SU1288731A1 - Устройство дл счета иц переносимых конвейером - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области технологических процессов и может быть использовано на птицефабриках дн  счета  иц. Устройство обладает высокой точностью счета и имеет простую конструкцию. Оно содержит три сканирующих датчика, установленных на вращающейс  штанге, с которой св зан диск с перфораци ми. Датчик положени  штанги выполнен в виде фотодатчика, реагирующего на прохождение перфорации диска. Устройство содержит также блок сравнени , регистр, вычислительный блок и счетчик . Синхронизаци  регистра и вычислительного блока осуществл етс  сигналами с формировател  импульсов датчика положени  штанги. 3 з.п. ф-лы, 5 ил. /; с ч «мОС сх:

Description

Изобретение относитс  к области счета предметов, переносимых конвейером в неупор доченном потоке, и может быть использовано на птицефабриках дл  счета  иц.

Цель изобретени  - повышение точности устройства и его упрощение. На фиг.Г изображена функциональна  схема устройства; на фиг.2 - функциональна  схема блока сравнени ; фиг.З - функциональна  схема вычислительного блока; на фиг.4 - датчик положени  штанги; на фиг.З - зоны, где признак Р равен логической единице, и точки, где формируетс  выходной импульс Я.

Устройство содержит (фиг.1) первый 1, второй 2 и третий 3 сканирующие датчики, блок 4 сравнени , регистр 5, вычислительный блок 6, счетчик 7, датчик 8 положени  штанги . Регистр 5 выполн ет функции задержки .

Блок 4, сравнени  содержит (фиг.2) компараторы 9 и 10 и элемент И 11.

Регистр 5 представл ет собой стандартный п-разр дный сдвиговой регистр, задерживающий двоичный логический признак Р на один проход сканирующего датчика.

Вычислительный блок 6 представл ет собой конечный цифровой автомат, описываемый следующими логическими выражени ми:

Q(t + 1) (,V Р )t; (1) Q(t + 1) P,(t);(2)

Я РЬ&Р, &Q, aQj, (3) Q - состо ние первого элементарного автомата; Q - состо ние второго элементарного автомата;

Р, - значение признака Р на первом выходе регистра; Р - значение признака Р на последнем выходе регистра; Я - признак прохождени   йца. Согласно этим соотношени м вычислительный блок может быть реализован в виде автомата (фиг.З), содержащего второй 12 и первый 13 триггеры, первый элемент 14, первый 15 и второй 16 элементы НЕ, второй элемент И-НЕ 17 и элемент И 18.

Датчик 8 положени  штанги реализован в виде (фиг.4) диска 19 с перфораци ми механически жестко св занного с датчиками 1-3 и блока считывани , включающего в себ  источник 20 света, фотоприемник 21 и формирователь 22 импульсов. Выход (формировател  22 импульсов  вл етс  выходом датчика 8. Датчики 1-3 и диск 19 креп тс  на вращающейс  штанге 23.

Устройство работает следующим образом.

Группа датчиков 1-3, расположенных в вершинах треугольника со стороной в половину среднего диаметра  йца (фиг.4), приводитс  в движение над конвейером за счет их кругового перемещени  на вращающейс  штанге 23. Сигналы, соответствующие освещенности некоторых областей потока  иц под датчиками 1-3, поступает на 1 , II и 111 входы блока 4 сравнени . На его выходе, формируетс  единичное значение двоичного логического сигнала Р, если световые потоки А, В, С, попадающие на датчики 3, 2 и 1, соответственно, удовлетвор ют соотношению

Р (А В) (А С). (4)

Это соотношение описывает работу двоичного дифференциального (разностного ) датчика, состо щего из датчиков 1-3 и учитывающего изменение освещенности  йца как по направлению

движени  сканирующего датчика (), так и по направлению движени  ленты конвейера ().

Соотношение (4) про вл ет себ  .при изменении рассто ни  между датчиками и поверхностью  иц в весьма широких пределах, что и обеспечивает высокую чувствительность устройства счета  иц.

В момент времени, определ емьА

нахождением одного из отверстий

диска 19 над фотоприемником 2I датчик 8 формирует импульс, поступающий на входы синхронизации регистра 5 и блока 6. Этот импульс своим положительным фронтом организует за- пись признака Р, сформированного, на выходе блока 4 сравнени , в регистр 5, а отрицательным фронтом разрешает обработку информации блоком 6. Таким образом, благодар  механической жесткой св зи между датчиками 1-3 и диском 19 датчик 8 формирует импульсы только при прохождении датчиками 1-3 строго

определенных позиций независимо от скорости вращени  этих датчиков. Количество импульсов, поступающих с датчика 8, равно числу перфораций в даске 19 и меньше числа разр дов

регистра 5 на единицу. Поэтому значени  Р и Р на первом и последнем выходах, регистра 5 относитс  к одному и тому же положению 1-3, на траектории их движени . Обрабатыва  Р и Р в соотношении с выражени ми (1), (2) и (3) блок 6 формирует выходной импульс Я, соответствующий одному просчитанному  йцу, который затем поступает на счетчик 7 и уве- личивает его показани  на единицу.

Claims (1)

1. Формула изобретени

   1,Устройство дп  счета  иц, переносимых конвейером, содержащее укрепленный на вращающейс  штанге первый сканирующий датчик, который расположен в зоне движени   иц, дачик положени  штанги и вычислительный блок, выход которого соединен с входом счетчика, отличающеес  .тем, что, с целью повы- щени  точности и упрощени  устройства , в него введены укрепленные на вращающейс  штанге второй и третий сканирующие датчики, блок сравнени  и регистр, выходы сканирующих датчиков через блок сравнени  соединены с информационным входом регистра, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму информационным входам вычислительного блока, выход датчика положени  штанги соединен с входами синхронизации регистра и вычислительного блока,

   2,Устройство по п.1, о т л и - чающеес  тем, что сканирующие датчики расположены на вращающейс  штанге в верщинах треуголь- ;ника, одна сторона которого параллельна , а друга  перпендикул рна штанге, рассто ние между

   ками по одной и другой сторонам треугольника равьо половине среднего диаметра  йца,

   3,Устройство по п,1, отличающее с  тем, что, датчик положени  щтанги выполнен из соосно укрепленных со штангой диска с перфораци ми , источника света и фотоприемника , установленных в зоне движени  перфораций диска и формировател  импульсов, выход фотоприемника соединен с входом формировател  импульсов, выход которого  вл етс  выходом датчика положени  щтанги.

   15

   0

   0

   5

   0

   4, Устройство по п,1, отличающеес  тем, что, вычислительный блок содержит триггер, элементы И-НЕ, НЕ и И, выход которого  вл етс  выходом вычислительного блока, вход первого элемента НЕ  вл етс  первым информационным входом вычислительного блока, объединенные вход второго элемента НЕ, 5 первый вход первого элемента И-НЕ и D-вход первого триггера  вл ютс  вторым информационным входом вычис- лительного блока, выход первого элемента И-НЕ соединен с первым входом второго элемента И-НЕ, выход которого подключен к D-входу второго триггера , первый выход которого соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ, второй выход второго триггера подключен к первому входу элемента И, выход первого элемента НЕ соединен с вторыми входами второго элемента И-НЕ и элемента И, выход второго элемента НЕ подключен к третьему входу элемента И, выход первого триггера, соединен с четвертым входом элемента И, С-входы триггеров  вл ютс  входом синхронизации вычислительного блока.

   Фаг.1

   Ж

   сриг.2

   г

   17

   РП

   11

   Л

   15

   18

   Я л.

   фиг.З

   Фиг. Ч

   Редактор Н.Бобкова

   Составитель Г.Усачев

   Техред м.Ходанич Корректор и. My ска

   Заказ 7811/49 Тираж 694Подписное

   ВШИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4