JPS60113108A - 光学式ロ−タリ−エンコ−ダ - Google Patents
光学式ロ−タリ−エンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS60113108A JPS60113108A JP22249283A JP22249283A JPS60113108A JP S60113108 A JPS60113108 A JP S60113108A JP 22249283 A JP22249283 A JP 22249283A JP 22249283 A JP22249283 A JP 22249283A JP S60113108 A JPS60113108 A JP S60113108A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- origin
- slits
- receiving element
- light
- light receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、ロボット、工作機械、し］−夕等において、
計測やフィードバック制御用の位置検出あるいは速度検
出を行なう光学式ロータリーエンヨー夕に関するもので
りる。
計測やフィードバック制御用の位置検出あるいは速度検
出を行なう光学式ロータリーエンヨー夕に関するもので
りる。
一般に、位置あるいは速度検出器としては、光を用いる
光電式、磁気を用いる磁気式、抵抗値を用いる接触式等
がある。このうち、本発明に係る光電式は、例えば、ハ
ウジンジに固定され周辺部にスリットが設けられたフェ
ーズプレートと、同じく周辺部にスリットが設けられ検
出軸と共に回転するコードホイールとによって赤外ＬＥ
Ｄのような投光素子からの光を断続させ、フオトタパイ
オードのような受光素子の出力電流の変化に基いて検出
軸の位置（角度）あるいは速度を検出しようとするもの
がある。なお、光電式には上述のようなロータリータイ
プと同様の原理で直線の位置あるいは速度検出を行なう
リニアターｒづがある。まだ、それぞれのタイプにおい
て、透過形と反射型とがちり、反射型はコードホイール
又はフェーズづレートの一部が鏡面となっており、投光
素子と受光素子はコードホイール、フェーズづレートに
対して同じ側にある。さらにまた、得られる出力信号に
よってインクリメンタルタイプとアブソリュートタイプ
があり、インクリメンタルタイプは位置変化を示すパル
ス信号を出力し、アづソリュートタイプは絶対位置を示
す複数ピットの信′８（１６分割の場合は４ ｂｔｔ
＞を出力する。ところで、受光素子から出力される電流
信号は受光素子に直列挿入された抵抗によって電圧信号
に変換される。ここに１電圧信号の変化は、スリットの
重なりがコードホイールの回転に伴って徐々に小さくな
った後、徐々に開いて行くので、平均値がある直流レベ
ルを持った近似正弦波となる。この近似正弦波は平均値
をスレッシ３ルドレベル近傍に設定したシュミットトリ
ガ回路に入力はれ、デユーティ比が５０９６の方形波出
力よシなる位置検出信号が得られるようになっているっ
但し、インクリメントタイプにおいて、上記位置検出信
号は、回転方向を検出するため位相が９０’ずれた２つ
の信号となっておシ、さらに、１回転で１個のパルスよ
りなる原点信号が出力きれるよう罠なっている。以下、
従来の光学式ロータリーエンコータおよび原点信号形成
手段の具体例について説明する。
光電式、磁気を用いる磁気式、抵抗値を用いる接触式等
がある。このうち、本発明に係る光電式は、例えば、ハ
ウジンジに固定され周辺部にスリットが設けられたフェ
ーズプレートと、同じく周辺部にスリットが設けられ検
出軸と共に回転するコードホイールとによって赤外ＬＥ
Ｄのような投光素子からの光を断続させ、フオトタパイ
オードのような受光素子の出力電流の変化に基いて検出
軸の位置（角度）あるいは速度を検出しようとするもの
がある。なお、光電式には上述のようなロータリータイ
プと同様の原理で直線の位置あるいは速度検出を行なう
リニアターｒづがある。まだ、それぞれのタイプにおい
て、透過形と反射型とがちり、反射型はコードホイール
又はフェーズづレートの一部が鏡面となっており、投光
素子と受光素子はコードホイール、フェーズづレートに
対して同じ側にある。さらにまた、得られる出力信号に
よってインクリメンタルタイプとアブソリュートタイプ
があり、インクリメンタルタイプは位置変化を示すパル
ス信号を出力し、アづソリュートタイプは絶対位置を示
す複数ピットの信′８（１６分割の場合は４ ｂｔｔ
＞を出力する。ところで、受光素子から出力される電流
信号は受光素子に直列挿入された抵抗によって電圧信号
に変換される。ここに１電圧信号の変化は、スリットの
重なりがコードホイールの回転に伴って徐々に小さくな
った後、徐々に開いて行くので、平均値がある直流レベ
ルを持った近似正弦波となる。この近似正弦波は平均値
をスレッシ３ルドレベル近傍に設定したシュミットトリ
ガ回路に入力はれ、デユーティ比が５０９６の方形波出
力よシなる位置検出信号が得られるようになっているっ
但し、インクリメントタイプにおいて、上記位置検出信
号は、回転方向を検出するため位相が９０’ずれた２つ
の信号となっておシ、さらに、１回転で１個のパルスよ
りなる原点信号が出力きれるよう罠なっている。以下、
従来の光学式ロータリーエンコータおよび原点信号形成
手段の具体例について説明する。
第１図乃至第５図は従来例の構成を示す図であり、（１
）は赤外ＬＥＤよりなる投光素子、（２１はフォトタイ
オードよすなゐ受光素子、（３）はハウジンｊ（図示せ
ず）Ｋ＋５定され、局部にスリット（４）が穿設された
フェーズづレート、（５）はサーボ七−夕の回転軸のよ
うな検出ｌ１ＩＩ［７）に取着きれ、周部全周に亘って
多数のスリット６）が等間隔に穿設きれた〕−ドホイー
ルであり、投光素子（１）からの光を両スリット＋４）
ｔ６１の合致部を介して受光素子（２）にて受光し、受
光素子（２）出力を位置検出信＋＋Ｖｐとして出方する
ようになっている。但し、受光素子（２）から出方きれ
る電流信号は抵抗（Ｒ２）にて電圧信号Ｖｉに変換きれ
、コンパレータ（ｃｐ）および帰還抵抗（Ｒ３）よりな
るシュミットトリガ回路（８）Ｋ人カされる。シュミッ
トトリガ回路（８）では比較電圧レベルＶｃに基いて波
形整形し、第４図（ｂ）に示すようにデユーティ比が５
０本の方形波信号よシなる位置検出信号ｖＰを出力する
。なお、実施例にあってはフェーズプレート３）の２ケ
所にそれぞれ複数個のスリット４）が設けられ、各スリ
ット群（４ａ） （４ｂ）に対応して投、受光素子ｉ１
１ （２１およびシュミットトリガ回路（８）が設けら
れており、左右のスリット群（４ａ） （４ｂ）にそれ
ぞれ対応するシュミットトリガ回路（８）から構成され
る装置検出信号ＶＰは互いに位相が９０°異ったものと
なっている。図中（Ｒ１）は市原制限抵抗（ＰＢ）はプ
リント基板である。ところで、原点信号形成手段は、フ
ェーズづレート３）およびコードホイール（５）に穿設
された原点スリツｌ−ｔｌｏｌ’（ｌす′と、両原点ス
リツｌ−１０）′（＋１１’にて光が１＠続される原点
信号形成用の投、受光素子ｔｕｎａと、波形整形手段と
で構成され、受光素子（Ｉ３）出力は前述したシュミツ
トドリカ回路（８）にて波形整形され、第４図（ｃ）に
示すように検出軸（７）の１回転に対して１個のパルス
よりなる原点信”ｔＶｏが出力されるようになっている
。ここに、受光素子０埼出力■′は／１ＩＪ４図（ａ）
Ｋ点線で示すようになり、原点スリット（＋ｏｊ（＋
＋）’のスリット巾および比較電圧レベルＶｃを適当に
設置することにより、適当な位相（位置検出信′５＋Ｖ
ｐＫ対して）およびパルス中を有する原点信号ＶＯが得
られるようになっている。ところで、この原点信号ｖｏ
は位置検出信号Ｖｐと合せて原点位置を決めるものであ
り、原点信号ＶＯのパルス中は位置検出信号ｖＰの周期
ＴをＴとすればｌＴ−仝Ｔ内にする必要がある。ところ
が、従 ２ 来、受光素子（Ｉ３）出力ｖｉ′のレベルを大きくする
ためＫ、原点スリット＋＋１１’ｔＩＯ＋’の巾をスリ
ットｌ４）（６１の巾の数倍に設定しているため原点信
号Ｖｏのパルス中をｒ以内にすることが難しいという１
団題があった凸 。すなわち、原点信号ＶＯのパルス中を２Ｔ以内にしよ
うとすれば、第０図に実線で示すように受光素子０３）
出力Ｖｉ′のピーク付近を用いることになるが、この場
合受光素子０３）出力Ｖ１′の変りｌ（経時変化を含む
）によるパルス中の変動が大きくなり、最悪の場合、ピ
ーク値が比較電圧レベルよりも小さくなって原点信号ｖ
ｏが得られなくなるという問題がある。また、安定した
方形波を得るために比較電圧しベルＶｃにしステリシス
特性をもたせている場合、第６図に点線で示すようにこ
の問題は一層顕著になる。
）は赤外ＬＥＤよりなる投光素子、（２１はフォトタイ
オードよすなゐ受光素子、（３）はハウジンｊ（図示せ
ず）Ｋ＋５定され、局部にスリット（４）が穿設された
フェーズづレート、（５）はサーボ七−夕の回転軸のよ
うな検出ｌ１ＩＩ［７）に取着きれ、周部全周に亘って
多数のスリット６）が等間隔に穿設きれた〕−ドホイー
ルであり、投光素子（１）からの光を両スリット＋４）
ｔ６１の合致部を介して受光素子（２）にて受光し、受
光素子（２）出力を位置検出信＋＋Ｖｐとして出方する
ようになっている。但し、受光素子（２）から出方きれ
る電流信号は抵抗（Ｒ２）にて電圧信号Ｖｉに変換きれ
、コンパレータ（ｃｐ）および帰還抵抗（Ｒ３）よりな
るシュミットトリガ回路（８）Ｋ人カされる。シュミッ
トトリガ回路（８）では比較電圧レベルＶｃに基いて波
形整形し、第４図（ｂ）に示すようにデユーティ比が５
０本の方形波信号よシなる位置検出信号ｖＰを出力する
。なお、実施例にあってはフェーズプレート３）の２ケ
所にそれぞれ複数個のスリット４）が設けられ、各スリ
ット群（４ａ） （４ｂ）に対応して投、受光素子ｉ１
１ （２１およびシュミットトリガ回路（８）が設けら
れており、左右のスリット群（４ａ） （４ｂ）にそれ
ぞれ対応するシュミットトリガ回路（８）から構成され
る装置検出信号ＶＰは互いに位相が９０°異ったものと
なっている。図中（Ｒ１）は市原制限抵抗（ＰＢ）はプ
リント基板である。ところで、原点信号形成手段は、フ
ェーズづレート３）およびコードホイール（５）に穿設
された原点スリツｌ−ｔｌｏｌ’（ｌす′と、両原点ス
リツｌ−１０）′（＋１１’にて光が１＠続される原点
信号形成用の投、受光素子ｔｕｎａと、波形整形手段と
で構成され、受光素子（Ｉ３）出力は前述したシュミツ
トドリカ回路（８）にて波形整形され、第４図（ｃ）に
示すように検出軸（７）の１回転に対して１個のパルス
よりなる原点信”ｔＶｏが出力されるようになっている
。ここに、受光素子０埼出力■′は／１ＩＪ４図（ａ）
Ｋ点線で示すようになり、原点スリット（＋ｏｊ（＋
＋）’のスリット巾および比較電圧レベルＶｃを適当に
設置することにより、適当な位相（位置検出信′５＋Ｖ
ｐＫ対して）およびパルス中を有する原点信号ＶＯが得
られるようになっている。ところで、この原点信号ｖｏ
は位置検出信号Ｖｐと合せて原点位置を決めるものであ
り、原点信号ＶＯのパルス中は位置検出信号ｖＰの周期
ＴをＴとすればｌＴ−仝Ｔ内にする必要がある。ところ
が、従 ２ 来、受光素子（Ｉ３）出力ｖｉ′のレベルを大きくする
ためＫ、原点スリット＋＋１１’ｔＩＯ＋’の巾をスリ
ットｌ４）（６１の巾の数倍に設定しているため原点信
号Ｖｏのパルス中をｒ以内にすることが難しいという１
団題があった凸 。すなわち、原点信号ＶＯのパルス中を２Ｔ以内にしよ
うとすれば、第０図に実線で示すように受光素子０３）
出力Ｖｉ′のピーク付近を用いることになるが、この場
合受光素子０３）出力Ｖ１′の変りｌ（経時変化を含む
）によるパルス中の変動が大きくなり、最悪の場合、ピ
ーク値が比較電圧レベルよりも小さくなって原点信号ｖ
ｏが得られなくなるという問題がある。また、安定した
方形波を得るために比較電圧しベルＶｃにしステリシス
特性をもたせている場合、第６図に点線で示すようにこ
の問題は一層顕著になる。
本発明は上記の点に′ＩＰｉみて為されたものであり、
その目的とするところは受光素子出力のレベルが多少変
動しても安定した原点信号が得られる光学式ロータリー
エンツー夕を提供することにある〔発明の開示〕 （実施例） 第７図は本発明一実施例を示すもので、＋ｌＯ１１ｌｌ
）はフェーズプレート（３）およびコードホイール（５
）の周部に列設された複数個（実施例では４個）の原点
スリットでろり、各原点スリット１０１（Ｉｌｌけ不等
間隔て列設きれ、その間隔は原点スリット＋１０１ （
Ｉりのスリット巾をｂとすれば、ｂ、２ｂ、凸すとなっ
ている。但し、原点スリット＋１０１ （Ｉ ｌの間隔
は、スリット巾すの索数倍とし、その素数を順次大きく
してゆくようにしてあり、原点スリツｌ−＋１０１ （
川の個数がＮの場合、その間隔はす、２ｂ、３ｂＸ５ｂ
、・・・・・・・・・（Ｎ−１番目の素数）ｘｂに設定
する。なお、素数の任意の部分を用いても良いことは言
うまでもない。（例えば、２、凸、５．７・・・・・・
・・・）以下、実施例の動作について説明する。第８図
は実施例の原点スリット（＋ｏ＋ （ＩＩ）による受光
素子（１３）出力Ｖｉ′を示すものであり、原点に対応
して得られる信号の第１のピーク値Ｐが第２のピーク値
１に比べて大巾に大きくなるとともに１立上り、立下り
が急峻となって中挟の信号が優られるようになっている
。したがって、比較電圧レベルをピーク値３ Ｐの一程度に、役尾することにより、ンＴ以内のパルス
巾を有する原点信号Ｖｏが容易に碍られることになり、
経時変化などによって受光素子（１３）出力ｖｉ′が変
動しても原点信υＶＯのパルス中が犬１］に変動するこ
とがない上、原点信号Ｖｏが消滅することもなく、安だ
した原点信号Ｖｏが得られることになる。なお、第９図
（ａ）は原点スリツ） １０１ （ｌりの間隔を等間隔
とした場合、同図（ｂ）はす、３ｂ、５ｂとした場合の
受光素子出力Ｖｉ′を示すもので、同図から明らかなよ
うに、複数個の原点スリツＩ−ｔｌＯ＋ ＩＩりを等間
隔とした場合においては受光素子（＋３１出力ｖｉ′の
第１のピーク値は大きくなるものの、第２のピーク値も
大きくなるので、従来例と同様に比較電圧レベルＶｃを
第１のピーク値よりも若干低く設定することになり、本
発明の効果は奏し得ないこと罠なとなるので、比較電圧
レベルＶｃを一５Ｐｍ度に設定することができ、前記実
施例の効果をるる程度奏することになる。
その目的とするところは受光素子出力のレベルが多少変
動しても安定した原点信号が得られる光学式ロータリー
エンツー夕を提供することにある〔発明の開示〕 （実施例） 第７図は本発明一実施例を示すもので、＋ｌＯ１１ｌｌ
）はフェーズプレート（３）およびコードホイール（５
）の周部に列設された複数個（実施例では４個）の原点
スリットでろり、各原点スリット１０１（Ｉｌｌけ不等
間隔て列設きれ、その間隔は原点スリット＋１０１ （
Ｉりのスリット巾をｂとすれば、ｂ、２ｂ、凸すとなっ
ている。但し、原点スリット＋１０１ （Ｉ ｌの間隔
は、スリット巾すの索数倍とし、その素数を順次大きく
してゆくようにしてあり、原点スリツｌ−＋１０１ （
川の個数がＮの場合、その間隔はす、２ｂ、３ｂＸ５ｂ
、・・・・・・・・・（Ｎ−１番目の素数）ｘｂに設定
する。なお、素数の任意の部分を用いても良いことは言
うまでもない。（例えば、２、凸、５．７・・・・・・
・・・）以下、実施例の動作について説明する。第８図
は実施例の原点スリット（＋ｏ＋ （ＩＩ）による受光
素子（１３）出力Ｖｉ′を示すものであり、原点に対応
して得られる信号の第１のピーク値Ｐが第２のピーク値
１に比べて大巾に大きくなるとともに１立上り、立下り
が急峻となって中挟の信号が優られるようになっている
。したがって、比較電圧レベルをピーク値３ Ｐの一程度に、役尾することにより、ンＴ以内のパルス
巾を有する原点信号Ｖｏが容易に碍られることになり、
経時変化などによって受光素子（１３）出力ｖｉ′が変
動しても原点信υＶＯのパルス中が犬１］に変動するこ
とがない上、原点信号Ｖｏが消滅することもなく、安だ
した原点信号Ｖｏが得られることになる。なお、第９図
（ａ）は原点スリツ） １０１ （ｌりの間隔を等間隔
とした場合、同図（ｂ）はす、３ｂ、５ｂとした場合の
受光素子出力Ｖｉ′を示すもので、同図から明らかなよ
うに、複数個の原点スリツＩ−ｔｌＯ＋ ＩＩりを等間
隔とした場合においては受光素子（＋３１出力ｖｉ′の
第１のピーク値は大きくなるものの、第２のピーク値も
大きくなるので、従来例と同様に比較電圧レベルＶｃを
第１のピーク値よりも若干低く設定することになり、本
発明の効果は奏し得ないこと罠なとなるので、比較電圧
レベルＶｃを一５Ｐｍ度に設定することができ、前記実
施例の効果をるる程度奏することになる。
次に、フェーズプレート（３）の原点スリット（１０）
のスリット巾すとスリット（４）のスリット巾ａとの関
係は以下のように設定すれば良い。すなわち、フ工−：
ｊ、づレート（３）の各スリット群（４ａ） （４ｂ）
のスリット４）の数をｎ１原点スリット１０）の数をＮ
１スリット群（４ａ） （４ｂ）に対する受光素子（２
）出力Ｖｉの最大信号レベルをＨ１原点スリットｌＯ）
に対する受光素子Ｏ萄出力ｖｉ′の最大信号レベルをＨ
′とし、比較電圧レベルＶＣを同一値ｇ（構成、調整を
便利にするために）とすれば、 Ｈ＝Ｋａｎ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・＋
１１Ｈ＝Ｋ ｂ Ｎ ・・・・・・・・・・・−・・・
・・（２＋（１）、（２）式より Ｎ ａ＝ Ｈ’ｎ ｂ”””””””’”−＋３）となり、
スリット（４）のスリット巾ａと原点スリット１０）の
スリット巾すの関係が得られる。
のスリット巾すとスリット（４）のスリット巾ａとの関
係は以下のように設定すれば良い。すなわち、フ工−：
ｊ、づレート（３）の各スリット群（４ａ） （４ｂ）
のスリット４）の数をｎ１原点スリット１０）の数をＮ
１スリット群（４ａ） （４ｂ）に対する受光素子（２
）出力Ｖｉの最大信号レベルをＨ１原点スリットｌＯ）
に対する受光素子Ｏ萄出力ｖｉ′の最大信号レベルをＨ
′とし、比較電圧レベルＶＣを同一値ｇ（構成、調整を
便利にするために）とすれば、 Ｈ＝Ｋａｎ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・＋
１１Ｈ＝Ｋ ｂ Ｎ ・・・・・・・・・・・−・・・
・・（２＋（１）、（２）式より Ｎ ａ＝ Ｈ’ｎ ｂ”””””””’”−＋３）となり、
スリット（４）のスリット巾ａと原点スリット１０）の
スリット巾すの関係が得られる。
次に、位置検出信号ＶＰの周期Ｔと同−巾の原点信号Ｖ
Ｏを得るためには、第１０図に示すように比較電圧レベ
ル値ｇＴの信号Ｖｉ′のｒｉ＋ ２ ｘが、位置検出信
号Ｖｐの周期Ｔに相当する巾２ａでなければなしない。
Ｏを得るためには、第１０図に示すように比較電圧レベ
ル値ｇＴの信号Ｖｉ′のｒｉ＋ ２ ｘが、位置検出信
号Ｖｐの周期Ｔに相当する巾２ａでなければなしない。
ここに、
ｘ＝（１−昔ｌ）ｂ ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・＋４１ｒ’＝ａであるので ａ−（１−ｎｌ）ｂ ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・（５）の関係が優られる。
・・・・・＋４１ｒ’＝ａであるので ａ−（１−ｎｌ）ｂ ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・（５）の関係が優られる。
しだがって、原点信＋＋Ｖｏのパルス中を位置検知信号
ＶＰの周期Ｔに一致させる場合、（３）式、（６）式の
関係をもってスリット（４）および原点スリット１０）
のスリット巾ａ％ ｂ％ スリット数に設定すれば良い
ことになる。
ＶＰの周期Ｔに一致させる場合、（３）式、（６）式の
関係をもってスリット（４）および原点スリット１０）
のスリット巾ａ％ ｂ％ スリット数に設定すれば良い
ことになる。
本発明は上述のように、投光素子と、受光素子と、ハウ
ジンジに固定され周部にスリットが穿設されたフェーズ
づレートと、検出軸に取着され周部に多数のスリットが
等間隔に穿設されたコードホイールとで形成され、投光
素子からの光を両スリットの合致部を介して受光素子に
て受光し、受光素子出力を位置検出信号として出力する
ようにして成る光学式ロータリーエンコータにおいて、
原点信号形成用の複数個の原点スリットをフェーズづレ
ートおよび］−ドホイールの周部にそれぞれ周方向に不
等間隔となるように列設し、両原点スリットにて光が断
続される原点信号形成用の投、受光素子および波形整形
手段を設けたものであり他のピーク値に対して大巾に高
くすることができ、しかも立上り、立下りを急峻にする
ことができるので、波形整形を容易に行なうことができ
、受光素子出力のレベルが多少変動しても安定した原点
信号が得られ信頼性の向上が図れるという効果がある。
ジンジに固定され周部にスリットが穿設されたフェーズ
づレートと、検出軸に取着され周部に多数のスリットが
等間隔に穿設されたコードホイールとで形成され、投光
素子からの光を両スリットの合致部を介して受光素子に
て受光し、受光素子出力を位置検出信号として出力する
ようにして成る光学式ロータリーエンコータにおいて、
原点信号形成用の複数個の原点スリットをフェーズづレ
ートおよび］−ドホイールの周部にそれぞれ周方向に不
等間隔となるように列設し、両原点スリットにて光が断
続される原点信号形成用の投、受光素子および波形整形
手段を設けたものであり他のピーク値に対して大巾に高
くすることができ、しかも立上り、立下りを急峻にする
ことができるので、波形整形を容易に行なうことができ
、受光素子出力のレベルが多少変動しても安定した原点
信号が得られ信頼性の向上が図れるという効果がある。
この効果は、スリット中を小キくシて高分解能にした場
合において特に顕著である。すなわち、高分解能になる
程受光素子出力を大きくするために原点スリ゛ントのス
リット中（複数の場合は等価巾）を大きくしなければな
らないので、本発明が有効となるわけである。
合において特に顕著である。すなわち、高分解能になる
程受光素子出力を大きくするために原点スリ゛ントのス
リット中（複数の場合は等価巾）を大きくしなければな
らないので、本発明が有効となるわけである。
第１図は従来例の概略構成を示す図、第２図（ａ）（ｂ
）は同上の要部正面図、第８図は同上の要部回路図、第
４図乃至第６図は同上の動作説明図、第７図（ａ） （
ｂ）は本発明一実施例の要部正面図、第７図（ｃ）は同
上の要部拡大図、第８図乃至第１０図は同上の動作説明
図である。 ＋ｌ］ｆ１２１は投光素子、［２Ｈ３）は受光素子、（
３）はフ土−ズプレート、（４）はスリット、（５）は
コードホイール、（６）はスリット、（７）は検出軸、
１０１（Ｉりけ原点スリットである。 代理人 弁理士 石 １）長 七 篤５図 第６図 第７図 （ｂ） （Ｃ） 第１０図
）は同上の要部正面図、第８図は同上の要部回路図、第
４図乃至第６図は同上の動作説明図、第７図（ａ） （
ｂ）は本発明一実施例の要部正面図、第７図（ｃ）は同
上の要部拡大図、第８図乃至第１０図は同上の動作説明
図である。 ＋ｌ］ｆ１２１は投光素子、［２Ｈ３）は受光素子、（
３）はフ土−ズプレート、（４）はスリット、（５）は
コードホイール、（６）はスリット、（７）は検出軸、
１０１（Ｉりけ原点スリットである。 代理人 弁理士 石 １）長 七 篤５図 第６図 第７図 （ｂ） （Ｃ） 第１０図
Claims (1)
- （１）投光素子と、受光素子と、へウジンタに固定式れ
周部にスリットが穿設されたフェーズプレートと、検出
軸に取着され周部に多数のスリットが等間隔に穿設され
たコードホイールとで形成され、投光素子からの光を両
スリットの合致部を介して受光素子にて受光し、受光素
子出力を波形整形した位置検出信号を出力するようにし
て成る光学式ロータリーエンコータにおいて、原点信号
形成用の複数個の原点スリットをフェーズづレートおよ
びコードホイールの局部にそれぞれ周方向に不等間隔と
なるように列設し、両原点スリットにて光が断続される
原点信号形成用の投、受光素子および波形整形手段を設
けてだことを特徴とする光学式ロータリーエンコータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22249283A JPS60113108A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 光学式ロ−タリ−エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22249283A JPS60113108A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 光学式ロ−タリ−エンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60113108A true JPS60113108A (ja) | 1985-06-19 |
Family
ID=16783273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22249283A Pending JPS60113108A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 光学式ロ−タリ−エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60113108A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009502519A (ja) * | 2006-08-05 | 2009-01-29 | エス・エム・エス・デマーク・アクチエンゲゼルシャフト | ロールにブラシを設置する装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56129812A (en) * | 1980-03-14 | 1981-10-12 | Tokyo Electric Co Ltd | Rotary encoder |
-
1983
- 1983-11-25 JP JP22249283A patent/JPS60113108A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56129812A (en) * | 1980-03-14 | 1981-10-12 | Tokyo Electric Co Ltd | Rotary encoder |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009502519A (ja) * | 2006-08-05 | 2009-01-29 | エス・エム・エス・デマーク・アクチエンゲゼルシャフト | ロールにブラシを設置する装置 |
| JP4738484B2 (ja) * | 2006-08-05 | 2011-08-03 | エス・エム・エス・ジーマーク・アクチエンゲゼルシャフト | ロールにブラシを設置する装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4551676A (en) | Pulse coder using magnetoresistance elements having an improved z-phase signal pattern | |
| US5729130A (en) | Tracking and holding in a DAC the peaks in the field-proportional voltage in a slope activated magnetic field sensor | |
| US4796005A (en) | Circuit device for a positional encoder | |
| US5241172A (en) | Variable pitch position encoder | |
| CA1300245C (en) | Reference signal generation apparatus for position detector | |
| US6914543B2 (en) | Method for initializing position with an encoder | |
| US4833316A (en) | Rotary encoder | |
| US4725723A (en) | Optical rotary encoder with light monitoring and control | |
| JPS6449915A (en) | Shaft run-out insensitive type optical rotary encoder | |
| US4678910A (en) | Reference position-detecting device for photoelectric encoder | |
| JPS60113108A (ja) | 光学式ロ−タリ−エンコ−ダ | |
| US4658132A (en) | Rotational angle detecting device with full circumference illumination and detection | |
| JPH0421066Y2 (ja) | ||
| US4670750A (en) | Photoelectric impulse transmitter | |
| JPH11177426A (ja) | ロータリエンコーダー | |
| JP4052499B2 (ja) | 光学式エンコーダ | |
| JPS6416919A (en) | Rotational angle detector | |
| JPS60227119A (ja) | 光学式ロ−タリ−エンコ−ダ | |
| JPS60107519A (ja) | 光電式エンコ−ダ | |
| SU1146802A1 (ru) | Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в последовательность электрических импульсов | |
| JPS61160012A (ja) | エンコ−ダ | |
| JP3494674B2 (ja) | ロータリエンコーダ | |
| US5007057A (en) | Power source monitor and a rotary encoder with such a monitor | |
| JPH1172352A (ja) | ステアリング角検出装置 | |
| JPH02194318A (ja) | 光学式エンコーダ |