JPS61160012A - エンコ−ダ - Google Patents
エンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS61160012A JPS61160012A JP90085A JP90085A JPS61160012A JP S61160012 A JPS61160012 A JP S61160012A JP 90085 A JP90085 A JP 90085A JP 90085 A JP90085 A JP 90085A JP S61160012 A JPS61160012 A JP S61160012A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- phase
- signals
- rotation
- adder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ、産業上の利用分野
本発明はロータリーエンコーダに関するものであり、特
に組立および調整を容易にし且つ所定の精度が得られる
ようにしたインクリメント形ロータリーエンコーダに関
する。
に組立および調整を容易にし且つ所定の精度が得られる
ようにしたインクリメント形ロータリーエンコーダに関
する。
口、従来の技術
例えば、光学式インクリメント形ロータリーエンコーダ
は、第２図に示すように、回転軸に固定され周縁に沿っ
て一定の間隔で設けられたスリットを有する回転符号板
と（図示せず）、該回転符号板のスリットの一方からビ
ーム光を射出するＬＥＤ ６と、回転符号板のスリット
を挟んでＬＥＤ ６と対向して設けられた受光部（ＬＲ
Ｄ） ？ ’を有している。受光部７′は、回転符号
板の回転位置を検出し、且つ回転方向が検出し得るよう
に一寓の位相関係、例えば理想的には９０″の位相差を
もった２つの信号、いわゆるＡ相およびＢ相信号を発生
させるように２つの受光素子、例えばフォトダイオード
（ＰＤ）が固定スリット板を介して回転符号板のスリッ
トを透過した光を受光するように配置されている。人相
およびＢ相信号としては、第３図（Ａ）および（Ｄ）に
図示の如き波形となる。すなわちそれぞれオフセット電
圧Ｖｏｆｆだけ重畳された正弦波状の周期的変化波形で
あり、正回転の場合、図示の如くＡ相信号（第３図（Ａ
））がＢ相信号（第３図（Ｄ））より９０°位相が進ん
でいる。信号処理の便宜上、Ａ相、Ｂ相信号はそれぞれ
反転Ａ相およびＢ相信号が求められ（第３図（Ｂ）およ
び（し））、さらに直流分を含まないＡ相信号ＳＡＩ
＝ＳＡ−５Ａ（第３図（Ｃ））およびＢ相信号ＳＢＩ
＝ＳＲ−５Ｂ （第３図（Ｆ））が求められる。交流Ａ
相信号ＳＡＩ と交流Ｂ相信号ＳＢＩ とは上記同様９
０°の位相差がある。
は、第２図に示すように、回転軸に固定され周縁に沿っ
て一定の間隔で設けられたスリットを有する回転符号板
と（図示せず）、該回転符号板のスリットの一方からビ
ーム光を射出するＬＥＤ ６と、回転符号板のスリット
を挟んでＬＥＤ ６と対向して設けられた受光部（ＬＲ
Ｄ） ？ ’を有している。受光部７′は、回転符号
板の回転位置を検出し、且つ回転方向が検出し得るよう
に一寓の位相関係、例えば理想的には９０″の位相差を
もった２つの信号、いわゆるＡ相およびＢ相信号を発生
させるように２つの受光素子、例えばフォトダイオード
（ＰＤ）が固定スリット板を介して回転符号板のスリッ
トを透過した光を受光するように配置されている。人相
およびＢ相信号としては、第３図（Ａ）および（Ｄ）に
図示の如き波形となる。すなわちそれぞれオフセット電
圧Ｖｏｆｆだけ重畳された正弦波状の周期的変化波形で
あり、正回転の場合、図示の如くＡ相信号（第３図（Ａ
））がＢ相信号（第３図（Ｄ））より９０°位相が進ん
でいる。信号処理の便宜上、Ａ相、Ｂ相信号はそれぞれ
反転Ａ相およびＢ相信号が求められ（第３図（Ｂ）およ
び（し））、さらに直流分を含まないＡ相信号ＳＡＩ
＝ＳＡ−５Ａ（第３図（Ｃ））およびＢ相信号ＳＢＩ
＝ＳＲ−５Ｂ （第３図（Ｆ））が求められる。交流Ａ
相信号ＳＡＩ と交流Ｂ相信号ＳＢＩ とは上記同様９
０°の位相差がある。
これらＡ相信号ＳＡＩとＢ相信号ＳＢＩとは回転信号発
生回路４に印加され、第３図（Ｇ）および（Ｈ）に図示
の如くパルス整形され、これらパルス波形ＡＰ、ＢＰの
位相差に基づいて回転方向を検出し、且つパルス数に応
じた回転信号、すなわち正回転の場合はインクリメンタ
ルなパルス信号、逆回転の場合はデクリメンタルなパル
ス信号を出力する。
生回路４に印加され、第３図（Ｇ）および（Ｈ）に図示
の如くパルス整形され、これらパルス波形ＡＰ、ＢＰの
位相差に基づいて回転方向を検出し、且つパルス数に応
じた回転信号、すなわち正回転の場合はインクリメンタ
ルなパルス信号、逆回転の場合はデクリメンタルなパル
ス信号を出力する。
これらの出力信号はライントライバ（ＬＤ） ５を介し
て位置信号を必要とする装置、例えばＮＣ側に出力され
る。
て位置信号を必要とする装置、例えばＮＣ側に出力され
る。
ハ０発明が解決しようとする問題点
上述の説明においては、矩形波信号ＡＰ、ＢＰを用いて
回転符号板のスリット数の４倍の分解能を持たせており
、Ａ相信号ＳＡＩ （又はＡＰ）とＢ相信号ＳＢＩ
（又はＢＰ）の位相差が純粋に９０”あるものと想定
し°ζいる。
回転符号板のスリット数の４倍の分解能を持たせており
、Ａ相信号ＳＡＩ （又はＡＰ）とＢ相信号ＳＢＩ
（又はＢＰ）の位相差が純粋に９０”あるものと想定
し°ζいる。
しかしながら、か＼る位相差はＬＥＤの指向性の調整、
回転符号板、固定スリット板、フォトダイオード等の位
置合せを充分に精密に行なわないと、第４図に図示の如
く９００とはならず、所望の値が得られない。勿論、正
確に９０°である必要はなく通常は７０″程、最低でも
４０’程度の位相差があれば良いとされるが、このよう
な位相差が確実に得られるようにするには、相当正確に
組立し調整しなければならない。このことは、エンコー
ダ組立調整に相当時間と労力がか＼るという問題が生じ
ている。
回転符号板、固定スリット板、フォトダイオード等の位
置合せを充分に精密に行なわないと、第４図に図示の如
く９００とはならず、所望の値が得られない。勿論、正
確に９０°である必要はなく通常は７０″程、最低でも
４０’程度の位相差があれば良いとされるが、このよう
な位相差が確実に得られるようにするには、相当正確に
組立し調整しなければならない。このことは、エンコー
ダ組立調整に相当時間と労力がか＼るという問題が生じ
ている。
次に上述のように一旦正確に組立調整を行なったとして
も、ＬＥＤの経年変化による特性劣化、温度に依存する
特性変化により所定の位相差が得られなくなり誤検出が
生ずるという問題がある。この場合、厄介な再組立調整
が生ずるという問題がある。
も、ＬＥＤの経年変化による特性劣化、温度に依存する
特性変化により所定の位相差が得られなくなり誤検出が
生ずるという問題がある。この場合、厄介な再組立調整
が生ずるという問題がある。
上述の問題は他のインクリメンタル形ロータリーエンコ
ーダ、例えば磁気式エンコーダの場合でも同様である。
ーダ、例えば磁気式エンコーダの場合でも同様である。
すなわち、永久磁石の取付調整、磁束の変化等、上記同
様の問題を生じている。
様の問題を生じている。
二０問題を解決するための手段
本発明は上述の問題を解決し、簡単かつ容易な組立調整
でしかも正確な回転位置信号を提供しようとするもので
あり、本発明によれば、例えば第１図に図示の如く、回
転部の回転に応じた周期的な波形を有し、且つ回転部の
回転方向が識別し得るように相互に所定の位相差を有す
る第１および第２の信号を発生する回転信号検出回路２
と、該第１および第２の信号のベクトル和とベクトル差
とがは＼直交するようにベクトル和としての第３の信号
およびベクトル差としての第４の信号を算出する信号調
整回路３と、該第３および第４の信号に基づいて前記回
転部の回転方向および回転位置に相当する信号を発生す
る回転信号発生回路４と・を具備するエンコーダが提供
される。
でしかも正確な回転位置信号を提供しようとするもので
あり、本発明によれば、例えば第１図に図示の如く、回
転部の回転に応じた周期的な波形を有し、且つ回転部の
回転方向が識別し得るように相互に所定の位相差を有す
る第１および第２の信号を発生する回転信号検出回路２
と、該第１および第２の信号のベクトル和とベクトル差
とがは＼直交するようにベクトル和としての第３の信号
およびベクトル差としての第４の信号を算出する信号調
整回路３と、該第３および第４の信号に基づいて前記回
転部の回転方向および回転位置に相当する信号を発生す
る回転信号発生回路４と・を具備するエンコーダが提供
される。
ホ０作用
上述の如く信号調整回路において直交する第３および第
４の信号を発生させて、これらの信号の直交関係を利用
して正確に回転位置信号を発生させ名。
４の信号を発生させて、これらの信号の直交関係を利用
して正確に回転位置信号を発生させ名。
へ、実施例
本発明の実施例について添付図面を参照して ゛下記
に述べる。
に述べる。
第１図に図示のエンコーダは、インクリメンタル形機構
部１と、回転部の回転に応じた周期的な波形を有し、且
つ回転部の回転方向が識別し得るように相互に所定の位
相差を有する第１および第２の信号を発１する回転信号
検出回路２と、該第１および第２の信号のベクトル和と
ベクトル差とかはｙ′直交するようにベクトル和として
の第３の信号およびベクトル差としての第４の信号を算
出する信号調整回路３と、該第３および第４の信号に基
づいて前記回転部の回転方向および回転位置に相当する
信号を発生する回転信号発生回路４と、ライントライバ
５とから成る。
部１と、回転部の回転に応じた周期的な波形を有し、且
つ回転部の回転方向が識別し得るように相互に所定の位
相差を有する第１および第２の信号を発１する回転信号
検出回路２と、該第１および第２の信号のベクトル和と
ベクトル差とかはｙ′直交するようにベクトル和として
の第３の信号およびベクトル差としての第４の信号を算
出する信号調整回路３と、該第３および第４の信号に基
づいて前記回転部の回転方向および回転位置に相当する
信号を発生する回転信号発生回路４と、ライントライバ
５とから成る。
第１図に図示のエンコーダのより具体的な実施例として
光学式インクリメント形エンコーダについて第５図にそ
の構成を示す。
光学式インクリメント形エンコーダについて第５図にそ
の構成を示す。
第５図に図示のエンコーダは、第２図に関連づけて前述
した回転軸、回転符号板および固定スリット板（いずれ
も図示せず）、発光ダイオード（ＬＥＤ） ６ 、該
ＬＥＤからの射出光で回転符号板および固定スリット板
のスリットを通した光を受は位相の異なる２つの信号、
Ａ相信号およびＢ相信号を発生させる２個のフォトダイ
オードを含む信号検出部７を有している。当該エンコー
ダはさらに、信号調整回路３、回転信号発生回路４およ
びライントライバ５を有している。
した回転軸、回転符号板および固定スリット板（いずれ
も図示せず）、発光ダイオード（ＬＥＤ） ６ 、該
ＬＥＤからの射出光で回転符号板および固定スリット板
のスリットを通した光を受は位相の異なる２つの信号、
Ａ相信号およびＢ相信号を発生させる２個のフォトダイ
オードを含む信号検出部７を有している。当該エンコー
ダはさらに、信号調整回路３、回転信号発生回路４およ
びライントライバ５を有している。
信号検出部７からの出力されるＡ相信号Ｓ＾５反転Ａ相
信号ＳＡ、交流Ａ相信号ＳＡＩ、Ｂ相信号ＳＢ、反転Ｂ
相信号ＳＢ、交流Ｂ相信号ＳＢＩはそれぞれ第３図（＾
）〜（Ｆ）に図示の゛ものと同様である。
信号ＳＡ、交流Ａ相信号ＳＡＩ、Ｂ相信号ＳＢ、反転Ｂ
相信号ＳＢ、交流Ｂ相信号ＳＢＩはそれぞれ第３図（＾
）〜（Ｆ）に図示の゛ものと同様である。
信号検出部７の一部および信号調整回路３のより詳細な
回路を第６図に示す。信号検出部７のうち７１および７
２は共に、非反転入力端子にＡ相信号ＳＡ、 Ｂ相信号
ＳＢ、反転入力端子に反転Ａ相信換言すれば減算器を示
す。従って加算器７１からは、ＳＡＩ ＝Ｓ八へ３八、
力■算器７２からはＳＢＩ ＝ＳＢ−５Ｂが出力される
。
回路を第６図に示す。信号検出部７のうち７１および７
２は共に、非反転入力端子にＡ相信号ＳＡ、 Ｂ相信号
ＳＢ、反転入力端子に反転Ａ相信換言すれば減算器を示
す。従って加算器７１からは、ＳＡＩ ＝Ｓ八へ３八、
力■算器７２からはＳＢＩ ＝ＳＢ−５Ｂが出力される
。
信号調整回路３は、上記ＳＡＩおよびＳＢＩを加算する
加算器３１と、ＳＡＩを非反転入力端子に、ＳＢＩを反
転入力端子に接続した加算器３２、換言すれば減算器か
ら成る。従って加算器３１からは第３の信号へＢｌ 、
八Ｂ１＝Ｓ＾１ ＋ＳＢ１ 、加算器３２からは第４の
信号ＡＢ２．ＡＢ２ ＝ＳＡ１−ＳＢＩが得られる。
加算器３１と、ＳＡＩを非反転入力端子に、ＳＢＩを反
転入力端子に接続した加算器３２、換言すれば減算器か
ら成る。従って加算器３１からは第３の信号へＢｌ 、
八Ｂ１＝Ｓ＾１ ＋ＳＢ１ 、加算器３２からは第４の
信号ＡＢ２．ＡＢ２ ＝ＳＡ１−ＳＢＩが得られる。
ここで第７図にベクトル表示するように、信号Ｓ＾１と
ＳＢＩとが最大振幅かは！゛同じで且つ同じ周期の周期
波形であるが、位相差αが９０″ではない場合を考える
。しかしながら上記条件の下で、ＳＡＩとＳＢ１との位
相差αがどのような値であっても、理論的に、信号調整
回路３からの信号へＢ１とＡＢ２とは常に直交すること
に留意されたい。すなわち、回転軸が正回転する場合は
第７図に図示の如く信号ＡＢ２が信号ＡＢＩより９０″
位相が進み、逆回転の場合は信号ＡＢＩが信号ＡＢ２よ
り９０°位相が進むこととなる。位相差αにより信号Ａ
ＢＩと八Ｂ２の振幅は異なるが、位相差は常に９０″で
ある。
ＳＢＩとが最大振幅かは！゛同じで且つ同じ周期の周期
波形であるが、位相差αが９０″ではない場合を考える
。しかしながら上記条件の下で、ＳＡＩとＳＢ１との位
相差αがどのような値であっても、理論的に、信号調整
回路３からの信号へＢ１とＡＢ２とは常に直交すること
に留意されたい。すなわち、回転軸が正回転する場合は
第７図に図示の如く信号ＡＢ２が信号ＡＢＩより９０″
位相が進み、逆回転の場合は信号ＡＢＩが信号ＡＢ２よ
り９０°位相が進むこととなる。位相差αにより信号Ａ
ＢＩと八Ｂ２の振幅は異なるが、位相差は常に９０″で
ある。
従って、回転信号発生回路４において上記信号ＡＢＩお
よびＡＢ２を用いれば、常に正確な回転方向の検出とそ
れに応じた回転位置パルス信号、すなわちインクリメン
タル信号又はデクリメンタル信号を出力することが可能
となる。これらインクリメンタル信号またはデクリメン
タル信号がライントライバ５を介して出力される。
よびＡＢ２を用いれば、常に正確な回転方向の検出とそ
れに応じた回転位置パルス信号、すなわちインクリメン
タル信号又はデクリメンタル信号を出力することが可能
となる。これらインクリメンタル信号またはデクリメン
タル信号がライントライバ５を介して出力される。
このことは換言すれば、Ａ相信号とＢ相信号との位相差
があったとしても、振幅が同じであれば、正確な回転位
置パルスが得られることとなり、従来のように組立およ
び調整にさ程の正確さが必要とされないことを意味する
。従って自動組立が可能となり生産性が大幅に向上する
。
があったとしても、振幅が同じであれば、正確な回転位
置パルスが得られることとなり、従来のように組立およ
び調整にさ程の正確さが必要とされないことを意味する
。従って自動組立が可能となり生産性が大幅に向上する
。
上述の例においては、Ａ相とＢ相との信号の振幅と周期
とが等しいことを前提としている。周期は回転符号板の
スリットの設定によりはソ゛決定され一般に経年変化、
温度変化の影響を受けないものであり、はソ°一定と考
えることができる。しかしながら、振幅はＬＥＤの指向
性、フォトダイオードの取付位置、２個のフォトダイオ
ードの特性の差異により必ずしも一致せず、しかも温度
、経年変化の影響を受ける可能性がある。
とが等しいことを前提としている。周期は回転符号板の
スリットの設定によりはソ゛決定され一般に経年変化、
温度変化の影響を受けないものであり、はソ°一定と考
えることができる。しかしながら、振幅はＬＥＤの指向
性、フォトダイオードの取付位置、２個のフォトダイオ
ードの特性の差異により必ずしも一致せず、しかも温度
、経年変化の影響を受ける可能性がある。
このため第６図に図示の加算器３１は、第８図に図示の
如く、反転増幅器ＡＭＰ 、可変人力抵抗器Ｒ１，Ｒ２
を含むものとし、抵抗器Ｒ１，Ｒ２の出力部ＶＩＨにお
いて信号Ａ１の振幅と信号ｈ１の振幅とが同じになるよ
うに調整し得るようにしておく。加算器３２は、第８図
においてＳＡＩが増幅器の反転入力端子に接続され、Ｓ
ＢＩが非反転入力端子に接続されたものに等価なものと
なり、加算器３１と同様に振幅の調整を行うことができ
る。
如く、反転増幅器ＡＭＰ 、可変人力抵抗器Ｒ１，Ｒ２
を含むものとし、抵抗器Ｒ１，Ｒ２の出力部ＶＩＨにお
いて信号Ａ１の振幅と信号ｈ１の振幅とが同じになるよ
うに調整し得るようにしておく。加算器３２は、第８図
においてＳＡＩが増幅器の反転入力端子に接続され、Ｓ
ＢＩが非反転入力端子に接続されたものに等価なものと
なり、加算器３１と同様に振幅の調整を行うことができ
る。
これにより、最初の組立時に従来のように厄介な組立調
整が必要とされずに、加算器３１．３２の可変抵抗器Ｒ
１，Ｒ２の調整のみで充分精度の高い回転位置信号が得
られる。またこれにより、温度変化、経年変化によって
振幅に差が生じたとしても、従来のように再組立調整を
することなく、可変抵抗器Ｒ１，Ｒ２の抵抗値の調整の
みで容易に精度を維持させることができる。
整が必要とされずに、加算器３１．３２の可変抵抗器Ｒ
１，Ｒ２の調整のみで充分精度の高い回転位置信号が得
られる。またこれにより、温度変化、経年変化によって
振幅に差が生じたとしても、従来のように再組立調整を
することなく、可変抵抗器Ｒ１，Ｒ２の抵抗値の調整の
みで容易に精度を維持させることができる。
本発明は以上に述べたものの外挿々の変形形態を採るこ
とができる。例えば第９図に示すように、回転信号検出
部７において、Ａ相信号ＳＡおよびＢ相信号ＳＢをそれ
ぞれ直流分減算器７３．７４を介して、第３図（Ａ）お
よび（Ｄ）に図示のオフセット電位Ｖｏｆｆを除去して
交流分のＡ相信号ＳＡ’、Ｂ相信号ＳＢ’を取り出す。
とができる。例えば第９図に示すように、回転信号検出
部７において、Ａ相信号ＳＡおよびＢ相信号ＳＢをそれ
ぞれ直流分減算器７３．７４を介して、第３図（Ａ）お
よび（Ｄ）に図示のオフセット電位Ｖｏｆｆを除去して
交流分のＡ相信号ＳＡ’、Ｂ相信号ＳＢ’を取り出す。
しかる後、信号ＳＡ’は増幅器３３を介して加算器３６
．３７に印加し、信号ＳＢ’は増幅器３４を介して加算
器３６に、一方反転増幅器３５を介して加算器３７に印
加される。
．３７に印加し、信号ＳＢ’は増幅器３４を介して加算
器３６に、一方反転増幅器３５を介して加算器３７に印
加される。
信号調整回路３′は前述のものと同様の動作を行う。
本発明は上述の光学式エンコーダに限らず、磁気式エン
コーダにも適用し得る。すなわち、第１図に図示の機構
部１および信号検出部２が磁気的なものになるだけで、
他の信号処理系は上述と同様であるからである。
コーダにも適用し得る。すなわち、第１図に図示の機構
部１および信号検出部２が磁気的なものになるだけで、
他の信号処理系は上述と同様であるからである。
ト９発明の効果
以上に述べたように本発明によれば組立調整が簡単かつ
容易で、正確な回転位置信号を提供するエンコーダが得
られる。
容易で、正確な回転位置信号を提供するエンコーダが得
られる。
第１図は本発明の一実施例としてのエンコーダの構成図
、 第２図は従来のエンコーダの一例を示す構成図、第３図
はエンコーダの検出信号の波形図、第４図は第２図のエ
ンコーダのＡ相およびＢ相信号のベクトル図、 第５図は第１図について光学式エンコーダの具体的な構
成図、 第６図は第５図の一部の具体的回路図、第７図は第５図
および第６図に図示のエンコーダにより得られる信号の
ベクトル図、 第８図は第６図の加算器の詳細回路図、第９図は第６図
に図示の回路の他の詳細回路図である。 （符号の説明） １−機構部、 ２・一回転信号検出回路、 ３・−信号調整回路、 ４・一回転信号発生回路、 ６−・−発光ダイオード、 ７−受光部。
、 第２図は従来のエンコーダの一例を示す構成図、第３図
はエンコーダの検出信号の波形図、第４図は第２図のエ
ンコーダのＡ相およびＢ相信号のベクトル図、 第５図は第１図について光学式エンコーダの具体的な構
成図、 第６図は第５図の一部の具体的回路図、第７図は第５図
および第６図に図示のエンコーダにより得られる信号の
ベクトル図、 第８図は第６図の加算器の詳細回路図、第９図は第６図
に図示の回路の他の詳細回路図である。 （符号の説明） １−機構部、 ２・一回転信号検出回路、 ３・−信号調整回路、 ４・一回転信号発生回路、 ６−・−発光ダイオード、 ７−受光部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回転部の回転に応じた周期的な波形を有し、且つ回
転部の回転方向が識別し得るように相互に所定の位相差
を有する第１および第２の信号を発生する回転信号検出
手段と、該第１および第２の信号のベクトル和とベクト
ル差とがほゞ直交するようにベクトル和としての第３の
信号およびベクトル差としての第４の信号を算出する信
号調整手段と、該第３および第４の信号に基づいて前記
回転部の回転方向および回転位置に相当する信号を発生
する回転信号発生手段とを具備するエンコーダ。 ２、前記信号調整手段は第１および第２の信号の振幅を
調整し得る増幅回路を有する、特許請求の範囲第１項に
記載のエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP90085A JPS61160012A (ja) | 1985-01-09 | 1985-01-09 | エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP90085A JPS61160012A (ja) | 1985-01-09 | 1985-01-09 | エンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61160012A true JPS61160012A (ja) | 1986-07-19 |
Family
ID=11486556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP90085A Pending JPS61160012A (ja) | 1985-01-09 | 1985-01-09 | エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61160012A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01250019A (ja) * | 1988-01-11 | 1989-10-05 | Superior Electric Co:The | 二相信号発生装置及び二相信号発生方法 |
| JPH02130421A (ja) * | 1988-11-10 | 1990-05-18 | Omron Tateisi Electron Co | 信号波形処理装置 |
| JP2014228413A (ja) * | 2013-05-23 | 2014-12-08 | 株式会社リコー | 回転角度検出装置、画像処理装置及び回転角度検出方法 |
| JP2017161553A (ja) * | 2017-06-22 | 2017-09-14 | 株式会社リコー | 回転角度検出装置、モータシステム、画像処理装置及び回転角度検出方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS565327A (en) * | 1979-06-25 | 1981-01-20 | Nippon Chem Ind Co Ltd:The | Preparation of high purity alkali chromate |
-
1985
- 1985-01-09 JP JP90085A patent/JPS61160012A/ja active Pending
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