JPH0457966B2 - - Google Patents
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- JPH0457966B2 JPH0457966B2 JP57112149A JP11214982A JPH0457966B2 JP H0457966 B2 JPH0457966 B2 JP H0457966B2 JP 57112149 A JP57112149 A JP 57112149A JP 11214982 A JP11214982 A JP 11214982A JP H0457966 B2 JPH0457966 B2 JP H0457966B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 29
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
- G01D5/366—Particular pulse shapes
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、検出信号の平均値を基準電圧とする
ロータリーエンコーダに関する。
ロータリーエンコーダに関する。
一般に、オプテイカルロータリーエンコーダの
パルス検出手段としては、検出電圧と基準電圧と
を比較してパルスを得る方式が多く使用されてい
る。
パルス検出手段としては、検出電圧と基準電圧と
を比較してパルスを得る方式が多く使用されてい
る。
しかし温度変動や、劣化寿命や、回転デイスク
と固定スリツトのギヤツプの変動でパルス幅が変
化し、従来の固定の基準電圧では検出誤差が生じ
問題がある。
と固定スリツトのギヤツプの変動でパルス幅が変
化し、従来の固定の基準電圧では検出誤差が生じ
問題がある。
第１図ａに従来のオプテイカルロータリーエン
コーダの構成図を示す。
コーダの構成図を示す。
１は発光素子、２ａ，２ｂ，２ｃは受光素子、
３は回転デイスク、１０は回転軸、４は固定スリ
ツト、５ａ，５ｂ，５ｃは波形整形回路で、これ
等により構成されている。
３は回転デイスク、１０は回転軸、４は固定スリ
ツト、５ａ，５ｂ，５ｃは波形整形回路で、これ
等により構成されている。
第１図ｂは、そのＡチヤンネル、Ｂチヤンネ
ル、Ｚチヤンネルの検出電圧１０１，１０２，１
０３の時間的推移を表わしている。
ル、Ｚチヤンネルの検出電圧１０１，１０２，１
０３の時間的推移を表わしている。
ところで、矩形波を得る手段としては、第２図
ａに示す固定スリツト４（Ａ＋、Ｂ＋は電気角で
90°の位相差を持つように配置され、Ａ＋、Ｂ＋、
Ｚ＋の受光素子２ａ，２ｂ，２ｃを置き信号を検
出する）で回転デイスク３（Ａ、Ｂチヤンネル用
トラツクとＺチヤンネル用トラツクが穿設されて
いる）を介して受光素子１から受光することで、
第２図ｂのイ，ロ，ハの各チヤンネルの検出波形
が得られる。
ａに示す固定スリツト４（Ａ＋、Ｂ＋は電気角で
90°の位相差を持つように配置され、Ａ＋、Ｂ＋、
Ｚ＋の受光素子２ａ，２ｂ，２ｃを置き信号を検
出する）で回転デイスク３（Ａ、Ｂチヤンネル用
トラツクとＺチヤンネル用トラツクが穿設されて
いる）を介して受光素子１から受光することで、
第２図ｂのイ，ロ，ハの各チヤンネルの検出波形
が得られる。
これらを波形整形回路５ａ，５ｂ，５ｃの内部
にある基準電圧S1，S2，S3と比較して矩形波を得
る方式で多く使用されている。
にある基準電圧S1，S2，S3と比較して矩形波を得
る方式で多く使用されている。
この検出方式では、第２図ｂの正常時に対し
て、発光素子１の温度変動や劣化等で光量が低下
すると、第２図ｃに表わすように、矩形波（波形
整形回路出力）の幅が変化するという問題があつ
た。また、受光素子２ａ，２ｂ，２ｃの温度特性
によつても、同様の問題が生じていた。
て、発光素子１の温度変動や劣化等で光量が低下
すると、第２図ｃに表わすように、矩形波（波形
整形回路出力）の幅が変化するという問題があつ
た。また、受光素子２ａ，２ｂ，２ｃの温度特性
によつても、同様の問題が生じていた。
この解決方法としては、第３図に示すように、
スリツトの検出とは別に、温度変化や光量劣化の
補償用の発・受光素子１ｄ，２ｄを用いて、この
受光素子２ｄから得られる直流電圧を基準電圧と
する方策が使われる。
スリツトの検出とは別に、温度変化や光量劣化の
補償用の発・受光素子１ｄ，２ｄを用いて、この
受光素子２ｄから得られる直流電圧を基準電圧と
する方策が使われる。
しかしながら、第４図に示すように、ロータリ
ーエンコーダがモータ１１に直接取り付けられる
場合には、モータの温度上昇による回転軸１０の
伸びＬ１や負荷側回転軸１０のスラスト荷重によ
り回転軸１０の動きＬ２が生起することがある。
ーエンコーダがモータ１１に直接取り付けられる
場合には、モータの温度上昇による回転軸１０の
伸びＬ１や負荷側回転軸１０のスラスト荷重によ
り回転軸１０の動きＬ２が生起することがある。
第５図ａは固定スリツトと回転スリツト間のギ
ヤツプの変動による検出電圧の変化の関係図であ
り、第５図ｂ，ｃは基準電圧を一定にした時のギ
ヤツプ変動と検出電圧及び矩形波の幅の変動を表
わし、第５図ｂはギヤツプＧが大となつた時の波
形図である。
ヤツプの変動による検出電圧の変化の関係図であ
り、第５図ｂ，ｃは基準電圧を一定にした時のギ
ヤツプ変動と検出電圧及び矩形波の幅の変動を表
わし、第５図ｂはギヤツプＧが大となつた時の波
形図である。
検出電圧Ａ＋、Ｂ＋の大きさは、回転デイスク
３と固定スリツト４のギヤツプＧに関係があり、
第５図ａに示したように、ギヤツプＧが小さい
G1の場合には検出電圧が大きくなり、ギヤツプ
Ｇが大きいG2の場合には検出電圧が小さくなる。
その大きさの変化は点線５０１，５０２で示した
ように変化する。
３と固定スリツト４のギヤツプＧに関係があり、
第５図ａに示したように、ギヤツプＧが小さい
G1の場合には検出電圧が大きくなり、ギヤツプ
Ｇが大きいG2の場合には検出電圧が小さくなる。
その大きさの変化は点線５０１，５０２で示した
ように変化する。
第５図ｂ，ｃから分るように温度変化や光量劣
化の補償をしても、ギヤツプＧの大きさが変化す
れば矩形波の幅が変動することが実証される。
化の補償をしても、ギヤツプＧの大きさが変化す
れば矩形波の幅が変動することが実証される。
ここにおいて、本発明は、従来装置の難点とす
るギヤツプ変動に対する補償を行うロータリーエ
ンコーダーを提供することを、その目的とする。
るギヤツプ変動に対する補償を行うロータリーエ
ンコーダーを提供することを、その目的とする。
本発明は、
回転デイスクとスリツトを透過した発光素子か
らの光を受光する２組の受光素子２ａ，２a′，２
ｂ，２b′および原点検出用受光素子２ｃと、 前記受光素子２ａ，２a′，２ｂ，２b′からの検
出電圧（Ａ＋、Ａ−）、（Ｂ＋、Ｂ−）をそれぞれ
入力し、Ａチヤンネル矩形波出力およびＢチヤン
ネル矩形波出力をそれぞれ送出する波形整形回路
５ａ，５ｂと、 前記受光素子２ａ，２a′，２ｂ，２b′にそれぞ
れ一端が接続され、他端が一点に接続された同一
抵抗値をもつ４個の抵抗と、 前記一点に接続された可変抵抗器と、 この可変抵抗器の出力電圧と前記原点検出用受
光素子２ｃからの出力電圧（Ｚ＋）を入力し、Ｚ
チヤンネル矩形波出力を送出する波形整形回路と
を備えたことを特徴とするロータリーエンコー
ダ。均値とＺチヤンネルの検出電圧とを比較して
Ｚチヤンネル信号を送出することを特徴とするロ
ータリーエンコーダである。
らの光を受光する２組の受光素子２ａ，２a′，２
ｂ，２b′および原点検出用受光素子２ｃと、 前記受光素子２ａ，２a′，２ｂ，２b′からの検
出電圧（Ａ＋、Ａ−）、（Ｂ＋、Ｂ−）をそれぞれ
入力し、Ａチヤンネル矩形波出力およびＢチヤン
ネル矩形波出力をそれぞれ送出する波形整形回路
５ａ，５ｂと、 前記受光素子２ａ，２a′，２ｂ，２b′にそれぞ
れ一端が接続され、他端が一点に接続された同一
抵抗値をもつ４個の抵抗と、 前記一点に接続された可変抵抗器と、 この可変抵抗器の出力電圧と前記原点検出用受
光素子２ｃからの出力電圧（Ｚ＋）を入力し、Ｚ
チヤンネル矩形波出力を送出する波形整形回路と
を備えたことを特徴とするロータリーエンコー
ダ。均値とＺチヤンネルの検出電圧とを比較して
Ｚチヤンネル信号を送出することを特徴とするロ
ータリーエンコーダである。
Ａ＋とＡ−の電気角で180°位相差のある２つの
検出電圧の平均値を基準電圧S′にすること、なら
びにＡ＋とＡ−の２つの検出電圧にさらにＡチヤ
ンネル信号と電気角で90°位相差のあるＢチヤン
ネル信号をつくるための電気角で180°の位相差の
ある２つの検出電圧Ｂ＋とＢ−を加えて平均電圧
S′から基準電圧S′3をつくることによつて、発・
受光素子の間に間装された回転デイスクの回転ぶ
れによるギヤツプＧの大きさの変動による矩形波
出力信号の幅の変動特性を補償することができ、
副次的には発・受子の温度変動や発光素子の光量
低下をも補償する。
検出電圧の平均値を基準電圧S′にすること、なら
びにＡ＋とＡ−の２つの検出電圧にさらにＡチヤ
ンネル信号と電気角で90°位相差のあるＢチヤン
ネル信号をつくるための電気角で180°の位相差の
ある２つの検出電圧Ｂ＋とＢ−を加えて平均電圧
S′から基準電圧S′3をつくることによつて、発・
受光素子の間に間装された回転デイスクの回転ぶ
れによるギヤツプＧの大きさの変動による矩形波
出力信号の幅の変動特性を補償することができ、
副次的には発・受子の温度変動や発光素子の光量
低下をも補償する。
第６図ａは、本発明の一実施例における要部の
回路構成を表すブロツク図である。
回路構成を表すブロツク図である。
第６図ｂは、この一実施例における固定スリツ
トの拡大形態図である。
トの拡大形態図である。
また、第６図ｃは、この一実施例の各検出電
圧、平均電圧の波形図である。イは検出電圧Ａ
＋、Ａ−の波形、ロは検出電圧Ｂ＋、Ｂ−の波
形、ハは検出電圧Ｚ＋の波形と基準電圧Ｓ３′の
波形、ニは検出電圧Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−の平
均電圧S′の波形をそれぞれ示す。
圧、平均電圧の波形図である。イは検出電圧Ａ
＋、Ａ−の波形、ロは検出電圧Ｂ＋、Ｂ−の波
形、ハは検出電圧Ｚ＋の波形と基準電圧Ｓ３′の
波形、ニは検出電圧Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−の平
均電圧S′の波形をそれぞれ示す。
第６図ａにおいて、検出電圧Ａ＋、Ａ−、Ｂ
＋、Ｂ−を導入し、波形成形回路５ａでＡチヤン
ネル矩形波出力１０１を、波形成形回路５ｂでＢ
チヤンネル矩形波出力１０２をそれぞれ作成し出
力するとともに、検出電圧Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ
−をおのおの抵抗６(R)を介して平均電圧S′を導出
し、可変抵抗器７を経て検出電圧Ｚ＋の基準電圧
Ｓ３′をつくする。Ｚチヤンネルの検出電圧Ｚ＋
と基準電圧Ｓ３′を受入れた波形整形回路５ｃに
おいて、基準電圧Ｓ３′を基準にして検出電圧Ｚ
＋波形からＺチヤンネル矩形波出力１０３を作成
し出力するようにしてある。
＋、Ｂ−を導入し、波形成形回路５ａでＡチヤン
ネル矩形波出力１０１を、波形成形回路５ｂでＢ
チヤンネル矩形波出力１０２をそれぞれ作成し出
力するとともに、検出電圧Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ
−をおのおの抵抗６(R)を介して平均電圧S′を導出
し、可変抵抗器７を経て検出電圧Ｚ＋の基準電圧
Ｓ３′をつくする。Ｚチヤンネルの検出電圧Ｚ＋
と基準電圧Ｓ３′を受入れた波形整形回路５ｃに
おいて、基準電圧Ｓ３′を基準にして検出電圧Ｚ
＋波形からＺチヤンネル矩形波出力１０３を作成
し出力するようにしてある。
第６図ｃにおけるＺ＋の基準電圧Ｓ３′は、理
想的に平均値は直線になるはずであるが、それぞ
れ僅かな誤差があるため完全な直線にならない
が、Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−の４検出電圧の平均
値S′によつて、可変抵抗器７を介して得られるの
で、より直流に近い基準電圧となり、Ｚチヤンネ
ルの矩形波出力の幅が正確に得られるメリツトが
ある。
想的に平均値は直線になるはずであるが、それぞ
れ僅かな誤差があるため完全な直線にならない
が、Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−の４検出電圧の平均
値S′によつて、可変抵抗器７を介して得られるの
で、より直流に近い基準電圧となり、Ｚチヤンネ
ルの矩形波出力の幅が正確に得られるメリツトが
ある。
光量が変化した場合の第６図ｄにおいて、発光
素子１の光量が低下するとＡ＋、Ａ−、Ｂ＋Ｚ＋
の検出電圧は小さくなるが、基準電圧S′も小さく
なるのが、矩形波出力の幅は変化しにくい。
素子１の光量が低下するとＡ＋、Ａ−、Ｂ＋Ｚ＋
の検出電圧は小さくなるが、基準電圧S′も小さく
なるのが、矩形波出力の幅は変化しにくい。
ギヤツプが変化した場合の第６図ｅにおいて
も、光量低下の場合と同様に基準電圧S′も変化し
にくいことになる。
も、光量低下の場合と同様に基準電圧S′も変化し
にくいことになる。
このように、第６図ａの構成により、温度変化
や光量低下やギヤツプの変動による矩形波出力の
幅を小さくすることができる。
や光量低下やギヤツプの変動による矩形波出力の
幅を小さくすることができる。
これによりギヤツプが変化しても検出電圧の変
化量が小さくなり対ノイズ性が向上する。
化量が小さくなり対ノイズ性が向上する。
しかして、本発明はリニアタイプのエンコーダ
にも応用できる。
にも応用できる。
かくして本発明によれば、Ａ＋とＡ−の２つの
検出電圧にさらにＡチヤンネル信号と電気角で
90°位相差のあるＢチヤンネル信号をつくるため
の電気角で180°の位相差のある２つの検出電圧Ｂ
＋とＢ−を加えて平均電圧S′から基準電圧3′をつ
くることによつて、つまり、本発明は直接にＡ
＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−の主信号により直流分を導
出するので、正確に検出することができるという
特段の効果があり、ギヤツプＧの大きさの変動に
よる矩形波出力信号（波形整形回路出力）の幅の
変動特性を補償することができる。
検出電圧にさらにＡチヤンネル信号と電気角で
90°位相差のあるＢチヤンネル信号をつくるため
の電気角で180°の位相差のある２つの検出電圧Ｂ
＋とＢ−を加えて平均電圧S′から基準電圧3′をつ
くることによつて、つまり、本発明は直接にＡ
＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−の主信号により直流分を導
出するので、正確に検出することができるという
特段の効果があり、ギヤツプＧの大きさの変動に
よる矩形波出力信号（波形整形回路出力）の幅の
変動特性を補償することができる。
したがつて本発明になるロータリーエンコーダ
はその検出値が格段と向上し、信頼性が著しく増
大する。
はその検出値が格段と向上し、信頼性が著しく増
大する。
第１図ａオプテイカルータリーエンコーダの構
成図、第１図ｂはそのＡ、Ｂ、Ｚチヤンネルの矩
形波出力波形図、第２図ａは従来装置の回転デイ
スクと固定スリツトの形状図、第２図ｂは従来の
正常時における検出信号波形と矩形波出力信号
図、第２図ｃは従来の光量低可時における検出信
号波形と矩形波出力信号図、第３図は従来の温度
変動や光量劣化用の発・受光素子を追加して特性
を補償する方式の説明図、第４図はロータリーエ
ンコーダの特性変化の原因の解析図、第５図ａは
ロータリーエンコーダのギヤツプの変動と検出電
圧の変化の関係図、第５図ｂ，ｃは正常のとき
と、ギヤツプ大のときにおける基準電圧を一定に
したときのギヤツプ変動と検出電圧および矩形波
の幅の変化図、第６図ａは本発明の一実施例の回
路構成を表わすブロツク図、第６図ｂはこの実施
例における固定スリツトの拡大形態図、第６図ｃ
はこの実施例の各検出電圧、平均電圧の波形図、
第６図ｄはこの実施例の正常時と光量低下のとき
の波形図、第６図ｅはその実施例の正常時とギヤ
ツプ大のときの波形図である。 １，１ｄ……発光素子、２ａ，２a′，２ｂ，２
b′，２ｃ，２ｄ……受光素子、３……回転デイス
ク、４……固定スリツト、５ａ，５ｂ，５ｃ……
波形整形回路、６……抵抗(R)、７……可変抵抗器
（VR）、１０……回転軸、Ｓ，S′……基準電圧、
Ｇ……ギヤツプ、１０１……Ａチヤンネル矩形波
出力電圧、１０２……Ｂチヤンネル矩形波出力電
圧、１０３……Ｚチヤンネル矩形波出力電圧。
成図、第１図ｂはそのＡ、Ｂ、Ｚチヤンネルの矩
形波出力波形図、第２図ａは従来装置の回転デイ
スクと固定スリツトの形状図、第２図ｂは従来の
正常時における検出信号波形と矩形波出力信号
図、第２図ｃは従来の光量低可時における検出信
号波形と矩形波出力信号図、第３図は従来の温度
変動や光量劣化用の発・受光素子を追加して特性
を補償する方式の説明図、第４図はロータリーエ
ンコーダの特性変化の原因の解析図、第５図ａは
ロータリーエンコーダのギヤツプの変動と検出電
圧の変化の関係図、第５図ｂ，ｃは正常のとき
と、ギヤツプ大のときにおける基準電圧を一定に
したときのギヤツプ変動と検出電圧および矩形波
の幅の変化図、第６図ａは本発明の一実施例の回
路構成を表わすブロツク図、第６図ｂはこの実施
例における固定スリツトの拡大形態図、第６図ｃ
はこの実施例の各検出電圧、平均電圧の波形図、
第６図ｄはこの実施例の正常時と光量低下のとき
の波形図、第６図ｅはその実施例の正常時とギヤ
ツプ大のときの波形図である。 １，１ｄ……発光素子、２ａ，２a′，２ｂ，２
b′，２ｃ，２ｄ……受光素子、３……回転デイス
ク、４……固定スリツト、５ａ，５ｂ，５ｃ……
波形整形回路、６……抵抗(R)、７……可変抵抗器
（VR）、１０……回転軸、Ｓ，S′……基準電圧、
Ｇ……ギヤツプ、１０１……Ａチヤンネル矩形波
出力電圧、１０２……Ｂチヤンネル矩形波出力電
圧、１０３……Ｚチヤンネル矩形波出力電圧。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転デイスクのスリツトと固定スリツトを透
過した発光素子からの光を受光する２組の受光素
子２ａ，２a′，２ｂ，２b′および原点検出用受光
素子２ｃと、 前記受光素子２ａ，２a′，２ｂ，２b′からの検
出電圧（Ａ＋、Ａ−）、（Ｂ＋、Ｂ−）をそれぞれ
入力し、Ａチヤンネル矩形波出力およびＢチヤン
ネル矩形波出力をそれぞれ送出する波形整形回路
５ａ，５ｂと、 前記受光素子２ａ，２a′，２ｂ，２b′にそれぞ
れ一端が接続され、他端が一点に接続された同一
抵抗値をもつ４個の抵抗と、 前記一点に接続された可変抵抗器と、 この可変抵抗器の出力電圧と前記原点検出用受
光素子２ｃからの出力電圧（Ｚ＋）を入力し、Ｚ
チヤンネル矩形波出力を送出する波形整形回路と を備えたことを特徴とするロータリーエンコー
ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11214982A JPS593214A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | ロ−タリ−エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11214982A JPS593214A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | ロ−タリ−エンコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS593214A JPS593214A (ja) | 1984-01-09 |
| JPH0457966B2 true JPH0457966B2 (ja) | 1992-09-16 |
Family
ID=14579455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11214982A Granted JPS593214A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | ロ−タリ−エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS593214A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6156912A (ja) * | 1984-08-28 | 1986-03-22 | Sharp Corp | 光電式ロ−タリ−エンコ−ダ |
| JPH01118716A (ja) * | 1987-10-31 | 1989-05-11 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | オプティカルエンコーダ |
| JPH0329819A (ja) * | 1989-06-28 | 1991-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学式エンコーダの検出信号補償回路 |
| JP4559557B2 (ja) * | 1999-03-25 | 2010-10-06 | 光洋電子工業株式会社 | 光学式ロータリエンコーダ |
| JP5084523B2 (ja) * | 2008-01-18 | 2012-11-28 | キヤノン株式会社 | 位置検出装置、撮像装置および光学装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5455466A (en) * | 1977-10-12 | 1979-05-02 | Nippon Bizeruba Kk | Light receptor for measuring balance |
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| JPS5686301A (en) * | 1979-12-15 | 1981-07-14 | Futaba Corp | Length measuring device |
| JPS56119807A (en) * | 1980-02-28 | 1981-09-19 | Brother Ind Ltd | Photosensor circuit |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4825762U (ja) * | 1971-07-29 | 1973-03-27 | ||
| JPS54178544U (ja) * | 1978-06-06 | 1979-12-17 |
-
1982
- 1982-06-29 JP JP11214982A patent/JPS593214A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52104258A (en) * | 1976-02-27 | 1977-09-01 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Displacement conversion unit |
| JPS5455466A (en) * | 1977-10-12 | 1979-05-02 | Nippon Bizeruba Kk | Light receptor for measuring balance |
| JPS5582010A (en) * | 1978-12-05 | 1980-06-20 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Photoelectric element circuit |
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| JPS56119807A (en) * | 1980-02-28 | 1981-09-19 | Brother Ind Ltd | Photosensor circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS593214A (ja) | 1984-01-09 |
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