JPS6156912A - 光電式ロ−タリ−エンコ−ダ - Google Patents
光電式ロ−タリ−エンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS6156912A JPS6156912A JP18128384A JP18128384A JPS6156912A JP S6156912 A JPS6156912 A JP S6156912A JP 18128384 A JP18128384 A JP 18128384A JP 18128384 A JP18128384 A JP 18128384A JP S6156912 A JPS6156912 A JP S6156912A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- output
- detecting
- original point
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
- Photovoltaic Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は、発光・受光素子を用いて回転体の回転速度９
回転方向等の回転情報を検出する光電式ロータリーエン
コーダに関するものである。
回転方向等の回転情報を検出する光電式ロータリーエン
コーダに関するものである。
〈従来技術〉
従来モータ等の面転体の回転速度を検出する装置として
、一定間隔でスリットが穿設された回転体を、発光・受
光素子間の光路を遮断するように回転させた構造の光電
式ロータリーエンコーダが開発されている。
、一定間隔でスリットが穿設された回転体を、発光・受
光素子間の光路を遮断するように回転させた構造の光電
式ロータリーエンコーダが開発されている。
第６図は従来から開発されている光電式ロータリーエン
コーダの要部を示す図で、円周方向に一定ピッチで穿設
されたスリット１１．１□・・・を具備する回転体１゜
を挾んで、発光素子ＬＥＤ（図示せず）と受光素子２が
配置され、発光素子の光がスリットを通過して骨董素子
２で検出される。
コーダの要部を示す図で、円周方向に一定ピッチで穿設
されたスリット１１．１□・・・を具備する回転体１゜
を挾んで、発光素子ＬＥＤ（図示せず）と受光素子２が
配置され、発光素子の光がスリットを通過して骨董素子
２で検出される。
発光素子は光源として通常一つの素子が用いられている
のに対して、受光素子２は回転方向及び回転速度の検出
が可能になるように、互いに９０？位相がずれた信号を
得るための第１フォトダイオードＰＤ、 と第２フオ
トダイオードＰＤ２が設けられ、更に使用環境や経年変
化等による動作の安定化を図るためにモニタ゛−用とし
て第３フオトダイオードＰＤ３ が設けられている。こ
れら３種類のフォトダイオードＰＤ 、ＰＤ２ 、ＰＤ
３は、受光面に配置された固定マスクで位置関係が規定
さ ・れる虎、図に示すようにそれらはスリしトの径方
向に配置されている。、そのため受光素子設置面積とし
て比較的広い領域が必要になり、受光素子基板が大きく
なるだけなくそれに伴ってエンコーダ全体としても大型
になるという欠点があった。また９０°位相の輩なる信
号を作り出すための位置関係は、固定マスクで規定され
た第１フォトダイオードＰＤ、、第２フオトダイオード
ＰＤ２と回転体のスリブ）１．、Ｉ。・・との機械的な
絶対位置関係で決まるという特色があり、エンコーダの
位置調整が非常に困絞であった。即ち第１フオトダニ）
イオードＰＤ と第２ダイオードＰＤ
２間の距離をＶ４ピッチにするための調整、回転体スリ
ットと受光領域ＰＤ、、Ｐｒ）２の径方向の配列調整を
行わねばならない。更には３種類のフォトダイオード、
特に第１フォトダイオードＰＤ、 と第２フ薯トダイ
オードＰＤ２とは受光面積はＶ２ピッチ幅をなして一定
であるが、互いに半径方向に配列されているため、受光
面積は外側のフォトダイオードＰＤ１の方が内側のフォ
トダイオードＰＤ２より大きくなるという特性があり、
光信号量のアンバランスが必ず発生する。そのため検出
精度を高めるには」−述のような問題に対して、構造的
及び回路的に工夫しなければならず、装置が複雑及び高
価になることは避けられずたとえ工夫を施こしたとして
も必ずしも充分な精度を得ることは難しかった。
のに対して、受光素子２は回転方向及び回転速度の検出
が可能になるように、互いに９０？位相がずれた信号を
得るための第１フォトダイオードＰＤ、 と第２フオ
トダイオードＰＤ２が設けられ、更に使用環境や経年変
化等による動作の安定化を図るためにモニタ゛−用とし
て第３フオトダイオードＰＤ３ が設けられている。こ
れら３種類のフォトダイオードＰＤ 、ＰＤ２ 、ＰＤ
３は、受光面に配置された固定マスクで位置関係が規定
さ ・れる虎、図に示すようにそれらはスリしトの径方
向に配置されている。、そのため受光素子設置面積とし
て比較的広い領域が必要になり、受光素子基板が大きく
なるだけなくそれに伴ってエンコーダ全体としても大型
になるという欠点があった。また９０°位相の輩なる信
号を作り出すための位置関係は、固定マスクで規定され
た第１フォトダイオードＰＤ、、第２フオトダイオード
ＰＤ２と回転体のスリブ）１．、Ｉ。・・との機械的な
絶対位置関係で決まるという特色があり、エンコーダの
位置調整が非常に困絞であった。即ち第１フオトダニ）
イオードＰＤ と第２ダイオードＰＤ
２間の距離をＶ４ピッチにするための調整、回転体スリ
ットと受光領域ＰＤ、、Ｐｒ）２の径方向の配列調整を
行わねばならない。更には３種類のフォトダイオード、
特に第１フォトダイオードＰＤ、 と第２フ薯トダイ
オードＰＤ２とは受光面積はＶ２ピッチ幅をなして一定
であるが、互いに半径方向に配列されているため、受光
面積は外側のフォトダイオードＰＤ１の方が内側のフォ
トダイオードＰＤ２より大きくなるという特性があり、
光信号量のアンバランスが必ず発生する。そのため検出
精度を高めるには」−述のような問題に対して、構造的
及び回路的に工夫しなければならず、装置が複雑及び高
価になることは避けられずたとえ工夫を施こしたとして
も必ずしも充分な精度を得ることは難しかった。
〈目的〉
本発明は上記従来装置の欠点を除去し、簡単な機械的構
成及び回路構成で信頼性の高い回転体情報を形成するこ
とができる光電式ロータリーエンコーダを提供するもの
である。以下に図面を用いて本発明による一実施例を詳
細に説明する。
成及び回路構成で信頼性の高い回転体情報を形成するこ
とができる光電式ロータリーエンコーダを提供するもの
である。以下に図面を用いて本発明による一実施例を詳
細に説明する。
〈実施例〉
第１図は本発明に係る一実施例の受光素子群とスリット
が穿設された回転体との位置関係を示す平面図である。
が穿設された回転体との位置関係を示す平面図である。
同図において、反時計方向に回転する回転体１゜の円周
に沿って穿設された一定ピッチＰを隔てたスリット１．
１２・・・に対して、回転信号検出用の４個のフォトダ
イオードＰｄ。
に沿って穿設された一定ピッチＰを隔てたスリット１．
１２・・・に対して、回転信号検出用の４個のフォトダ
イオードＰｄ。
〜Ｐｄ が設けられている。更に上記スリット１゜の
内側に穿設されたスリット３に対して原点信号検出用の
１個のフォトダイオードＰｄ５が設けうれている。上記
４個のフォトダイオードＰｄ、 〜Ｐｄ４はスリット
１．１ ・・・の配列方向にＶ４ピッチの間隔で配置さ
れ、同一半導体基板上に各々電気的に絶縁された状態で
作製されている。回転体Ｉ。が回転するとき、スリブ）
Ｉ、、１２を通過して各フォトダイオードＰｄ、 〜
Ｐｄ４に光が照射される。この時のフォトダイオードＰ
ｄ。
内側に穿設されたスリット３に対して原点信号検出用の
１個のフォトダイオードＰｄ５が設けうれている。上記
４個のフォトダイオードＰｄ、 〜Ｐｄ４はスリット
１．１ ・・・の配列方向にＶ４ピッチの間隔で配置さ
れ、同一半導体基板上に各々電気的に絶縁された状態で
作製されている。回転体Ｉ。が回転するとき、スリブ）
Ｉ、、１２を通過して各フォトダイオードＰｄ、 〜
Ｐｄ４に光が照射される。この時のフォトダイオードＰ
ｄ。
〜Ｐｄ４の受光面積の時間変化は第２図ｆａｌ〜ｆｄｌ
のグラフ８１〜Ｓ４で表わすことができる。上記のよう
に受光面積が変化する各フォトダイオード。
のグラフ８１〜Ｓ４で表わすことができる。上記のよう
に受光面積が変化する各フォトダイオード。
Ｐｄ、〜Ｐｄ４から受光面積に比例した光電流Ｉ５１〜
Ｉｓ４が形成される。
Ｉｓ４が形成される。
即ち４個のフォトダイオードＰｄ −Ｐｄ４は互いに
Ｖ４ピッチづつずれた位置関係にあるため、お互いの間
の入射光に対する受光面積も１／／４ピッチずれた変化
を示し、フォトダイオードＰｄ、 とフォトダイオー
ドＰｄ４では９０°、フォトダイオードＰｄ２ とでは
１８０°の位相差が生じる。
Ｖ４ピッチづつずれた位置関係にあるため、お互いの間
の入射光に対する受光面積も１／／４ピッチずれた変化
を示し、フォトダイオードＰｄ、 とフォトダイオー
ドＰｄ４では９０°、フォトダイオードＰｄ２ とでは
１８０°の位相差が生じる。
上記各フォトダイオードＰＤ −ＰＤ４から出力され
た光電流Ｉｓ −ｒｓ４は、第３図に示す信号処理回
路の演算増幅器ｏｐ 〜ＯＰ４の各入力端子に与えら
れて増幅され、例えば演算増幅器ＯＰ１の出力電圧ＶＡ
は、演算増幅器ＯＰ、 の帰還抵抗Ｒ１とするとＶＡ
−Ｒ，Ｘｉｓ、となり、第２図ｆｆｌの曲線ｖＡ を描
く。他のフォトダイオード出力についても同図曲線ＶＢ
、Ｖｉ、Ｖｇで示す如く互、 いに９０°ずつ位相
のずれた曲線で表わされる変化を示す。
た光電流Ｉｓ −ｒｓ４は、第３図に示す信号処理回
路の演算増幅器ｏｐ 〜ＯＰ４の各入力端子に与えら
れて増幅され、例えば演算増幅器ＯＰ１の出力電圧ＶＡ
は、演算増幅器ＯＰ、 の帰還抵抗Ｒ１とするとＶＡ
−Ｒ，Ｘｉｓ、となり、第２図ｆｆｌの曲線ｖＡ を描
く。他のフォトダイオード出力についても同図曲線ＶＢ
、Ｖｉ、Ｖｇで示す如く互、 いに９０°ずつ位相
のずれた曲線で表わされる変化を示す。
上記各演算増幅器ＯＰ、 〜ＯＰ４の出力ＶＡ。
ＶＢ、Ｖ−に、ＶＢ−は、位相が反転した関係にある出
力ｖＡと■に、及びＶＢとＶＮが夫々対になって比較器
Ｃｏｍｐｌ、或いはＣｏｍｐ ｊｌｌ！に与えられ、各
入力信号のレベルが比較される。比較器Ｃｏｍｐ １で
は例えば出力Ｖ−ｚが基準信号として出力ｖＡとの間が
比較され、出力■いが高い状態で高レベルの比較器出力
が導出され、出力Ｖ が出力Ｖ−により低くなった状態
で低レベルの比較器出力が導出され、結局ｖＡ 、Ｖｉ
、ＶＢ 、ＶＨに対応シテ第 、−２図（ｈｌ、（ｉ
ｌの矩形波で示す出力Ｖ。Ａ及びＶ。Ｂが形成され、９
０°位相差のある２つの信号が得られる。
力ｖＡと■に、及びＶＢとＶＮが夫々対になって比較器
Ｃｏｍｐｌ、或いはＣｏｍｐ ｊｌｌ！に与えられ、各
入力信号のレベルが比較される。比較器Ｃｏｍｐ １で
は例えば出力Ｖ−ｚが基準信号として出力ｖＡとの間が
比較され、出力■いが高い状態で高レベルの比較器出力
が導出され、出力Ｖ が出力Ｖ−により低くなった状態
で低レベルの比較器出力が導出され、結局ｖＡ 、Ｖｉ
、ＶＢ 、ＶＨに対応シテ第 、−２図（ｈｌ、（ｉ
ｌの矩形波で示す出力Ｖ。Ａ及びＶ。Ｂが形成され、９
０°位相差のある２つの信号が得られる。
これらの出力信号Ｖ。Ａ及びＶ。Ｂから回転体の回転情
報が得られる。
報が得られる。
次に上述したフォトダイオードＰｄ５によって回転体の
１回転に対して１パルスを出力する原点信号を得る、そ
の取り出し方について説明する。
１回転に対して１パルスを出力する原点信号を得る、そ
の取り出し方について説明する。
第１図においてフォトダイオードＰｄ５は回転信号検出
用のフォトダイオードＰｄ −Ｐｄ４の内：、
（ＩＩＩ ｔｉｌｌ： Ｗ、ｉｆ ｇ ｔＬ・ｆｌ、
７１／２ ｅ ｙ ＋ （７）Ｉ ’ｅ ！ ／−６・
１記回転体１゜のスリット３がフォトダイオードＰｄ
上を通過した時のフォトダイオードＰｄ５の受光面積
の時間的変化Ｓ１ を第２図（ｅｌに示す。
用のフォトダイオードＰｄ −Ｐｄ４の内：、
（ＩＩＩ ｔｉｌｌ： Ｗ、ｉｆ ｇ ｔＬ・ｆｌ、
７１／２ ｅ ｙ ＋ （７）Ｉ ’ｅ ！ ／−６・
１記回転体１゜のスリット３がフォトダイオードＰｄ
上を通過した時のフォトダイオードＰｄ５の受光面積
の時間的変化Ｓ１ を第２図（ｅｌに示す。
フォトダイオードＰｄ の光電流■ＳＣＩはＳｌ に
比例し、このｌ５ＣＩをオペアンプで増１１シた出力電
圧ｖ１ はｌ８ｏ１×Ｒ５である。比較器Ｃｏｍｐ３
の＋側には上記出力電圧ｖ１ が加わり、一方一側には
−１−記回転信号検出用の４個のフォトダイオードＰｄ
１〜Ｐｄ４の出力電圧ｖＡ 、ＶＷ、鴇、７丁の総和■
い一１’Ａ −１−Ｂ−１−百が加わる。ここで、この
様な、 接硫配線を施こした理由は次の通りである。即
ち、上記フォトダイオードＰｄ’−Ｐｄ に対して光
を゛与える発光ダイオードＬＥＤは温度上昇や経年変化
で出力が低下する。従って上記比較器Ｃｏｍｐ３の＋側
に」二記出力電圧ｖ１ を印加し、−側に一定電圧を印
加した場合、第２図０１ 、 （ｋｌにおいて破線で示
す如く、原点信号のパルス中が短くなる。この為正確な
原点信号を得ることができない。一方上記比較器Ｃｏｍ
ｐ３の＋側に上記出力電圧Ｖ１ を印加し、−側にフォ
トダイオードＰｄ、 〜Ｐｄ４の出力電圧の総和Ｖ
Ａ ＋Ｘ＋Ｂ ＋ＩＮを印加した場合、ｖｌ とｖＡ
＋Ａ＋Ｂ＋Ｂの変化率が一致している為に原点信号のパ
ルス巾は発光ダイオードの出力低下が生じたとしても常
に補正され、第２図（ｋｌの実線で示す如（一定のパル
ス巾が保持でき、良好な原画・上記原点信号検出用０７
″ト多゛イ第１ド ：Ｐｄｉの素子中は第′４図に
示す如く種々考えられ ゛る。上記フォトダイオードＰ
ｄ５の素子中が１／４ ”ピッチ（ａｔ’、’
１／２ピッチ（ｂｌ 、 ａ／４ピッチ’（ｃｌ 、
’１ピッチ（ｄｌである時の夫々の原点（ミリ波形を第
６図（Ｃ）〜（ｆｌに示す。・以上の構１成によれば原
点信号の補正の ′為に特別のｆｂ用受光素子等をり；
要とせず、抵抗４本を追加するかげて容易に出力補正を
行なうことができる。従って特に受光素子と信号処理回
路とを同−半導法基板上に設けてなるＯ’ｌ？ＩＣ（光
を使用すること腎より、チ・少す イズが大きくならないので有効であや。
比例し、このｌ５ＣＩをオペアンプで増１１シた出力電
圧ｖ１ はｌ８ｏ１×Ｒ５である。比較器Ｃｏｍｐ３
の＋側には上記出力電圧ｖ１ が加わり、一方一側には
−１−記回転信号検出用の４個のフォトダイオードＰｄ
１〜Ｐｄ４の出力電圧ｖＡ 、ＶＷ、鴇、７丁の総和■
い一１’Ａ −１−Ｂ−１−百が加わる。ここで、この
様な、 接硫配線を施こした理由は次の通りである。即
ち、上記フォトダイオードＰｄ’−Ｐｄ に対して光
を゛与える発光ダイオードＬＥＤは温度上昇や経年変化
で出力が低下する。従って上記比較器Ｃｏｍｐ３の＋側
に」二記出力電圧ｖ１ を印加し、−側に一定電圧を印
加した場合、第２図０１ 、 （ｋｌにおいて破線で示
す如く、原点信号のパルス中が短くなる。この為正確な
原点信号を得ることができない。一方上記比較器Ｃｏｍ
ｐ３の＋側に上記出力電圧Ｖ１ を印加し、−側にフォ
トダイオードＰｄ、 〜Ｐｄ４の出力電圧の総和Ｖ
Ａ ＋Ｘ＋Ｂ ＋ＩＮを印加した場合、ｖｌ とｖＡ
＋Ａ＋Ｂ＋Ｂの変化率が一致している為に原点信号のパ
ルス巾は発光ダイオードの出力低下が生じたとしても常
に補正され、第２図（ｋｌの実線で示す如（一定のパル
ス巾が保持でき、良好な原画・上記原点信号検出用０７
″ト多゛イ第１ド ：Ｐｄｉの素子中は第′４図に
示す如く種々考えられ ゛る。上記フォトダイオードＰ
ｄ５の素子中が１／４ ”ピッチ（ａｔ’、’
１／２ピッチ（ｂｌ 、 ａ／４ピッチ’（ｃｌ 、
’１ピッチ（ｄｌである時の夫々の原点（ミリ波形を第
６図（Ｃ）〜（ｆｌに示す。・以上の構１成によれば原
点信号の補正の ′為に特別のｆｂ用受光素子等をり；
要とせず、抵抗４本を追加するかげて容易に出力補正を
行なうことができる。従って特に受光素子と信号処理回
路とを同−半導法基板上に設けてなるＯ’ｌ？ＩＣ（光
を使用すること腎より、チ・少す イズが大きくならないので有効であや。
本発明によれば簡゛易な回路構成によって原点信号の補
正を行なうことができる。
正を行なうことができる。
第１図は本発明に係る光電式ロータリーエンコーダの一
実施例の一部平面図、第２図は信号波形図、第３図は回
路図、第４図は他の実施例の一部平面図、第５図は信号
波形図、第６図は従来の光電式ロータリーエンコーダの
一部平面図を示す。 図中、１ ：回転体、１．１ ニスリット、２：受光素
子、３ニスリツト。 、 代η人 弁理士 福 士 愛 彦（他２名）＾ へ
＾ ＾ ＾ ６ｇ −Ｑ
（Ｊ ℃ Φ ト″″′″
−−−− ：＞ ：＞ ′：ｈ ＞
工い −に ・Ｎ ・−１、
に−一 ゝ″′−一 −
）Ｌ ｊ 第５ 図 第６図 手続補正書 １．事件の表示 特願昭５９−１８１２８８ ２、発明の名称 光電式ロータリーエンコーダ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４、代 理 人 住 所 ８５４５大阪市阿倍野区長池町２２番２２号
以 上 手続補正書 昭和６０年 ５月１０日 特願昭５．９−１８１２８３号 ２、発明の名刹； 光電式ロータリーエンコダ ３ 補正をする者′ ′ 事件との関係 特許出願人自発
１６
補正の対象 （１） 明細書の発明の詳細な説明 （２）図面 ７、補正の内容 （１）明細書中、第２頁第１８行目の［第２ダイオード
ＰＤ２」の記載を「第２フオトダイオードＰＤ２ 」と
補正します。 （２）第５図を別紙の通り補正し−ます。 ぐ ９、′以 上
実施例の一部平面図、第２図は信号波形図、第３図は回
路図、第４図は他の実施例の一部平面図、第５図は信号
波形図、第６図は従来の光電式ロータリーエンコーダの
一部平面図を示す。 図中、１ ：回転体、１．１ ニスリット、２：受光素
子、３ニスリツト。 、 代η人 弁理士 福 士 愛 彦（他２名）＾ へ
＾ ＾ ＾ ６ｇ −Ｑ
（Ｊ ℃ Φ ト″″′″
−−−− ：＞ ：＞ ′：ｈ ＞
工い −に ・Ｎ ・−１、
に−一 ゝ″′−一 −
）Ｌ ｊ 第５ 図 第６図 手続補正書 １．事件の表示 特願昭５９−１８１２８８ ２、発明の名称 光電式ロータリーエンコーダ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４、代 理 人 住 所 ８５４５大阪市阿倍野区長池町２２番２２号
以 上 手続補正書 昭和６０年 ５月１０日 特願昭５．９−１８１２８３号 ２、発明の名刹； 光電式ロータリーエンコダ ３ 補正をする者′ ′ 事件との関係 特許出願人自発
１６
補正の対象 （１） 明細書の発明の詳細な説明 （２）図面 ７、補正の内容 （１）明細書中、第２頁第１８行目の［第２ダイオード
ＰＤ２」の記載を「第２フオトダイオードＰＤ２ 」と
補正します。 （２）第５図を別紙の通り補正し−ます。 ぐ ９、′以 上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、相対向して配置された発光素子と受光素子間に複数
の第１のスリットがその回転方向に一定ピッチで穿設さ
れた回転体を通過させて回転情報を検出する光電式ロー
タリーエンコーダにおいて、 上記スリットに対して１／４ピッチの関係で配置された
少なくとも４個の電気的に独立した回転信号検出用の受
光素子と、上記第１のスリットの近傍において穿設され
た第２のスリットに対して配置された原点信号検出用の
受光素子とを具備し、該原点信号検出用の受光素子の出
力信号と上記４個の回転信号検出用の受光素子の出力信
号の総和との差分をとることにより原点信号の補正を行
なう補正手段とを具備したことを特徴とする光電式ロー
タリーエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18128384A JPS6156912A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | 光電式ロ−タリ−エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18128384A JPS6156912A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | 光電式ロ−タリ−エンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6156912A true JPS6156912A (ja) | 1986-03-22 |
Family
ID=16097981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18128384A Pending JPS6156912A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | 光電式ロ−タリ−エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6156912A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0591832A1 (en) * | 1992-09-30 | 1994-04-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Signal processing method and displacement information measuring device |
| US7077591B2 (en) | 2002-07-02 | 2006-07-18 | L'oreal | Packaging and applicator device including a coupling member enabling two receptacles to be united |
| JP2019517004A (ja) * | 2016-05-25 | 2019-06-20 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニーＲｅｎｉｓｈａｗ Ｐｕｂｌｉｃ Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｃｏｍｐａｎｙ | 適応性のある基準マーク検出プロセス |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS593214A (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-09 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | ロ−タリ−エンコ−ダ |
-
1984
- 1984-08-28 JP JP18128384A patent/JPS6156912A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS593214A (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-09 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | ロ−タリ−エンコ−ダ |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0591832A1 (en) * | 1992-09-30 | 1994-04-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Signal processing method and displacement information measuring device |
| US5483059A (en) * | 1992-09-30 | 1996-01-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Signal processing method using comparator level adjustment in a displacement measuring device |
| US7077591B2 (en) | 2002-07-02 | 2006-07-18 | L'oreal | Packaging and applicator device including a coupling member enabling two receptacles to be united |
| JP2019517004A (ja) * | 2016-05-25 | 2019-06-20 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニーＲｅｎｉｓｈａｗ Ｐｕｂｌｉｃ Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｃｏｍｐａｎｙ | 適応性のある基準マーク検出プロセス |
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