JPH0241532Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、受光素子の表面に直接スリツトを設
けた透過型オプテイカルエンコーダに関する。

〔従来技術と問題点〕

この種の従来例として、第５図に、受光素子に
直接スリツトを形成した固定側素子を設けた透過
型オプテイカルエンコーダの側断面図を表わす。

１はスリツトを透過した光を受けるフオトダイ
オード、２は回転軸に固着され回転する回転デイ
スク、３はその盤面に光の透過をなすようにして
回転軸の位置情報をつくるスリツト部、４は発光
部材を収納し支持するLEDケース、５は発光体
を形成するLED、６はこのエンコーダを固定す
るベース、７はフオトダイオード１を支持する基
盤、８はLED５の光量（電圧）調整ネジである。

第５図からわかるように発光素子にLED５を
用い、回転デイスク２のスリツト部３を透過した
光が固定側素子のフオトダイオード１に入り、回
転デイスク２の回転角度に比例した信号の検出を
行なうオプテイカルエンコーダである。

LED５の光量は調整ネジ８により行なわれ、
フオトダイオード１に所定の光量が受光されるよ
うに調整される。

また、第６図は受光素子にフオトダイオードを
用いスリツトを設けた固定側素子の平面図であ
る。

９は固定側スリツトを設けたフオトダイオード
（Ａ＋）、１０は同じく（Ａ−）、１１は同じく
（Ｂ＋）、１２は同じく（Ｂ−）、１４は受光した
信号を取り出す外部接続用電極である。

すなわち、第６図は２つの出力信号を得るため
のフオトダイオード１の詳細を表わしている。フ
オトダイオード１０（Ａ−）はフオトダイオード
９（Ａ＋）に対して、電気角で180゜位相が異なる
ような信号が検出できるようにスリツトの配置が
ずらされている。フオトダイオード１１（Ｂ＋）、
フオトダイオード１２（Ｂ−）も同様であり、フ
オトダイオード９（Ａ＋）とフオトダイオード１
１（Ｂ＋）は電気角で90゜位相が異なるようにス
リツトが配置されている。

そして、フオトダイオード９（Ａ＋）とフオト
ダイオード１０（Ａ−）の差動信号からＡチヤン
ネル信号を検出している。また、Ｂチヤンネル信
号も同様にフオトダイオード１１（Ｂ＋）とフオ
トダイオード１２（Ｂ−）の差動信号によつて得
ている。

実際に、オプテイカルエンコーダを組み立てる
場合には、回転デイスク２のスリツト３と固定側
素子のフオトダイオード９〜１２のスリツトが同
一円周上に配置されなければ、上述したようなＡ
＋，Ａ−，Ｂ＋，Ｂ−の信号を得ることはできな
いので、顕微鏡を用いてスリツトを合わせるか、
または回転デイスク２を回転させ、各フオトダイ
オード９〜１２の検出信号電圧が最大になるよう
に、ベース６を移動させて出力電圧の調整を行な
つていた。

そのため、どちらの方法を用いても非常に時間
がかかるという欠点があつた。

また、自動調整を行なうには、各出力信号が近
似正弦波となり、時間とともに出力信号の大きさ
が変化するので、調整装置が複雑になるという不
具合な点があつた。

〔考案の目的〕

ここにおいて本考案は、従来手段の難点を克服
し、組み立て後の調整を行なう必要がないよう
に、組み立て段階でフオトダイオードの位置決め
が行なえる透過型オプテイカルエンコーダを提供
することを、その目的とする。

〔考案の概要〕

本考案は、受光素子の受光面上にフオトエツチ
ング等の手段により直接スリツトを形成した固定
側素子を具した透過型オプテイカルエンコーダに
おいて、 スリツトを形成している前記受光素子の特定の
一部が位置決め用の素子として配設されている透
過型オプテイカルエンコーダである。

〔実施例〕

本考案の一実施例における側断面図を第２図に
表わし、その受光素子としてのフオトダイオード
の平面図を第１図に示す。

すべての図面において同一符号は同一もしくは
相当部分を表わす。

１３は位置決め用フオトダイオードで、１４の
外部接続用電極のスリツトのあるフオトダイオー
ド９〜１２のそれぞれに接続されている。

１５は回転軸、１６は回転デイスク２の回転軸
上の位置を固定するハブ、１７はベース６および
ブラケツト１９の両者にそれぞれ設けられ互いに
嵌合するようにしたインロー部である。

第１図からわかるように、位置決め用フオトダ
イオード１３が回転デイスク２の外径よりも大き
い場所に設けられている。

また、基準としてベース６にインロー部１７を
設けるとともに、これと嵌合するインロー部をブ
ラケツト１９にも設けている。

位置決め調整方法について述べる。

第３図はこの調整方法の説明図で、１８は光フ
アイバーで図示していない光源から適量の光が与
えられ、２０は治具で光フアイバー１８を支持す
るとともにベース６のインロー部１７と嵌合する
インロー部１７をそなえてベース６を保持するよ
うにしてある。

フオトダイオード１をベース６に固定するさ
い、ベース６のインロー部１７と治具２０のイン
ロー部１７とを合わせる。

次に、１８の光フアイバーを用い外部から光を
送り、位置決め用フオトダイオード１３の位置検
出信号が最大になる点において、基盤７をベース
６に固定する。

もちろん、１８の光フアイバーの位置とインロ
ー部１７は、固定側のフオトダイオード９〜１２
のスリツトと回転デイスク２のスリツトが円周上
で合致するように配置されているので、位置決め
用フオトダイオード１３の出力電圧が最大になつ
たことは、固定側および回転側の両スリツトの位
置関係が合つたことになる。

このときの出力電圧は、直流電圧のみであるの
で、スリツトの位置決めも容易に行なえる。

次に、ベース６を治具２０からとりはずし、
LEDケース４をベース６に取り付け、LED５を
固定し、フオトダイオード１の出力を調整ネジ８
でそれぞれ（各相）の出力電圧を調整する。

これで、組立て段階において位置決め調整と出
力電圧調整が行なわれたことになる。

そして第２図に示したように、ブラケツト１９
には治具２０のインロー部１７と同一径のインロ
ー部１７に当て固定すれば、位置決め調整を行な
わず、組み立てを行なうことができることにな
る。

本考案の他の実施例の側断面図を第４図に表わ
す。

この実施例は、ベース６にインロー部１７が設
けられない場合の組み立て手段を示す。

エンコーダは従来例（第５図）と同一である
が、LEDケース４に光フアイバー１８が挿入で
きる穴をあけてあり、回転軸１５に挿入された治
具２１によつて、光フアイバー１８がその穴に入
る。もちろん、光フアイバー１８は接触や振動等
によつて基準寸法が変化しないようになつてい
る。

次に、外部から光フアイバー１８に光を送り、
フオトダイオード１の出力信号が最大になる所に
ベース６を固定すれば、位置決め調整が完了され
たことになる。

〔考案の効果〕

かくして本考案によれば、組み立て時に受光素
子の受光素子調整が簡単に行なえることにより、
短時間で組み立て調整が完了し、作業効率と信頼
性が向上し、特に自動組み立てが容易になる効果
もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例におけるフオトダイ
オードの平面図、第２図はその実施例の側断面
図、第３図はこの実施例の調整方法の説明図、第
４図は本考案の他の実施例の側断面図、第５図は
従来例の側断面図、第６図はそのフオトダイオー
ドの平面図である。 １……フオトダイオード、２……回転デイス
ク、３……スリツト部、４……LEDケース、５
……LED、６……ベース、７……基板、８……
LED光量調整用ネジ、９……固定側スリツトを
設けたフオトダイオード（Ａ＋）、１０……固定
側スリツトを設けたフオトダイオード（Ａ−）、
１１……固定側スリツトを設けたフオトダイオー
ド（Ｂ＋）、１２……固定側スリツトを設けたフ
オトダイオード（Ｂ−）、１３……位置決め用フ
オトダイオード、１４……外部接続用電極、１５
……回転軸、１６……ハブ、１７……インロー
部、１８……光フアイバー、１９……ブラケツ
ト、２０，２１……治具。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転軸１５に固着され半径方向に複数個のスリ
   ツト３を開設した円板状の回転デイスク２と、 回転軸１５を支承する固定部１９に固着したベ
   ース６と、 ベース６上面に支持された基盤７と、 受光表面に形成した複数個の櫛歯状のフオトダ
   イオード９，１１，１２，１０および櫛歯状のフ
   オトダイオード９，１１，１２，１０からそれぞ
   れのフオトダイオードを伸延して形成した経路を
   経た外部接続用電極１４とを有し基盤７に固着さ
   れた受光素子と、 櫛歯状のフオトダイオード９，１１，１２，１
   ０を回転デイスク２を介して照射する光源５を具
   備した透過型オプテイカルエンコーダにおいて、 櫛歯状のフオトダイオード９，１１，１２，１
   ０からそれぞれのフオトダイオードを伸延して、 回転デイスク２の外側に位置する箇所に形成さ
   れ、ベース６に対する受光素子を固着した基盤７
   の位置ずれを受光量の変化として検出するため
   の、位置決め用フオトダイオード１３を複数個備
   え、 ベース６に対し位置決めされた治具２０によ
   り、光フアイバー１８を介して別の電源からの光
   を位置決め用フオトダイオード１３に与え、 位置決め用フオトダイオード１３からの位置検
   出信号が最大になる点で基盤７をベース６上に固
   定した ことを特徴とする透過型オプテイカルエンコー
   ダ。