JPS6051649B2 - 光学変換器 - Google Patents

光学変換器

Info

Publication number
JPS6051649B2
JPS6051649B2 JP55054824A JP5482480A JPS6051649B2 JP S6051649 B2 JPS6051649 B2 JP S6051649B2 JP 55054824 A JP55054824 A JP 55054824A JP 5482480 A JP5482480 A JP 5482480A JP S6051649 B2 JPS6051649 B2 JP S6051649B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotating member
shell
disk
hub
disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP55054824A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5648511A (en
Inventor
アンドレア・アカツチノ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INGU CHII ORIBETSUCHI ANDO CHII SpA
Original Assignee
INGU CHII ORIBETSUCHI ANDO CHII SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INGU CHII ORIBETSUCHI ANDO CHII SpA filed Critical INGU CHII ORIBETSUCHI ANDO CHII SpA
Publication of JPS5648511A publication Critical patent/JPS5648511A/ja
Publication of JPS6051649B2 publication Critical patent/JPS6051649B2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
    • G01D11/245—Housings for sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/3473—Circular or rotary encoders

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は固定構体に関する回転部材の角度位置を検知す
るための光学的なトランスジューサ（変換器）に関する
。
例えば、このような変換器は事務印刷機の活字担持部材
上の活字の選択や印刷ラインに関する活字担持部材の運
動を与えるためのモータのシャフトに関連して使用する
が、これのみ限定されるものではない。本発明に係る光
学的な変換器は、回転部材に連結され複数個の半径方向
の開口を具備したディスク（円板）と、発光手段と、円
板の開口を通過した光を感知する手段とから成る。
第１発光手段により生起された光線をこの発光手段と開
口付円板との間に配置した固定マスクに．よつて複数の
光線に分割し、固定マスクの別の一連の開口を設けたよ
うな変換器は既知である。
この既知のものにおいて、光惑知手段は複数個のフォト
トランジスタから成り、各フォトトランジスタはマスク
により作られた複数の光線の１つと共！働して同期的な
電気信号を発生させ、これら電気信号は互いに位相がず
れており、しかも適当に処理されたときには、回転部材
の角度位置及び回転部材の回転方向を表示するようにな
つている。第２発光手段は円板の同期用開口、及び回転
部材のク基準位置即ちゼロ位置を決定する対応する光検
知手段と共働する。このような既知の変換器においては
、第１発光手段からの光はマスクにより分割されて相互
に僅かに拡散した複数の光線となる。そのため、既知の
変換器においては、固定マスクに関する円板の軸方向運
動が生じると、円板の開口を通つて検知手段に到達する
光の量に変化を与えてしまい、その結果、歪んだそして
回転部材の真の位置に関して位相のずれた信号を生起し
てしまうという欠点があつた。本発明の第１の目的は、
低価格で小型で回転部材に容易に装着でき、しかも組立
て条件や周囲の光線の状態に対して実質上影響を受けな
い光学変フ換器を提供することである。
この目的を達成するため、本発明に係る変換器は複数個
の開口を具備した円板と、円板を固定するための板部分
を具備し回転部材に連結できるようになつたハブと、発
光手段と、円板の開口を通る光の通過を検知する・手段
と、発光手段及ひ検知手段を担持したシェルとから成り
、この変換器の特徴とするところは、前記シェル（殻体
）が２つのシェル半部分から成り、これらのシェル半部
分は、１方のシェル半部分に一体的に設けた複数個の突
起と、他方のシエ”ル半部分に設けられ前記突起と正確
に係合する複数個の対応する開口とにより、一緒に組立
てられており、前記シェル半部分の１方が、遊びをもつ
て円板のハブを収容できる中央の貫通孔と、遊びをもつ
てハブの板部分を収容できる円形開口とを備えているこ
とである。本発明の第２の目的は、固定の構造体に関し
て容易に位置決めされ得そして運動部分と固定構造体と
の間の幅広い公差を許容する変換器を提供することであ
る。
回転部材は固定構造体に関して回転する。本発明の第３
の目的を達成するため、本発明に係る変換器は回転部材
に連結され複数個の半径方向の開口を備えた円板と、回
転部材の軸に実質上垂直な平面内て円板を保持するため
円板に固定されるハブと、円板の角度位置を検知するた
めの検知器と、検知器を担持するシェルとから成り、本
発明の特徴とするところは、シェルが、充分な遊びをも
つてハブを収容するための、回転部材の軸と同軸的に位
置した中央貫通孔と、充分な遊びをもつて円板を収容す
るための、回転部材の軸に垂直な開口とを有し、回転部
材に関して円板を軸方向で位置決めするための第１位置
決め手段と、ハブに関して貫通孔をセンクリングする第
２位置決め手段と、回転部材の軸に沿つて固定構造体か
ら所定の距離においてシェルを位置決めするための第３
位置決め手段とが設けてあることである。第１図を参照
すると、本発明に係る変換器１１はモータ１４のシャフ
ト１２に関連して使用され、この変換器はシェルを有し
、このシェルはプラスチック材料でできておりまた実質
上平行六面体形状をしており、２つのシェル半部分２０
，２１により構成され、これらのシェル半部分はモータ
１４及びシャフト１２の自由端にそれぞれ隣接している
。
２つのシェル半部分２０，２１はシャフト１２を通過さ
せるための中央孔２３，２４をそれぞれ有し、そして４
つのネジ２６（第２，３図）によソー緒に固着されてい
る。
ネジ２６に対して同軸の４つの円形開口２８がシェル半
部分２０に設けてあり、対応する４つの円柱状スタット
即ち位置決め突起２９がシェル半部分２１に設けてあり
、これらのスタット２９は開口２８と正確に係合して２
つのシェル半部分２０，２１を正確に組立てることがで
きる。
シェル半部分２１は４つの貫通孔３４を通つてシェル半
部分２０から外方へ突出するスタット３３を有する。
４つのネジ３５のシャンク部はクリアランスを伴なつて
４つのスタット３３内に収容され、変換器１１は４つの
ネジ３５によりモータ１４のフランジ１８に固定される
。
２つのシェル半部分２０，２１間に位置したスペーサ部
材３６は中央の円形孔３７と８つの貫通孔４１とを有し
、円形孔３７にはクリアランスを伴なつて同期円板４０
が収容され、スタット２９，３３が貫通孔４１を貫通し
ている。
円板４０は３８Ｗ＄Ｌの直径を有していてハブ４３の板
部分４２に固着されており、ハブ４３は例えばネジ４５
によりシャフト１２（第１図）に係止されている。
シェル半部分２１は、その孔２４がクリアランスを伴な
つてハブ４３を収容し開口４７を遊びをもつて板部分４
２を収容するように形造られている。
円板４０は一定のピッチで位置する複数個の半径方向に
延びる位置決め開口５０（第１，２図）を具備し、これ
らの開口は実質上矩形状をしており、各開口は前記ピッ
チの半分より僅かに小さい横方向幅を有し、半径方向に
約２．５ＴｆＵｎ延び開口の内縁は板部分４２の縁部か
ら約３ｍｎ離れている。
そのうえ、開口５０の外側において円板４０は単一の同
期用開口５１を備え、この同期用開口は開口５０よりも
幅広くしかもその縁部は開口５０の縁部に関してオフセ
ットしている。開口５０又は開口５１のいずれかは、グ
ラビア印刷法により既知の方法でピッチ及び横方向寸法
に関して極めて小さい公差で作られうる。例えばフォト
ダイオードから成る単一の発光手段５３はシェル半部分
２０のハウジング５４内に配置され、円板４０内の開口
５０，５１と共働するように位置している。
シェル半部分２１に担持されて発光手段５３に対向して
位置した光感知手段５５は例えば小さな板部材５７に装
着した複数個の光電池５６から成る。
フォトダイオード５３及び光電池５６はシェル半部分２
１の外部に装着された印刷回路５９の板部材に電気的に
接続されている。
印刷回路５９は既知の方法て光電池５６の出力信号を処
理する。２つのスクリーン即ちマスク６０，６１が設け
てあり、一方のマスクはシェル半部分２０と部材３６と
の間に位置しており、他方のマスクは部材３６とシェル
半部分２１との間に位置している。
マスク６０，６１は円板４０の開口５０に関連する複数
個の開口６３と、同期用開口５１に関連する単一の開口
６６とを具備する。開口６３，６６はフォトダイオード
５３により生起された光を分割して光電池５６の方へ向
かう平行光線にし、光電池５６はマスク６１に極めて接
近して位置して「いる。板部材５７に装着され印刷回路
５９に接続された光電池６７は円板４０の周辺の外側に
位置しており、マスク６０，６１及び部材３６にそれぞ
れ設けた開口６９，７０によりフォトダイオード５−３
からの光の一部を受ける。
光電池６７の電圧は円板の回転運動によつては影響を受
けず、任意の既知の方法でフォトダイオードの光束を一
定に保つために使用される。本発明に係る変換器１１の
組立ては次のとおりである。
マスク６１及びスペーサ部材３６をシェル半部分２１（
第３図）内に配置してこれらをスタット２９，３３に取
付ける。次いで、ハブ４３をシェル半部分２１の孔２４
内へ導入し、それによつて先にフランジ４２に固定して
おいた円板４０を部材３６の中央孔３７内に収容する。
マスク６０をスタット２９，３３に挿入し、スタット２
９が開口２８内に収容されるようにしてシェル半部分２
０をシェル半部分２１に取付ける。次いで、２つのシェ
ル半部分２０，２１を４つのネジ２６で一緒に固着する
。このようにして組立てたのち、次いで変換器をモータ
１４のシャフト１２に取付ける。
準備の（前置きの）段階として、係止用円板４６はフラ
ンジ１８から所定の距離だけ離れてシャフト１２の適所
に固定される。
シャフト１２は、円板４０が円板４６に接合するまでシ
ェル半部分２０をフランジ１８に近ずけるようにハブ４
３内へ挿入される。組立てられたシェル半部分２０，２
１は、シェル半部分がフランジ１８に固着される前に、
シャフト１２に関して、それ故、同期用円板４０に関し
てセンタリング操作を行なうために、第１図に鎖線で示
すソケット部材７０をハブ４３とシェル半部分２１との
間に置く。
このようにして、シェル半部分２０，２１及びこれらに
結合された他の諸素子はシャフト１２に関して同軸的に
センタリングされる。変換器をフランジ１８に固着して
しまつたの，ち、ソケット部材８０を取外す。
次いで、ネジ４５によりハブ４３をシャフト１２に係止
する。このようにして、円板４０はモータ１４のフラン
ジ１８及びシャフト１２に関して位置決めされる。本発
明に係る変換器の作動モードは従来の型式のｊものでよ
く煩雑を避けるためこの明細書で説明しない。前述の説
明から、遊びをもつて２つのマスク６０，６１間に挿入
された円板４０の存在のため、シャフト１２の及びこれ
に連結された円板４０の５軸方向運動はこれらシャフト
や円板の位置及び角速度を決定するに際し悪影響を与え
ないこと明らかである。
また、シェル半部分２０，２１間の連結は、シェル半部
分２１に一体的に設けられシェル半部分２０の対応する
開口２８に正確に係合できる位置決め突起（スタット）
２９により行なわれること明らかであり、更にシェル半
部分２１が遊びをもつて円板４０のハブ４３を収容する
ための中央の貫通孔２４と、遊びをもつてハブ４３の板
部分４２を収容するための円形開口４７を提供するよう
）に形造られていることも明らかである。
このようにして、シェル半部分２１に関する回転部材の
自由回転を許容したま）での回転部材４０，４２，４３
とシェル半部分２１との間の連結が外側環境と開口３７
との間に曲りくねつた径路を形成し、それによつて外部
の光が変換器の内部へ入るのを阻止する。それ故、この
ような構成は、光惑知手段５６，５７に周囲の光の影響
を与えない。最後に、本発明に係る変換器を固定構体（
回転部材１２はこの固定構体に関して回転する）に関し
て位置決めするため、円板４６から成る第１位置決め手
段がシャフト１２に関して円板４０を軸方向にて位置決
めするために設けられており、ソケット部材８０から成
る第２位置決め手段がハブ４３に関して貫通孔２４をセ
ンタリングするために設けられており、スタット３３及
びフランジ１８から成る第３位置決め手段が回転部材の
軸に沿つて固定構体から一定の距離だけ離してシェルを
位置決めするために設けられていること明らかである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る変換器の断面側面図。 第２図は第１図の２−２線における断面図。第３図は第
２図の３−３線における断面図てある。１１：光学変換
器、１２：シヤフト、２０，２１：シエル半部分、２３
，２４：中央孔、２６：ネジ、２８：開口、２９，３３
：スタツド、３６：スペーサ、４０：同期円板、４３：
ハブ、４２：板部分、５０：開口、７０：ソケツト。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 固定構体１８に対する回転部材１２の角度位置を検
    知するための光学変換器１１であつて、複数個の半径方
    向に延在する光伝達素子５０を具備した円板４０と、前
    記円板を固定するための板部分４２を具備し前記回転部
    材に連結されたハブ４３と、発光手段５３と、該発光手
    段により発され前記円板の光伝達素子を貫通した光を検
    知する検知手段５６と、前記発光手段及び前記検知手段
    を支持し前記円板を収容するシェル２０、２１とから成
    る前記光学変換器において、前記シェルが第１及び第２
    のシェル半部分と、これら第１及び第２シェル半部分を
    互に正確に着脱可能に組立てるための組立て手段とから
    成り、該組立て手段が、第１シェル半部分２１に一体的
    に設けた複数個の位置決め突起２９と、第２シェル半部
    分２０に設けられ前記突起と正確に結合できる複数個の
    対応する孔２８と、該第２シェル半部分と前記位置決め
    突起との間で螺合できる複数個のネジ部材２６とから成
    り、前記第１シェル半部分が、クリアランスを伴なつて
    前記ハブを収容するための中央貫通孔２４と、クリアラ
    ンスを伴なつて前記円板及び前記板部分を収容するため
    の開口３７、４７とを有することを特徴とする光学変換
    器。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の光学変換器において
    、前記第１シェル半部分が前記固定構体に固定されるべ
    き複数個のスタッド３３を有し、前記第２シェル半部分
    が該スタッドを収容するための対応する複数個の孔３４
    を有することを特徴とする光学変換器。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の光学変換器において
    前記円板が前記ハブの板部分の外周に隣接する環状区域
    を有し、前記半径方向に延在する光伝達素子が該環状区
    域に配置されていることを特徴とする光学変換器。 ４ 固定構体１８に対する回転部材１２の角度位置を検
    知するための光学変換器１１であつて、複数個の半径方
    向に延在する光伝達素子５０を有し前記回転部材に連結
    された円板４０と、該回転部材の軸に実質上垂直な平面
    内に前記円板を保持するための、該円板に固着されたハ
    ブ４３と、発光手段５３と、該円板の角度位置を検知す
    るため前記光伝達素子と共働する検知手段５６と、該検
    知手段及び発光手段を支持するためのシェル２０、２１
    とから成る前記光学変換器において、前記シェルが、前
    記回転部材の軸に対して同軸に位置し充分なクリアラン
    スを伴なつて前記ハブを収容する中央貫通孔２４と、該
    回転部材の軸に垂直に位置し充分なクリアランスを伴な
    つて前記円板を収容する開口３７と、前記回転部材に対
    して前記円板を軸方向において位置決めする位置決め手
    段４６と、前記ハブに対して前記貫通孔を心合わせする
    ための心合せ手段７０と、前記固定構体に前記シェルを
    装着するための装着手段３３とから成り、該位置決め手
    段が、前記円板に当接する表面を有し前記固定構体から
    所定距離だけ離れて前記回転部材に取付けられた停止部
    材から成り、前記心合せ手段が、前記ハブと前記中央貫
    通孔との間に位置した着脱可能なソケット部材から成り
    、前記装着手段が、前記固定構体に当接すべく前記シェ
    ルに設けられ前記回転部材の軸に平行に延在する複数個
    のスタッドから成ることを特徴とする光学変換器。
JP55054824A 1979-09-27 1980-04-24 光学変換器 Expired JPS6051649B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT68875/79A IT1165711B (it) 1979-09-27 1979-09-27 Trasduttore ottico per rilevare la posizione angolare di un organo rotante rispetto ad una struttura fissa
IT68875-A/79 1979-09-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5648511A JPS5648511A (en) 1981-05-01
JPS6051649B2 true JPS6051649B2 (ja) 1985-11-15

Family

ID=11310796

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP55054824A Expired JPS6051649B2 (ja) 1979-09-27 1980-04-24 光学変換器
JP12346685A Pending JPS6134418A (ja) 1979-09-27 1985-06-06 光学変換器
JP1989055721U Pending JPH0250622U (ja) 1979-09-27 1989-05-15

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12346685A Pending JPS6134418A (ja) 1979-09-27 1985-06-06 光学変換器
JP1989055721U Pending JPH0250622U (ja) 1979-09-27 1989-05-15

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4342909A (ja)
JP (3) JPS6051649B2 (ja)
DE (1) DE3035984A1 (ja)
ES (1) ES495396A0 (ja)
FR (1) FR2466748B1 (ja)
GB (3) GB2128731B (ja)
IT (1) IT1165711B (ja)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1129862B (it) * 1980-11-17 1986-06-11 Olivetti & Co Spa Trasduttore ottico
JPS58103612A (ja) * 1981-12-15 1983-06-20 Sony Magnescale Inc 回転角度検出装置
US4475034A (en) * 1982-06-24 1984-10-02 International Business Machines Corporation Modular shaft encoder
AU556490B2 (en) * 1982-07-29 1986-11-06 Kerr-Mcgee Corp. Production monitoring system
US4562946A (en) * 1982-09-16 1986-01-07 Ampex Corporation Tape transport
DE3382706T2 (de) * 1982-09-20 1993-11-25 Shimadzu Corp Verfahren und Vorrichtung zur Relativwegmessung.
JPS6022620A (ja) * 1983-07-19 1985-02-05 Alps Electric Co Ltd 光学式ロ−タリエンコ−ダ
IT1160210B (it) 1983-09-30 1987-03-04 Olivetti & Co Spa Trasduttore ottico per rilevare la posizione di un organo mobile rispetto ad una struttura fissa
JPS6076614A (ja) * 1983-10-03 1985-05-01 Sharp Corp 光電式エンコ−ダ
IT1159993B (it) * 1983-12-07 1987-03-04 Olivetti & Co Spa Trasduttore ottico collegabile ad un organo rotante per rilevarne la posizione angolare e generare corrispondenti segnali elettrici
US4631399A (en) * 1984-05-30 1986-12-23 Ward Russell G Multiposition rotary switch with phototransistors
FR2567266B1 (fr) * 1984-07-05 1990-02-23 Mcb Perfectionnements aux dispositifs de lecture pour capteurs optiques de position a plusieurs pistes codees
DE3437515C2 (de) * 1984-10-12 1986-08-14 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Positionsmeßeinrichtung
GB2173295B (en) * 1985-04-04 1988-12-14 Spectrol Reliance Ltd Rotational binary output encoder
JPS6219770A (ja) * 1985-07-19 1987-01-28 Fanuc Ltd パルスエンコ−ダをそなえたモ−タ
DE3908932A1 (de) * 1988-05-25 1989-12-07 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Winkelmessvorrichtung
JPH02241984A (ja) * 1989-03-15 1990-09-26 Mitsubishi Electric Corp 回転角度検出装置
US5057684A (en) * 1990-08-30 1991-10-15 Robbins & Myers/Electro-Craft, A Wholly Owned Sub. Of Robbins & Myers, Inc. Unitary aligning and gapping apparatus for modular optical shaft encoder
US6630659B1 (en) * 1994-06-01 2003-10-07 Stridsberg Innovation Ab Position transducer
DE10065229A1 (de) * 2000-12-27 2002-07-04 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Lenkwinkelsensor
DE102008025027B4 (de) * 2008-05-24 2021-05-20 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Vorrichtung zur Kompensierung von Rundlauffehlern eines Drehwinkel erfassenden Sensors
CN113431999A (zh) * 2021-06-23 2021-09-24 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种传感器固定结构

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1137167A (ja) * 1900-01-01
GB426144A (en) * 1933-11-22 1935-03-28 Gen Electric Co Ltd Improvements in electric signalling arrangements for telemetering purposes
GB840382A (en) * 1956-11-22 1960-07-06 British Iron Steel Research Improvements in or relating to control or indicating apparatus
US3193688A (en) * 1960-12-22 1965-07-06 American Cloth Strait Company Photosensitive weft straightener and alignment detector
NL302041A (ja) * 1962-12-18 1900-01-01
NL6705773A (ja) * 1966-05-26 1967-11-27
FR1525477A (fr) * 1966-05-26 1968-05-17 Southwestern Ind Inc Dispositif de mesure de distances à téléindicateur
GB1419413A (ja) * 1973-05-15 1975-12-31
GB1476405A (en) * 1974-06-07 1977-06-16 Vactoric Control Equip Optical encoder
JPS5425756A (en) * 1977-07-29 1979-02-26 Hitachi Ltd Moving object position detector
US4152589A (en) * 1977-09-28 1979-05-01 Silonics, Inc. Optical rotational encoder
IT1116276B (it) * 1977-12-30 1986-02-10 Olivetti & Co Spa Trasduttore di posizione angolare per un organo ruotante

Also Published As

Publication number Publication date
FR2466748B1 (fr) 1985-10-31
IT1165711B (it) 1987-04-22
GB2128731A (en) 1984-05-02
JPS5648511A (en) 1981-05-01
GB8307321D0 (en) 1983-04-20
GB2062220A (en) 1981-05-20
FR2466748A1 (fr) 1981-04-10
ES8105637A1 (es) 1981-06-16
IT7968875A0 (it) 1979-09-27
ES495396A0 (es) 1981-06-16
GB2128731B (en) 1984-10-31
GB8307322D0 (en) 1983-04-20
GB2062220B (en) 1983-12-07
GB2124756A (en) 1984-02-22
JPS6134418A (ja) 1986-02-18
JPH0250622U (ja) 1990-04-09
US4342909A (en) 1982-08-03
DE3035984A1 (de) 1981-04-09
GB2124756B (en) 1984-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6051649B2 (ja) 光学変換器
JP4780825B2 (ja) 回転部材用回転角センサー
US4375592A (en) Incremental rotary encoder
US4031441A (en) Optical encoder
EP0146312B1 (en) Rotary optical transducer
US4317032A (en) Pulse generator for variable-speed drives
US4593269A (en) Compact optional rotary encoder having adjustable light admitting and receiving components
JP6008163B2 (ja) サーボモータ
US4345149A (en) Disc-shaped centering fixture for optical encoders
EP0198926B1 (en) Optical rotary encoder
US4289962A (en) Optoelectronic synchro generator
KR940006854Y1 (ko) 회전각도 검출장치
JP2010249519A (ja) 被読取板固定用部材、被読取板固定用組立体、及び信号検出装置、並びにロータリーエンコーダ
EP0060021A3 (en) Optical transducer
CA1174320A (en) Optical transducer for detecting the angular position of a rotating member with respect to a fixed structure
JP5612714B2 (ja) 被読取板固定用部材、被読取板固定用組立体、及び信号検出装置、並びにロータリーエンコーダ
JPH0754811Y2 (ja) エンコーダ
JPH11211505A (ja) ロータリエンコーダ
JPS62133314A (ja) 回転位置検出装置
JPS6236520A (ja) 光検出器
JPH08251874A (ja) エンコーダ付モータ
JPH08251875A (ja) エンコーダ付モータ
JPH0961195A (ja) ロータリエンコーダ及びその組み立て装置
JPS60113110A (ja) 位置検出器
JPS62113013A (ja) 光学式ロ−タリ・エンコ−ダ