JPH07274442A - エンコーダ - Google Patents
エンコーダInfo
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- JPH07274442A JPH07274442A JP6060488A JP6048894A JPH07274442A JP H07274442 A JPH07274442 A JP H07274442A JP 6060488 A JP6060488 A JP 6060488A JP 6048894 A JP6048894 A JP 6048894A JP H07274442 A JPH07274442 A JP H07274442A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- hollow shaft
- frame
- fixed
- peripheral surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単にかつ確実迅速に、フレームの芯出し位
置決めと、エンコーダ回転体の軸方向の位置決めと、エ
アギャップ調整とを行う。 【構成】 モータの回転軸１に固着されるエンコーダ回
転体２の中空軸３には端面から所定寸法だけ離れた位置
に形成した基準平面１１ａと、外周に形成した基準外周
面１６ａとを設け、モータ側に固定されるエンコーダ固
定体６のフレーム７には該基準外周面に適合した基準内
周面２１ａを設け、該基準外周面に基準内周面を当接さ
せフレーム７を芯出し位置決めした状態にてモータ側に
固着し、基準平面１１ａと該モータ側の所定面５ａとの
間に治具を挿入しエンコーダ回転体２の中空軸３を軸方
向に位置決めした状態にて回転軸１に固着する。
置決めと、エンコーダ回転体の軸方向の位置決めと、エ
アギャップ調整とを行う。 【構成】 モータの回転軸１に固着されるエンコーダ回
転体２の中空軸３には端面から所定寸法だけ離れた位置
に形成した基準平面１１ａと、外周に形成した基準外周
面１６ａとを設け、モータ側に固定されるエンコーダ固
定体６のフレーム７には該基準外周面に適合した基準内
周面２１ａを設け、該基準外周面に基準内周面を当接さ
せフレーム７を芯出し位置決めした状態にてモータ側に
固着し、基準平面１１ａと該モータ側の所定面５ａとの
間に治具を挿入しエンコーダ回転体２の中空軸３を軸方
向に位置決めした状態にて回転軸１に固着する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転形のエンコーダに
関し、特にモータなどに取付ける場合に適している。
関し、特にモータなどに取付ける場合に適している。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のエンコーダは、図１６に
示すように、モータブラケット５０側に凸状（又は凹
状）のボス５１を設け、該ボス５１の所定面を基準にし
て、モータブラケット５０側にフレーム５３を同心配置
して固着するとともに、モータの回転軸５４にエンコー
ダ回転体５５の中空軸５６を軸線方向に位置決めして固
着し、さらに、シックネスゲージを用いて回転板５７と
位置信号発生回路部５８とのエアギャップαの設定を行
うものであった。
示すように、モータブラケット５０側に凸状（又は凹
状）のボス５１を設け、該ボス５１の所定面を基準にし
て、モータブラケット５０側にフレーム５３を同心配置
して固着するとともに、モータの回転軸５４にエンコー
ダ回転体５５の中空軸５６を軸線方向に位置決めして固
着し、さらに、シックネスゲージを用いて回転板５７と
位置信号発生回路部５８とのエアギャップαの設定を行
うものであった。
【０００３】このようなエンコーダは、モータの回転軸
５４の回動量のアナログ量を、回転板５７と位置信号発
生回路部５８とにより、電気的ディジタル信号に変換し
て、モータの回転軸５４の位置を検出する。なお、この
エンコーダは光電素子を使用した無接触形のものであ
る。
５４の回動量のアナログ量を、回転板５７と位置信号発
生回路部５８とにより、電気的ディジタル信号に変換し
て、モータの回転軸５４の位置を検出する。なお、この
エンコーダは光電素子を使用した無接触形のものであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のエンコーダでは、基準となる凸状又は凹状のボス５
１を設けるために、モータブラケット５０に余分の加工
を施す必要があるという問題点があった。また、シック
ネスゲージを用いるので、該ゲージで位置信号発生回路
部５８に傷を付けたり、ギャップ調整に熟練を要し、調
整不良が発生し易いという欠点があった。
来のエンコーダでは、基準となる凸状又は凹状のボス５
１を設けるために、モータブラケット５０に余分の加工
を施す必要があるという問題点があった。また、シック
ネスゲージを用いるので、該ゲージで位置信号発生回路
部５８に傷を付けたり、ギャップ調整に熟練を要し、調
整不良が発生し易いという欠点があった。
【０００５】また、先行技術として、実開昭６０−８２
９６４号公報（検出装置）や実開平３−３４６５６号公
報（エンコーダ付サーボモータ）により、回転形エンコ
ーダが開示されているが、いずれも取付構造が複雑であ
り、モータに対して該エンコーダを簡単に取付けること
ができないという問題点があった。
９６４号公報（検出装置）や実開平３−３４６５６号公
報（エンコーダ付サーボモータ）により、回転形エンコ
ーダが開示されているが、いずれも取付構造が複雑であ
り、モータに対して該エンコーダを簡単に取付けること
ができないという問題点があった。
【０００６】本発明は、上記従来の欠点に鑑みなされた
ものであって、その目的は、極めて簡単にかつ確実迅速
にフレームの芯出し位置決めと、エンコーダ回転体の軸
方向の位置決めと、エアギャップ調整とを行うことがで
きるエンコーダを提供することにある。
ものであって、その目的は、極めて簡単にかつ確実迅速
にフレームの芯出し位置決めと、エンコーダ回転体の軸
方向の位置決めと、エアギャップ調整とを行うことがで
きるエンコーダを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の本発明は、モータの回転軸の外周
に嵌合し固着される中空軸及び該中空軸と一体回転する
回転板を有するエンコーダ回転体と、該エンコーダ回転
体と同心配置してモータ側に固着されるフレーム及び前
記回転板の回転に対応した位置信号を発生する位置信号
発生回路を有するエンコーダ固定体とを備え、前記回転
板の回転と位置信号発生回路とによって前記モータの回
転軸の回転角度を検出するエンコーダにおいて、前記中
空軸には端面から所定寸法だけ離れた位置に形成した基
準平面と、外周に形成した基準外周面とを設け、前記フ
レームには該基準外周面に適合した基準内周面を設け、
該基準外周面に基準内周面を当接させ前記フレームを芯
出し位置決めした状態にて前記モータ側に固着し、前記
基準平面と該モータ側の所定面との間に治具を挿入し前
記エンコーダ回転体を軸方向に位置決めした状態にて前
記回転軸に固着したことを特徴とするものである。ま
た、請求項２に記載の本発明は、前記中空軸には環状溝
と該環状溝に隣接した係合部を設け該環状溝に基準平面
を形成し、前記フレームには前記係合部に摺接し該フレ
ームを中空軸に係合させるための係合突片を設け、前記
治具に設けた嵌入部を前記環状溝に嵌入させ前記基準平
面を押し退けながら前記中空軸の位置決めをすることを
特徴とする。
に、請求項１に記載の本発明は、モータの回転軸の外周
に嵌合し固着される中空軸及び該中空軸と一体回転する
回転板を有するエンコーダ回転体と、該エンコーダ回転
体と同心配置してモータ側に固着されるフレーム及び前
記回転板の回転に対応した位置信号を発生する位置信号
発生回路を有するエンコーダ固定体とを備え、前記回転
板の回転と位置信号発生回路とによって前記モータの回
転軸の回転角度を検出するエンコーダにおいて、前記中
空軸には端面から所定寸法だけ離れた位置に形成した基
準平面と、外周に形成した基準外周面とを設け、前記フ
レームには該基準外周面に適合した基準内周面を設け、
該基準外周面に基準内周面を当接させ前記フレームを芯
出し位置決めした状態にて前記モータ側に固着し、前記
基準平面と該モータ側の所定面との間に治具を挿入し前
記エンコーダ回転体を軸方向に位置決めした状態にて前
記回転軸に固着したことを特徴とするものである。ま
た、請求項２に記載の本発明は、前記中空軸には環状溝
と該環状溝に隣接した係合部を設け該環状溝に基準平面
を形成し、前記フレームには前記係合部に摺接し該フレ
ームを中空軸に係合させるための係合突片を設け、前記
治具に設けた嵌入部を前記環状溝に嵌入させ前記基準平
面を押し退けながら前記中空軸の位置決めをすることを
特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明は、中空軸には端面から所定寸法だけ離
れた位置に形成した基準平面と、外周に形成した基準外
周面とを設け、フレームには該基準外周面に適合した基
準内周面を設けてあり、該基準外周面に基準内周面を当
接させフレームを芯出し位置決めした状態にてモータブ
ラケットに固着することにより、フレームの芯出し位置
決めを極めて簡単にかつ確実迅速にし、基準平面とモー
タブラケット側の所定面との間に治具を挿入してエンコ
ーダ回転体を軸方向に位置決めした状態にて回転軸に固
着することにより、エンコーダ回転体の軸方向の位置決
めと、エアギャップ調整とを簡単にかつ確実迅速にす
る。
れた位置に形成した基準平面と、外周に形成した基準外
周面とを設け、フレームには該基準外周面に適合した基
準内周面を設けてあり、該基準外周面に基準内周面を当
接させフレームを芯出し位置決めした状態にてモータブ
ラケットに固着することにより、フレームの芯出し位置
決めを極めて簡単にかつ確実迅速にし、基準平面とモー
タブラケット側の所定面との間に治具を挿入してエンコ
ーダ回転体を軸方向に位置決めした状態にて回転軸に固
着することにより、エンコーダ回転体の軸方向の位置決
めと、エアギャップ調整とを簡単にかつ確実迅速にす
る。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例について、図面を参照しなが
ら詳細に説明する。図１は本発明の実施例に係るモジュ
ラータイプの回転形エンコーダ全体を示す一部破断側面
図、図２はその正面図、図３はその背面図である。
ら詳細に説明する。図１は本発明の実施例に係るモジュ
ラータイプの回転形エンコーダ全体を示す一部破断側面
図、図２はその正面図、図３はその背面図である。
【００１０】このエンコーダは、モータの回転軸１に固
着され該回転軸１と共に回るエンコーダ回転体２を備
え、このエンコーダ回転体２には回転軸１の外周に嵌合
し固着される中空軸３及び該中空軸３と一体回転する回
転板４を有している。また、エンコーダは、モータブラ
ケット５に固着されるエンコーダ固定体６を備え、この
エンコーダ固定体６にはエンコーダ回転体２と同心配置
して該モータブラケット５に固着されるフレーム７及び
回転板４の回転に対応した位置信号を発生する位置信号
発生回路部８を有している。
着され該回転軸１と共に回るエンコーダ回転体２を備
え、このエンコーダ回転体２には回転軸１の外周に嵌合
し固着される中空軸３及び該中空軸３と一体回転する回
転板４を有している。また、エンコーダは、モータブラ
ケット５に固着されるエンコーダ固定体６を備え、この
エンコーダ固定体６にはエンコーダ回転体２と同心配置
して該モータブラケット５に固着されるフレーム７及び
回転板４の回転に対応した位置信号を発生する位置信号
発生回路部８を有している。
【００１１】エンコーダ回転体２の中空軸３は、図４及
び図５に示すように、先細りのテーパ面１０ａを有する
フランジ１０と、一様断面の環状溝１１を介在させて該
フランジ１０とほぼ同径にて形成した係合部１３と、該
係合部１３との間に環状の段差面１４を介在させて外径
を大きくした芯出し基準部１６と、環状の段差面１７を
介在させて該芯出し基準部１６よりも外径を小さくした
取付部１８とを備えている。
び図５に示すように、先細りのテーパ面１０ａを有する
フランジ１０と、一様断面の環状溝１１を介在させて該
フランジ１０とほぼ同径にて形成した係合部１３と、該
係合部１３との間に環状の段差面１４を介在させて外径
を大きくした芯出し基準部１６と、環状の段差面１７を
介在させて該芯出し基準部１６よりも外径を小さくした
取付部１８とを備えている。
【００１２】そして、中空軸３は、該環状溝１１の正面
側平面が背面側の端面から所定寸法離れた環状の基準平
面１１ａとされ、芯出し基準部１６の外周が基準外周面
１６ａとされている。芯出し基準部１６には、半径方向
に貫通するねじ穴１６ｂが設けられている。そして、中
空軸３は、回転軸１の外周に摺動可能に嵌合し、ねじ穴
１６ｂに螺合する頭無しの押えボルト１９をもって回転
軸１に固定される。
側平面が背面側の端面から所定寸法離れた環状の基準平
面１１ａとされ、芯出し基準部１６の外周が基準外周面
１６ａとされている。芯出し基準部１６には、半径方向
に貫通するねじ穴１６ｂが設けられている。そして、中
空軸３は、回転軸１の外周に摺動可能に嵌合し、ねじ穴
１６ｂに螺合する頭無しの押えボルト１９をもって回転
軸１に固定される。
【００１３】回転板４は、ガラス又は合成樹脂の透明な
材料製の円形をなし、外周近傍の位置で板面に周方向に
位置を変えて蒸着及びエッチング技術のよって符号化さ
れた多数の不透明部分が印刷されており、中央に開けた
中心孔４ａに中空軸３の取付部１８を挿通させ、エンコ
ーダ固定体６のフレーム７と位置信号発生回路部８との
間に配置し、正面側の段差面１７に板面を当接させて中
空軸３に固着されている。
材料製の円形をなし、外周近傍の位置で板面に周方向に
位置を変えて蒸着及びエッチング技術のよって符号化さ
れた多数の不透明部分が印刷されており、中央に開けた
中心孔４ａに中空軸３の取付部１８を挿通させ、エンコ
ーダ固定体６のフレーム７と位置信号発生回路部８との
間に配置し、正面側の段差面１７に板面を当接させて中
空軸３に固着されている。
【００１４】エンコーダ固定体６を構成するフレーム７
は、図６〜図８に示すように、両端面のなす中心角θが
２３０度以上に達するほぼ扇形の扇形部２１と、軸線方
向の中間位置で且つ扇形部２１の内周寄りの両端に延設
した左右の両係合突片２２，２２と、扇形部２１の外周
に沿い該扇形部２１に対しほぼ垂直に正面方向へ突出し
た左右の取付片２３，２３とを一体に有し、扇形部２１
の内周面の半径を基準外周面１６ａの半径に合わせた基
準内周面２１ａとし、この基準内周面２１ａの正面側に
続きこれよりも若干半径を大きくしてある遊嵌内周面２
１ｂを形成してあり、扇形部２１の中心角θのほぼ振り
分け中心位置における取付座穴２１ｃと、外周近傍で取
付座穴２１ｃの両側に互いに１８０度の角度間隔を置い
た２つの透孔２１ｄとを開けてある。
は、図６〜図８に示すように、両端面のなす中心角θが
２３０度以上に達するほぼ扇形の扇形部２１と、軸線方
向の中間位置で且つ扇形部２１の内周寄りの両端に延設
した左右の両係合突片２２，２２と、扇形部２１の外周
に沿い該扇形部２１に対しほぼ垂直に正面方向へ突出し
た左右の取付片２３，２３とを一体に有し、扇形部２１
の内周面の半径を基準外周面１６ａの半径に合わせた基
準内周面２１ａとし、この基準内周面２１ａの正面側に
続きこれよりも若干半径を大きくしてある遊嵌内周面２
１ｂを形成してあり、扇形部２１の中心角θのほぼ振り
分け中心位置における取付座穴２１ｃと、外周近傍で取
付座穴２１ｃの両側に互いに１８０度の角度間隔を置い
た２つの透孔２１ｄとを開けてある。
【００１５】また、フレーム７は、左右の両係合突片２
２，２２の先端正面側に先細り傾斜するそれぞれの作用
斜面２２ａを形成し、軸線に垂直な方向に沿った真直な
対向面２２ｂ，２２ｂ間の寸法を係合部１３の外径に合
わせてあり、取付片２３，２３の先端内側にそれぞれの
円弧状座面２３ａを形成してある。そして、フレーム７
は、取付座穴２１ｃに発光素子２５（図１参照）が取付
けられ、透孔２１ｄに挿通されるボルトをもってモータ
ブラケット５に固着される。
２，２２の先端正面側に先細り傾斜するそれぞれの作用
斜面２２ａを形成し、軸線に垂直な方向に沿った真直な
対向面２２ｂ，２２ｂ間の寸法を係合部１３の外径に合
わせてあり、取付片２３，２３の先端内側にそれぞれの
円弧状座面２３ａを形成してある。そして、フレーム７
は、取付座穴２１ｃに発光素子２５（図１参照）が取付
けられ、透孔２１ｄに挿通されるボルトをもってモータ
ブラケット５に固着される。
【００１６】かくして、エンコーダ固定体６は、フレー
ム７に位置信号発生回路部８を取付けた状態にて、扇形
部２１の反対側部分が開放されて開放部６ａを形成し、
この開放部６ａに中空軸３を通して、図１３に矢印Ａで
示す方向にエンコーダ回転体２を覆うようにして組付け
られる。
ム７に位置信号発生回路部８を取付けた状態にて、扇形
部２１の反対側部分が開放されて開放部６ａを形成し、
この開放部６ａに中空軸３を通して、図１３に矢印Ａで
示す方向にエンコーダ回転体２を覆うようにして組付け
られる。
【００１７】位置信号発生回路部８は、フレーム７の透
孔２１ｄに対応する位置にＵ字形切欠き２７ａ，２７ａ
を有しほぼ円形の回路板２７と、該回路板２７の所定位
置にあって発光素子２５に対向する位置に取付けた受光
部基板２８とを備え、取付片２３，２３の各座面２３ａ
に回路板２７を着座させて図示しない接着剤を用いてフ
レーム７に取付けてある。回路板２７には、発光素子２
５からの光線を受光部基板２８に設けた図示しない受光
部で受け、回転板４の回転に対応した位置信号を発生す
る位置信号発生回路が設けられている。
孔２１ｄに対応する位置にＵ字形切欠き２７ａ，２７ａ
を有しほぼ円形の回路板２７と、該回路板２７の所定位
置にあって発光素子２５に対向する位置に取付けた受光
部基板２８とを備え、取付片２３，２３の各座面２３ａ
に回路板２７を着座させて図示しない接着剤を用いてフ
レーム７に取付けてある。回路板２７には、発光素子２
５からの光線を受光部基板２８に設けた図示しない受光
部で受け、回転板４の回転に対応した位置信号を発生す
る位置信号発生回路が設けられている。
【００１８】上記実施例に係るエンコーダをモータに組
付ける際に使用する第１の治具及び第２の治具について
説明する。図９、図１０及び図１４に示すように、第１
の治具３０は、両係合突片３１，３１を備え、該両係合
突片３１，３１間には中空軸３の環状溝１１へ嵌入され
る嵌入部３２を設け、両係合突片３１，３１の先端背面
側を切除して先細りにする作用斜面３１ａを有してい
る。
付ける際に使用する第１の治具及び第２の治具について
説明する。図９、図１０及び図１４に示すように、第１
の治具３０は、両係合突片３１，３１を備え、該両係合
突片３１，３１間には中空軸３の環状溝１１へ嵌入され
る嵌入部３２を設け、両係合突片３１，３１の先端背面
側を切除して先細りにする作用斜面３１ａを有してい
る。
【００１９】嵌入部３２は、内周面３３ａの半径を環状
溝１１の底面１１ｂの半径にほぼ合わせた半円形部分３
３と、内面間の間隔を環状溝１１の底面１１ｂの直径に
合わせた両平行部分３４，３４とからなり、背面側端面
３６から背面側平面３５までの寸法を中空軸３の端面か
ら環状溝１１の背面寄り平面１１ｃまでの寸法にほぼ合
わせてあり、使用時において背面側平面３５が環状溝１
１の背面寄り平面１１ｃに接触する作用面となる。
溝１１の底面１１ｂの半径にほぼ合わせた半円形部分３
３と、内面間の間隔を環状溝１１の底面１１ｂの直径に
合わせた両平行部分３４，３４とからなり、背面側端面
３６から背面側平面３５までの寸法を中空軸３の端面か
ら環状溝１１の背面寄り平面１１ｃまでの寸法にほぼ合
わせてあり、使用時において背面側平面３５が環状溝１
１の背面寄り平面１１ｃに接触する作用面となる。
【００２０】図１１、図１２及び図１５に示すように、
第２の治具４０は、第１の治具３０と同様に両係合突片
４１，４１を備え、該両係合突片４１，４１間には中空
軸３の環状溝１１へ嵌入される嵌入部４２を設け、両係
合突片４１，４１の先端正面側を切除して先細りにする
作用斜面４１ａを有している。嵌入部４２は、第１の治
具３０と同様の内周面４３ａを有する半円形部分４３
と、両平行部分４４，４４とからなり、背面側端面４７
から正面側平面４６までの距離を所定寸法に設定してあ
り、使用時において正面側平面４６が環状溝１１の基準
平面１１ａに接触してエアギャップ調整をするための位
置決め作用面となる。
第２の治具４０は、第１の治具３０と同様に両係合突片
４１，４１を備え、該両係合突片４１，４１間には中空
軸３の環状溝１１へ嵌入される嵌入部４２を設け、両係
合突片４１，４１の先端正面側を切除して先細りにする
作用斜面４１ａを有している。嵌入部４２は、第１の治
具３０と同様の内周面４３ａを有する半円形部分４３
と、両平行部分４４，４４とからなり、背面側端面４７
から正面側平面４６までの距離を所定寸法に設定してあ
り、使用時において正面側平面４６が環状溝１１の基準
平面１１ａに接触してエアギャップ調整をするための位
置決め作用面となる。
【００２１】図１３〜図１５は、上記実施例に係るエン
コーダをモータに組付ける方法について説明するための
部分切断側面図である。図４に示す押えボルト１９を
緩めた状態にて、図１３に示すように、モータの回転軸
１の外周に嵌合させて中空軸３を該回転軸１に装着し、
係合部１３に係合突片２２，２２を摺接させながらフレ
ーム７を含むエンコーダ固定体６を矢印Ａの方向から挿
入する。この時、当初作用斜面２２ａ，２２ａが段差面
１４を押し退け、中空軸３を回路板２７の方向へ移動さ
せ、遊嵌内周面２１ｂが基準外周面１６ａに対向する。
第１の治具３０をモータブラケット５の所定面５ａに
摺接させ嵌入部３２を環状溝１１に嵌入させながら、図
１４において矢印Ｂで示す方向に挿入する。この時、当
初作用斜面３１ａが背面寄り平面１１ｃを押し退け、中
空軸３をモータブラケット５の方向へ移動させ、中空軸
３の外周基準面１６ａにフレーム７の内周基準面２１ａ
が当接して、該フレーム７の位置決め芯出しがなされ
る。
コーダをモータに組付ける方法について説明するための
部分切断側面図である。図４に示す押えボルト１９を
緩めた状態にて、図１３に示すように、モータの回転軸
１の外周に嵌合させて中空軸３を該回転軸１に装着し、
係合部１３に係合突片２２，２２を摺接させながらフレ
ーム７を含むエンコーダ固定体６を矢印Ａの方向から挿
入する。この時、当初作用斜面２２ａ，２２ａが段差面
１４を押し退け、中空軸３を回路板２７の方向へ移動さ
せ、遊嵌内周面２１ｂが基準外周面１６ａに対向する。
第１の治具３０をモータブラケット５の所定面５ａに
摺接させ嵌入部３２を環状溝１１に嵌入させながら、図
１４において矢印Ｂで示す方向に挿入する。この時、当
初作用斜面３１ａが背面寄り平面１１ｃを押し退け、中
空軸３をモータブラケット５の方向へ移動させ、中空軸
３の外周基準面１６ａにフレーム７の内周基準面２１ａ
が当接して、該フレーム７の位置決め芯出しがなされ
る。
【００２２】Ｕ字形切欠き２７ａからドライバを差し
込み、透孔２１ｄに挿通した図示しないボルトを回して
フレーム７をモータブラケット５に固定する。次い
で、図１５に示すように、第２の治具４０をモータブラ
ケット５の所定面５ａに摺接させ嵌入部４２を環状溝１
１に嵌入させながら、矢印Ｃで示す方向に挿入する。こ
の時、当初作用斜面４１ａが正面側平面１１ａを押し退
け、中空軸３を回路板２７の方へ移動させると同時にギ
ャップ調整が行われる。次に、モータロータの位置と
パルス出力との関係を調整後、押えボルト１９を締め込
んで、中空軸３をモータの回転軸１に固定する。
込み、透孔２１ｄに挿通した図示しないボルトを回して
フレーム７をモータブラケット５に固定する。次い
で、図１５に示すように、第２の治具４０をモータブラ
ケット５の所定面５ａに摺接させ嵌入部４２を環状溝１
１に嵌入させながら、矢印Ｃで示す方向に挿入する。こ
の時、当初作用斜面４１ａが正面側平面１１ａを押し退
け、中空軸３を回路板２７の方へ移動させると同時にギ
ャップ調整が行われる。次に、モータロータの位置と
パルス出力との関係を調整後、押えボルト１９を締め込
んで、中空軸３をモータの回転軸１に固定する。
【００２３】このようにしてモータに組付けたエンコー
ダは、フレーム７を含むエンコーダ固定体６がモータの
回転軸１と正確に同心配置され、中空軸３の基準外周面
１６ａにフレーム７の遊嵌内周面２１ｂが対向し、エン
コーダ回転体２がモータの回転軸１と一緒に回転自在で
あり、同時に、回転板４と位置信号発生回路部８とのエ
アギャップ調整が完了している。
ダは、フレーム７を含むエンコーダ固定体６がモータの
回転軸１と正確に同心配置され、中空軸３の基準外周面
１６ａにフレーム７の遊嵌内周面２１ｂが対向し、エン
コーダ回転体２がモータの回転軸１と一緒に回転自在で
あり、同時に、回転板４と位置信号発生回路部８とのエ
アギャップ調整が完了している。
【００２４】本発明の上記実施例によれば、係合部１３
に両係合突片２２，２２を摺接させて中空軸３にフレー
ム７を係合させ、環状溝１１に第１の治具３０の嵌入部
３２を嵌入させるだけで、基準外周面１６ａに基準内周
面２１ａを確実に簡単に当接させて、フレーム７の正確
な芯出しを行うことができ、その後環状溝１１に第２の
治具４０の嵌入部４２を嵌入させるだけでギャップ調整
を行うことができるという利点がある。
に両係合突片２２，２２を摺接させて中空軸３にフレー
ム７を係合させ、環状溝１１に第１の治具３０の嵌入部
３２を嵌入させるだけで、基準外周面１６ａに基準内周
面２１ａを確実に簡単に当接させて、フレーム７の正確
な芯出しを行うことができ、その後環状溝１１に第２の
治具４０の嵌入部４２を嵌入させるだけでギャップ調整
を行うことができるという利点がある。
【００２５】なお、本発明は、上記実施例によって限定
されるものではなく、その要旨から逸脱しない範囲で種
々の変形が可能である。
されるものではなく、その要旨から逸脱しない範囲で種
々の変形が可能である。
【００２６】
【発明の効果】請求項１に記載の本発明は、中空軸には
端面から所定寸法だけ離れた位置に形成した基準平面
と、外周に形成した基準外周面とを設け、フレームには
該基準外周面に適合した基準内周面を設け、該基準外周
面に基準内周面を当接させフレームを芯出し位置決めし
た状態にてモータブラケットに固着することにより、フ
レームの芯出し位置決めを簡単にかつ迅速確実に行うこ
とができ、基準平面とモータブラケット側の所定面との
間に治具を挿入してエンコーダ回転体を軸方向に位置決
めした状態にて回転軸に固着することにより、エンコー
ダ回転体の軸方向の位置決めと、エアギャップ調整とを
簡単にかつ迅速確実に行うことが可能となり、モータブ
ラケットに芯出し用の凹又は凸状ボスを設ける必要がな
くなり、そのための加工コストを節減できるとともに、
精度良く組付けることができ、ギャップ調整による不良
発生も防止できるという効果を奏する。また、請求項２
に記載の本発明は、中空軸に設けた環状溝に隣接した係
合部にフレームの係合突片を摺接させながら該フレーム
を中空軸に確実迅速に係合させるができ、治具に設けた
嵌入部を環状溝に嵌入させ該環状溝に形成されている基
準平面を押し退けながら中空軸の位置決めをすることに
より、中空軸の位置決めをより確実迅速に行うことがで
きるという効果を奏する。
端面から所定寸法だけ離れた位置に形成した基準平面
と、外周に形成した基準外周面とを設け、フレームには
該基準外周面に適合した基準内周面を設け、該基準外周
面に基準内周面を当接させフレームを芯出し位置決めし
た状態にてモータブラケットに固着することにより、フ
レームの芯出し位置決めを簡単にかつ迅速確実に行うこ
とができ、基準平面とモータブラケット側の所定面との
間に治具を挿入してエンコーダ回転体を軸方向に位置決
めした状態にて回転軸に固着することにより、エンコー
ダ回転体の軸方向の位置決めと、エアギャップ調整とを
簡単にかつ迅速確実に行うことが可能となり、モータブ
ラケットに芯出し用の凹又は凸状ボスを設ける必要がな
くなり、そのための加工コストを節減できるとともに、
精度良く組付けることができ、ギャップ調整による不良
発生も防止できるという効果を奏する。また、請求項２
に記載の本発明は、中空軸に設けた環状溝に隣接した係
合部にフレームの係合突片を摺接させながら該フレーム
を中空軸に確実迅速に係合させるができ、治具に設けた
嵌入部を環状溝に嵌入させ該環状溝に形成されている基
準平面を押し退けながら中空軸の位置決めをすることに
より、中空軸の位置決めをより確実迅速に行うことがで
きるという効果を奏する。
【図１】本発明の実施例に係るモジュラータイプの回転
形エンコーダ全体を示す一部破断側面図である。
形エンコーダ全体を示す一部破断側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の背面図である。
【図４】本発明の実施例に係る中空軸を示す一部破断側
面図である。
面図である。
【図５】図４の正面図である。
【図６】本発明の実施例に係るフレームを示す側断面図
である。
である。
【図７】本発明の実施例に係るフレームを示す正面図で
ある。
ある。
【図８】本発明に係る実施例に係るフレームを示す背面
図である。
図である。
【図９】本発明に係る実施例に係る第１の治具を示す正
面図である。
面図である。
【図１０】本発明に係る実施例に係る第１の治具を示す
背面図である。
背面図である。
【図１１】本発明に係る実施例に係る第２の治具を示す
正面図である。
正面図である。
【図１２】本発明に係る実施例に係る第１の治具を示す
背面図である。
背面図である。
【図１３】本発明の実施例に係るエンコーダの組付け方
法を説明するための一部破断側面図である。
法を説明するための一部破断側面図である。
【図１４】本発明の実施例に係るエンコーダの組付け方
法を説明するための一部破断側面図である。
法を説明するための一部破断側面図である。
【図１５】本発明の実施例に係るエンコーダの組付け方
法を説明するための一部破断側面図である。
法を説明するための一部破断側面図である。
【図１６】従来のエンコーダの一例を示す側断面図であ
る。
る。
１ 回転軸 ２ エンコーダ回転体 ３ 中空軸 ４ 回転板 ５ モータブラケット ５ａ 所定面 ６ エンコーダ固定体 ７ フレーム ８ 位置信号発生回路部 １１ 環状溝 １１ａ 基準平面 １３ 係合部 １６ 芯出し基準部 １６ａ 基準外周面 １８ 取付部 １９ 押えボルト ２１ 扇形部 ２１ａ 基準内周面 ２１ｂ 遊嵌内周面 ２２ 係合突片 ２５ 発光素子 ２７ 回路板 ２８ 受光部基板 ３０ 第１の治具 ３１ 係合突片 ３１ａ 作用斜面 ３２ 嵌入部 ３５ 背面側平面 ３６ 背面側端面 ４０ 第２の治具 ４１ 係合突片 ４１ａ 作用斜面 ４２ 嵌入部 ４６ 正面側平面 ４７ 背面側端面
Claims (2)
- 【請求項１】 モータの回転軸の外周に嵌合し固着され
る中空軸及び該中空軸と一体回転する回転板を有するエ
ンコーダ回転体と、該エンコーダ回転体と同心配置して
モータ側に固着されるフレーム及び前記回転板の回転に
対応した位置信号を発生する位置信号発生回路を有する
エンコーダ固定体とを備え、前記回転板の回転と位置信
号発生回路とによって前記モータの回転軸の回転角度を
検出するエンコーダにおいて、前記中空軸には端面から
所定寸法だけ離れた位置に形成した基準平面と、外周に
形成した基準外周面とを設け、前記フレームには該基準
外周面に適合した基準内周面を設け、該基準外周面に基
準内周面を当接させ前記フレームを芯出し位置決めした
状態にて前記モータ側に固着し、前記基準平面と該モー
タ側の所定面との間に治具を挿入し前記エンコーダ回転
体を軸方向に位置決めした状態にて前記回転軸に固着し
たことを特徴とするエンコーダ。 - 【請求項２】 前記中空軸には環状溝と該環状溝に隣接
した係合部を設け該環状溝に基準平面を形成し、前記フ
レームには前記係合部に摺接し該フレームを中空軸に係
合させるための係合突片を設け、前記治具に設けた嵌入
部を前記環状溝に嵌入させ前記基準平面を押し退けなが
ら前記中空軸の位置決めをすることを特徴とする請求項
１に記載のエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6060488A JPH07274442A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6060488A JPH07274442A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | エンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07274442A true JPH07274442A (ja) | 1995-10-20 |
Family
ID=13143723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6060488A Pending JPH07274442A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07274442A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005039999A (ja) * | 2003-07-15 | 2005-02-10 | Pwb Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh | エンコーダシステム及びその組み立て方法 |
| WO2005124977A1 (de) * | 2004-06-18 | 2005-12-29 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische maschine und verfahren zur einstellung eines axialabstands der elektrischen maschine |
-
1994
- 1994-03-30 JP JP6060488A patent/JPH07274442A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005039999A (ja) * | 2003-07-15 | 2005-02-10 | Pwb Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh | エンコーダシステム及びその組み立て方法 |
| WO2005124977A1 (de) * | 2004-06-18 | 2005-12-29 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische maschine und verfahren zur einstellung eines axialabstands der elektrischen maschine |
| US7528564B2 (en) | 2004-06-18 | 2009-05-05 | Robert Bosch Gmbh | Electrical machine and method for adjusting an axial spacing of the electrical machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |