JP2018091739A - ロータリーエンコーダおよびその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】回転板の芯振れを小さくすることができ、位置検出精度の高いロータリーエンコーダを提供する。【解決手段】ロータリーエンコーダ１００は、第１のネジ山１１１ａが形成されている第１の固定部および第２のネジ山１１１ｂが形成されている第２の固定部を有する軸体１１１と、軸体１１１が挿入される中空筒構造を有し、第１の固定部１１１ａに固定され、中空筒構造の中心軸に対して傾いている第１のテーパ面１１２ｂを有するボス１１２と、ボス１１２に取り付けられた回転板１１３と、軸体１１１が挿入される中空筒構造を有し、第１のテーパ面１１２ｂと接触し、中空筒構造の中心軸に対して傾いている第２のテーパ面１１４ｂを有するスリーブ１１４と、軸体１１１が挿入され、第２の固定部１１１ｂに固定され、スリーブ１１４をボス１１２に押しつける固定部材１１５と、を備える。【選択図】図２

Description

本開示は、ロータリーエンコーダおよびその製造方法に関する。

特許文献１は、ロータリーエンコーダの回転軸である軸体と、軸体が挿入され、軸体に固定されるボスと、位置検出用パターンが形成され、ボスに取り付けられた回転板とを備えたロータリーエンコーダを開示する。

特開平１０−２７６０号公報

ボスは、その外周側面から、たとえばビスを締め付けることにより軸体に固定される。このとき、ビスの締め付けによりボスの中心軸と軸体の中心軸との間にずれが生じる。生じたずれに起因して、ロータリーエンコーダには、ロータリーエンコーダの回転軸、すなわち軸体の中心軸に対する、回転板の芯振れが発生する。

本開示は、回転板の芯振れを小さくすることができ、位置検出精度の高いロータリーエンコーダおよびその製造方法を提供する。

本開示の一態様に係るロータリーエンコーダは、軸体と、ボスと、回転板と、スリーブと、固定部材とを備える。軸体は、第１の固定部および第２の固定部を有する。ボスは、軸体が挿入される中空筒構造を有し、第１の固定部に固定され、中空筒構造の中心軸に対して傾いている第１のテーパ面を有する。回転板は、ボスに取り付けられている。スリーブは、軸体が挿入される中空筒構造を有し、第１のテーパ面と接触し、中空筒構造の中心軸に対して傾いている第２のテーパ面を有する。固定部材は、軸体が挿入され、第２の固定部に固定され、スリーブをボスに押しつける。

本開示の一態様に係るロータリーエンコーダの製造方法は、軸体挿入工程と、ボス固定工程と、固定部材固定工程とを有する。軸体挿入工程は、回転板が取り付けられたボス、スリーブおよび固定部材に軸体を挿入する。ボス固定工程は、ボスを軸体が有する第１の固定部に固定する。固定部材固定工程は、ボスが有する第１のテーパ面とスリーブが有する第２のテーパ面とを接触させた状態で、スリーブをボスに押しつけるように、固定部材を軸体が有する第２の固定部に固定する。

本開示の一態様に係るロータリーエンコーダおよびその製造方法によれば、ロータリーエンコーダにおける回転板の芯振れが小さく、位置検出精度が高い。

実施の形態に係るロータリーエンコーダの回転部の分解斜視図 実施の形態に係るロータリーエンコーダを説明するための図 実施の形態に係るロータリーエンコーダの図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ断面図 実施の形態に係るロータリーエンコーダの製造方法を説明するためのフローチャート 実施の形態に係るロータリーエンコーダの製造方法における一工程を説明するための図 実施の形態に係るロータリーエンコーダの製造方法における続く工程を説明するための図 実施の形態に係るロータリーエンコーダの製造方法における続く工程を説明するための図 実施の形態に係るロータリーエンコーダの製造方法における続く工程を説明するための図 実施の形態に係るロータリーエンコーダの製造方法における続く工程を説明するための図 実施の形態に係るロータリーエンコーダの製造方法における続く工程を説明するための図 実施の形態の変形例に係るロータリーエンコーダを説明するための図

（本開示に至った経緯）
ロータリーエンコーダの位置検出精度を高めるために、位置検出用パターンが形成された回転板の中心軸を、ロータリーエンコーダの回転軸である軸体の中心軸に対して、精密に位置決めすることが重要である。

回転板はボスに取り付けられる。回転板を取り付ける際に、調整用のダミー軸体がボスの軸孔に挿入され、ボスはダミー軸体に固定される。

回転板の取り付けは次のように行われる。まず、ボスの取り付け面には、接着剤が塗布される。接着剤が塗布されたボスの取り付け面の上に回転板が載せられて、回転板が仮固定される。そして、ダミー軸体がゆっくりと回転する。このとき、回転板に形成された位置検出用パターンの偏心量が規格（あるいは、所望量）に入るように、回転板の外周には力が加えられて、回転板の位置決め（つまり、仮固定）が行われる。その後、回転板はボスに本固定される。

その後、回転板が取り付けられたボスは、ダミー軸体から取り外される。ボスの軸孔がロータリーエンコーダの回転軸である軸体に挿入され、ボスは軸体に固定される。具体的には、ボスは、その外周側面から、たとえばビスを締め付けることにより軸体に固定される。

以上のように構成されたロータリーエンコーダについて、以下に問題点を検討する。

まず、回転板のボスに対する取り付け精度は、ダミー軸体の中心軸とボスの中心軸との位置決め精度に依存する。そのため、ボスの軸孔とダミー軸体との間にクリアランスがあると、ダミー軸体の中心軸とボスの中心軸との間にずれが生じ、回転板のボスに対する取り付け精度を向上させることが難しい。

また、軸体に対するボスの取り付け精度は、軸体の中心軸とボスの中心軸との位置決め精度に依存する。そのため、ボスの軸孔と軸体との間にクリアランスがあると、ビスの締め付けによりボスの中心軸と軸体の中心軸との間にずれが生じ、ボスの軸体に対する取り付け精度を向上させることが難しい。

また、ボスは、一旦ダミー軸体を基準として回転板が取り付けられた後、軸体に固定される。そのため、ダミー軸体と軸体との間に外径差があると、ダミー軸体と軸体との間で、回転板の位置の再現性を確保することが難しい。

本開示は、上記の問題点を鑑みてなされる。以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（実施の形態）
以下、図１から図１１を用いて、実施の形態を説明する。

［１−１．ロータリーエンコーダの構成］
図１から図３を用いて、ロータリーエンコーダ１００の構成を説明する。

図１は、実施の形態に係るロータリーエンコーダ（１００）の回転部１１０の分解斜視図である。

図１に示すように、ロータリーエンコーダ１００（図２参照）の回転部１１０は、軸体１１１と、ボス１１２と、回転板１１３と、スリーブ１１４と、固定部材１１５とを備える。

軸体１１１は、たとえば、サーボモータのモータ軸である。軸体１１１は、第１の固定部および第２の固定部を有する。詳しくは、第１の固定部には、第１のネジ山１１１ａが形成されている。第２の固定部には、第２のネジ山１１１ｂが形成されている。

ボス１１２は、軸体１１１が挿入される中空筒構造を有し、たとえば、金属材料で構成されている。ボス１１２の中心部には、第１のネジ孔１１２ａが形成されている。ボス１１２の外周側面には、ボス１１２の中心軸と平行な平坦面１１２ｃが形成されている。具体的には、ボス１１２の外周側面に、１箇所の平坦面１１２ｃであるＤカットが設けられている。

詳細は図２を用いて後述するが、ボス１１２の内周側面は、スリーブ１１４と組みあわされた際に、スリーブ１１４の外周側面を覆うように形成されている。ボス１１２は、ボス１１２の中心軸（つまり、中空筒構造の中心軸）に対して傾いている第１のテーパ面１１２ｂを有している。第１のテーパ面１１２ｂは、ボス１１２の内周側面に形成されている。

図１に示すように、回転板１１３は、位置検出用のパターンが形成された、円盤状の部材である。回転板１１３は、たとえば、透明なガラス材料で構成されている。

スリーブ１１４は、軸体１１１が挿入される中空筒構造を有し、たとえば、樹脂材料で構成されている。スリーブ１１４は、中心部に軸体１１１が挿入される軸孔１１４ａを有している。軸孔１１４ａは、軸体１１１に対して隙間嵌め孔または中間嵌め孔として機能する。ここで、隙間嵌め孔とは、孔の最大許容寸法より軸の最大許容寸法が小さい場合、すなわち、孔と軸との間に隙間があるように形成された孔のことをいう。中間嵌め孔とは、孔の最小許容寸法よりも軸の最大許容寸法が大きく（両者が等しい場合も含む）、しかも、孔の最大許容寸法よりも軸の最小許容寸法が小さくなるように形成された孔のことをいう。スリーブ１１４は、スリーブ１１４の中心軸（つまり、中空筒構造の中心軸）に対して傾いている第２のテーパ面１１４ｂを有している。第２のテーパ面１１４ｂは、スリーブ１１４の外周側面に形成されている。スリーブ１１４には、４つのスリット１１４ｃが形成されている。スリット１１４ｃは、スリーブ１１４の中心軸に沿って、直線状に延びるように形成されている。

固定部材１１５は、たとえば、金属材料で構成されている。固定部材１１５の中心部には、第２のネジ孔１１５ｂが形成されている。固定部材１１５の外周側面には、固定部材１１５の中心軸と平行な２箇所の平坦面１１５ｃが形成されている。具体的には、固定部材１１５の外周側面に、２箇所の平坦面１１５ｃである二面取りが設けられている。２箇所の平坦面１１５ｃは、互いに平行である。

図２は、実施の形態に係るロータリーエンコーダ１００を説明するための図である。

図２に示すように、ロータリーエンコーダ１００は、たとえば、ケーシング１２１に発光素子１２２および受光素子１２３が取り付けられた、光学式のロータリーエンコーダである。ケーシング１２１は、たとえば、金属製の板材で構成されており、ロータリーエンコーダ１００の回転部１１０（図１参照）の全体を囲むように取り付けられている。発光素子１２２は、たとえば、ＬＥＤ素子である。受光素子１２３は、たとえば、フォトトランジスタである。発光素子１２２および受光素子１２３は、回転板１１３をはさんで、それぞれケーシング１２１内面の対向する面に取り付けられている。そして、発光素子１２２から発光され、回転板１１３を透過した光を、受光素子１２３で検出できるように構成されている。

軸体１１１は、ケーシング１２１に取り付けられている。軸体１１１は、発光素子１２２の取り付け面と同じ面に取り付けられている。

ボス１１２には、軸体１１１が挿入されている。ボス１１２は、軸体１１１の第１の固定部に形成された第１のネジ山１１１ａとボス１１２に形成された第１のネジ孔１１２ａ（図１参照）が螺合されることで、軸体１１１の第１のネジ山１１１ａ（第１の固定部）に固定されている。

回転板１１３は、接着剤１１６でボス１１２に取り付けられている。

スリーブ１１４には、軸体１１１が挿入されている。詳しくは、スリーブ１１４の軸孔１１４ａには、軸体１１１が挿入されている。スリーブ１１４は、その外周側面がボス１１２の内周側面に覆われるように固定されている。スリーブ１１４の第２のテーパ面１１４ｂは、ボス１１２の第１のテーパ面１１２ｂと接触している。ここで、ボス１１２の中心軸に対する第１のテーパ面１１２ｂの角度と、スリーブ１１４の中心軸に対する第２のテーパ面１１４ｂの角度とが略等しい。そのため、ボス１１２の第１のテーパ面１１２ｂとスリーブ１１４の第２のテーパ面１１４ｂは面接触している。

固定部材１１５には、軸体１１１が挿入されている。軸体１１１の第２の固定部に形成された第２のネジ山１１１ｂと固定部材１１５の中心部に形成された第２のネジ孔１１５ｂ（図１参照）が螺合されることで、固定部材１１５は、軸体１１１の第２のネジ山１１１ｂ（第２の固定部）に固定される。このとき、固定部材１１５は、スリーブ１１４をボス１１２へ押しつけている。これにより、ボス１１２は、軸体１１１の軸方向において、軸体１１１に固定されている。

図３は、実施の形態に係るロータリーエンコーダ１００の図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。

図３に示すように、図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ断面において、軸体１１１の外周側面と、ボス１１２の内周側面との間には、スリーブ１１４が挟まれている。

固定部材１１５（図２参照）を回転し、スリーブ１１４をボス１１２に押し付けていくと、ボス１１２の内周側面に形成された第１のテーパ面１１２ｂにより、軸孔１１４ａは、軸体１１１の中心軸に向かってその径を縮小する。ここで、スリーブ１１４に形成された４つのスリット１１４ｃは、スリーブ１１４の周方向に略等間隔に配置されるように形成されている。そのため、軸孔１１４ａは、スリーブ１１４の中心軸に対して略軸対称となるようにその径を縮小する。スリーブ１１４の軸孔１１４ａは、その径を縮小することで、軸体１１１の外周部と面接触している。そのため、スリーブ１１４は、スリーブ１１４の中心軸が軸体１１１の中心軸と略一致するように位置決めされる。

また上述したように、ボス１１２の第１のテーパ面１１２ｂとスリーブ１１４の第２のテーパ面１１４ｂとは面接触している。そのため、ボス１１２は、ボス１１２の中心軸がスリーブ１１４の中心軸と略一致するように位置決めされる。結果として、ボス１１２は、ボス１１２の中心軸が軸体１１１の中心軸と略一致するように位置決めされる。

以上のようにして、ボス１１２は、軸体１１１の回転方向において、軸体１１１に固定されている。

［１−２．ロータリーエンコーダの製造方法］
図４から図１０を用いて、ロータリーエンコーダ１００の製造方法を説明する。

図４は、実施の形態に係るロータリーエンコーダ１００の製造方法を説明するためのフローチャートである。

図４に示すように、ロータリーエンコーダ１００の製造方法は、ダミー軸体挿入工程Ｓ１０と、回転板取り付け工程Ｓ２０と、ボス取り外し工程Ｓ３０と、軸体挿入工程Ｓ４０と、ボス固定工程Ｓ５０と、固定部材固定工程Ｓ６０とを有する。ダミー軸体挿入工程Ｓ１０は、図５に示すように、ボス１１２にダミー軸体Ｄ１１１を挿入する工程である。回転板取り付け工程Ｓ２０は、図６に示すように、ダミー軸体Ｄ１１１を回転させながら回転板１１３をボス１１２に取り付ける工程である。ボス取り外し工程Ｓ３０は、図７に示すように、回転板１１３が取り付けられたボス１１２をダミー軸体Ｄ１１１から取り外す工程である。軸体挿入工程Ｓ４０は、図８に示すように、回転板１１３が取り付けられたボス１１２、スリーブ１１４および固定部材１１５に、軸体１１１を挿入する工程である。ボス固定工程Ｓ５０は、図９に示すように、ボス１１２を軸体１１１が有する第１の固定部に固定する工程である。固定部材固定工程Ｓ６０は、図１０に示すように、ボス１１２が有する第１のテーパ面１１２ｂとスリーブ１１４が有する第２のテーパ面１１４ｂとを接触させた状態で、スリーブ１１４をボス１１２に押しつけるように、固定部材１１５を軸体１１１が有する第２の固定部に固定する工程である。

図５から図１０は、実施の形態に係るロータリーエンコーダの製造方法を説明するための図である。ここで、図５は、図４に示すダミー軸体挿入工程Ｓ１０に対応する。また、図６は、図４に示す回転板取り付け工程Ｓ２０に対応する。また、図７は、図４に示すボス取り外し工程Ｓ３０に対応する。また、図８は、図４に示す軸体挿入工程Ｓ４０に対応する。また、図９は、図４に示すボス固定工程Ｓ５０に対応する。また、図１０は、図４に示す固定部材固定工程Ｓ６０に対応する。

まず、図５に示すように、ボス１１２に、ダミー軸体Ｄ１１１を挿入する。このとき、ボス１１２の内周側面に形成された第１のテーパ面１１２ｂをダミー軸体Ｄ１１１が有する第３のテーパ面Ｄ１１１ｂに接触させた状態で、ボス１１２にダミー軸体Ｄ１１１を挿入する。ここで、ボス１１２の中心軸に対する第１のテーパ面１１２ｂの角度と、ダミー軸体Ｄ１１１の中心軸に対する第３のテーパ面Ｄ１１１ｂの角度とが略等しい。そのため、第１のテーパ面１１２ｂと第３のテーパ面Ｄ１１１ｂは面接触している。これにより、ボス１１２は、ボス１１２の中心軸がダミー軸体Ｄ１１１の中心軸と略一致するように位置決めされる（Ｓ１０）。

次に、図６に示すように、回転板１１３を、接着剤１１６により、ボス１１２に取り付ける。詳細には、まず、ボス１１２の接着面１１２ｄおよび回転板１１３の被接着面１１３ａを洗浄し、付着している油等の汚れを除去する。ここで、ボス１１２および回転板１１３の全体をあらかじめ洗浄しておいてもよい。そして、ボス１１２が取り付けられたダミー軸体Ｄ１１１をゆっくり回転させる。このとき、回転板１１３に形成された位置検出用パターン、たとえば、スリットパターンを利用し、所定の光学機器を用いてスリットパターンの偏心量が規格（あるいは、所望量）に入るように、回転板１１３の外周に力を加え、回転板１１３の位置決め（つまり、仮固定）を行う。その後、回転板１１３をボス１１２に本固定する。ここで、接着剤１１６としては、紫外線硬化型樹脂や熱硬化型樹脂のように、光や熱によって硬化するものや、一定時間経過後に硬化するものを用いるのがよい。そうすることで、回転板１１３の位置決め時には回転板１１３を容易に動かすことができ、位置決め後に接着剤１１６を硬化させることで、回転板１１３をボス１１２に本固定することができる。これにより、回転板１１３は、回転板１１３の中心軸がダミー軸体Ｄ１１１の中心軸と略一致するように位置決めされる（Ｓ２０）。

次に、図７に示すように、回転板１１３が取り付けられたボス１１２を、ダミー軸体Ｄ１１１から取り外す（Ｓ３０）。

次に、図８に示すように、固定部材１１５、スリーブ１１４および回転板１１３が取り付けられたボス１１２に、軸体１１１を挿入する。このとき、固定部材１１５の第２のネジ孔１１５ｂを、軸体１１１の第２のネジ山１１１ｂにねじ込みながら、固定部材１１５に軸体１１１を挿入する。このとき、固定部材１１５の外周側面に形成された平坦面１１５ｃ（図１参照）に、スパナ等の工具を当接させて、固定部材１１５をねじ込むことができる。また、ボス１１２の第１のネジ孔１１２ａを、軸体１１１の第１のネジ山１１１ａにねじ込みながら、ボス１１２に軸体１１１を挿入する。このとき、ボス１１２の外周側面に形成された平坦面１１２ｃ（図１参照）に、スパナ等の工具を当接させて、ボス１１２をねじ込むことができる（Ｓ４０）。

次に、図９に示すように、軸体１１１にケーシング１２１を取り付ける。ここで、ケーシング１２１内において、発光素子１２２と受光素子１２３とが回転板１１３を挟んで対向して位置するように、回転板１１３が取り付けられる。そして、受光素子１２３と回転板１１３との距離が所定値となるように、軸体１１１に対するボス１１２のねじ込み量を調整する。軸体１１１の第１の固定部に形成された第１のネジ山１１１ａとボス１１２に形成された第１のネジ孔１１２ａ（図８参照）とを螺合することで、ボス１１２が第１のネジ山１１１ａ（第１の固定部）に固定される。これにより、軸体１１１の軸方向において、ボス１１２は、位置決めされる（Ｓ５０）。

次に、図１０に示すように、固定部材１１５は、スリーブ１１４およびボス１１２に向かってねじ込まれる。そして、図２および図３を用いて上述した状態、すなわち、スリーブ１１４の軸孔１１４ａが軸体１１１の外周部と面接触し、ボス１１２の第１のテーパ面１１２ｂとスリーブ１１４の第２のテーパ面１１４ｂが面接触する状態まで、ボス１１２にはスリーブ１１４が押しつけられる。軸体１１１の第２の固定部に形成された第２のネジ山１１１ｂと固定部材１１５に形成された第２のネジ孔１１５ｂ（図８参照）とを螺合することで、固定部材１１５が第２のネジ山１１１ｂ（第２の固定部）に固定される。これにより、ボス１１２を、軸体１１１の回転方向において、［１−１．ロータリーエンコーダの構成］で図３を用いて説明した状態に位置決めする（Ｓ６０）。

上記説明したように、ボス１１２は、ダミー軸体Ｄ１１１の中心軸と略一致するように位置決めされる。そして、回転板１１３は、回転板１１３の中心軸がダミー軸体Ｄ１１１の中心軸と略一致するように位置決めされる。さらに、［１−１．ロータリーエンコーダの構成］で図３を用いて説明したように、スリーブ１１４の中心軸が軸体１１１の中心軸と略一致するように位置決めされ、ボス１１２の中心軸がスリーブ１１４の中心軸と略一致するように位置決めされることで、ボス１１２は、ボス１１２の中心軸が軸体１１１の中心軸と略一致するように位置決めされる。結果として、ボス１１２とダミー軸体Ｄ１１１とのクリアランス、ボス１１２と軸体１１１とのクリアランスおよびダミー軸体Ｄ１１１と軸体１１１との外径差の影響を受けることなく、回転板１１３の中心軸は、軸体１１１の中心軸と略一致するように位置決めされる。

［１−３．ロータリーエンコーダの動作］
図２を用いて、ロータリーエンコーダ１００の動作を説明する。

軸体１１１が回転すると、ボス１１２を介して軸体１１１に固定されている回転板１１３が回転する。回転板１１３には、発光素子１２２から光が照射されている。回転板１１３に照射された光は、回転板１１３に形成されたスリットパターンにより、透過または遮断される。受光素子１２３は、回転板１１３のスリットパターンを透過した光を検出する。受光素子１２３は、検出した光を電流等の電気信号に変換して、コントローラ（図示省略）に出力する。コントローラは、かかる電気信号を処理し、軸体１１１の回転量等の位置情報を算出する。

［１−４．効果等］
以上のように、本実施の形態において、ロータリーエンコーダ１００は、軸体１１１と、ボス１１２と、回転板１１３と、スリーブ１１４と、固定部材１１５とを備える。軸体１１１は、第１の固定部および第２の固定部を有する。ボス１１２は、軸体１１１が挿入される中空筒構造を有し、第１の固定部に固定され、中空筒構造の中心軸に対して傾いている第１のテーパ面１１２ｂを有する。回転板１１３は、ボス１１２に取り付けられている。スリーブ１１４は、軸体１１１が挿入される中空筒構造を有し、第１のテーパ面１１２ｂと接触し、中空筒構造の中心軸に対して傾いている第２のテーパ面１１４ｂを有する。固定部材１１５は、軸体１１１が挿入され、第２の固定部に固定され、スリーブ１１４をボス１１２に押しつける。そして、本実施の形態において、ロータリーエンコーダ１００の製造方法は、軸体挿入工程Ｓ４０と、ボス固定工程Ｓ５０と、固定部材固定工程Ｓ６０とを有する。軸体挿入工程Ｓ４０は、回転板１１３が取り付けられたボス１１２、スリーブ１１４および固定部材１１５に軸体１１１を挿入する。ボス固定工程Ｓ５０は、ボス１１２を軸体１１１が有する第１の固定部に固定する。固定部材固定工程Ｓ６０は、ボス１１２が有する第１のテーパ面１１２ｂとスリーブ１１４が有する第２のテーパ面１１４ｂとを接触させた状態で、スリーブ１１４をボス１１２に押しつけるように、固定部材１１５を軸体１１１が有する第２の固定部に固定する。

これにより、ボス１１２を軸体１１１に固定する際に、ボス１１２と軸体１１１に挟まれたスリーブ１１４によって、ボス１１２の中心軸と軸体１１１の中心軸のずれが低減される。そのため、ロータリーエンコーダ１００の回転軸、すなわち軸体１１１の中心軸に対する、回転板１１３の芯振れを小さくすることができる。ここで、ロータリーエンコーダ１００の位置検出精度を高めるために、位置検出用パターンが形成された回転板１１３の中心軸を、ロータリーエンコーダ１００の回転軸である軸体１１１の中心軸に対して、精密に位置決めすることが重要である。そして、本実施の形態によれば、回転板１１３を軸体１１１に対して精密に位置決めすることができ、位置検出精度の高いロータリーエンコーダ１００を提供することができる。

また、本実施の形態において、ロータリーエンコーダ１００は、ボス１１２の中心軸に対する第１のテーパ面１１２ｂの角度と、スリーブ１１４の中心軸に対する第２のテーパ面１１４ｂの角度とが等しい。

これにより、ボス１１２の第１のテーパ面１１２ｂとスリーブ１１４の第２のテーパ面１１４ｂとが面接触する。そのため、ボス１１２の中心軸と軸体１１１の中心軸のずれを、より小さくすることができ、軸体１１１の中心軸に対する、回転板１１３の芯振れを、より小さくすることができる。なお、角度が等しいとは、製造上の誤差を有する場合も含む。

また、本実施の形態において、ロータリーエンコーダ１００は、第１の固定部には、第１のネジ山１１１ａが形成され、ボス１１２には、第１のネジ孔１１２ａが形成され、第１のネジ山１１１ａと第１のネジ孔１１２ａとが螺合されることで、ボス１１２が第１の固定部に固定される。そして、本実施の形態において、ロータリーエンコーダ１００の製造方法は、ボス固定工程Ｓ５０では、第１の固定部に形成された第１のネジ山１１１ａとボス１１２に形成された第１のネジ孔１１２ａとを螺合することでボス１１２を第１の固定部に固定する。

これにより、ボス１１２を回転させることで、回転板１１３の高さを調整し、ボス１１２を軸体１１１の第１の固定部に固定することができる。そのため、回転板１１３の高さ調整を簡単に行うことができ、ボス１１２を軸体１１１に簡単に固定することができる。

また、本実施の形態において、ロータリーエンコーダ１００は、ボス１１２の外周側面には、ボス１１２の中心軸と平行な少なくとも１箇所の平坦面１１２ｃが形成される。

これにより、ボス１１２を回転させる際に、平坦面１１２ｃにスパナ等の工具を当接させることができる。そのため、回転板１１３の高さ調整を、より簡単に行うことができ、ボス１１２を軸体１１１に、より簡単に固定することができる。

また、本実施の形態において、ロータリーエンコーダ１００は、第２の固定部には、第２のネジ山１１１ｂが形成され、固定部材１１５には、第２のネジ孔１１５ｂが形成され、第２のネジ山１１１ｂと第２のネジ孔１１５ｂとが螺合されることで固定部材１１５が第２の固定部に固定される。そして、本実施の形態において、ロータリーエンコーダ１００の製造方法は、固定部材固定工程Ｓ６０では、第２の固定部に形成された第２のネジ山１１１ｂと固定部材１１５に形成された第２のネジ孔１１５ｂとを螺合することで固定部材１１５を第２の固定部に固定する。

これにより、固定部材１１５を回転させることで、スリーブ１１４をボス１１２に押しつけることができ、固定部材１１５を軸体１１１の第２の固定部に固定することができる。そのため、固定部材１１５を軸体１１１に簡単に固定することができる。

また、本実施の形態において、ロータリーエンコーダ１００は、固定部材１１５の外周側面には、固定部材１１５の中心軸と平行な少なくとも１箇所の平坦面１１５ｃが形成される。

これにより、固定部材１１５を回転させる際に、平坦面１１５ｃにスパナ等の工具を当接させることができる。そのため、固定部材１１５を軸体１１１に、より簡単に固定することができる。

また、本実施の形態において、ロータリーエンコーダ１００は、第１のテーパ面１１２ｂは、ボス１１２の内周側面に形成され、第２のテーパ面１１４ｂは、スリーブ１１４の外周側面に形成され、スリーブ１１４は、軸体１１１が挿入される軸孔１１４ａを有する。

これにより、スリーブ１１４をボス１１２の内側に配置することができる。そのため、スリーブ１１４を外部に露出させることなく、ボス１１２の内側に隠蔽することができる。

また、本実施の形態において、ロータリーエンコーダ１００は、軸孔１１４ａは、軸体１１１に対して隙間嵌め孔または中間嵌め孔として機能する。

これにより、軸孔１１４ａに軸体１１１を挿入する際に、軸孔１１４ａと軸体１１１との間に隙間ができる、または、しめしろが小さくなる。そのため、軸孔１１４ａに軸体１１１を挿入しやすい。

また、本実施の形態において、ロータリーエンコーダ１００は、スリーブ１１４に少なくとも１つのスリット１１４ｃが形成されている。

これにより、スリーブ１１４をボス１１２に押しつけた際に、軸孔１１４ａが軸体１１１に締め付けられる。そのため、スリーブ１１４を介して、ボス１１２を軸体１１１に強固に固定することができる。

また、本実施の形態において、ロータリーエンコーダ１００は、スリット１１４ｃは複数形成されており、複数のスリット１１４ｃは、スリーブ１１４の周方向に等間隔に配置されるように形成されている。

これにより、スリーブ１１４をボス１１２に押しつけた際に、スリーブ１１４の軸孔１１４ａは周方向において均等に縮小し、スリーブ１１４の中心軸と軸体１１１の中心軸のずれを小さくすることができる。そのため、ボス１１２の中心軸と軸体１１１の中心軸のずれを、より小さくすることができ、軸体１１１の中心軸に対する、回転板１１３の芯振れを、より小さくすることができる。

また、本実施の形態において、ロータリーエンコーダ１００は、スリット１１４ｃは、スリーブ１１４の中心軸に沿って延びるように形成されている。

これにより、スリット１１４ｃを直線状に形成することができる。そのため、より簡単な方法で、スリット１１４ｃを有するスリーブ１１４を作成することができる。

また、本実施の形態において、ロータリーエンコーダ１００は、回転板１１３は、接着剤でボス１１２に取り付けられている。

これにより、回転板１１３やボス１１２に、取り付け用の孔や爪を形成することなく、回転板１１３をボス１１２に取り付けることができる。そのため、回転板１１３やボス１１２の構造を簡単にすることができる。

また、本実施の形態において、ロータリーエンコーダ１００の製造方法は、ダミー軸体挿入工程Ｓ１０と、回転板取り付け工程Ｓ２０と、ボス取り外し工程Ｓ３０とをさらに有する。ダミー軸体挿入工程Ｓ１０は、ボス１１２にダミー軸体Ｄ１１１を挿入する。回転板取り付け工程Ｓ２０は、ダミー軸体Ｄ１１１を回転させながら回転板１１３をボス１１２に取り付ける。ボス取り外し工程Ｓ３０は、回転板１１３が取り付けられたボス１１２をダミー軸体Ｄ１１１から取り外す。そして、軸体挿入工程Ｓ４０では、ボス取り外し工程Ｓ３０によって取り外されたボス１１２を、軸体１１１に挿入する。

これにより、回転板１１３のボス１１２への取り付け（ダミー軸体挿入工程Ｓ１０、回転板取り付け工程Ｓ２０およびボス取り外し工程Ｓ３０に相当）と、ボス１１２の軸体１１１への組み込み（軸体挿入工程Ｓ４０、ボス固定工程Ｓ５０および固定部材固定工程Ｓ６０に相当）を、分離して行うことができる。そのため、たとえば、接着剤１１６の硬化に時間を要するような場合に、軸体挿入工程Ｓ４０、ボス固定工程Ｓ５０および固定部材固定工程Ｓ６０の生産性が低下しない。

また、本実施の形態において、ロータリーエンコーダ１００の製造方法は、ダミー軸体挿入工程Ｓ１０では、第１のテーパ面１１２ｂをダミー軸体Ｄ１１１が有する第３のテーパ面Ｄ１１１ｂに接触させた状態でボス１１２にダミー軸体Ｄ１１１を挿入する。

これにより、ボス１１２をダミー軸体Ｄ１１１に固定する際に、ボス１１２の中心軸とダミー軸体Ｄ１１１の中心軸のずれが低減される。そのため、ダミー軸体Ｄ１１１の中心軸に対する、回転板１１３の芯振れを小さくすることができる。結果として、ロータリーエンコーダ１００において、軸体１１１の中心軸に対する、回転板１１３の芯振れを小さくすることができる。

また、本実施の形態において、ロータリーエンコーダ１００の製造方法は、ボス１１２は中空筒構造を有し、中空筒構造の中心軸に対する第１のテーパ面１１２ｂの角度と、ダミー軸体Ｄ１１１の中心軸に対する第３のテーパ面Ｄ１１１ｂの角度とが等しい。

これにより、ボス１１２の第１のテーパ面１１２ｂとダミー軸体Ｄ１１１の第３のテーパ面Ｄ１１１ｂが面接触する。そのため、ボス１１２の中心軸とダミー軸体Ｄ１１１の中心軸のずれを、より小さくすることができ、ダミー軸体Ｄ１１１の中心軸に対する、回転板１１３の芯振れを、より小さくすることができる。結果として、ロータリーエンコーダ１００において、軸体１１１の中心軸に対する、回転板１１３の芯振れを、より小さくすることができる。なお、角度が等しいとは、製造上の誤差を有する場合も含む。

［１−５．実施の形態の変形例］
本実施の形態において、第１のテーパ面１１２ｂは、ボス１１２の内周側面に形成され、第２のテーパ面１１４ｂは、スリーブ１１４の外周側面に形成され、スリーブ１１４は、軸体１１１が挿入される軸孔１１４ａを有する。しかし、本実施の形態に係るロータリーエンコーダは、これに限定されない。たとえば、第１のテーパ面がボスの外周部に形成されており、第２のテーパ面がスリーブの内周側面に形成されていてもよい。

図１１は、実施の形態の変形例に係るロータリーエンコーダ２００を説明するための図である。

図１１に示すように、ロータリーエンコーダ２００は、ボス２１２が有する第１のテーパ面２１２ｂが、ボス２１２の外周側面に形成されている。その点で、ボス１１２（図２参照、以下、ロータリーエンコーダ１００の構成について同様）が有する第１のテーパ面１１２ｂが、ボス１１２の内周側面に形成されている、上記実施の形態に係るロータリーエンコーダ１００と相違する。

また、ロータリーエンコーダ２００は、スリーブ２１４が有する第２のテーパ面２１４ｂが、スリーブ２１４の内周側面に形成されている。その点で、図２等に示した、スリーブ１１４が有する第２のテーパ面１１４ｂが、スリーブ１１４の外周側面に形成されている、上記実施の形態に係るロータリーエンコーダ１００と相違する。

また、ロータリーエンコーダ２００は、ボス２１２が、その中心部に軸体１１１が挿入される軸孔２１２ｅを有している。その点で、スリーブ１１４が、その中心部に軸体１１１が挿入される軸孔１１４ａを有している、上記実施の形態に係るロータリーエンコーダ１００と相違する。

よって、上記相違点についてのみ詳細に説明し、その他の構成については説明を簡略もしくは援用する。なお、ロータリーエンコーダ１００と同じ構成を有する部位にはロータリーエンコーダ１００と同じ符号を用いている。

ロータリーエンコーダ２００は、軸体１１１と、ボス２１２と、回転板１１３と、スリーブ２１４と、固定部材１１５とを備える。

ボス２１２は、中心部に軸体１１１が挿入される軸孔２１２ｅを有している。そして、軸孔２１２ｅに軸体１１１が挿入されている。ボス２１２は、ボス２１２の中心軸に対して傾いている第１のテーパ面２１２ｂを有している。第１のテーパ面２１２ｂは、ボス２１２の外周側面に形成されている。

スリーブ２１４は、スリーブ２１４の中心軸に対して傾いている第２のテーパ面２１４ｂを有している。第２のテーパ面２１４ｂは、スリーブ２１４の内周側面に形成されている。スリーブ２１４の内周側面は、ボス２１２と組み合わされた際に、ボス２１２の外周側面を覆うように形成されている。

固定部材１１５は、スリーブ２１４をボス２１２へ押しつけている。これにより、ボス２１２の第１のテーパ面２１２ｂとスリーブ２１４の第２のテーパ面２１４ｂとは接触する。そのため、ボス２１２は、ボス２１２の中心軸が軸体１１１の中心軸と略一致するように位置決めされる。そして、実施の形態に係るロータリーエンコーダ１００と同様に、回転板１１３の中心軸は、軸体１１１の中心軸と略一致するように位置決めされる。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

［１］実施の形態においては、ボスの中心軸に対する第１のテーパ面の角度と、スリーブの中心軸に対する第２のテーパ面の角度とが等しい。しかし、本開示に係るロータリーエンコーダは、これに限定されない。ボスの中心軸に対する第１のテーパ面の角度と、スリーブの中心軸に対する第２のテーパ面の角度とが異なっていてもよい。これにより、第１のテーパ面について種々の角度を有するボスがあっても、それに対応して複数の種類のスリーブを準備する必要がない。

［２］実施の形態においては、第１の固定部には、第１のネジ山が形成され、ボスには、第１のネジ孔が形成され、第１のネジ山と第１のネジ孔とが螺合されることで、ボスが第１の固定部に固定される。しかし、本開示に係るロータリーエンコーダは、これに限定されない。ボスは軸体の第１の固定部に、ネジで螺合されていなくてもよい。たとえば、ボスは、クランプ等の機構で第１の固定部に固定されていてもよいし、接着剤等で第１の固定部に固定されていてもよい。これにより、第１の固定部の構造を簡単にすることができる。

［３］実施の形態においては、ボスの外周側面には、ボスの中心軸と平行な少なくとも１箇所の平坦面が形成される。しかし、本開示に係るロータリーエンコーダは、これに限定されない。たとえば、ボスの外周側面は円筒形であってもよい。これにより、ボスの構造を簡単にすることができる。

［４］実施の形態においては、第２の固定部には、第２のネジ山が形成され、固定部材には、第２のネジ孔が形成され、第２のネジ山と第２のネジ孔とが螺合されることで固定部材が第２の固定部に固定される。しかし、本開示に係るロータリーエンコーダは、これに限定されない。固定部材は軸体の第２の固定部に、ネジで螺合されていなくてもよい。たとえば、固定部材は、クランプ等の機構で第２の固定部に固定されていてもよいし、接着剤等で第２の固定部に固定されていてもよい。これにより、第２の固定部の構造を簡単にすることができる。

［５］実施の形態においては、固定部材の外周側面には、固定部材の中心軸と平行な少なくとも１箇所の平坦面が形成される。しかし、本開示に係るロータリーエンコーダは、これに限定されない。たとえば、固定部材の外周側面は円筒形であってもよい。これにより、固定部材の構造を簡単にすることができる。

［６］実施の形態においては、軸孔は、軸体に対して隙間嵌め孔または中間嵌め孔として機能する。しかし、本開示に係るロータリーエンコーダは、これに限定されない。たとえば、軸孔は、締まり嵌め孔であってもよい。これにより、軸体の中心軸に対してスリーブの中心軸の位置決めが容易になる。

［７］実施の形態においては、スリーブに少なくとも１つのスリットが形成されている。しかし、本開示に係るロータリーエンコーダは、これに限定されない。たとえば、スリーブがゴムのような弾性体で形成されていれば、スリットが形成されていなくてもよい。これにより、スリーブの構造を簡単にすることができる。

［８］実施の形態においては、スリットは複数形成されており、複数のスリットは、スリーブの周方向に等間隔に配置されるように形成されている。しかし、本開示に係るロータリーエンコーダは、これに限定されない。スリットは１つでもよいし、複数のスリットが周方向に等間隔に配置されるように形成されていなくてもよい。

［９］実施の形態においては、スリットは、スリーブの中心軸に沿って延びるように形成されている。しかし、本開示に係るロータリーエンコーダは、これに限定されない。たとえば、スリットが螺旋状に形成されていてもよい。

［１０］実施の形態においては、回転板は、接着剤でボスに取り付けられている。しかし、本開示に係るロータリーエンコーダは、これに限定されない。たとえば、ボスや回転板に取り付け用の孔や爪を形成してもよい。これにより、接着剤を使用せずに、回転板をボスに取り付けることができる。

［１１］実施の形態においては、ダミー軸体挿入工程と、回転板取り付け工程と、ボス取り外し工程とをさらに有する。ダミー軸体挿入工程は、ボスにダミー軸体を挿入する。回転板取り付け工程は、ダミー軸体を回転させながら回転板をボスに取り付ける。ボス取り外し工程は、回転板が取り付けられたボスをダミー軸体から取り外す。そして、軸体挿入工程では、ボス取り外し工程によって取り外されたボスを、軸体に挿入する。しかし、本開示に係るロータリーエンコーダの製造方法は、これに限定されない。たとえば、回転板のボスへの取り付けを、ボスを軸体に取り付けた状態で行ってもよい。これにより、ロータリーエンコーダの製造工程を簡単にすることができる。

［１２］実施の形態においては、ダミー軸体挿入工程では、第１のテーパ面をダミー軸体が有する第３のテーパ面に接触させた状態でボスにダミー軸体を挿入する。しかし、本開示に係るロータリーエンコーダの製造方法は、これに限定されない。ダミー軸体は第３のテーパ面を有していなくてもよい。これにより、第３のテーパ面を有していないダミー軸体を、本開示に係るロータリーエンコーダの製造に使うことができる。

［１３］実施の形態においては、ボスは中空筒構造を有し、中空筒構造の中心軸に対する第１のテーパ面の角度と、ダミー軸体の中心軸に対する第３のテーパ面の角度とが等しい。しかし、本開示に係るロータリーエンコーダの製造方法は、これに限定されない。ボスの中心軸に対する第１のテーパ面の角度と、ダミー軸体の中心軸に対する第３のテーパ面の角度とが異なっていてもよい。これにより、第１のテーパ面について種々の角度を有するボスがあっても、それに対応して複数の種類のダミー軸体を準備する必要がない。

［１４］実施の形態においては、ロータリーエンコーダは、発光素子と受光素子を備えた光学式ロータリーエンコーダである。しかし、本開示に係るロータリーエンコーダは、これに限定されない。たとえば、磁気式ロータリーエンコーダでもよい。磁気式ロータリーエンコーダにおいても、回転板の芯振れを小さくすることは、位置検出精度の向上に重要であり、本開示は、磁気式ロータリーエンコーダにおいても有用である。

［１５］実施の形態においては、ボスと回転板はそれぞれ別の部品である。しかし、本開示に係るロータリーエンコーダは、これに限定されない。ボスと回転板は一体構造であってもよい。これにより、回転板１１３のボス１１２への取り付け（ダミー軸体挿入工程Ｓ１０、回転板取り付け工程Ｓ２０およびボス取り外し工程Ｓ３０に相当）が不要となり、ロータリーエンコーダの製造工程を簡単にすることができる。

［１６］実施の形態においては、スリーブと固定部材はそれぞれ別の部品である。しかし、本開示に係るロータリーエンコーダは、これに限定されない。スリーブと固定部材は一体構造であってもよい。これにより、部品点数を削減することができる。

以上のように、本開示によれば、回転板の芯振れを小さくすることができ、位置検出精度の高いロータリーエンコーダを提供することができる。

そのため、本開示は、たとえば、サーボシステムにおける回転位置の検出に用いられ、工作機械の工具等の絶対位置を高精度かつ高分解能で検出するロータリーエンコーダに有用である。

１００，２００ ロータリーエンコーダ
１１０ 回転部
１１１ 軸体
１１１ａ 第１のネジ山（第１の固定部）
１１１ｂ 第２のネジ山（第２の固定部）
１１２，２１２ ボス
１１２ａ 第１のネジ孔
１１２ｂ，２１２ｂ 第１のテーパ面
１１２ｃ 平坦面
１１２ｄ 接着面
１１３ 回転板
１１３ａ 被接着面
１１４，２１４ スリーブ
１１４ａ，２１２ｅ 軸孔
１１４ｂ，２１４ｂ 第２のテーパ面
１１４ｃ スリット
１１５ 固定部材
１１５ｂ 第２のネジ孔
１１５ｃ 平坦面
１１６ 接着剤
１２１ ケーシング
１２２ 発光素子
１２３ 受光素子
Ｄ１１１ ダミー軸体
Ｄ１１１ｂ 第３のテーパ面
Ｓ１０ ダミー軸体挿入工程
Ｓ２０ 回転板取り付け工程
Ｓ３０ ボス取り外し工程
Ｓ４０ 軸体挿入工程
Ｓ５０ ボス固定工程
Ｓ６０ 固定部材固定工程

Claims (18)

1. 第１の固定部および第２の固定部を有する軸体と、
   前記軸体が挿入される中空筒構造を有し、前記第１の固定部に固定され、前記中空筒構造の中心軸に対して傾いている第１のテーパ面を有するボスと、
   前記ボスに取り付けられた回転板と、
   前記軸体が挿入される中空筒構造を有し、前記第１のテーパ面と接触し、前記中空筒構造の中心軸に対して傾いている第２のテーパ面を有するスリーブと、
   前記軸体が挿入され、前記第２の固定部に固定され、前記スリーブを前記ボスに押しつける固定部材と、
   を備える、ロータリーエンコーダ。
2. 前記ボスの中心軸に対する前記第１のテーパ面の角度と、
   前記スリーブの中心軸に対する前記第２のテーパ面の角度と、が等しい、
   請求項１に記載のロータリーエンコーダ。
3. 前記第１の固定部には、第１のネジ山が形成され、
   前記ボスには、第１のネジ孔が形成され、
   前記第１のネジ山と前記第１のネジ孔とが螺合されることで、前記ボスが前記第１の固定部に固定される、
   請求項１または２に記載のロータリーエンコーダ。
4. 前記ボスの外周側面には、前記ボスの中心軸と平行な少なくとも１箇所の平坦面が形成される、
   請求項３に記載のロータリーエンコーダ。
5. 前記第２の固定部には、第２のネジ山が形成され、
   前記固定部材には、第２のネジ孔が形成され、
   前記第２のネジ山と前記第２のネジ孔とが螺合されることで前記固定部材が前記第２の固定部に固定される、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のロータリーエンコーダ。
6. 前記固定部材の外周側面には、前記固定部材の中心軸と平行な少なくとも１箇所の平坦面が形成される、
   請求項５に記載のロータリーエンコーダ。
7. 前記第１のテーパ面は、前記ボスの内周側面に形成され、
   前記第２のテーパ面は、前記スリーブの外周側面に形成され、
   前記スリーブは、前記軸体が挿入される軸孔を有する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載のロータリーエンコーダ。
8. 前記軸孔は、前記軸体に対して隙間嵌め孔または中間嵌め孔として機能する、
   請求項７に記載のロータリーエンコーダ。
9. 前記スリーブに少なくとも１つのスリットが形成されている、
   請求項７または８に記載のロータリーエンコーダ。
10. 前記スリットは複数形成されており、
    複数の前記スリットは、前記スリーブの周方向に等間隔に配置されるように形成されている、
    請求項９に記載のロータリーエンコーダ。
11. 前記スリットは、前記スリーブの中心軸に沿って延びるように形成されている、
    請求項９または１０に記載のロータリーエンコーダ。
12. 前記回転板は、接着剤で前記ボスに取り付けられている、
    請求項１から１１のいずれか１項に記載のロータリーエンコーダ。
13. 回転板が取り付けられたボス、スリーブおよび固定部材に軸体を挿入する、軸体挿入工程と、
    前記ボスを前記軸体が有する第１の固定部に固定する、ボス固定工程と、
    前記ボスが有する第１のテーパ面と前記スリーブが有する第２のテーパ面とを接触させた状態で、前記スリーブを前記ボスに押しつけるように、前記固定部材を前記軸体が有する第２の固定部に固定する、固定部材固定工程と、
    を有する、ロータリーエンコーダの製造方法。
14. 前記ボスにダミー軸体を挿入する、ダミー軸体挿入工程と、
    前記ダミー軸体を回転させながら前記回転板を前記ボスに取り付ける、回転板取り付け工程と、
    前記回転板が取り付けられた前記ボスを前記ダミー軸体から取り外す、ボス取り外し工程と、
    をさらに有し、
    前記軸体挿入工程では、前記ボス取り外し工程によって取り外された前記ボスを、前記軸体に挿入する、
    請求項１３に記載のロータリーエンコーダの製造方法。
15. 前記ダミー軸体挿入工程では、
    前記第１のテーパ面を前記ダミー軸体が有する第３のテーパ面に接触させた状態で前記ボスに前記ダミー軸体を挿入する、
    請求項１４に記載のロータリーエンコーダの製造方法。
16. 前記ボスは中空筒構造を有し、前記中空筒構造の中心軸に対する前記第１のテーパ面の角度と、
    前記ダミー軸体の中心軸に対する前記第３のテーパ面の角度と、が等しい、
    請求項１５に記載のロータリーエンコーダの製造方法。
17. 前記ボス固定工程では、
    前記第１の固定部に形成された第１のネジ山と前記ボスに形成された第１のネジ孔とを螺合することで前記ボスを前記第１の固定部に固定する、
    請求項１３から１６のいずれか１項に記載のロータリーエンコーダの製造方法。
18. 前記固定部材固定工程では、
    前記第２の固定部に形成された第２のネジ山と前記固定部材に形成された第２のネジ孔とを螺合することで前記固定部材を前記第２の固定部に固定する、
    請求項１３から１７のいずれか１項に記載のロータリーエンコーダの製造方法。

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