JP2007181315A

JP2007181315A - 電動機

Info

Publication number: JP2007181315A
Application number: JP2005377109A
Authority: JP
Inventors: Kenji Matsuura; 賢司松浦; Mutsumi Matsumoto; 松元　　睦
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2005-12-28
Filing date: 2005-12-28
Publication date: 2007-07-12

Abstract

【課題】電動機の回転子に対する検出器回転軸の回転方向の位置決めを、容易にかつ精確に行うことができる電動機を提供する。
【解決手段】回転軸４の反負荷側に段部４ａを形成するとともに、検出器回転軸９の、回転軸４の段部４ａに対向する負荷側端部に少なくとも１個の溝９ｂを有する鍔部９ａを設け、かつ検出器回転軸９の負荷側端部を、回転軸４の段部４ａに軸方向の空隙Ｓを介して対向させて回転軸４の負荷側に嵌合させ、回転軸４の空隙Ｓの部位に、回転軸４と検出器回転軸９の回転方向の位置決めを行うストッパコマ１１を配設し、ストッパコマ１１が、回転軸４に嵌合する中央孔１１ａの周縁に、複数の弾性爪部１１ｂを有し、かつ外周部に、検出器回転軸９の鍔部９ａの溝９ｂに係合する少なくとも１つの係合爪１１ｄを有する構成とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、回転検出器を回転軸に結合した電動機に関するもので、特に、回転検出器の回転方向の位置決め構造に関するものである。

エンコーダなどの回転検出器を備えたサーボモータなどの電動機は、例えば、フレームに嵌合固着された反負荷側ブラケットと、前記反負荷側ブラケットに軸受を介して回転自在に支持されるとともに反負荷側端部を前記反負荷側ブラケットから突出させた回転軸と、前記回転軸の反負荷側端部に固着した検出器回転軸と、前記検出器回転軸に取り付けられた検出器回転部と、前記検出器回転軸に軸受を介して支持され、かつ回転方向の変位を制限された検出器固定部を備えて構成されている（例えば、特許文献１）。
特開２００５−１８４９８１号公報

しかしながら、回転検出器を備えた電動機においては、電動機の回転子に対する検出器回転軸の回転方向を精確に位置決めする必要があり、従来は治具等を用いて位置決めを行っていた。しかしながら、作業が非常に面倒であるという問題があった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、電動機の回転子に対する検出器回転軸の回転方向の位置決めを、容易にかつ精確に行うことができる電動機を提供することを目的とするものである。

上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
請求項１に記載の発明は、フレームと、前記フレームに嵌合固着された反負荷側ブラケットと、前記反負荷側ブラケットに軸受を介して回転自在に支持されるとともに反負荷側端部を前記反負荷側ブラケットから突出させた回転軸と、前記回転軸の反負荷側端部に固着した検出器回転軸と、前記検出器回転軸に取り付けられた検出器回転部と、前記検出器回転軸に軸受を介して支持され、かつ回転方向の変位を制限された検出器固定部を備えた電動機において、前記回転軸の反負荷側に段部を形成するとともに、検出器回転軸の前記回転軸の段部に対向する負荷側端部に少なくとも１個の溝を有する鍔部を設け、かつ検出器回転軸の負荷側端部を、前記回転軸の段部に軸方向の空隙を介して対向させて前記回転軸の負荷側に嵌合させ、前記回転軸の前記空隙の部位に、前記回転軸と前記検出器回転軸の回転方向の位置決めを行うストッパコマを配設し、前記ストッパコマが、回転軸に嵌合する中央孔の周縁に、複数の弾性爪部を有し、かつ外周部に、前記検出器回転軸の鍔部の溝に係合する少なくとも１つの係合爪を有することを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、前記ストッパコマの外周部に、折り返し部を設けたことを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、前記ストッパコマの弾性爪部が、前記回転軸の外周面に対して角度を有することを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、前記ストッパコマがプレスで形成されていることを特徴とするものである。

本発明によれば、次のような効果がある。
（１）請求項１の発明によれば、位置決めストッパコマの中央孔の周縁に、複数の弾性爪部を設けることによってワンタッチで配設でき、従来の固定方法での作業のばらつきがなくなり、安定した嵌合固着が得られ作業性も向上する。また、回転軸にストッパコマが固着された後、取り外しを行う際に、前記弾性爪部の根元を専用治具にて叩くことにより前記弾性爪を塑性変形させることで前記回転軸に傷をつけることなく取外しが容易にできる。
（２）請求項２の発明によれば、ストッパコマの外周部に折り返し部を設けることにより、ストッパコマに剛性をもたせ挿入時の変形をなくすことができる。
（３）請求項３の発明によれば、前記ストッパコマの弾性爪に、回転軸の外周面に対して角度を持たせることにより、クランプ力を発生させて安定した固着力を得ることができる。
（４）請求項４の発明によれば、ストッパコマをプレスで構成しているので、製造が簡単でコストを低減することができる。

以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施例における回転検出器を備えた電動機の要部を示す側断面図である。図２は、図１におけるストッパコマを示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側断面図である。
図１および図２において、１はサーボモータなどの電動機、２は電動機１のフレーム、３は反負荷側ブラケットで、前記フレーム２に嵌合固着されている。４は回転軸で、前記反負荷側ブラケット３に軸受５を介して回転自在に支持されるとともに、反負荷側端部を前記反負荷側ブラケット３から突出させ、かつ、反負荷側に段部４ａを形成している。６は回転検出器で、検出器固定部７と検出器回転部８とから構成されている。
前記検出器回転部８は、検出器回転軸９と、スリット円板からなる回転ディスク１０とから構成されている。
前記検出器回転軸９は、負荷側端部を、前記回転軸４の段部４ａと軸方向の空隙Ｓを介して対向させて、前記回転軸４の負荷側に嵌合させている。また、前記検出器回転軸９は、前記回転軸４の段部４ａに対向する負荷側端部に鍔部９ａを設け、この鍔部９ａに少なくとも１個の溝９ｂを形成している。
前記検出器回転部８は、電動機１の回転子（図示せず）に対して回転方向の位置決めがなされている。
この回転方向の位置決めは、前記検出器回転軸９を前記回転軸４に嵌合する前に、前記回転軸４の前記空隙Ｓの部位に、ストッパコマ１１を所定の回転方向位置で嵌合固着し、このストッパコマ１１に、前記検出器回転軸９を所定の回転方向位置で係合させることによって行っている。
前記ストッパコマ１１は、つぎのような構成になっている。
すなわち、前記ストッパコマ１１は、前記回転軸４に嵌合する中央孔１１ａの周縁に、複数の弾性爪部１１ｂを有している。前記弾性爪部１１ｂは、前記回転軸４の外周面に対して角度を持たせており、これにより、クランプ力を発生させて安定した固着力を得ている。
上記構成により、ストッパコマ１１は、回転軸４に簡単に、かつワンタッチで配設でき、従来の固定方法での作業のばらつきがなくなり、安定した嵌合固着が得られ、作業性も向上する。
また、前記ストッパコマ１１は、外周部に折り返し部１１ｃを設けて剛性を上げている。前記検出器回転軸９の鍔部９ａの溝９ｂに係合する少なくとも１つの係合爪１１ｄを有している。前記係合爪１１ｄは軸方向に折り曲げて、内周部の弾性爪部１１ｂよりも軸方向に長くしている。
前記ストッパコマ１１を用いて、検出器回転軸９の周方向の位置決めを行う場合は次のようにする。
まず、前記ストッパコマ１１を回転軸４の所定位置に嵌合固着する。この場合は、ストッパコマ１１を回転子に対する周方向の所定位置に合わせつつ、側部を回転軸４の段部４ａに押し当て、回転軸４に嵌合する。ストッパコマ１１には、前述したように、中央孔１１ａの周縁に、複数の弾性爪部１１ｂを有しているので、前記回転軸４に嵌合した状態で、前記弾性爪部１１ｂが回転軸４の外周面に強固に嵌合し、周方向にも軸方向にも動かしにくくなる。
この状態で、検出器回転軸９を、ストッパコマ１１の係合爪１１ｄを、鍔部９ａの溝９ｂに入れ込むようにして、回転軸４に嵌合する。これにより、ストッパコマ１１を媒介にして、検出器回転軸９の回転子に対する周方向の位置決めがなされる。
なお、回転軸４に固着されたストッパコマ１１を取り外す場合は、前記弾性爪部１１ｂの根元を専用治具で叩き、前記弾性爪部１１ｂを塑性変形させることにより、前記回転軸に傷をつけることなく容易に取外すことができる。
前記検出器固定部７は、前記検出器回転軸９に軸受１２を介して支持されるとともに、前記反負荷側ブラケット３に、板バネ１３を介してネジで固定されている。１４は電子部品で、検出器固定部３に固定された基板１５に取り付けられており、例えば受光素子の出力をパルス信号に変換するための能動素子、受動素子等で構成される。
本発明はこのような構成であるので、電動機の回転子に対する検出器回転軸の回転方向の位置決めを、容易にかつ精確に行うことができる。

本発明の実施例における回転検出器を備えた電動機の要部を示す側断面図である。図１におけるストッパコマを示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側断面図である。

符号の説明

１電動機
２フレーム
３反負荷側ブラケット
４回転軸
４ａ段部
５軸受
６回転検出器
７検出器固定部
８検出器回転部
９検出器回転軸
９ａ鍔部
９ｂ溝
１０回転ディスク
１１ストッパコマ
１１ａ中央孔
１１ｂ弾性爪部
１１ｃ折り返し部
１１ｄ係合爪
１２軸受
１３板バネ
１４電子部品
１５基板
Ｓ空隙

Claims

フレームと、前記フレームに嵌合固着された反負荷側ブラケットと、前記反負荷側ブラケットに軸受を介して回転自在に支持されるとともに反負荷側端部を前記反負荷側ブラケットから突出させた回転軸と、前記回転軸の反負荷側端部に固着した検出器回転軸と、前記検出器回転軸に取り付けられた検出器回転部と、前記検出器回転軸に軸受を介して支持され、かつ回転方向の変位を制限された検出器固定部を備えた電動機において、
前記回転軸の反負荷側に段部を形成するとともに、検出器回転軸の前記回転軸の段部に対向する負荷側端部に少なくとも１個の溝を有する鍔部を設け、かつ検出器回転軸の負荷側端部を、前記回転軸の段部に軸方向の空隙を介して対向させて前記回転軸の負荷側に嵌合させ、前記回転軸の前記空隙の部位に、前記回転軸と前記検出器回転軸の回転方向の位置決めを行うストッパコマを配設し、前記ストッパコマが、回転軸に嵌合する中央孔の周縁に、複数の弾性爪部を有し、かつ外周部に、前記検出器回転軸の鍔部の溝に係合する少なくとも１つの係合爪を有することを特徴とする電動機。
前記ストッパコマの外周部に、折り返し部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の電動機。
前記ストッパコマの弾性爪部が、前記回転軸の外周面に対して角度を有することを特徴とする請求項１または２に記載の電動機。
前記ストッパコマがプレスで形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかの項に記載の電動機。