WO2018079300A1 - 撮像装置 - Google Patents

撮像装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2018079300A1
WO2018079300A1 PCT/JP2017/037126 JP2017037126W WO2018079300A1 WO 2018079300 A1 WO2018079300 A1 WO 2018079300A1 JP 2017037126 W JP2017037126 W JP 2017037126W WO 2018079300 A1 WO2018079300 A1 WO 2018079300A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
housing
imaging
side mounting
imaging unit
mounting portion
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/037126
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
亮一 二見
寛之 工藤
秀則 篠原
Original Assignee
日立オートモティブシステムズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日立オートモティブシステムズ株式会社 filed Critical 日立オートモティブシステムズ株式会社
Priority to JP2018547558A priority Critical patent/JP6715344B2/ja
Priority to CN201780057227.1A priority patent/CN109844598B/zh
Publication of WO2018079300A1 publication Critical patent/WO2018079300A1/ja

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02Bodies
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/021Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses for more than one lens
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/51Housings
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2217/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B2217/002Details of arrangement of components in or on camera body

Definitions

  • the present invention relates to an imaging apparatus mounted on a camera device or the like.
  • the imaging device when fixing the housing and the imaging unit, it is possible to confirm the actual image and fix it by fastening the fixing member while correcting the optical axis position of the imaging unit, the shift in the rotation direction of the shaft, and the like. It is common. In this configuration, the image pickup unit and the fixing member are in contact with each other, and positional displacement due to friction at the time of fastening occurs, so that position correction is necessary.
  • Patent Document 1 since the fastening force of the fastening member propagates to the mounting portion of the optical device main body via a pressurized elastic body, the optical axis is displaced and the rotational direction of the shaft is displaced during fastening. In addition, since the pressurized elastic body is interposed, it is difficult to adjust the position of the optical axis with high accuracy and to eliminate the position shift due to friction when the fixing member and the imaging unit are fastened.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an imaging apparatus capable of highly accurate position adjustment between a housing and an imaging unit.
  • an imaging apparatus includes a housing, a housing-side mounting portion of the housing, an imaging unit, and an imaging-unit-side mounting portion of the imaging unit, and the housing-side mounting portion
  • the housing and the imaging unit are fixed via the imaging unit side mounting unit, and the imaging unit side mounting unit has a curable resin.
  • an imaging apparatus capable of highly accurate position adjustment between the housing and the imaging unit.
  • FIG. 3 is a top view illustrating a configuration of an imaging unit and housing mounting structure according to the first embodiment of the present invention.
  • AA sectional drawing of FIG. 1A. 1 is a cross-sectional view illustrating a structure of an imaging unit according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 1A is a top view illustrating a configuration of a mounting structure of an imaging unit and a housing according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1A
  • FIG. 1C is an imaging according to Embodiment 1 of the present invention. It is sectional drawing which shows the structure of a part.
  • the housing 1 has a housing-side mounting portion 3, and the housing-side mounting portion 3 is cylindrical as an example.
  • An imaging unit 10 to be described later is fixed by inserting a fixing member 20 into the cylindrical casing-side mounting portion 3.
  • the inner diameter of the cylindrical housing side mounting portion 3 is 4 mm as an example.
  • the imaging unit 10 includes a lens barrel 11, an imaging unit-side mounting unit 12, a lens 13, a circuit board 14, and an imaging element 15, and the lens barrel 11 and the imaging element 15 are fixed in a focused state.
  • the imaging unit side mounting portion 12 is cylindrical as an example.
  • the cylindrical imaging unit side mounting part 12 is adjacent to the housing side mounting part 3, and the above-described fixing member 20 is inserted into the imaging unit side mounting part 12 and the housing side mounting part 3, thereby The attachment part 3 and the imaging part 10 are fixed.
  • the fixing member 20 is, for example, a screw or a member in which unevenness (preferably, a spiral groove) is formed on a side surface.
  • unevenness preferably, a spiral groove
  • the screw pitch is M2.5.
  • the outer diameter of the fixing member 20 is 2.5 mm, and the inner diameter of the imaging unit side mounting portion 12 is 4 mm.
  • Temporary fixing is performed by the temporary fixing unit 2 (see FIG. 1B) located in the vicinity of the imaging unit side mounting unit 12 in a state where the optical axis is aligned with high accuracy.
  • temporary fixing is performed at three locations per imaging unit.
  • the temporary fixing part 2 is not an essential configuration, and is not required as long as a predetermined mounting accuracy can be obtained.
  • the contact surface with the imaging unit 10 inside the housing 1 is provided so as to improve smoothness and surface accuracy by polishing or the like so that the imaging unit 10 does not tilt.
  • the fixing member 20 is fastened to the housing side mounting portion 3 of the housing 1, and further, the curable resin 30 is filled in a gap between the fixing member 20 and the imaging unit side mounting portion 12, and then the curable resin 30 is cured.
  • the fixing member 20 and the imaging unit side mounting unit 12 are fixed via the curable resin 30.
  • the housing 1 and the imaging unit 10 are fixed without causing a positional shift when fixing the optical axis.
  • the curable resin 30 only needs to include at least one of a thermosetting adhesive, a UV curable adhesive, a moisture curable adhesive, a two-component reaction curable adhesive, and an anaerobic curable adhesive.
  • the present embodiment includes at least a housing 1, a housing-side mounting portion 3 of the housing 1, an imaging unit 10, and an imaging-unit-side mounting portion 12 of the imaging unit 10, and the housing-side mounting unit 3 and the imaging unit.
  • the housing 1 and the imaging unit 10 are fixed via the side mounting part 12, and the imaging unit side mounting part 12 has a curable resin 30.
  • the imaging device mounted in camera equipment etc. which can adjust the position of the housing 1 and the imaging unit 10 with high accuracy can be provided.
  • the fixing member 20 is inserted into the housing side attaching portion 3 and the imaging portion side attaching portion 12, and the curable resin 30 is disposed between the fixing member 20 and the imaging portion side attaching portion 12.
  • the imaging unit 10 and the fixing member 20 do not contact each other, the fixing member 30 and the housing 1 are fastened, the gap between the imaging unit 10 and the fixing member 20 is filled with the curable resin 30, and then cured. Since the functional resin 30 is cured and the imaging unit 10 and the fixing member 20 are fixed, a highly accurate position adjustment is possible, and an imaging apparatus that does not cause optical axis shift due to friction during fastening can be provided. Further, the housing side mounting portion 3 and the imaging unit side mounting portion 12 are cylindrical, and the inner diameter of the imaging unit side mounting portion 12 is larger than the inner diameter of the housing side mounting portion 3. Thereby, since the curable resin 30 is filled at least between the imaging unit side mounting portion 12 and the fixing member 20, the bonding force can be increased.
  • the imaging apparatus 10 and the casing 1 are fixed using the fixing member 20 and the curable resin 30, and the fixing member 20 is directly fixed to the casing 1, and the imaging section 10 and the fixing member are fixed.
  • 20 is fixed via a curable resin 30, and the fixing member 20 has irregularities on the outer surface, and the irregularities of the fixing member 20 and the curable resin 30 engage with each other, whereby the imaging unit 10 and the fixing member are fixed.
  • the relative movement in the crossing direction in which 20 intersects the height direction of the unevenness is restricted.
  • the fixing member 20 is a screw as an example, and the curable resin 30 absorbs the rotational force generated when the screw is rotated so that the rotational force is not directly transmitted to the imaging unit 10, and the unevenness provided on the peripheral surface of the screw is A pressing force that presses the imaging unit 10 and the housing 1 in the axial direction of the screw is generated.
  • the optical axis of the imaging unit can be adjusted and fixed with high accuracy.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of the mounting structure of the imaging unit and the housing according to the second embodiment of the present invention.
  • symbol is attached
  • the housing-side mounting portion 33 does not penetrate the housing 1 and is formed with a bottomed hole.
  • the housing 1 and the imaging unit 10 are fastened by inserting the fixing member 20 from the imaging unit 10 side toward the housing 1 side with respect to the housing-side mounting portion 3 of the bottomed hole.
  • the fixing member 20 is a set screw having a screw pitch M2.5 as an example, and the diameter of the imaging unit side mounting portion 12 is 4 mm as an example.
  • the external shape of the circuit board 14 is a concave shape or a shape avoiding the position facing the imaging unit side mounting portion 12. Thereby, when the fixing member 20 is fastened using a tool such as a screwdriver after the curable resin 30 is filled, interference between the tool and the circuit board 14 can be avoided.
  • the casing 1 and the imaging unit 10 are fixed by curing after filling with the curable resin 30.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an imaging unit and housing mounting structure according to a third embodiment of the present invention.
  • symbol is attached
  • the housing-side mounting portion 3 has a counterbore cylindrical shape, and a tapping process, that is, a spiral groove is provided on the inner surface of the cylindrical shape.
  • the cylindrical portion is tapped with a screw pitch M4, and a curable resin 30 is provided in a gap between the imaging portion 10 and the cylindrical portion of the housing-side mounting portion 3 that are positioned with high accuracy, and the fixing member 20. Is filled and then cured, the curable resin 30 and the lens barrel 1 are more reliably bonded.
  • the housing-side attachment portion 3 has an enlarged cylindrical portion whose inner diameter at a position facing the imaging portion-side attachment portion 12 is larger than the other portions, and has an uneven shape (or a spiral groove) on the inner surface of the enlarged cylindrical portion. Is formed, the curable resin 30 is filled in the uneven shape (or spiral groove), and the fixing member 20 is fixed by the curable resin 30. Thereby, since the curable resin 30 is filled in the concavo-convex shape (or the spiral groove) of the enlarged cylindrical portion, the bonding force can be further increased.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an imaging unit and housing mounting structure according to a fourth embodiment of the present invention.
  • symbol is attached
  • the housing 1 and the imaging unit 10 have the same shape as the embodiment shown in FIG. 2, but the fixing member 20 is not used in this embodiment.
  • the curable resin 30 is filled in the housing side mounting unit 3 and the imaging unit side mounting unit 12, and then the curable resin 30 is cured.
  • the curable resin 30 forms a screw-shaped cured product that is a fixing member. Thereby, the housing
  • FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an imaging unit and housing mounting structure according to a fifth embodiment of the present invention.
  • the housing-side mounting portion 3 is formed as a protrusion having an integral structure with the housing 1, and unevenness is present on the side surface of the protrusion (for example, a screw shape with a screw pitch M ⁇ b> 3).
  • the protruding housing-side mounting portion 3 is positioned within the imaging unit-side mounting portion 12 (for example, an inner diameter of 4 mm), and a curable resin 30 is filled in the gap between the housing-side mounting portion 3 and the imaging unit-side mounting portion 12. Then, the casing 1 and the imaging unit 10 are fixed by being cured thereafter.
  • the housing-side mounting portion 3 may have a configuration in which the outer peripheral surface of the protrusion has no unevenness, as long as the housing-side mounting portion 3 and the imaging unit-side mounting portion 12 are combined with the curable resin 30. Good.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

本発明の課題は、筐体と撮像部との高精度の位置調整が可能な、撮像装置を提供する。 筐体1と、筐体1の筐体側取付部3と、撮像部10と、撮像部10の撮像部側取付部12と、を備え、筐体側取付部3と撮像部側取付部12を介して筐体1と撮像部10が固定されており、撮像部側取付部12に硬化性樹脂30を有する。また、硬化性樹脂は、熱硬化接着剤、UV硬化接着剤、湿気硬化接着剤、2液反応硬化接着剤、及び嫌気硬化接着剤の少なくともいずれかを含む。

Description

撮像装置
 本発明は、カメラ機器等に搭載される撮像装置に関するものである。
 撮像装置においては、筐体と撮像部の固定に際して、実画像を確認して、撮像部の光軸位置、軸の回転方向のずれ等の補正を行いながら、固定部材の締結により固定することが一般的である。この構成では、撮像部と固定部材とは接触しており、締結時の摩擦による位置ずれが生じるため、位置補正が必要となっていた。
 例えば、特開2005-164620号公報の要約欄には、「光学機器本体の被取付部に固定される固定枠を備えたレンズ鏡筒において、固定枠の外周面に突設されて被取付部に対して締結部材により固定される取付部材と、被取付部と取付部材との間に設けた隙間内に加圧された状態で配置される弾性部材と、を備え、取付部材と被取付部とは、少なくとも光軸方向では直接接触していない。」と記載されている。
特開2005-164620号公報
 特許文献1では、光学機器本体の取付部に、加圧された弾性体を介して締結部材の締結力が伝播するため、締結時に光軸の位置ずれ、軸の回転方向のずれを生じさせる。また、加圧された弾性体が介在しているため、光軸位置を高精度に位置調整することや、固定部材と撮像部との締結時の摩擦による位置ずれを無くすことが困難である。
 言い換えると、筐体と撮像部の高精度な位置決め、筐体と撮像部の均一な接触状態の維持、筐体と撮像部との締結時の摩擦による位置ずれ発生の回避等が課題となる。
 本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、筐体と撮像部との高精度の位置調整が可能な、撮像装置を提供することにある。
 前記目的を達成するため、一例として撮像装置は、筐体と、該筐体の筐体側取付部と、撮像部と、該撮像部の撮像部側取付部と、を備え、前記筐体側取付部と前記撮像部側取付部を介して前記筐体と前記撮像部が固定されており、前記撮像部側取付部に硬化性樹脂を有する。
 本発明によれば、筐体と撮像部との高精度の位置調整が可能な撮像装置を提供することができる。
本発明の実施例1に係る撮像部と筐体の取付構造の構成を示す上面図。 図1AのA-A断面図。 本発明の実施例1に係る撮像部の構造を示す断面図。 本発明の実施例2に係る撮像部と筐体の取付構造の構成を示す断面図。 本発明の実施例3に係る撮像部と筐体の取付構造の構成を示す断面図。 本発明の実施例4に係る撮像部と筐体の取付構造の構成を示す断面図。 本発明の実施例5に係る撮像部と筐体の取付構造の構成を示す断面図。
 本発明の実施例について、図面に基づき詳細に説明する。
 図1Aは本発明の実施例1に係る撮像部と筐体の取付構造の構成を示す上面図、図1Bは図1AのA-A断面図、図1Cは本発明の実施例1に係る撮像部の構造を示す断面図である。
 筐体1は、筐体側取付部3を有している、筐体側取付部3は、一例として筒状である。筒状の筐体側取付部3には固定部材20が挿入されることで後述の撮像部10が固定される。筒状の筐体側取付部3の内径は、一例として4mmとしている。
 撮像部10は、鏡筒11、撮像部側取付部12、レンズ13、回路基板14及び撮像素子15を有し、鏡筒11と撮像素子15はピントが合った状態で固定されている。
 撮像部側取付部12は、一例として筒状である。筒状の撮像部側取付部12は筐体側取付部3と隣接しており、撮像部側取付部12及び筐体側取付部3に前述の固定部材20が挿入されることで、前述の筐体側取付部3と撮像部10が固定される。
 固定部材20は、一例として、ネジ、または側面に凹凸(好ましくは、らせん状の溝)が形成された部材である。ネジの場合、本実施例ではネジピッチをM2.5としている。
 本実施例では、固定部材20の外径を2.5mm、撮像部側取付部12の内径を4mmとしている。この構成において、鏡筒1に撮像部10を組み込んだ場合、撮像部側取付部12内に位置する固定部材20の外周には隙間が存在し、組込後にも光軸を高精度に合わせることが可能である。光軸を高精度に合わせた状態で、撮像部側取付部12の近傍に位置する仮固定部2(図1B参照)により、仮固定を行う。図示はしていないが仮固定は1撮像部あたり3箇所で行う。なお、仮固定部2は必須の構成ではなく、所定の取り付け精度が得られる構成であれば、不要である。
 また、筐体1の内側の撮像部10との接面は、撮像部10が傾かないよう研磨加工等によって、平滑性や面精度を高めるように施してある。
 固定部材20は、筐体1の筐体側取付部3に締結されており、さらに撮像部側取付部12との隙間に硬化性樹脂30が充填されて、その後に硬化性樹脂30が硬化することで、固定部材20と撮像部側取付部12が硬化性樹脂30を介して固定される。これにより、光軸を固定する際に位置ずれを生じさせずに筐体1と撮像部10が固定される。
 硬化性樹脂30としては、熱硬化接着剤、UV硬化接着剤、湿気硬化接着剤、2液反応硬化接着剤、及び嫌気硬化接着剤の少なくともいずれかを含むものであればよい。
 本実施例は少なくとも、筐体1と、筐体1の筐体側取付部3と、撮像部10と、撮像部10の撮像部側取付部12と、を備え、筐体側取付部3と撮像部側取付部12を介して筐体1と撮像部10が固定されており、撮像部側取付部12に硬化性樹脂30を有する。これにより、筐体1と撮像部10との高精度の位置調整が可能な、カメラ機器等に搭載される撮像装置を提供することができる。
 また、筐体側取付部3及び撮像部側取付部12に挿入されている固定部材20を有し、固定部材20と撮像部側取付部12の間に硬化性樹脂30が配置されている。これにより、筐体1と撮像部10の締結時に生じる摩擦による光軸ずれを抑えた、カメラ機器等に搭載される撮像装置を提供することができる。
 より具体的には、撮像部10と固定部材20が接触せず、固定部材30と筐体1を締結し、撮像部10と固定部材20間の隙間に硬化性樹脂30を充填し、その後硬化性樹脂30を硬化させて、撮像部10と固定部材20とを固定させるため、高精度な位置調整が可能で、締結時に摩擦による光軸ずれが起きない撮像装置を提供することができる。また、筐体側取付部3と撮像部側取付部12は筒状であって、撮像部側取付部12の内径は筐体側取付部3の内径よりも大きい。これにより、硬化性樹脂30が少なくとも撮像部側取付部12と固定部材20との間に充填されるので、結合力を高めることができる。
 また、固定部材20と硬化性樹脂30とを用いて撮像部10と筐体1とを固定する固定構造であって、固定部材20は、筐体1に直接固定され、撮像部10と固定部材20とは、硬化性樹脂30を介して固定され、固定部材20は、外面に凹凸を有し、固定部材20の凹凸と硬化性樹脂30とが係合することで、撮像部10と固定部材20とが凹凸の高さ方向に交差する交差方向への相対移動を規制する。
 固定部材20は、一例としてネジであり、硬化性樹脂30は、ネジを回転させたときに生じる回転力が撮像部10に直接伝わらないように吸収し、ネジの周面に設けられる凹凸は、撮像部10と筐体1とをネジの軸方向に押し付けあう押し付け力を発生させる。
 また、1筐体に2つ乃至3つの撮像部を有するステレオカメラ、3D撮像用カメラにおいて、撮像部の光軸を高精度に調整し、固定することができる。
 図2は本発明の実施例2に係る、撮像部と筐体の取付構造の構成を示す断面図である。なお、実施例1と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
 本実施形態では、筐体側取付部33が筐体1を貫通しておらず、有底穴で形成されている。この有底穴の筐体側取付部3に対して、撮像部10側から筐体1側に向けて、固定部材20が挿入されることで、筐体1と撮像部10が締結されている。固定部材20は、一例としてネジピッチM2.5の止めネジであり、撮像部側取付部12の径は、一例として4mmである。回路基板14の外形は、撮像部側取付部12との対向位置を凹形状や避けた形状等にする。これにより、硬化性樹脂30充填後にドライバー等の工具を用いて固定部材20を締結する際、工具と回路基板14との干渉を回避できる。硬化性樹脂30充填後に硬化させることで、筐体1と撮像部10が固定される。
 図3は本発明の実施例3に係る、撮像部と筐体の取付構造の構成を示す断面図である。なお、実施例1と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
 本実施形態では、筐体側取付部3がザグリ筒形状でかつ、筒形状内面にタップ加工、即ちらせん溝が施されている。筒形状部は、一例としてネジピッチM4のタップ加工が施されており、高精度に位置決めされた撮像部10と筐体側取付部3の筒状部、及び固定部材20との隙間に硬化性樹脂30が充填されて、その後硬化された際、硬化性樹脂30と鏡筒1とをより確実に結合させている。
 さらに、筐体側取付部3は、撮像部側取付部12と対向する位置の内径が他部よりも大きい拡大筒状部を有し、当該拡大筒状部の内面に凹凸形状(又はらせん溝)が形成されており、該凹凸形状(又はらせん溝)内に硬化性樹脂30が充填されて、固定部材20が硬化性樹脂30にて固定されるように配置されている。これにより、硬化性樹脂30が拡大筒状部の凹凸形状(又はらせん溝)内に充填されるので、より結合力を高めることができる。
 図4は本発明の実施例4に係る、撮像部と筐体の取付構造の構成を示す断面図である。なお、実施例1と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。筐体1と撮像部10は図2で示した実施形態と同じ形状であるが、本実施形態では、固定部材20を使用しない。筐体1と撮像部10とを高精度に位置調整した後、筐体側取付部3と撮像部側取付部12に硬化性樹脂30が充填されて、その後硬化性樹脂30が硬化されることで、硬化性樹脂30にて、固定部材であるネジ形状の硬化物が形成される。これにより、筐体1と撮像部10とが固定される。
 図5は本発明の実施例5に係る、撮像部と筐体の取付構造の構成を示す断面図である。なお、実施例1と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態では、筐体側取付部3が筐体1と一体構造の突起として形成されているものであり、突起の側面には凹凸が存在する(例えばネジピッチM3のネジ形状)。この突起状の筐体側取付部3が撮像部側取付部12(例えば内径4mm)内に位置して、筐体側取付部3と撮像部側取付部12との隙間に、硬化性樹脂30が充填されて、その後硬化されることで、筐体1と撮像部10とが固定される。なお、筐体側取付部3は、突起の外周面に凹凸がない構成であってもよく、筐体側取付部3と撮像部側取付部12とが硬化性樹脂30で結合される構成であればよい。
 なお、本発明は上記した各実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記した各実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明されたものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
1 筐体、2 仮固定部材、3,22,23 筐体側取付部、10 撮像部、11 鏡筒、12 撮像部側取付部 13 レンズ、14 回路基板、15 撮像素子、16 貫通孔、20,21, 固定部材、24 ネジ、30 硬化性樹脂。

Claims (8)

  1.  筐体と、該筐体の筐体側取付部と、撮像部と、該撮像部の撮像部側取付部と、を備え、前記筐体側取付部と前記撮像部側取付部を介して前記筐体と前記撮像部が固定されており、前記撮像部側取付部に硬化性樹脂を有することを特徴とする、撮像装置。
  2.  前記硬化性樹脂は、熱硬化接着剤、UV硬化接着剤、湿気硬化接着剤、2液反応硬化接着剤、及び嫌気硬化接着剤の少なくともいずれかを含むことを特徴とする、請求項1記載の撮像装置。
  3.  前記筐体側取付部及び前記撮像部側取付部に挿入されている固定部材を有し、
     該固定部材と前記撮像部側取付部の間に前記硬化性樹脂が配置されていることを特徴とする、請求項1又は2記載の撮像装置。
  4.  前記固定部材は、ネジ、または側面に凹凸が形成された部材であることを特徴とする、請求項3記載の撮像装置。
  5.  前記筐体側取付部は、側面に凹凸が形成された突起であることを特徴とする、請求項1又は2記載の撮像装置。
  6.  前記筐体側取付部は、有底穴の内面に凹凸が形成されており、該有底穴及び前記撮像部側取付部に充填されている前記硬化性樹脂で前記筐体と前記撮像部とが固定されていることを特徴とする、請求項1又は2記載の撮像装置。
  7.  前記筐体側取付部は、前記撮像部側取付部と対向する位置の内径が他部よりも大きい拡大筒状部を有し、該拡大筒状部の内面に凹凸形状が形成されており、該凹凸形状内に前記硬化性樹脂が配置されていることを特徴とする、請求項1又は2記載の撮像装置。
  8.  前記筐体側取付部と前記撮像部側取付部は筒状であって、前記撮像部側取付部の内径は前記筐体側取付部の内径よりも大きいことを特徴とする、請求項1又は2記載の撮像装置。
PCT/JP2017/037126 2016-10-28 2017-10-13 撮像装置 WO2018079300A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018547558A JP6715344B2 (ja) 2016-10-28 2017-10-13 撮像装置
CN201780057227.1A CN109844598B (zh) 2016-10-28 2017-10-13 摄像装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016211204 2016-10-28
JP2016-211204 2016-10-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018079300A1 true WO2018079300A1 (ja) 2018-05-03

Family

ID=62024864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/037126 WO2018079300A1 (ja) 2016-10-28 2017-10-13 撮像装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6715344B2 (ja)
CN (1) CN109844598B (ja)
WO (1) WO2018079300A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3879807A1 (en) 2020-03-11 2021-09-15 Ficosa Adas, S.L.U. Camera assembly for motor vehicles and method for assembling it
US20220019051A1 (en) * 2020-07-15 2022-01-20 Nidec Sankyo Corporation Lens unit

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08232939A (ja) * 1995-02-24 1996-09-10 Artes:Kk 接着剤を併用したボルト接合装置
JPH10184634A (ja) * 1996-12-26 1998-07-14 Kokusan Denki Co Ltd ボルト
JP2008046169A (ja) * 2006-08-10 2008-02-28 Nidec Nissin Corp レンズユニット
JP2014186212A (ja) * 2013-03-25 2014-10-02 Nidec Copal Corp 撮像装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2657027Y (zh) * 2003-10-13 2004-11-17 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 数码相机模组
CN2665731Y (zh) * 2003-11-17 2004-12-22 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 可拍照携带式电子装置的镜头
CN2757156Y (zh) * 2004-12-04 2006-02-08 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 相机模组
JP6094150B2 (ja) * 2012-11-02 2017-03-15 セイコーエプソン株式会社 搬送装置及び記録装置
US9955054B2 (en) * 2015-02-05 2018-04-24 Robert Bosch Gmbh Camera and method for assembling with fixed final alignment

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08232939A (ja) * 1995-02-24 1996-09-10 Artes:Kk 接着剤を併用したボルト接合装置
JPH10184634A (ja) * 1996-12-26 1998-07-14 Kokusan Denki Co Ltd ボルト
JP2008046169A (ja) * 2006-08-10 2008-02-28 Nidec Nissin Corp レンズユニット
JP2014186212A (ja) * 2013-03-25 2014-10-02 Nidec Copal Corp 撮像装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3879807A1 (en) 2020-03-11 2021-09-15 Ficosa Adas, S.L.U. Camera assembly for motor vehicles and method for assembling it
US20220019051A1 (en) * 2020-07-15 2022-01-20 Nidec Sankyo Corporation Lens unit

Also Published As

Publication number Publication date
JP6715344B2 (ja) 2020-07-01
CN109844598A (zh) 2019-06-04
JPWO2018079300A1 (ja) 2019-07-11
CN109844598B (zh) 2021-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7152612B2 (ja) カメラモジュール及びその組立方法
US20180259369A1 (en) Rotary encoder
WO2018079300A1 (ja) 撮像装置
JP5845569B2 (ja) 撮像ユニット
US10191240B2 (en) Lens barrel
JP2013171045A (ja) ロータリエンコーダ
JP5865082B2 (ja) 角度測定装置
JP2006330120A (ja) カメラモジュール
US20200049950A1 (en) Lens module
US11822214B2 (en) Lens apparatus and imaging apparatus having the same
JP2018091739A (ja) ロータリーエンコーダおよびその製造方法
JP2020041999A (ja) エンコーダ及びそれを用いた回転装置
JP6702787B2 (ja) 撮像装置
US11522474B2 (en) Vibration wave motor and electronic apparatus including the vibration wave motor
JP5914784B2 (ja) 内視鏡用撮像装置及び内視鏡用撮像装置の組立方法
JP2012138664A (ja) 撮像装置
KR102306913B1 (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 광학기기
JP2019032433A (ja) 光学ユニット
JP4917145B2 (ja) モータの制振取付構造
JP2018180460A (ja) 撮像装置
JP5896462B2 (ja) 光学系ユニット、カメラモジュール
KR101224679B1 (ko) 형합 토크 제어형 카메라모듈
WO2014034400A1 (ja) ストロークセンサ
JP2023074609A (ja) 撮像装置
JP2021131470A (ja) レンズ装置および撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17863545

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018547558

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17863545

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1