JPH0961195A - ロータリエンコーダ及びその組み立て装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】熟練度を必要とせず、簡単に検出器の位置調整
が行えるロータリエンコーダを提供することにある。 【構成】第２基板１に対する受光素子８及びＭＲセンサ
１８取り付け位置を、第２基板１の貫通孔２を基準とし
て定め、ハウジング１５に対する第２基板１の第取り付
け位置を、貫通孔２及び回転軸１６の凹部２１により定
めるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリエンコー
ダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ロータリエンコーダの構成を図５に示
す。図５に示すように、ロータリエンコーダは、１回転
内の位置情報を示すパターン（不図示）と、回転数を検
出するための磁気パターン（不図示）とが形成された円
板状の符号板５４が回転軸６６に固定されている。

【０００３】回転軸６６の一方の端面７０には、工作機
械等のテーパ軸６７が嵌合するテーパ孔６８が形成され
ている。また、回転軸６６の他方の端面７１には、テー
パ孔６８に嵌合したテーパ軸６７を、回転軸６６に固定
するための取り付けネジ５５が挿通される穴７２ａ及び
取り付けネジ５５のヘッド５５ａが入り込む凹部７２が
形成されている。

【０００４】この回転軸６６は、軸受け６４を介してハ
ウジング６５に回転可能に取り付けられている。ハウジ
ング６５には、光源５６と、光源５６からの光を平行光
束にするためのコンデンサレンズ５７が内蔵されてお
り、コンデンサレンズ５７からの平行光束が符号板５４
の位置情報を示すパターンを照射する。

【０００５】符号板５４の位置情報を示すパターンを通
過した光は、受光素子５８で受光される。受光素子５８
は、第１基板５９に取り付けられ、第１基板５９は雄ね
じ６２を備える支柱６０を介して第２基板５１にナット
６１で取り付けられる。第２基板５１には、符号板５４
の磁気パターンに対向してＭＲセンサ６９が固定されて
いる。また、第２基板５１は、取り付けねじ５５が挿通
可能な貫通孔５２が形成されており、複数の支柱６３
（図面では１つの支柱のみを示す）を介してハウジング
６５に取り付けられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のように構成され
たロータリエンコーダでは、第２基板５１をハウジング
６５に取り付ける際、ＭＲセンサ６９からの出力が最大
となる位置、即ち磁気パターンに対してＭＲセンサ６９
が最適な位置で対向するようにＭＲセンサ６９の位置を
調整する必要がある。

【０００７】この調整は、第２基板５１をハウジング６
５に仮止めした状態でＭＲセンサ６９の出力信号をオシ
ロスコープに表示し、第２基板５１をハウジング６５に
対して前後左右（紙面と垂直な平面上）に移動させて、
オシロスコープに表示される出力信号の振幅が最大にな
るように調整していた。そして、ハウジンク６５に対す
る第２基板５１の取り付け位置が確定した後、第１基板
５９を第２基板５１に取り付けるが、この取り付けの
際、受光素子５８からの出力信号が最大となる位置、即
ち位置情報パターンに対して受光素子５８が最適な位置
で対向するように、第１基板５９の位置を調整する必要
がある。

【０００８】この調整は、第１基板５９を第２基板５１
に仮止めした状態で、ＭＲセンサ６９の位置調整と同様
に、受光素子５８の出力信号をオシロスコープに表示
し、受光素子５８（第１基板５９）を第２基板５１に対
して前後左右（紙面と垂直な平面上）に移動させて、オ
シロスコープに表示される出力信号の振幅が最大になる
ように調整していた。

【０００９】すなわち、受光素子５８及びＭＲセンサ６
９の位置調整は、全てオシロスコープを用いて、それぞ
れ独立して行わなければならず、多大な調整時間を必要
とした。そこで、請求項１に記載のロータリエンコーダ
では、上述した従来の技術が有する問題点に鑑みてなさ
れたものであり、簡単に検出器の位置調整が行えるロー
タリエンコーダを提供することを目的とする。

【００１０】また、請求項２に記載のロータリエンコー
ダでは、より一層正確な検出器の位置調整が行えるロー
タリエンコーダを提供するものである。請求項３及び請
求項４に記載のロータリエンコーダの組み立て装置で
は、簡単に検出器の位置調整が行えるロータリエンコー
ダの組み立て装置を提供することを目的とする。

【００１１】また、請求項５に記載のロータリエンコー
ダに記載のロータリエンコーダの組み立て装置では、よ
り一層正確な検出器の位置調整が行えるロータリエンコ
ーダの組み立て装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１）のロ
ータリエンコーダは、一方の端面（３１）に形成され、
モータ出力軸（１７）が取り付けられる取り付け部（１
９）及び他方の端面（３０）に形成され、前記モータ出
力軸（１７）を前記取り付け部（１９）に固定する固定
部材（５）が入り込む凹部（２１）を備える回転軸（１
６）と、前記回転軸（１６）を収容するハウジング（１
５）と、前記回転軸（１６）に固定され、周方向にパタ
ーンが形成された符号板（４）と、前記符号板（４）に
対して相対移動し、前記パターンを検出する検出器
（８、１８）と、前記回転軸（１６）の他方の端面（３
０）に対向し、前記固定部材（５）が挿通可能な貫通孔
（２、３））を有すると共に、前記検出器（８、１８）
を保持し、前記ハウジング（１５）に取り付けられる基
板（１）と、を有するロータリエンコーダにおいて、前
記基板（１）に対する前記検出器（８、１８）の第１取
り付け位置は、前記貫通孔（２、３）を基準として定め
られ、前記ハウジング（１５）に対する前記基板（１）
の第２取り付け位置は、前記貫通孔（２）及び前記凹部
（２１）により定められることを特徴とする。

【００１３】また、本発明（請求項２）のロータリエン
コーダは、前記第１取り付け位置は、前記貫通孔（２）
に取り付けられた基準孔を有する基準部材（３）を基準
として定められ、前記第２取り付け位置は、前記貫通孔
（２）に取り付けられた前記基準孔と前記凹部（２１）
とにより定められることを特徴とする。本発明（請求項
３）のロータリエンコーダの組み立て装置は、一方の端
面（３１）に形成され、モータ出力軸（１７）が取り付
けられる取り付け部（１９）及び他方の端面（３０）に
形成され、前記モータ出力軸（１７）を前記取り付け部
（１９）に固定する固定部材（５）が入り込む凹部（２
１）とを備える回転軸（１６）と、前記回転軸（１６）
を収容するハウジング（１５）と、前記回転軸（１６）
に固定され、周方向にパターンが形成された符号板
（４）と、前記符号板（４）に対して相対移動し、前記
パターンを検出する検出器（８、１８）と、前記回転軸
（１６）の他方の端面（３０）に対向し、前記固定部材
（５）が挿通可能な貫通孔（２）を有すると共に、前記
検出器（８）を保持し、前記ハウジング（１５）に取り
付けられる基板（１）と、を有するロータリエンコーダ
の組み立て装置において、前記基板（１）の前記貫通孔
（２）に嵌合する第１嵌合部（２３）及び前記凹部（２
１）に嵌合する第２嵌合部（２３ｂ）を備える嵌合部材
（２３ａ）を有し、前記第１嵌合部（２３）に前記基板
（１）の前記貫通孔（２）を嵌合させ、前記基板（１）
に対する前記検出器（８、１８）の位置調整を行い、位
置調整後、前記第１嵌合部（２３ａ）に前記基板（１）
の前記貫通孔（２）を嵌合させたまま、前記凹部（２
１）に前記第２嵌合部（２３ｂ）を嵌合させ、前記基板
（１）を前記ハウジング（１５）に取り付けることを特
徴とする。

【００１４】さらに、本発明（請求項４）のロータリエ
ンコーダの組み立て装置は、一方の端面（３１）に形成
され、モータ出力軸（１７）が取り付けられる取り付け
部（１９）及び他方の端面（３０）に形成され、前記モ
ータ出力軸（１７）を前記取り付け部（１９）に固定す
る固定部材（５）が入り込む凹部（２１）とを備える回
転軸（１６）と、前記回転軸（１６）を収容するハウジ
ング（１５）と、前記回転軸（１６）に固定され、周方
向にパターンが形成された符号板（４）と、前記符号板
（４）に対して相対移動し、前記パターンを検出する検
出器（８、１８）と、前記回転軸（１６）の他方の端面
（３０）に対向し、前記固定部材（５）が挿通可能な貫
通孔（２）を有すると共に、前記検出器（８）を保持
し、前記ハウジング（１５）に取り付けられる基板
（１）と、を有するロータリエンコーダの組み立て装置
において、前記基板（１）の前記貫通孔（２）に嵌合す
る第１嵌合部（２３ａ）を有し、前記基板（１）を支持
する支持部材（２５）と、前記支持部材（２５）の前記
第１嵌合部（２３ａ）と略同形状の第２嵌合部（２０
ａ）及び前記凹部（２１）に嵌合する第３嵌合部（２０
ｂ）を備える嵌合部材（２０）と、を有し、前記第１嵌
合部（２３ａ）に前記基板（１）の前記貫通孔（２）を
嵌合させて、前記基板（１）に対する前記検出器（８、
１８）の位置調整を行って、前記検出器（８、１８）を
前記基板（１）に取り付け、前記凹部（２１）に前記第
３嵌合部（２０ｂ）を嵌合させると共に、前記第２嵌合
部（２０ａ）に前記基板（１）の前記貫通孔（２）を嵌
合させて、前記基板（１）を前記ハウジング（１５）に
取り付けることを特徴する。

【００１５】また、本発明（請求項５）に記載のロータ
リエンコーダの組み立て装置は、前記貫通孔（２）は、
基準孔を有する基準部材（３）を有することを特徴とす
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１から図４は、本発明の実施の
形態の一例を示すものである。図１は、ロータリエンコ
ーダの全体断面図、図２は、ハウジングに第２基板を取
り付ける際の説明図、図３は、第２基板に受光素子及び
ＭＲセンサを取り付ける際の説明図、図４は、図３の第
２基板に対する第１基板の取り付け部分詳細図を示す。

【００１７】図１に示すように、ロータリエンコーダ
は、１回転内の位置情報を示すパターン（不図示）と、
回転数を検出するための回転数検出用パターン（不図
示）とが同心円上に形成された円板状の符号板４が回転
軸１６に固定されている。１回転内の位置情報を示すパ
ターンは、周知の如く、遮光部と透光部とが周方向に配
列されたものであり、回転数検出用パターンは、符号板
４の回転数を検出する磁気パターンである。

【００１８】回転軸１６の一方の端面３１には、工作機
械等のモータ出力軸であるテーパ軸１７が嵌合するテー
パ孔１９が形成されている。テーパ軸１７には、固定部
材としての取り付けネジ５の雄ねじが螺合する雌ねじが
形成されている。また、回転軸１６の他方の端面３０に
は、取り付けネジ５が挿通する挿通穴２１ａと、挿通穴
２１ａと同心円上で、挿通穴２１ａより径が大きい凹部
２１とが形成されている。

【００１９】テーパ孔１９に嵌合したテーパ軸１７は、
端面３０から挿入された取り付けネジ５の雄ねじがテー
パ軸１７の雌ねじに螺合することにより、回転軸１６に
固定される。そして、凹部２１に取り付けネジ５のヘッ
ド５ａが入り込む。回転軸１６は、軸受け１４を介して
ハウジング１５に回転可能に取り付けられている。

【００２０】ハウジング１５には、光源６と、光源６か
ら出射された光を平行光束にするためのコンデンサレン
ズ７が内蔵されており、コンデンサレンズ７からの平行
光束が符号板４の位置情報を示すパターンを照射する。
位置情報を示すパターンの透光部を通過した光は、受光
素子８で受光される。すなわち、位置情報を示すパター
ンは、光源６と受光素子８との間に配設され、受光素子
８は、位置情報を示すパターンに対向する。

【００２１】図４に示すように、受光素子８は、第１基
板９に取り付けられ、第１基板９は雄ねじ１２を備える
支柱１０を介し、雄ねじ１２にナット１１を螺合して取
り付けられる。第２基板１には、雄ねじ１２の径より大
きいねじ穴２６が形成されており、ねじ穴２６内で雄ね
じ１２（第１基板９）が第２基板１の平面（紙面と垂直
な平面）と平行に移動させることができる。

【００２２】第２基板１には、符号板４の磁気パターン
に対向してＭＲセンサ１８が固定されている。尚、受光
素子８又はＭＲセンサ１８が本願発明の検出器を示す。
また、第２基板１には、回転軸１６の他方の端面３０に
形成された凹部２１の外径と略同じ内径を有する基準部
材としての絶縁性樹脂で形成される基準環３が貫通孔２
に設けられている。このように、基準環３として、絶縁
性樹脂（例えば、ポリカーボネイト等）を用いることに
より、エンコーダが取り付けられるモータが発生する磁
気の影響、電気的なノイズの影響が、第２基板１の信号
線や信号処理部等に及ぼさないようにでき、電気的信頼
性を高めることができる。

【００２３】そして、第２基板１は、複数の支柱１３
（図面では１つの支柱のみを示す）を介してハウジング
１５に取り付けられる。次に、このように構成されるロ
ータリエンコーダの受光素子８及びＭＲセンサ１８の位
置調整について、図２〜図４を参照して説明する。第２
基板１に対する第１基板９（受光素子８）及びＭＲセン
サ１８の取り付け位置の位置調整について説明する。

【００２４】図３に示すように、第２基板１は、支持部
材としての支持台２５に支持される。支持台２５は、基
台２２と、基台２２の略中心から突出するように設けら
れた基板嵌合軸２３と、基板嵌合軸２３と平行でかつ基
板嵌合軸２３より短く、長さが等しい複数の基板支持軸
２４とを備える。基板嵌合軸２３の一端部２３ａの軸径
は、第２基板１の基準環３の内径に対して、基板嵌合軸
２３の一端部２３ａが基準環３に嵌合可能な径を有す
る。

【００２５】第２基板１は、基台２２に対して反対方向
（紙面上方向）を向くように基準環３を基板嵌合軸２３
に嵌合される。このようにＭＲセンサ１８と受光素子８
とが上方向を向くことにより、後述する位置調整が容易
に行うことができる。位置調整は、受光素子８の中心と
基板嵌合軸２３の中心との距離がＸになるように調整
し、また、ＭＲセンサ１８の中心と、基板嵌合軸２３の
中心との距離がＺになるようにする。

【００２６】ＭＲセンサ１８及び受光素子８の位置調整
は、例えば設計データに基づいて行われる。受光素子８
は、基準環３の中心から受光素子８の中心までの距離Ｘ
の位置に、またＭＲセンサ１８は、基準環３の中心から
ＭＲセンサ１８の中心までの距離Ｚの位置に配置される
ように調整される。また、他の調整として、投影機を使
用して調整してもよい。すなわち、投影機のステージに
支持台２４を載置し、投影機のスクリーン上に、受光素
子８及びＭＲセンサ１８を投影すると共に、符号板４に
形成されたパターンを投影機のスクリーン上に投影す
る。そして、受光素子８の中心が、基準環３の中心距離
Ｘの位置に配置されるように、また、ＭＲセンサ１８の
中心が、基準環３の中心から距離Ｚの位置に配置される
ように調整される。

【００２７】距離Ｘは、回転軸１６の回転中心から位置
情報を示すパターンの中心に対応し、また距離Ｚは、回
転軸１６の回転中心から磁気パターンの中心に対応す
る。このように位置調整が終了すると、ＭＲセンサ１８
を第２基板１に固定し、受光素子８を第１基板９を介し
て第２基板１に固定する。尚、ＭＲセンサ１８の位置調
整と、受光素子８の位置調整とは、基板嵌合軸２３の中
心ではなく、基板嵌合軸２３の外周（基準環３の内周）
を基準としてもよい。その際、受光素子８の中心と基板
嵌合軸２３の外周（基準環３の内周）との距離がＹにな
るように調整し、また、ＭＲセンサ１８の中心と、基板
嵌合軸２３の外周（基準環３の内周）との距離がＷにな
るように調整する。

【００２８】距離Ｙは、第２基板１の基準環２の内周か
ら位置情報を示すパターンの中心に対応し、また、距離
Ｗは、第２基板１の基準環２の内周から磁気パターンの
中心に対応する。次に、第２基板１をハウジング１５に
取り付ける。図２に示すように、第２基板１のハウジン
グ１５への取り付けは、嵌合部材としての位置決め軸２
０を使用する。

【００２９】第２基板１をハウジング１５に取り付ける
際には、第２基板１の受光素子８とＭＲセンサ１８とが
符号板４に対向するように向き（紙面下方向）をかえ
る。位置決め軸２０は、基板嵌合軸２３の軸径と略同じ
径の軸を有する第１嵌合部２０ａと、回転軸１６の凹部
２１に嵌合可能な軸を有する第２嵌合部２０ｂとから構
成される。

【００３０】尚、実施の形態における位置決め軸２０
は、第１嵌合部２０ａと第２嵌合部２０ｂの軸径が同じ
であるが、これに限定されず、第１嵌合部２０ａの軸径
が第２嵌合部２０の軸径より大きくともよい。この場
合、第１嵌合部２０ａと嵌合する第２基板１の基準環３
の内径は、第１嵌合部２０ａの軸が嵌合可能な大きさに
し、また、第２嵌合部２０ｂと嵌合する回転軸１５の凹
部の孔径は、第２嵌合部２０ｂの軸が嵌合可能な大きさ
にする。このように、第１嵌合部２０ａの軸径を第２嵌
合部２０の軸径より大きくすることにより、回転軸１６
の凹部２１の径を小さくでき、また、取り付けネジ５の
取り付けが容易にできる。

【００３１】そして、第２基板１の基準環３に位置決め
軸２０の第１嵌合部２０ａを嵌合させると共に、位置決
め軸２０の第２嵌合部２０ｂを回転軸１６の凹部２１に
嵌合させる。この状態で、第２基板１をハウジング１５
に取り付けられた支柱１３に固定し、固定した後、回転
軸１６の凹部２１と第２基板１の基準環３とから、位置
決め軸２０を取り外す。その後、第１基板１の基準環３
に、取り付けネジ５を挿通し、回転軸１６のテーパ孔１
９に嵌合したテーパ軸１７に取り付けネジ５を螺合し、
テーパ軸１７と回転軸１６とを固定する。

【００３２】従って、受光素子８とＭＲセンサ１８との
第２基板１に対する位置調整は、支持台２５上で調整
し、位置調整が終了した第２基板１は、上述した位置決
め軸２０を用いてハウジング１５に取り付けるだけで、
最適な位置を定めることができる。また、本実施の形態
では、支持台２５に対して基板嵌合軸２３が一体固定さ
れているが、支持台２５に対して、基板嵌合軸２３を着
脱可能に構成し、基板嵌合軸２３を位置決め軸として用
いてもよい。

【００３３】但し、この場合、ＭＲセンサ１８と受光素
子８とが基台２２に対して反対方向を向いているので、
この状態のまま、第２基板１をハウジング１５に取り付
けるには、図６に示すように、基板嵌合軸２３に回転軸
６の凹部２１に嵌合する嵌合部２３ｂを形成しておく必
要がある。このように、支持台２５と基板嵌合軸２３と
を着脱可能にすると、ＭＲセンサ１８と受光素子８との
位置調整を行った後、基板嵌合軸２３から第２基板１を
取り外す必要がなくなり、組み立て時に時間の短縮を図
ることができる。

【００３４】従来では、ハウジングに対する第２基板の
位置調整と、第２基板に対する受光素子の位置調整とを
別々に行わなければならなかったのに対し、本実施の形
態では、ＭＲセンサと受光素子の位置調整を同時に行う
ことができ、さらに、ハウジングに第２基板を取り付け
る際の位置調整が不要になり、調整が簡略化され、調整
時間が短縮される。

【００３５】尚、本実施の形態では、第２基板１の貫通
孔２に基準環３を設けて説明をしたが、この基準環３を
設けることにより、第２基板１の貫通孔２の加工精度に
影響されないという効果がある。また、第２基板１の貫
通孔２を精度良く加工できるなら、基準環３を設ける必
要もなく、貫通孔２の孔径を基準としてもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された本発
明によれば、貫通孔を基準として保持部材に対する取り
付け位置を定めることにより、容易にかつ正確な位置調
整が行える。請求項２に記載された本発明によれば、貫
通孔に所定の大きさの基準孔を有する基準部材を設ける
ことにより、容易にかつより一層正確な位置調整が行え
る。

【００３７】請求項３に記載された本発明によれば、基
板の貫通孔に嵌合する第１嵌合部及び凹部に嵌合する第
２嵌合部を備える嵌合部材を有することにより、第１嵌
合部に基板の貫通孔を嵌合させたまま、嵌合部材の第２
嵌合部を凹部に嵌合させるので、嵌合部材に対する基板
の取り付け、取り外しがないので、調整時間が短縮され
ると共に、基板をハウジングに取り付ける際の位置調整
が不要になり、調整が簡略化され、調整時間が短縮され
る。

【００３８】請求項４に記載された本発明によれは、前
記基板の前記貫通孔に嵌合する第１嵌合部を有し、前記
基板を支持する支持部材と、前記支持部材の前記第１嵌
合部と略同形状の第２嵌合部及び前記凹部に嵌合する第
３嵌合部を備える嵌合部材と、を有することにより、検
出器の位置調整が終了した基板を嵌合部材を用いてハウ
ジングに取り付けるだけで済むので、基板をハウジング
に取り付ける際の位置調整が不要になり、調整が簡略化
され、調整時間が短縮される。

【００３９】請求項５に記載された本発明によれば、基
準孔を有する基準部材を設けることにより、容易にかつ
より一層正確な位置調整を行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】ロータリエンコーダの全体断面図

【図２】ハウジングに第２基板を取り付ける際の説明図

【図３】第２基板に受光素子及びＭＲセンサを取り付け
る際の説明図

【図４】図３の第２基板に対する第１基板の取り付け部
分詳細図を示す。

【図５】従来のロータリエンコーダの全体断面図

【図６】第２基板に受光素子及びＭＲセンサを取り付け
た全体図

【符号の説明】

取り付けネジ ５ 基準環 ３ 第２基板 １ 受光素子 ８ 第１基板 ９ 回転軸 １６ 支持台 ２５ 基板嵌合軸 ２３ 位置決め軸 ２０

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 喜二 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一方の端面に形成され、モータ出力軸が取
   り付けられる取り付け部及び他方の端面に形成され、前
   記モータ出力軸を前記取り付け部に固定する固定部材が
   入り込む凹部を備える回転軸と、 前記回転軸を収容するハウジングと、 前記回転軸に固定され、周方向にパターンが形成された
   符号板と、 前記符号板に対して相対移動し、前記パターンを検出す
   る検出器と、 前記回転軸の他方の端面に対向し、前記固定部材が挿通
   可能な貫通孔を有すると共に、前記検出器を保持し、前
   記ハウジングに取り付けられる基板と、を有するロータ
   リエンコーダにおいて、 前記基板に対する前記検出器の第１取り付け位置は、前
   記貫通孔を基準として定められ、 前記ハウジングに対する前記基板の第２取り付け位置
   は、前記貫通孔及び前記凹部により定められることを特
   徴とするロータリエンコーダ。
2. 【請求項２】前記第１取り付け位置は、前記貫通孔に取
   り付けられた基準孔を有する基準部材を基準として定め
   られ、 前記第２取り付け位置は、前記貫通孔に取り付けられた
   前記基準孔と前記凹部とにより定められることを特徴と
   する請求項１に記載のロータリエンコーダ。
3. 【請求項３】一方の端面に形成され、モータ出力軸が取
   り付けられる取り付け部及び他方の端面に形成され、前
   記モータ出力軸を前記取り付け部に固定する固定部材が
   入り込む凹部とを備える回転軸と、 前記回転軸を収容するハウジングと、 前記回転軸に固定され、周方向にパターンが形成された
   符号板と、 前記符号板に対して相対移動し、前記パターンを検出す
   る検出器と、 前記回転軸の他方の端面に対向し、前記固定部材が挿通
   可能な貫通孔を有すると共に、前記検出器を保持し、前
   記ハウジングに取り付けられる基板と、を有するロータ
   リエンコーダの組み立て装置において、 前記基板の前記貫通孔に嵌合する第１嵌合部及び前記凹
   部に嵌合する第２嵌合部を備える嵌合部材を有し、 前記第１嵌合部に前記基板の前記貫通孔を嵌合させ、前
   記基板に対する前記検出器の位置調整を行い、 位置調整後、前記第１嵌合部に前記基板の前記貫通孔を
   嵌合させたまま、前記凹部に前記第２嵌合部を嵌合さ
   せ、前記基板を前記ハウジングに取り付けることを特徴
   するロータリエンコーダの組み立て装置。
4. 【請求項４】一方の端面に形成され、モータ出力軸が取
   り付けられる取り付け部及び他方の端面に形成され、前
   記モータ出力軸を前記取り付け部に固定する固定部材が
   入り込む凹部とを備える回転軸と、 前記回転軸を収容するハウジングと、 前記回転軸に固定され、周方向にパターンが形成された
   符号板と、 前記符号板に対して相対移動し、前記パターンを検出す
   る検出器と、 前記回転軸の他方の端面に対向し、前記固定部材が挿通
   可能な貫通孔を有すると共に、前記検出器を保持し、前
   記ハウジングに取り付けられる基板と、を有するロータ
   リエンコーダの組み立て装置において、 前記基板の前記貫通孔に嵌合する第１嵌合部を有し、前
   記基板を支持する支持部材と、 前記支持部材の前記第１嵌合部と略同形状の第２嵌合部
   及び前記凹部に嵌合する第３嵌合部を備える嵌合部材
   と、を有し、 前記第１嵌合部に前記基板の前記貫通孔を嵌合させて、
   前記基板に対する前記検出器の位置調整を行うと共に、
   前記検出器を前記基板に取り付け、 前記凹部に前記第３嵌合部を嵌合させると共に、前記第
   ２嵌合部に前記基板の前記貫通孔を嵌合させて、前記基
   板を前記ハウジングに取り付けることを特徴とするロー
   タリエンコーダの組み立て装置。
5. 【請求項５】前記貫通孔は、基準孔を有する基準部材を
   有することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の
   ロータリエンコーダの組み立て装置。