JPH09269242A - ロータリーエンコーダ及び電気基板を有した筐体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置全体の小型化及び組立容易なロータリー
エンコーダ及び電気基板を有した筐体を得ること。 【解決手段】 放射格子を設けたディスクを取着した回
転軸を円柱形状のベアリングユニットに軸支し、該ベア
リングユニットの一部に発光素子を設けており、スリッ
ト格子と受光素子を設けた基板を円環形状の光学ベース
に取着し、該光学ベースの内径に該ベアリングユニット
の外形を該ディスクと該スリット格子が対向するように
嵌挿し、該発光素子からの光束のうち該放射格子とスリ
ット部材を介した光束を該受光素子で受光することによ
り該回転軸の回転情報を検出していること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はロータリーエンコー
ダ及び電気基板を有した筐体に関し、例えばモータ等の
相対回転物体の回転軸に放射状のスリット格子を設けた
スケールディスク（ディスク）を取着し、該ディスクに
光源手段からの光束を照射し、該ディスクのスリット格
子を通過した光束を固定の基準スリット格子を介して受
光素子で受光することによってディスク、即ち回転軸の
回転位置、回転位置ずれ量、回転位置ずれ方向、回転速
度、回転加速度等の回転情報を検出する際に好適なもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来よりモータ等の回転機構の回転情報
を高精度に検出する装置の１つとしてロータリーエンコ
ーダがある。このロータリーエンコーダでは円板状の円
周上に透光部と遮光部の格子模様のスリット格子を複数
個、周期的に形成したスケールディスク（ディスク）を
回転軸の一端に取着し、該回転軸の他端を回転機構（モ
ータ）の回転軸に取着している。そして該スケールディ
スクに光源手段から光束を照射し、該スリット格子を通
過した光束を固定の基準スリット格子を介して受光手段
で受光し、該受光手段からの信号を電気処理回路で処理
してスケールディスク、即ち回転機構の回転情報を求め
ている。

【０００３】図１１，図１２は各々従来の透過型と反射
型のロータリーエンコーダの要部斜視図、図１３は図１
１の一部分の要部斜視図である。図１１，図１３におい
て３は円環形状のベース（光学ベース）である。６はデ
ィスクであり、その面上には放射スリット格子等の放射
格子が設けられており、回転軸５にハブ２５を介して固
定されている。回転軸５は回転体（不図示）に固着され
ており、回転体とともに回転している。回転軸５はベア
リングユニット４に回転可能に嵌挿されている。

【０００４】７はスリット格子（基準スリット格子）で
あり、ディスク６に設けた放射スリット格子（不図示）
と対向するようにしてセンサー基板８に固着している。
２は受光素子であり、センサー基板８に設けられてお
り、スリット格子７を通過した光束を受光している。セ
ンサー基板８は止めネジ９により円環形状の光学ベース
３にセンサー基板８に設けた取付穴１１と光学ベース３
に設けたネジ穴１２を介して止着している。

【０００５】同図ではベース３内に収納した発光素子か
らの光束のうち回転軸５に固着したディスク６の放射ス
リット格子とセンサー基板８に設けたスリット格子７を
通過した光束を受光素子２で受光している。そして受光
素子２からの出力信号を信号処理回路（不図示）で処理
して回転軸５に固定した回転体（不図示）の回転情報を
求めている。

【０００６】又図１２の反射型のロータリーエンコーダ
ではスリット格子７とセンサー２が光学ベース３側に設
けられている。そして光学ベース３を止めネジ１０でベ
アリングユニット４に固着している。

【０００７】図１２では発光素子１からの光束のうち回
転軸５に固着したディスク６の放射スリット格子で反射
し、スリット格子７を通過した光束を受光素子２で受光
している。そして受光素子２からの出力信号を信号処理
回路（不図示）で処理して、回転軸５に固定した回転体
（不図示）の回転情報を求めている。

【０００８】図１１，図１２に示すロータリーエンコー
ダはディスク６とスリット格子７の位置決めを高精度に
行う必要がある。位置決めの際にスリット格子７が取り
付けられたセンサー基板８をディスク６に対してｘｙ方
向に調整する。又、ディスク６とスリット格子７のＺ軸
方向への位置決めに関してはベアリング、軸５をベアリ
ングケース４ａに挿入し組立てた後、ディスク６を接着
したハブ２５をＺ方向へ移動調整することで行う。

【０００９】図１４，図１５はロータリーエンコーダと
して、従来の基板固定方式を使用したロータリーエンコ
ーダの要部斜視図である。図１４においては複数基板６
２，６３，６４同士のメカ的、電気的連結を同一部材で
行った基板固定方法を示している。電気基板６２，６３
間、電気基板６３，６４間には金属製のピン６７ａ，６
７ｂがそれぞれ設けられている。ピンは電気基板６２，
６３，６４に半田付けされている。このピン６７ａ，６
７ｂにより電気基板６３，６４は電気基板６２上に自立
している。又電気的にもピン６７ａ，６７ｂにより信号
のやりとりをしている。ピンにより連結固定された基板
ユニットはエンコーダ本体６１にネジ６５により固定さ
れ、エンコーダ本体６１にはカバー６５が被せられ、こ
れによりエンコーダ全体を構成している。図１４の基板
の固定方法は基板が複数本のピンにより固定され、かな
りの振動にも耐える強度を有している。

【００１０】図１５は複数基板６２，６３，６４同士の
メカ的、電気的連結を別部材で行った基板固定方法を示
している。電気基板６２，６３間と電気基板６３，６４
間に円環状部品６９，７０を挟みネジ６５で電気基板６
２，６３，６４を円環状部品６９，７０とともにエンコ
ーダ本体６１に共締めして固定している。電気的連結は
フレキ６８により行っている。基板を固定したエンコー
ダ本体６１は最終的にはカバー６６を被せられ、これに
よってエンコーダ全体を構成している。

【００１１】図１６は例えば、従来のロータリーエンコ
ーダ等に用いられているコードの固定装置を示す概略図
である。同図においては円筒部品より成るカバー７１と
コード固定構造を持つキャップ７２はネジ７７により連
結されている。コード７３のシールド線７４は折り返さ
れて、板金で作成したカシメ部品７５でカシメられ固定
されている。コード７３のシールド線７４はカシメ部品
７５，キャップ７２を通じてカバー７１と導通が取られ
ている。カシメ部品７５はネジ７６によりキャップ７２
に固定され、キャップ７２とカバー７１はネジ７７によ
り連結されている。具体的な導通はシールド線７４→カ
シメ部品７５→ネジ７６→キャップ７２→ネジ７７→カ
バー７１の順で取られている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】図１１や図１２に示す
ようなロータリーエンコーダのディスク６とスリット格
子７の位置決めは非常に高精度に行われる必要があり、
軸方向（Ｚ方向）への位置決めは精度±３０μｍと、非
常に高精度であり、直径２０ｍｍを切る大きさのエンコ
ーダの場合は調整は難しい作業になる。

【００１３】一般にディスク６とスリット格子７の位置
決めは、ディスク６を接着したハブ２５を軸５にはめ込
み上下に移動調整することで行う。この構成のエンコー
ダはハブ２５と軸５とのハメアイの状態によるディスク
６の倒れによる組立精度の悪化の問題点があった。

【００１４】又図１４や図１５に示すロータリーエンコ
ーダ等小型パッケージを有する製品で、コスト上問題と
なるものの１つとして組み立て時間がある。図１４，図
１５に示すロータリーエンコーダは基板固定に関しては
かなり強度があり、振動衝撃では異常が出る心配はな
い。但し図１４のロータリーエンコーダに関してはピン
を電気基板に半田付けして組み立てる煩雑さ、組立上ネ
ジを組み付ける際にネジ穴の上方に電気基板が配置して
ある為組立性が悪く、製造コストに影響を与える。又図
１５のロータリーエンコーダに関しては、円環状部品６
９，７０の貫通穴にネジを通さなくてはならず、小型の
ロータリーエンコーダ等小型パッケージを有する製品で
は組立性は非常に悪いという問題点があった。

【００１５】又図１６に示すようなロータリーエンコー
ダでは信号の品位向上のためカバー７１とシールド線７
４の導通を取る必要がある。小型で安価なロータリーエ
ンコーダを作る場合、図１６に示した方式の場合、部品
点数が多く、また多くのネジ止め部による組立性の悪化
が妨げとなるという問題点があった。

【００１６】また、図１６に示すコードの保持装置はコ
ード７３を、例えばＸＹ方向に引っ張った場合、コード
７３の被覆がキャップ部材７２の金属面に当たるため被
覆が破れる恐れがあるという問題点があった。

【００１７】本発明の第１の目的は、ロータリーエンコ
ーダを構成する各要素を適切に構成することによって回
転軸に取着したディスクと固定のスリット格子との高さ
調整及びベアリングユニットと回転軸との組立調整が容
易で、高精度な回転情報が得られるロータリーエンコー
ダの提供にある。

【００１８】本発明の第２の目的は、円環形状の筐体の
一部に複数の電気基板を保持する際に適切に設定した弾
性部材とカバーとを利用することによって組立良く、安
定して拘止することができる電気基板を有した筐体の提
供にある。

【００１９】本発明の第３の目的は、コードのカシメ部
材とそれを嵌入保持するカバー部材とを適切に構成する
ことにより、コードをカバー部材に引っ張り強度が強
く、安定して装着することができるロータリーエンコー
ダ等に好適なコード固定装置の提供にある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明のロータリーエン
コーダは、 (1-1) 格子を設けたディスクを取着した回転軸を円柱形
状のベアリングユニットに軸支し、該ベアリングユニッ
トの一部に発光素子を設けており、スリット格子と受光
素子を設けた基板を円環形状の光学ベースに取着し、該
光学ベースの内径に該ベアリングユニットの外形を該デ
ィスクと該スリット格子が対向するように嵌挿し、該発
光素子からの光束のうち該放射格子とスリット部材を介
した光束を該受光素子で受光することにより該回転軸の
回転情報を検出していることを特徴としている。

【００２１】(1-2) 放射格子を設けたディスクを取着し
た回転軸を円柱形状のベアリングユニットに軸支し、該
ベアリングユニットの一部に発光素子を設けており、ス
リット格子と受光素子を設けた基板を円環形状のその側
壁に内部を観察することのできる切り欠き部を設けた光
学ベースに取着し、該光学ベースの内径に該ベアリング
ユニットの外形を該ディスクと該スリット格子が対向す
るように嵌挿し、該発光素子からの光束のうち該放射格
子とスリット部材を介した光束を該受光素子で受光する
ことにより該回転軸の回転情報を検出していることを特
徴としている。

【００２２】(1-3) 放射格子を設けたディスクを取着し
た回転軸を円柱形状のベアリングユニットに軸支し、該
ベアリングユニットの一部に発光素子を設けており、ス
リット格子と受光素子を設けた基板を円環形状の光学ベ
ースに取着し、該光学ベースの内径に該ベアリングユニ
ットの外形を該ディスクと該スリット格子が対向するよ
うに嵌挿するとともに、該ベアリングユニットの側面と
該光学ベースの側面に各々回り止め部材を設け、該回り
止め部材で双方の相対的な回動を規制しており、該発光
素子からの光束のうち該放射格子とスリット部材を介し
た光束を該受光素子で受光することにより該回転軸の回
転情報を検出していることを特徴としている。

【００２３】本発明の電気基板を有した筐体は、 (2-1) 少なくとも１つの電気基板を固設した円環形状の
筐体の環方向に電気基板を固設したブロック形状の基板
固定部材を並設し、双方の電気基板をフレキシブルプリ
ント板で接続し、該筐体と該基板固定部材とをカバーで
覆う際、該基板固定部材と該カバーとの間に弾性部材を
挟み込むようにして覆い、該弾性部材の弾性力によって
該筐体に該基板固定部材を拘止していることを特徴とし
ている。

【００２４】(2-2) 少なくとも１つの電気基板を固設し
た円環形状の筐体の環方向に電気基板を固設したブロッ
ク形状の基板固定部材を並設し、双方の電気基板をフレ
キシブルプリント板で接続し、該筐体と該基板固定部材
とをカバーで覆う際、該基板固定部材の一部に設けた弾
性部材を該カバーで押圧して該弾性部材の弾性力によっ
て該筐体に該基板固定部材を拘止していることを特徴と
している。

【００２５】特に、構成(2-1),(2-2) において、前記基
板固定部材は前記筐体との接触面に実装部品の逃げに相
当する凹凸部を有していることを特徴としている。

【００２６】本発明のコード固定装置は、 (3-1) ネジ穴を突設したカシメ部材でコードの一部をカ
シメたコード部材の該カシメ部分をコード導入用の穴部
とネジ止め用の穴部を設けたカバー部材の該コード導入
用の穴部に嵌入させるとともに該ネジ止め用の穴部と該
ネジ穴をネジ結合することによって該カバー部材に該コ
ード部材を嵌入保持していることを特徴としている。

【００２７】特に、 (3-1-1) 前記カシメ部材とカバー部材には各々、該カシ
メ部材を該カバー部材のコード導入用の穴部に嵌入保持
するときの位置決め部材が設けられていることを特徴と
している。

【００２８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態１の要部
斜視図、図２は図１のベアリングユニット４のベアリン
グケース４ａにベアリンク４ｂ，４ｃを取着するときの
接着点と、該ベアリングユニット４に回転軸５を軸支す
るときの概略図である。図中、１は発光素子であり、発
光ダイオード（ＬＥＤ）から成り、ベアリングユニット
４の一部に固着されている。

【００２９】３はベース（光学ベース）であり、円環形
状より成っている。ベアリングユニット４は円柱形状を
しており、その外形を円環形状のベース３の内径にすき
間バメの状態で嵌挿されておりＺ軸（軸５）方向に可動
となっている。１０は止めネジであり、ベアリングユニ
ット４を光学ベース３に嵌挿した後に所定位置で止着し
ている。６はディスクであり、その面上には放射スリッ
ト格子等の放射格子が設けられており、回転軸５に固定
されている。回転軸５は回転体（不図示）に固着されて
おり、回転体とともに回転している。回転軸５はベアリ
ングユニット４に回転可能に嵌挿されている。５ａは回
転軸５に周着した、つば部である。

【００３０】７はスリット格子（基準スリット格子）で
あり、ディスク６に設けた放射スリット格子（不図示）
と対向するようにしてセンサー基板８に固着している。
２は受光素子であり、センサー基板８に設けられてお
り、スリット格子７を通過した光束を受光している。セ
ンサー基板８は止めネジ９により円環形状の光学ベース
３にセンサー基板８に設けた取付穴１１と光学ベース３
に設けたネジ穴１２を介して止着している。

【００３１】本実施形態では発光素子１からの光束のう
ち回転軸５に固着したディスク６の放射スリット格子と
センサー基板８に設けたスリット格子７を通過した光束
を受光素子２で受光している。そして受光素子２からの
出力信号を信号処理回路（不図示）で処理して回転軸５
に固定した回転体（不図示）の回転情報を求めている。

【００３２】本実施形態においてディスク６とスリット
格子７の位置決めを、ディスク６とスリット格子７との
間にスペーサーを挟んだ状態で接着して行っている。

【００３３】次にベアリングユニット４の組立方法につ
いて図２を用いて説明する。ベアリング４ｂ，４ｃの外
輪とベアリングケース４ａとを接着点ａ１，ａ２，ａ３
で接着した後に接着点ａ４を固着しており、この際予圧
をかけている。

【００３４】ディスク６とスリット格子７のＺ軸方向
（回転軸５方向）の位置決めに関しては、ディスク６に
固着した回転軸５をベアリング４ｂ，４ｃに接着する際
に回転軸５をＺ軸方向に移動調整することによって行っ
ている。ベアリングユニット４は光学ベース３内で回転
軸５方向にスライドさせて位置決めをして、その後、止
めネジ１０によって光学ベース３に固定している。ディ
スク６はハブを介さずに軸５に直接接着されているた
め、軸とハブのハメアイの状態によるディスクの倒れは
なく、高精度な組立調整を可能にしている。

【００３５】本実施形態において各要素の組み立て手順
としては、ベアリングユニット４の組み立て、ディスク
６の偏心調整、ＬＥＤユニット１のベアリングユニット
４への組み付け、ベアリングユニット４の光学ベース３
への組み込みディスク６（ベアリングユニット４）の高
さ調整、そしてセンサー基板８（スリット格子７）のＸ
Ｙ方向への調整という手順で行っている。

【００３６】図３は本発明の実施形態２の要部斜視図、
図４は図３のスリット格子の調整時に用いる工具（カメ
ラ）との関係を示す概略図である。図３，図４において
１は発光素子であり、発光ダイオード（ＬＥＤ）から成
り、ベアリングユニット４の一部に固着されている。

【００３７】３はベース（光学ベース）であり、円環形
状より成っている。ベアリングユニット４は円柱形状を
しており、その外形を円環形状のベース３の内径にすき
間バメの状態で嵌挿されておりＺ軸（軸５）方向に可動
となっている。１０は止めネジであり、ベアリングユニ
ット４を光学ベース３に嵌挿した後に所定位置で止着し
ている。６はディスクであり、その面上には放射スリッ
ト格子等の放射格子が設けられており、回転軸５に固定
されている。回転軸５は回転体（不図示）に固着されて
おり、回転体とともに回転している。回転軸５はベアリ
ングユニット４に回転可能に嵌挿されている。

【００３８】７はスリット格子（基準スリット格子）で
あり、ディスク６に設けた放射スリット格子（不図示）
と対向するようにしてセンサー基板８に固着している。
２は受光素子であり、センサー基板８に設けられてお
り、スリット格子７を通過した光束を受光している。セ
ンサー基板８は止めネジ９により円環形状の光学ベース
３にセンサー基板８に設けた取付穴１１と光学ベース３
に設けたネジ穴１２を介して止着している。

【００３９】本実施形態では発光素子１からの光束のう
ち回転軸５に固着したディスク６の放射スリット格子と
センサー基板８に設けたスリット格子７を通過した光束
を受光素子２で受光している。そして受光素子２からの
出力信号を信号処理回路（不図示）で処理して回転軸５
に固定した回転体（不図示）の回転情報を求めている。

【００４０】２０は光学ベース３の側面に設けた切り欠
き部分（開口部）であり、ベアリングユニット４に光学
ベース３を嵌挿させたときにディスク６とスリット格子
７とが観察される程度の、または観察用の光学機器（Ｃ
ＣＤカメラ１３）のプリズムミラー等の一部の光学素子
１２が挿入できる程度の大きさを有している。

【００４１】本実施形態においてディスク６とスリット
格子７の位置決めを、ディスク６とスリット格子７との
間にスペーサーを挟んだ状態で接着して行っている。

【００４２】次にベアリングユニット４の組立方法につ
いて図２を用いて説明する。ベアリング４ｂ，４ｃの外
輪とベアリングケース４ａとを接着点ａ１，ａ２，ａ３
で接着した後に接着点ａ４を固着しており、この際予圧
をかけている。

【００４３】ディスク６とスリット格子７のＺ軸方向
（回転軸５方向）の位置決めに関しては、ディスク６に
固着した回転軸５をベアリング４ｂ，４ｃに接着する際
に回転軸５をＺ軸方向に移動調整することによって行っ
ている。ベアリングユニット４は光学ベース３内で回転
軸５方向にスライドさせて位置決め、そしてその後、止
めネジ１０によって光学ベース３に固定している。ディ
スク６はハブを介さずに軸５に直接接着されているた
め、軸とハブのハメアイの状態によるディスクの倒れは
なく、高精度な組立調整を可能にしている。

【００４４】図４においてスリット格子７とＸＹ平面上
の調整の際にはディスク６とスリット格子７との位置関
係を開口部２０に挿入したプリズムミラー１２とプリズ
ムミラー１２からの反射光を集光する結像レンズ１５に
よってＣＣＤカメラ１３の撮像手段（不図示）面上に形
成して、直接観察している。

【００４５】ディスク６とスリット格子７の位置ずれは
ＣＣＤカメラ１３からの映像信号モニター上に表示し
て、モニター上で双方のずれ量やずれ方向を判断し、こ
れにより調整作業を容易に、しかも確実に行っている。

【００４６】図５は本発明の実施形態３の要部斜視図、
図６は図５の発光素子１，ディスク６，スリット格子
（センサー基板）６等の位置関係を示す概略図である。
図中、１は発光素子であり、発光ダイオード（ＬＥＤ）
等のＬＥＤユニットから成り、ベアリングユニット４の
一部に固着されている。

【００４７】３はベース（光学ベース）であり、円環形
状より成っている。ベアリングユニット４は円柱形状を
しており、その外形を円環形状のベース３の内径にすき
間バメの状態で嵌挿されておりＺ軸（軸５）方向に可動
となっている。１０は止めネジであり、ベアリングユニ
ット４を光学ベース３に嵌挿した後に所定位置で止着し
ている。６はディスクであり、その面上には放射スリッ
ト格子等の放射格子が設けられており、回転軸５に固定
されている。回転軸５は回転体（不図示）に固着されて
おり、回転体とともに回転している。回転軸５はベアリ
ングユニット４に回転可能に嵌挿されている。

【００４８】７はスリット格子（基準スリット格子）で
あり、ディスク６に設けた放射スリット格子（不図示）
と対向するようにしてセンサー基板８に固着している。
２は受光素子であり、センサー基板８に設けられてお
り、スリット格子７を通過した光束を受光している。セ
ンサー基板８は止めネジ９により円環形状の光学ベース
３にセンサー基板８に設けた取付穴１１と光学ベース３
に設けたネジ穴１２を介して止着している。

【００４９】本実施形態では発光素子１からの光束のう
ち回転軸５に固着したディスク６の放射スリット格子と
センサー基板８に設けたスリット格子７を通過した光束
を受光素子２で受光している。そして受光素子２からの
出力信号を信号処理回路（不図示）で処理して回転軸５
に固定した回転体（不図示）の回転情報を求めている。

【００５０】本実施形態においてディスク６とスリット
格子７の位置決めを、ディスク６とスリット格子７との
間にスペーサーを挟んだ状態で接着して行っている。

【００５１】次にベアリングユニット４の組立方法につ
いて図２を用いて説明する。ベアリング４ｂ，４ｃの外
輪とベアリングケース４ａとを接着点ａ１，ａ２，ａ３
で接着した後に接着点ａ４を固着しており、この際予圧
をかけている。

【００５２】ディスク６とスリット格子７のＺ軸方向
（回転軸５方向）の位置決めに関しては、ディスク６に
固着した回転軸５をベアリング４ｂ，４ｃに接着する際
に回転軸５をＺ軸方向に移動調整することによって行っ
ている。ベアリングユニット４は光学ベース３内で回転
軸５方向にスライドさせて位置決め、そしてその後、止
めネジ１０によって光学ベース３に固定している。ディ
スク６はハブを介さずに軸５に直接接着されているた
め、軸とハブのハメアイの状態によるディスクの倒れは
なく、高精度な組立調整を可能にしている。

【００５３】ディスク６とスリット格子７との間の間隔
（ギャップ）の調整が終った後に、スリット格子７とデ
ィスク６、そして発光素子（ＬＥＤユニット）７のＸＹ
平面方向の位置合わせを行っている。

【００５４】図６は発光素子１，ディスク６，そしてス
リット格子７の具体的な配置を示している。発光素子１
とセンサー基板８に設けた取付穴１１が正規の位置にな
いとθ方向の調整の際に最適位置でネジガタ分を越えて
しまい、調整ができなくなってくる。

【００５５】本実施形態では円環形状の光学ベース３に
凹部２２を、また円柱形状のベアリングユニット４に凸
部２１の位置決め部材（回り止め部材）を設け、該凹部
２２と凸部２１を用いて光学ベース３とベアリングケー
ス４とを組み合わせている。そして発光素子１とセンサ
ー基板８のネジ穴１２の相対的位置が常に一定になるよ
うにしてスリット格子７（センサー基板８）の移動調整
時に取付ネジ１１のネジガタ分の中で調整することがで
きるようにしている。

【００５６】図７は本発明の電気基板を有した筐体の実
施形態４の要部斜視図である。図７（Ａ）は組立中の斜
視図を示し、図７（Ｂ）は組立完了の状態を示してい
る。同図は基板固定方式を用いたロータリーエンコーダ
を示している。

【００５７】図中３１はロータリーエンコーダ本体であ
り、その内部には例えば図１，図３，図５に示すような
各要素が収納されている。５は回転軸であり、被測定物
（不図示）に取着されている。

【００５８】３６はカバーであり、エンコーダ本体３１
に装着している。３２，３３，３４は各々剛性の電気基
板であり、ロータリーエンコーダ本体３１からの出力信
号を電気的に処理している。電気基板３３，３４は回転
軸５方向に平行に配置している。３５は固定ネジであ
り、電気基板３２をエンコーダ本体３１に固定してい
る。３７は基板固定部材であり、カバー６の内径より若
干小さい外形を有する円筒形状より成っている。基板固
定部材３７の側面の平面部には電気基板３３，３４が回
転軸５方向に平行となるように固定されている。

【００５９】３８はフレキシブルプリント板（フレキ）
であり、基板固定部材３７に設けた電気基板３３，３４
とエンコーダ本体３１に設けた電気基板３２とを電気的
に接続している。基板固定部材３７はカバー３６をエン
コーダ本体３１に装着する際に、基板固定部材３７とカ
バー３６の上面部に弾性部材、例えばバネ３０を挟み、
該弾性力によって、カバー３６とエンコーダ本体３１と
の間に拘止している。

【００６０】尚、基板固定部材３７の下面部に実装部品
の逃げの凹凸を設けるのが良く、これによりカバー３６
とエンコーダ本体３１との間に安定して固定している。

【００６１】図８は本発明の電気基板を有した筐体の実
施形態５の要部斜視図である。本実施形態は図７の実施
形態４に比べて基板固定部材３７を固定する為のバネ３
０を用いずに基板固定部材３７に弾性部材としてのバネ
機構を持たせた点が異なっており、その他の構成は同じ
である。

【００６２】本実施形態のバネ機構は、例えば基板固定
部材３７を弾性のあるプラスチック材、例えばＰＯＭ材
で作製し、基板固定部材３７の上部にバネ性のある棒状
部材（弾性部材）３９を設けている。そしてカバー３６
の内壁上方部に曲率を持たせて、図８（Ｂ）のように棒
状部材３９をカバーの内壁上方部に押圧することによっ
て基板固定部材３７を下方向に押圧してエンコーダ本体
３１とカバー３６との間に固定している。

【００６３】以上のように実施形態４，５では本体筐筒
に少なくとも１枚の電気基板を固定し、その他の電気基
板はブロック形状の基板固定部材に固定し、本体筐筒に
カバーを被せる際に基板固定部材とカバーの間にバネ性
を持つ部材を挟み込むこと、または基板固定部材の一部
を弾性のある部材で構成し、該弾性部材を利用すること
によって基板を固定し、これによって組立性の良い安定
した基板固定を実現している。

【００６４】図９は本発明のコード固定装置の実施形態
６の要部斜視図である。図中５１はカバー（カバー部
材）であり、その上面部には開口５１ａとネジ穴５１ｂ
が設けられている。５３はコード部材であり、その一部
をカシメ部材５５でカシメている。５５ａはカシメ部材
５５に突設したネジ穴である。カシメ部材５５によるカ
シメ部分はカバー５１の開口５１ａより外側に突出させ
た状態とし、ネジ５６でカシメ部材５５のネジ穴５５ａ
に螺合させて、カバー５１にカシメ部材５５を取着して
いる。５４はシールド線である。

【００６５】カバー５１とシールド線５４の導通はカシ
メ部材５５とネジ５６によって取っている。カシメ部材
５５のカシメ部分はカバー１の開口５１ａより突出する
ようにして、コード５３をＸＹ方向に引っ張っても金属
部分に当接することがないようにしてコード５３の被覆
が破れなく、引っ張り強度を強化している。

【００６６】本実施形態は２つのネジ５６でカバー５１
にコード５３を効率的にかつ安定してネジ止めしてい
る。

【００６７】図１０は本発明のコード固定装置の実施形
態７の要部斜視図である。本実施形態は図９の実施形態
６に比べてカシメ部材５６の一部に位置決め用の突起５
７とカバー５１に同じく位置決め用の穴部５８を設けた
点が異なっており、その他の構成は同じである。

【００６８】カシメ部材５５の突起５７とカバー５１の
穴部５８を利用することによってカバー５１にコード５
３を容易にしかも迅速に位置決め固定することができる
ようにしている。

【００６９】以上のように実施形態６，７ではコードを
カシメるカシメ部材５５としてカシメ部分とは違う部分
にネジ穴部５５ａを設け、該ネジ穴５５ａを用いてカバ
ー部材にネジ止めすることにより、又カシメ部をカバー
部材から外側に出し固定することで、コードの引っ張り
強度も強いコード固定装置を構成している。

【００７０】

【発明の効果】本発明によれば以上のように、 （Ａ１）ロータリーエンコーダを構成する各要素を適切
に構成することによって、回転軸に取着したディスクと
固定スリット格子との高さ調整後のディスクの倒れは減
少し、高品位な信号をエンコーダから得ることが可能に
なった。

【００７１】（Ａ２）円環形状の筐体の一部に複数の電
気基板を保持する際に適切に設定した弾性部材とカバー
とを利用することによって組立良く、安定して拘止する
ことができる電気基板を有した筐体を達成することがで
きる。

【００７２】（Ａ３）コードのカシメ部材とそれを嵌入
保持するカバー部材とを適切に構成することにより、コ
ードをカバー部材に引っ張り強度が強く、安定して装着
することができるロータリーエンコーダ等に好適なコー
ド固定装置を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のロータリーエンコーダの実施形態１の
要部概略図

【図２】図１の一部分の拡大説明図

【図３】本発明のロータリーエンコーダの実施形態２の
要部概略図

【図４】図３のロータリーエンコーダの組立調整の説明
図

【図５】本発明のロータリーエンコーダの実施形態３の
要部概略図

【図６】図５の一部分の拡大説明図

【図７】本発明の電気基板を有した筐体の実施形態４の
要部概略図

【図８】本発明の電気基板を有した筐体の実施形態５の
要部概略図

【図９】本発明のコード固定装置の実施形態６の要部概
略図

【図１０】本発明のコード固定装置の実施形態７の要部
概略図

【図１１】従来のロータリーエンコーダの要部概略図

【図１２】従来のロータリーエンコーダの要部概略図

【図１３】図１１の一部分の拡大説明図

【図１４】従来のロータリーエンコーダの要部概略図

【図１５】従来のロータリーエンコーダの要部概略図

【図１６】従来のコード固定装置の要部概略図

【符号の説明】

１ 発光素子 ２ 受光素子 ３ 光学ベース ４ ベアリングユニット ５ 回転軸 ６ ディスク ７ スリット格子 ８ センサー基板 ９，１０ 止めネジ １１ 取付穴 １２ ネジ穴 ４ａ ベアリングケース ４ｂ，４ｃ ベアリング ２０ 切り欠き部 ２１，２２ 回り止め部材 ３０，３９ 弾性部材 ３１ エンコーダ本体 ３２，３３，３４ 電気基板 ３５ 固定ネジ ３６ カバー ３７ 基板固定部材 ３８ フレキシブルプリント板 ５１ カバー部材 ５３ コード ５４ シールド線 ５５ カシメ部材 ５５ａ ネジ穴 ５６ 止めネジ ５７，５８ 位置決め部材

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 放射格子を設けたディスクを取着した回
   転軸を円柱形状のベアリングユニットに軸支し、該ベア
   リングユニットの一部に発光素子を設けており、スリッ
   ト格子と受光素子を設けた基板を円環形状の光学ベース
   に取着し、該光学ベースの内径に該ベアリングユニット
   の外形を該ディスクと該スリット格子が対向するように
   嵌挿し、該発光素子からの光束のうち該放射格子とスリ
   ット部材を介した光束を該受光素子で受光することによ
   り該回転軸の回転情報を検出していることを特徴とする
   ロータリーエンコーダ。
2. 【請求項２】 放射格子を設けたディスクを取着した回
   転軸を円柱形状のベアリングユニットに軸支し、該ベア
   リングユニットの一部に発光素子を設けており、スリッ
   ト格子と受光素子を設けた基板を円環形状の、その側壁
   に内部を観察することのできる切り欠き部を設けた光学
   ベースに取着し、該光学ベースの内径に該ベアリングユ
   ニットの外形を該ディスクと該スリット格子が対向する
   ように嵌挿し、該発光素子からの光束のうち該放射格子
   とスリット部材を介した光束を該受光素子で受光するこ
   とにより該回転軸の回転情報を検出していることを特徴
   とするロータリーエンコーダ。
3. 【請求項３】 放射格子を設けたディスクを取着した回
   転軸を円柱形状のベアリングユニットに軸支し、該ベア
   リングユニットの一部に発光素子を設けており、スリッ
   ト格子と受光素子を設けた基板を円環形状の光学ベース
   に取着し、該光学ベースの内径に該ベアリングユニット
   の外形を該ディスクと該スリット格子が対向するように
   嵌挿するとともに、該ベアリングユニットの側面と該光
   学ベースの側面に各々回り止め部材を設け、該回り止め
   部材で双方の相対的な回動を規制しており、該発光素子
   からの光束のうち該放射格子とスリット部材を介した光
   束を該受光素子で受光することにより該回転軸の回転情
   報を検出していることを特徴とするロータリーエンコー
   ダ。
4. 【請求項４】 少なくとも１つの電気基板を固設した円
   環形状の筐体の環方向に電気基板を固設したブロック形
   状の基板固定部材を並設し、双方の電気基板をフレキシ
   ブルプリント板で接続し、該筐体と該基板固定部材とを
   カバーで覆う際、該基板固定部材と該カバーとの間に弾
   性部材を挟み込むようにして覆い、該弾性部材の弾性力
   によって該筐体に該基板固定部材を拘止していることを
   特徴とする電気基板を有した筐体。
5. 【請求項５】 少なくとも１つの電気基板を固設した円
   環形状の筐体の環方向に電気基板を固設したブロック形
   状の基板固定部材を並設し、双方の電気基板をフレキシ
   ブルプリント板で接続し、該筐体と該基板固定部材とを
   カバーで覆う際、該基板固定部材の一部に設けた弾性部
   材を該カバーで押圧して該弾性部材の弾性力によって該
   筐体に該基板固定部材を拘止していることを特徴とする
   電気基板を有した筐体。
6. 【請求項６】 前記基板固定部材は前記筐体との接触面
   に実装部品の逃げに相当する凹凸部を有していることを
   特徴とする請求項４又は５の電気基板を有した筐体。
7. 【請求項７】 ネジ穴を突設したカシメ部材でコードの
   一部をカシメたコード部材の該カシメ部分をコード導入
   用の穴部とネジ止め用の穴部を設けたカバー部材の該コ
   ード導入用の穴部に嵌入させるとともに該ネジ止め用の
   穴部と該ネジ穴をネジ結合することによって該カバー部
   材に該コード部材を嵌入保持していることを特徴とする
   コード固定装置。
8. 【請求項８】 前記カシメ部材とカバー部材には各々、
   該カシメ部材を該カバー部材のコード導入用の穴部に嵌
   入保持するときの位置決め部材が設けられていることを
   特徴とする請求項７のコード固定装置。