JPH07270666A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
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- JPH07270666A JPH07270666A JP6085947A JP8594794A JPH07270666A JP H07270666 A JPH07270666 A JP H07270666A JP 6085947 A JP6085947 A JP 6085947A JP 8594794 A JP8594794 A JP 8594794A JP H07270666 A JPH07270666 A JP H07270666A
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- motor drive
- gear
- pulse
- motor
- drive device
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18784—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including bevel gears
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被駆動部材を駆動するモータ１および該モー
タの出力を伝達する伝達機構１０〜１３を有したモータ
駆動ユニットＡと、このモータ駆動ユニットＡを固定保
持する固定部材２２と、この固定部材２２に固定保持さ
れるプリント基板２３とを備えたモータ駆動装置におい
て、組立て時に半田付けを必要とせず、コストの高いフ
レキシブル基板を用いることなく、回転量検出を可能と
したこと。 【構成】 前記モータ１による回転量を検知するエンコ
ーダ１５ａを前記モータ駆動ユニットＡに設け、前記モ
ータ駆動ユニットＡを前記固定部材２２に装着した際に
前記エンコーダ１５ａと対面する光学センサー２６を前
記プリント基板２３に設けたこと。
タの出力を伝達する伝達機構１０〜１３を有したモータ
駆動ユニットＡと、このモータ駆動ユニットＡを固定保
持する固定部材２２と、この固定部材２２に固定保持さ
れるプリント基板２３とを備えたモータ駆動装置におい
て、組立て時に半田付けを必要とせず、コストの高いフ
レキシブル基板を用いることなく、回転量検出を可能と
したこと。 【構成】 前記モータ１による回転量を検知するエンコ
ーダ１５ａを前記モータ駆動ユニットＡに設け、前記モ
ータ駆動ユニットＡを前記固定部材２２に装着した際に
前記エンコーダ１５ａと対面する光学センサー２６を前
記プリント基板２３に設けたこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えばレンズ鏡筒等の固
定部材に装着され、レンズを光軸方向に駆動してフォー
カシング、ズーミングを行うモータ駆動装置に関するも
のである。
定部材に装着され、レンズを光軸方向に駆動してフォー
カシング、ズーミングを行うモータ駆動装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のモータ駆動装置は、回転
量を検出する回転量検出手段として、例えばフォーカス
インタラプタ、フォートリフレクタ等の光学センサーを
組み込んでおり、その光学センサーとモータ駆動装置の
駆動源であるモータを電気的にフレキシブルプリント板
にて接続し、この接続状態でユニット化してモータ駆動
装置を構成している。
量を検出する回転量検出手段として、例えばフォーカス
インタラプタ、フォートリフレクタ等の光学センサーを
組み込んでおり、その光学センサーとモータ駆動装置の
駆動源であるモータを電気的にフレキシブルプリント板
にて接続し、この接続状態でユニット化してモータ駆動
装置を構成している。
【０００３】そして、このモータ駆動装置をレンズ鏡筒
に組込む際には、レンズ鏡筒内に設けたレンズ制御回路
を有するプリント基板に、モータ駆動装置の電気系統を
コネクタにて結合して電気的接続を完了させている。
に組込む際には、レンズ鏡筒内に設けたレンズ制御回路
を有するプリント基板に、モータ駆動装置の電気系統を
コネクタにて結合して電気的接続を完了させている。
【０００４】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例ではモータ駆動装置内で光学センサーとモータ
とをフレキシブルプリント板にて電気的に接続すること
が必要であり、このフレキシブルプリント板はコストが
高く、ローコスト製品の達成のさまたげになっていると
いう問題点があった。
記従来例ではモータ駆動装置内で光学センサーとモータ
とをフレキシブルプリント板にて電気的に接続すること
が必要であり、このフレキシブルプリント板はコストが
高く、ローコスト製品の達成のさまたげになっていると
いう問題点があった。
【０００５】また、モータ駆動装置内に電気素子がある
場合は、モータ駆動装置の組立後にフレキシブルプリン
ト板との接合、即ち半田付をする必要がある。
場合は、モータ駆動装置の組立後にフレキシブルプリン
ト板との接合、即ち半田付をする必要がある。
【０００６】しかし、この半田付け時に半田が周囲に飛
散し、モータ駆動装置内のギヤ等に付着して回転不良を
発生する。そのため、半田付時に半田が周囲に飛ばない
ようにするためのマスキングが必要となり、組込コスト
的にも非常に不利であるという問題点があった。
散し、モータ駆動装置内のギヤ等に付着して回転不良を
発生する。そのため、半田付時に半田が周囲に飛ばない
ようにするためのマスキングが必要となり、組込コスト
的にも非常に不利であるという問題点があった。
【０００７】本発明は上記のような問題点を解消したモ
ータ駆動装置を得ることを目的とする。
ータ駆動装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るモータ駆動装置は、被駆動部材を駆動するモータおよ
び該モータの出力を伝達する伝達機構を有したモータ駆
動ユニットと、このモータ駆動ユニットを固定保持する
固定部材と、この固定部材に固定保持されるプリント基
板とを備えたモータ駆動装置において、前記モータによ
る回転量を検知するエンコーダを前記モータ駆動ユニッ
トに設け、前記モータ駆動ユニットを前記固定部材に装
着した際に前記エンコーダと対面する光学センサーを前
記プリント基板に設けたことにより、モータ駆動装置の
組立には半田付工程がなくなり、しかもコストの高いフ
レキシブルプリント基板を使用することなく、回転量検
出を可能にしたモータ駆動装置を得ることができる。
るモータ駆動装置は、被駆動部材を駆動するモータおよ
び該モータの出力を伝達する伝達機構を有したモータ駆
動ユニットと、このモータ駆動ユニットを固定保持する
固定部材と、この固定部材に固定保持されるプリント基
板とを備えたモータ駆動装置において、前記モータによ
る回転量を検知するエンコーダを前記モータ駆動ユニッ
トに設け、前記モータ駆動ユニットを前記固定部材に装
着した際に前記エンコーダと対面する光学センサーを前
記プリント基板に設けたことにより、モータ駆動装置の
組立には半田付工程がなくなり、しかもコストの高いフ
レキシブルプリント基板を使用することなく、回転量検
出を可能にしたモータ駆動装置を得ることができる。
【０００９】請求項２記載の発明に係るモータ駆動装置
は、前記光学センサーはフォトインタラプタであり、投
光素子、受光素子のあるコの字開口部を、前記モータ駆
動ユニットの前記固定部材への組込方向側に向けて前記
プリント基板に固定し、前記モータ駆動ユニットの伝達
機構内のエンコーダの回転軸方向を他の伝達機構の回転
軸方向に対して角度変換する変換機構を設けたことによ
り、モータ駆動装置の固定部材への組込を簡単、かつ容
易にでき、コストダウン等の効果が得られる。
は、前記光学センサーはフォトインタラプタであり、投
光素子、受光素子のあるコの字開口部を、前記モータ駆
動ユニットの前記固定部材への組込方向側に向けて前記
プリント基板に固定し、前記モータ駆動ユニットの伝達
機構内のエンコーダの回転軸方向を他の伝達機構の回転
軸方向に対して角度変換する変換機構を設けたことによ
り、モータ駆動装置の固定部材への組込を簡単、かつ容
易にでき、コストダウン等の効果が得られる。
【００１０】請求項３記載の発明に係るモータ駆動装置
は、前記固定部材はレンズ鏡筒であり、前記被駆動部材
はレンズ駆動手段であることにより、モータ駆動装置を
備えた光学装置を容易に得ることができる。
は、前記固定部材はレンズ鏡筒であり、前記被駆動部材
はレンズ駆動手段であることにより、モータ駆動装置を
備えた光学装置を容易に得ることができる。
【００１１】
実施例１．以下、図を参照して本発明の実施例について
説明する。
説明する。
【００１２】図１は本発明の実施例１としてのモータ駆
動装置の断面図を示すもので、図１において、１はモー
タ、２はモータを取り付けるための金属製のモータ地
板、３はモータ１をモータ地板２に取り付けるビス、４
はギヤ等の軸１０ａ、１１ａ、１２ａ、１３ａを一体成
形したモールド製のギヤ地板、５および６はギヤ地板４
に対して前記モータ地板２を取り付けるビス、７は前記
モータ１の回転軸１ａに圧入固定された駆動プーリー、
８は従動プーリー部８ａ、伝達ギヤ部８ｂ、パルス伝達
ギヤ部８ｃを一体成形した駆動ギヤ、９は前記駆動プー
リー７と前記駆動ギヤ８の従動プーリー部８ａに巻き掛
けられた弾性部材であるベルト、１０〜１３は前記モー
タ１の発生動力を駆動プーリー７、ベルト９、駆動ギア
８を介して出力軸１４上のギヤ１４ａに伝える伝達（減
速）ギヤ群である。
動装置の断面図を示すもので、図１において、１はモー
タ、２はモータを取り付けるための金属製のモータ地
板、３はモータ１をモータ地板２に取り付けるビス、４
はギヤ等の軸１０ａ、１１ａ、１２ａ、１３ａを一体成
形したモールド製のギヤ地板、５および６はギヤ地板４
に対して前記モータ地板２を取り付けるビス、７は前記
モータ１の回転軸１ａに圧入固定された駆動プーリー、
８は従動プーリー部８ａ、伝達ギヤ部８ｂ、パルス伝達
ギヤ部８ｃを一体成形した駆動ギヤ、９は前記駆動プー
リー７と前記駆動ギヤ８の従動プーリー部８ａに巻き掛
けられた弾性部材であるベルト、１０〜１３は前記モー
タ１の発生動力を駆動プーリー７、ベルト９、駆動ギア
８を介して出力軸１４上のギヤ１４ａに伝える伝達（減
速）ギヤ群である。
【００１３】前記出力軸１４にはギヤ１４ａとギヤ１４
ｂが一体化されており、不図示の被駆動部材例えばレン
ズ鏡筒内のレンズ駆動手段にギヤ１４ｂを介して回転力
が伝達され、フォーカシングやズーミングを行うことが
できる。１５は前記駆動ギヤ８のパルス伝達ギヤ部８ｃ
と噛み合って前記伝達ギヤ１０〜１３のギヤ列とは別の
ギヤ列を形成するパルスギヤであり、このパルスギヤ１
５と前記駆動ギヤ８のパルス伝達ギア部８ｃとはかさ歯
車連結を行っている。即ち、パルスギヤ１５の回転軸方
向は駆動ギヤ８の回転軸方向に対して角度的に９０°変
換する変換機構になっている。
ｂが一体化されており、不図示の被駆動部材例えばレン
ズ鏡筒内のレンズ駆動手段にギヤ１４ｂを介して回転力
が伝達され、フォーカシングやズーミングを行うことが
できる。１５は前記駆動ギヤ８のパルス伝達ギヤ部８ｃ
と噛み合って前記伝達ギヤ１０〜１３のギヤ列とは別の
ギヤ列を形成するパルスギヤであり、このパルスギヤ１
５と前記駆動ギヤ８のパルス伝達ギア部８ｃとはかさ歯
車連結を行っている。即ち、パルスギヤ１５の回転軸方
向は駆動ギヤ８の回転軸方向に対して角度的に９０°変
換する変換機構になっている。
【００１４】一方、前記パルスギヤ１５は複数分割され
た部分を持つパルス板部（エンコーダ部）１５ａを一体
成形しており、このパルスギヤ１５の材料の色としては
黒色を使用している。これは後述するインタラプタ２６
でパルスを読みやすくするためであり、インタラプタ２
６からの投光をパルス板部１５ａの複数の分割部でさえ
ぎるように構成し、パルス板部の切欠部と透過部とを交
互に読むことにより、回転量を検出する仕組である。
た部分を持つパルス板部（エンコーダ部）１５ａを一体
成形しており、このパルスギヤ１５の材料の色としては
黒色を使用している。これは後述するインタラプタ２６
でパルスを読みやすくするためであり、インタラプタ２
６からの投光をパルス板部１５ａの複数の分割部でさえ
ぎるように構成し、パルス板部の切欠部と透過部とを交
互に読むことにより、回転量を検出する仕組である。
【００１５】尚、上記パルスギヤ１５は回転軸方向のス
ラスト方向を前記ギヤ地板４とモータ地板２の直角折曲
片２ａとの間ではさみこんで保持されており、ギヤ地板
４に対して回転可能に嵌合されている。
ラスト方向を前記ギヤ地板４とモータ地板２の直角折曲
片２ａとの間ではさみこんで保持されており、ギヤ地板
４に対して回転可能に嵌合されている。
【００１６】１６は前記ギヤ地板４に一体成形された各
々のギヤ軸を支持し、各々のギヤのスラスト受けを行っ
ている受地板であり、ビス１７および１８によりギヤ地
板４にビス止めされている。１９はモータ１の端子に接
続されたコネクタ付リード線であり、以上の符号１〜１
９を付した部品にてモータ駆動ユニットＡが構成されて
いる。
々のギヤ軸を支持し、各々のギヤのスラスト受けを行っ
ている受地板であり、ビス１７および１８によりギヤ地
板４にビス止めされている。１９はモータ１の端子に接
続されたコネクタ付リード線であり、以上の符号１〜１
９を付した部品にてモータ駆動ユニットＡが構成されて
いる。
【００１７】２０および２１は前記モータ駆動ユニット
Ａを固定部材例えばレンズ鏡筒２２に固定保持させるビ
スである。２３は不図示のカメラ等に信号を伝達するプ
リント基板であり、このプリント基板２３には各々の電
気素子３１〜３３が半田付されている。
Ａを固定部材例えばレンズ鏡筒２２に固定保持させるビ
スである。２３は不図示のカメラ等に信号を伝達するプ
リント基板であり、このプリント基板２３には各々の電
気素子３１〜３３が半田付されている。
【００１８】２４および２５はプリント基板２３をレン
ズ鏡筒２２に取り付けるビスである。２６は光学センサ
ーとしてのインタラプタであり、前記プリント基板２３
に半田付等にて固定されている。このインタラプタ２６
の該プリント基板に対する向きは、インタラプタ２６の
投光部、受光部を有するコの字状開口部を前記モータ駆
動ユニットＡに対向させている。即ち、インタラプタ２
６のコの字状開口部は、モータ駆動ユニットＡのレンズ
鏡筒２２への組込方向側に向けられている。
ズ鏡筒２２に取り付けるビスである。２６は光学センサ
ーとしてのインタラプタであり、前記プリント基板２３
に半田付等にて固定されている。このインタラプタ２６
の該プリント基板に対する向きは、インタラプタ２６の
投光部、受光部を有するコの字状開口部を前記モータ駆
動ユニットＡに対向させている。即ち、インタラプタ２
６のコの字状開口部は、モータ駆動ユニットＡのレンズ
鏡筒２２への組込方向側に向けられている。
【００１９】このような構成であるため、前記モータ駆
動ユニットＡ内のギヤ１０〜１３の回転軸方向に対して
９０°角度方向変換されたパルスギヤ１５のパルス板部
１５ａを、モータ駆動ユニットＡのレンズ鏡筒２２への
組込時にも容易にインタラプタ２６のコの字状開口部に
挿入できる。
動ユニットＡ内のギヤ１０〜１３の回転軸方向に対して
９０°角度方向変換されたパルスギヤ１５のパルス板部
１５ａを、モータ駆動ユニットＡのレンズ鏡筒２２への
組込時にも容易にインタラプタ２６のコの字状開口部に
挿入できる。
【００２０】その際、ギヤ地板４のレンズ鏡筒２２への
位置決めピン４ａ、４ｂの嵌合長の長さを、インタラプ
タ２６に対するパルスギヤ１５のパルス板部１５ａの組
込後の挿入量より長くしておけば、パルス板部１５ａを
インタラプタ２６に衝突することなく、容易に組み込む
ことができる。
位置決めピン４ａ、４ｂの嵌合長の長さを、インタラプ
タ２６に対するパルスギヤ１５のパルス板部１５ａの組
込後の挿入量より長くしておけば、パルス板部１５ａを
インタラプタ２６に衝突することなく、容易に組み込む
ことができる。
【００２１】尚、インタラプタ２６は前記パルスギヤ１
５のパルス板部１５ａからの信号を、前記プリント基板
２３を介して不図示のレンズ制御回路に伝達する。ま
た、モータ１の端子部にはコネクタ付リード線１９が半
田付固定され、このコネクタ付リード線１９のコネクタ
部１９ａは前記プリント基板２３に半田付固定されたコ
ネクタ部２３ａに接合され、モータ１に対する給電回路
が形成され、モータ１は駆動可能となる。このコネクタ
付リード線１９を用いることはコストアップとなるが、
上記の構成により、フレキシブルプリント板を廃止した
ことによるコストダウンのメリットの方が大きい。
５のパルス板部１５ａからの信号を、前記プリント基板
２３を介して不図示のレンズ制御回路に伝達する。ま
た、モータ１の端子部にはコネクタ付リード線１９が半
田付固定され、このコネクタ付リード線１９のコネクタ
部１９ａは前記プリント基板２３に半田付固定されたコ
ネクタ部２３ａに接合され、モータ１に対する給電回路
が形成され、モータ１は駆動可能となる。このコネクタ
付リード線１９を用いることはコストアップとなるが、
上記の構成により、フレキシブルプリント板を廃止した
ことによるコストダウンのメリットの方が大きい。
【００２２】実施例２．図２は本発明の実施例２として
のモータ駆動装置の断面図を示すもので、前記図１に示
す実施例１と同一部分には同一符号を付して重複説明を
省略する。
のモータ駆動装置の断面図を示すもので、前記図１に示
す実施例１と同一部分には同一符号を付して重複説明を
省略する。
【００２３】図２において、１０１はモータ１の回転を
駆動プーリー７、ベルト９を介して伝達される駆動ギヤ
であり、従動プーリー部１０１ａ、伝達ギヤ部１０１
ｂ、パルス伝達ギヤ部１０１ｃが一体に成形されてい
る。１０２は駆動ギヤ１０１のパルス伝達ギヤ部１０１
ｃと噛み合って、伝達ギヤ１０〜１３のギヤ列とは別の
ギヤ列を形成するパルスギヤであり、前記実施例１と異
なる点はかさ歯車連結でなく平歯車連結である。
駆動プーリー７、ベルト９を介して伝達される駆動ギヤ
であり、従動プーリー部１０１ａ、伝達ギヤ部１０１
ｂ、パルス伝達ギヤ部１０１ｃが一体に成形されてい
る。１０２は駆動ギヤ１０１のパルス伝達ギヤ部１０１
ｃと噛み合って、伝達ギヤ１０〜１３のギヤ列とは別の
ギヤ列を形成するパルスギヤであり、前記実施例１と異
なる点はかさ歯車連結でなく平歯車連結である。
【００２４】上記パルスギヤ１０２にはパルス板１０３
を圧入固着しており、このパルス板１０３は反射率が高
い材料例えば高輝度アルミニウムで形成され、表面には
低反射になるように黒い印刷を施した部分と高反射部分
とを交互にパターン化している。
を圧入固着しており、このパルス板１０３は反射率が高
い材料例えば高輝度アルミニウムで形成され、表面には
低反射になるように黒い印刷を施した部分と高反射部分
とを交互にパターン化している。
【００２５】１０４はリフレクタ（反射型光学センサ
ー）であり、レンズ鏡筒に対するモータ駆動ユニットＡ
の組込後に前記パルス板１０３に対面するようにプリン
ト基板２３に半田付固定されている。尚、受地板１６に
はリフレクタ１０４とパルス板１０３が対面するように
穴１６ａがあいている。
ー）であり、レンズ鏡筒に対するモータ駆動ユニットＡ
の組込後に前記パルス板１０３に対面するようにプリン
ト基板２３に半田付固定されている。尚、受地板１６に
はリフレクタ１０４とパルス板１０３が対面するように
穴１６ａがあいている。
【００２６】このような構成により、モータ駆動ユニッ
トＡをレンズ鏡筒２２に取り付けることにより、パルス
板１０３とリフレクタ１０４が穴１６ａを通して対面
し、その結果、パルス板１０３の回転量をリフレクタ１
０４で検知可能となり、その検知信号を前記プリント基
板２３の電路を介してレンズ制御回路に伝達する。
トＡをレンズ鏡筒２２に取り付けることにより、パルス
板１０３とリフレクタ１０４が穴１６ａを通して対面
し、その結果、パルス板１０３の回転量をリフレクタ１
０４で検知可能となり、その検知信号を前記プリント基
板２３の電路を介してレンズ制御回路に伝達する。
【００２７】なお、光学的センサーには、図２のフォト
リフレクタ（反射型）、図１のフォトインタラプタ（透
過型）があるが、フォトリフレクタはエンコーダの反射
率が非常に影響するため、反射率の高い材料を使用する
とエンコーダ自体が高価になりがちである。そのため、
フォトインタラプタを使用するケースが多い。
リフレクタ（反射型）、図１のフォトインタラプタ（透
過型）があるが、フォトリフレクタはエンコーダの反射
率が非常に影響するため、反射率の高い材料を使用する
とエンコーダ自体が高価になりがちである。そのため、
フォトインタラプタを使用するケースが多い。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、モータ駆動装置には回転量検出手段を構成
するエンコーダ部を、レンズ鏡筒内に配置したレンズ制
御回路を有するプリント基板上には光学センサーを設
け、レンズ鏡筒にモータ駆動装置を組み込んだ際にエン
コーダと光学センサーを対面させるように構成したの
で、モータ駆動装置には電気素子がないため、レンズ制
御回路を有するプリント基板に接続するフレキシブルプ
リント板を設ける必要がなく、コスト的に非常に有利で
ある。
明によれば、モータ駆動装置には回転量検出手段を構成
するエンコーダ部を、レンズ鏡筒内に配置したレンズ制
御回路を有するプリント基板上には光学センサーを設
け、レンズ鏡筒にモータ駆動装置を組み込んだ際にエン
コーダと光学センサーを対面させるように構成したの
で、モータ駆動装置には電気素子がないため、レンズ制
御回路を有するプリント基板に接続するフレキシブルプ
リント板を設ける必要がなく、コスト的に非常に有利で
ある。
【００２９】また、モータ駆動装置の組立には一切半田
付を必要としないため、半田の飛散を防止するマスキン
グの必要もなく、組込コストを大幅に低減でき、しか
も、モータ駆動装置内のギヤ部に半田飛散付着による回
転不良を発生させる危険性をなくすることができる。
付を必要としないため、半田の飛散を防止するマスキン
グの必要もなく、組込コストを大幅に低減でき、しか
も、モータ駆動装置内のギヤ部に半田飛散付着による回
転不良を発生させる危険性をなくすることができる。
【００３０】請求項２記載の発明によれば、フォトイン
タラプタのコの字の開口部をモータ駆動装置のレンズ鏡
筒への組込方向に向けるように前記プリント基板に半田
付し、前記モータ駆動装置内のパルス系列のギヤ列には
かさ歯車等の軸方向角度変換機構を設けて構成したの
で、光学センサーに安価なフォトインタラプタを用いて
も、モータ駆動装置の固定部材への組込を簡単かつ容易
に行うことができ、コストダウン等の効果が得られる。
タラプタのコの字の開口部をモータ駆動装置のレンズ鏡
筒への組込方向に向けるように前記プリント基板に半田
付し、前記モータ駆動装置内のパルス系列のギヤ列には
かさ歯車等の軸方向角度変換機構を設けて構成したの
で、光学センサーに安価なフォトインタラプタを用いて
も、モータ駆動装置の固定部材への組込を簡単かつ容易
に行うことができ、コストダウン等の効果が得られる。
【００３１】請求項３記載の発明によれば、固定部材を
レンズ鏡筒とし、被駆動部材をフォーカシング、ズーミ
ング等を行うレンズ駆動手段として構成したので、モー
タ駆動装置を備えた光学装置を容易に得ることができ
る。
レンズ鏡筒とし、被駆動部材をフォーカシング、ズーミ
ング等を行うレンズ駆動手段として構成したので、モー
タ駆動装置を備えた光学装置を容易に得ることができ
る。
【図１】 本発明の実施例１のモータ駆動装置を示す断
面図
面図
【図２】 本発明の実施例２のモータ駆動装置を示す断
面図
面図
Ａ モータ駆動ユニット、 １ モータ ２ モータ地板 １０〜１３ 伝達ギヤ（伝達機構） １５ａ パルス板部 ２２ レンズ鏡筒（固定部材） ２３ プリント基板 ２６ インタラプタ（光学センサー） １０３ パルス板 １０４ リフレクター（光学センサー）
Claims (3)
- 【請求項１】 被駆動部材を駆動するモータおよび該モ
ータの出力を伝達する伝達機構を有したモータ駆動ユニ
ットと、このモータ駆動ユニットを固定保持する固定部
材と、この固定部材に固定保持されるプリント基板とを
備えたモータ駆動装置において、前記モータによる回転
量を検知するエンコーダを前記モータ駆動ユニットに設
け、前記モータ駆動ユニットを前記固定部材に装着した
際に前記エンコーダと対面する光学センサーを前記プリ
ント基板に設けたことを特徴とするモータ駆動装置。 - 【請求項２】 前記光学センサーはフォトインタラプタ
であり、投光素子、受光素子のあるコの字開口部を、前
記モータ駆動ユニットの前記固定部材への組込方向側に
向けて前記プリント基板に固定し、前記モータ駆動ユニ
ットの伝達機構内のエンコーダの回転軸方向を他の伝達
機構の回転軸方向に対して角度変換する変換機構を設け
たことを特徴とする請求項１記載のモータ駆動装置。 - 【請求項３】 前記固定部材はレンズ鏡筒であり、前記
被駆動部材は、レンズ駆動手段であることを特徴とする
請求項１または２記載のモータ駆動装置。
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