JPH09126813A - ロータリーエンコーダー - Google Patents
ロータリーエンコーダーInfo
- Publication number
- JPH09126813A JPH09126813A JP28161995A JP28161995A JPH09126813A JP H09126813 A JPH09126813 A JP H09126813A JP 28161995 A JP28161995 A JP 28161995A JP 28161995 A JP28161995 A JP 28161995A JP H09126813 A JPH09126813 A JP H09126813A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary encoder
- base member
- base
- rotary shaft
- scale
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型構成であってもスケールディスクと基準
格子との間の位置調整を含む組立が容易であるロータリ
ーエンコーダーを提供する。 【解決手段】 回転軸５を支持する第１部材４と、基準
格子７を支持する第２部材８との間に、第１及び第２部
材とは別体で且つ第１及び第２部材と固設される第３部
材４を設けた。
格子との間の位置調整を含む組立が容易であるロータリ
ーエンコーダーを提供する。 【解決手段】 回転軸５を支持する第１部材４と、基準
格子７を支持する第２部材８との間に、第１及び第２部
材とは別体で且つ第１及び第２部材と固設される第３部
材４を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリーエンコ
ーダーに関し、特に通常のものより小型に構成されたロ
ータリーエンコーダーに関するものである。
ーダーに関し、特に通常のものより小型に構成されたロ
ータリーエンコーダーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、高性能に回転検出を行うロー
タリーエンコーダーの構造を小型化することが求められ
ていた。
タリーエンコーダーの構造を小型化することが求められ
ていた。
【０００３】図５は従来型の透過型スケールディスクを
用いた光学式ロータリーエンコーダーの構成の分解説明
図である。図中、２はスケールを光学的に検出するため
の受光素子、３’は装置を外部に対して囲うためのベー
ス、５は回転軸、６はスケールとなる格子が形成された
ディスク、７はディスク６のスケール（格子）の変位の
光学的検出のためのスリット格子、８は受光素子２のベ
ースとなるセンサー基板、９はセンサー基板をベース３
に固着するための止めネジである。ベースには回転軸を
支持するための不図示のベアリングが設けられている。
用いた光学式ロータリーエンコーダーの構成の分解説明
図である。図中、２はスケールを光学的に検出するため
の受光素子、３’は装置を外部に対して囲うためのベー
ス、５は回転軸、６はスケールとなる格子が形成された
ディスク、７はディスク６のスケール（格子）の変位の
光学的検出のためのスリット格子、８は受光素子２のベ
ースとなるセンサー基板、９はセンサー基板をベース３
に固着するための止めネジである。ベースには回転軸を
支持するための不図示のベアリングが設けられている。
【０００４】この手のエンコーダーは、ディスク６と、
スリット格子７の位置決めを行う必要がある。図５のエ
ンコーダーにおいては、位置決めの際にスリット格子５
が取り付けられたセンサー基板６をディスクに対してｘ
ｙ方向に調整する方法を採っていた。
スリット格子７の位置決めを行う必要がある。図５のエ
ンコーダーにおいては、位置決めの際にスリット格子５
が取り付けられたセンサー基板６をディスクに対してｘ
ｙ方向に調整する方法を採っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この手のエンコーダー
においては、ディスク６と、スリット格子７の相対位置
決めが回転検出の精度に直結するので、ディスクとスリ
ット格子の位置決めは非常に高精度（例えば１０ミクロ
ン以下）に行われる必要がある。通常の大きさのエンコ
ーダーの場合は良いが、直径２０mmを切る大きさのエン
コーダーの場合は調整は難しい作業になる。さらに図５
の様な構成のエンコーダーは小型、軽量の基板を位置決
めする必要があり、作業はさらに困難である。
においては、ディスク６と、スリット格子７の相対位置
決めが回転検出の精度に直結するので、ディスクとスリ
ット格子の位置決めは非常に高精度（例えば１０ミクロ
ン以下）に行われる必要がある。通常の大きさのエンコ
ーダーの場合は良いが、直径２０mmを切る大きさのエン
コーダーの場合は調整は難しい作業になる。さらに図５
の様な構成のエンコーダーは小型、軽量の基板を位置決
めする必要があり、作業はさらに困難である。
【０００６】本発明は、上述従来例に鑑み、小型構成で
あってもスケールディスクと基準格子との間の位置調整
を含む組立が容易であるロータリーエンコーダーの提供
を目的とする。
あってもスケールディスクと基準格子との間の位置調整
を含む組立が容易であるロータリーエンコーダーの提供
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述目的を達成するため
の第１の本発明は回転軸に固定されたスケールディスク
の変位を基準格子を用いて光学的に検出して回転軸の回
転情報を得るロータリーエンコーダーに於いて、前記回
転軸を支持する第１部材と、前記基準格子を支持する第
２部材との間に、該第１及び第２部材とは別体で且つ該
第１及び第２部材と固設される第３部材を設けたことを
特徴とするロータリーエンコーダーである。
の第１の本発明は回転軸に固定されたスケールディスク
の変位を基準格子を用いて光学的に検出して回転軸の回
転情報を得るロータリーエンコーダーに於いて、前記回
転軸を支持する第１部材と、前記基準格子を支持する第
２部材との間に、該第１及び第２部材とは別体で且つ該
第１及び第２部材と固設される第３部材を設けたことを
特徴とするロータリーエンコーダーである。
【０００８】その他の本発明は更に、前記第３部材は前
記スケールディスクの光学的検出のための光路を配置す
る空間と、前記スケールディスクを配置する溝部とを有
すること、前記第３部材は前記スケールディスクと、該
スケールディスクの光学的検出のための光路とを内包す
る円筒形状の部材であること、前記第１部材は前記回転
軸支持のためのベアリングを有すること、前記第２部材
は前記基準格子及び受光素子を設けた基板部材であるこ
と、前記第３部材は周部の一部に空間があること、前記
第３部材と前記第１または第２部材とはネジ止めされる
こと、前記第３部材と前記第１または第２部材とのネジ
止めは前記回転軸の軸方向に平行方向より行われるこ
と、をそれぞれ特徴とする。
記スケールディスクの光学的検出のための光路を配置す
る空間と、前記スケールディスクを配置する溝部とを有
すること、前記第３部材は前記スケールディスクと、該
スケールディスクの光学的検出のための光路とを内包す
る円筒形状の部材であること、前記第１部材は前記回転
軸支持のためのベアリングを有すること、前記第２部材
は前記基準格子及び受光素子を設けた基板部材であるこ
と、前記第３部材は周部の一部に空間があること、前記
第３部材と前記第１または第２部材とはネジ止めされる
こと、前記第３部材と前記第１または第２部材とのネジ
止めは前記回転軸の軸方向に平行方向より行われるこ
と、をそれぞれ特徴とする。
【０００９】別の本発明は、円柱形状で且つ、発光素子
からスケールディスク及び基準格子を経て受光素子まで
の光路の為の逃げとスケールディスクを固設した回転軸
配置の為の逃げを縦方向に、スケールディスク配置の逃
げを横方向に形成したベース部材を有することを特徴と
するロータリーエンコーダである。
からスケールディスク及び基準格子を経て受光素子まで
の光路の為の逃げとスケールディスクを固設した回転軸
配置の為の逃げを縦方向に、スケールディスク配置の逃
げを横方向に形成したベース部材を有することを特徴と
するロータリーエンコーダである。
【００１０】その他の本発明は更に、前記ベース部材は
前記回転軸の横方向から前記回転軸の支持部材に取り付
け可能に構成したこと、前記ベース部材の上面に前記基
準格子と受光素子とを設けた基板を取り付けたこと、前
記基板を前記ベース部材にネジ止めしたこと、をそれぞ
れ特徴とする。
前記回転軸の横方向から前記回転軸の支持部材に取り付
け可能に構成したこと、前記ベース部材の上面に前記基
準格子と受光素子とを設けた基板を取り付けたこと、前
記基板を前記ベース部材にネジ止めしたこと、をそれぞ
れ特徴とする。
【００１１】更に別の本発明は、ベース部材、発光素
子、回転軸に取り付けられたスケールディスク、基準格
子、受光素子、回転軸支持部材、を有し、前記受光素子
を実装した基板を、前記ベース部材に上方からネジ止め
し、前記発光素子と回転軸を取り付けた前記回転軸支持
部材を前記ベース部材に下方からネジ止めした事を特徴
とするロータリーエンコーダーである。
子、回転軸に取り付けられたスケールディスク、基準格
子、受光素子、回転軸支持部材、を有し、前記受光素子
を実装した基板を、前記ベース部材に上方からネジ止め
し、前記発光素子と回転軸を取り付けた前記回転軸支持
部材を前記ベース部材に下方からネジ止めした事を特徴
とするロータリーエンコーダーである。
【００１２】その他の本発明は、前記ベース部材が円筒
形状であることを特徴とする。
形状であることを特徴とする。
【００１３】更に別の本発明は、円筒形状ないし少なく
ともスケールディスク及びスケールディスクが固設され
た回転軸と該スケールディスクの変位の光学検出用光路
とを配置する空間を有する円柱形状のベース部材と、前
記回転軸を支持する支持部材と、少なくともスケールデ
ィスクの変位の光学検出用の基準格子を配置した基板と
を有し、前記ベース部材と支持部材と基板とを固着して
構成したことを特徴とするロータリーエンコーダーであ
る。
ともスケールディスク及びスケールディスクが固設され
た回転軸と該スケールディスクの変位の光学検出用光路
とを配置する空間を有する円柱形状のベース部材と、前
記回転軸を支持する支持部材と、少なくともスケールデ
ィスクの変位の光学検出用の基準格子を配置した基板と
を有し、前記ベース部材と支持部材と基板とを固着して
構成したことを特徴とするロータリーエンコーダーであ
る。
【００１４】その他の本発明は、前記ベース部材と支持
部材と基板とをネジ止め固着したことを特徴とする。
部材と基板とをネジ止め固着したことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施例の
ロータリーエンコーダーの構成の分解説明図である。図
面中の各部材に付された矢印は、各部材の取り付け位置
を示す。
ロータリーエンコーダーの構成の分解説明図である。図
面中の各部材に付された矢印は、各部材の取り付け位置
を示す。
【００１６】図１のエンコーダーは光学的には発光素子
１、受光素子２、スケールとなる格子が周方向に配列さ
れたディスク６、基準格子であるスリット格子７で構成
されていて、発光素子１からの光をディスク６に照射
し、ディスク６上の格子より出射する光をスリット格子
７で空間的に選択して透過させ、この透過光を受光素子
２で受光して、受光素子よりディスク６の回転変位を示
す正弦波信号を出力する構成になっている。発光素子１
はLEDユニットであり、ベアリングユニット４上面に設
けられた凹部に固定配設される。ベアリングユニットの
下部には、回転軸５用の回転ベアリング１１が配設され
る。ベース３はｚ方向より見た形状が馬蹄形状の部品と
なっている。この馬蹄形状の中部分の空間に回転軸５
と、前述の発光素子１から受光素子２までの光学的構成
の光路が配置される。ベース３のベアリングユニット４
への取り付け部である下部とセンサー基板８の取り付け
部である上部との間には、ディスク６を配置するための
溝部が形成されている。
１、受光素子２、スケールとなる格子が周方向に配列さ
れたディスク６、基準格子であるスリット格子７で構成
されていて、発光素子１からの光をディスク６に照射
し、ディスク６上の格子より出射する光をスリット格子
７で空間的に選択して透過させ、この透過光を受光素子
２で受光して、受光素子よりディスク６の回転変位を示
す正弦波信号を出力する構成になっている。発光素子１
はLEDユニットであり、ベアリングユニット４上面に設
けられた凹部に固定配設される。ベアリングユニットの
下部には、回転軸５用の回転ベアリング１１が配設され
る。ベース３はｚ方向より見た形状が馬蹄形状の部品と
なっている。この馬蹄形状の中部分の空間に回転軸５
と、前述の発光素子１から受光素子２までの光学的構成
の光路が配置される。ベース３のベアリングユニット４
への取り付け部である下部とセンサー基板８の取り付け
部である上部との間には、ディスク６を配置するための
溝部が形成されている。
【００１７】発光素子１とディスク６とスリット格子７
のｚ方向の位置決めはディスク６の高さ管理と、ベース
３の形状精度で決定される。この構成においては、セン
サー基板８の固定はまずネジにより上方より行う。ベー
ス３とスリット格子７のｘｙθ方向の位置合わせを行う
際には、このスリット格子７と受光素子２を実装したセ
ンサー基板８をネジ９でベース３にｘｙθ方向に固定し
た後、センサー基板８とベース３を接着剤にて固定す
る。
のｚ方向の位置決めはディスク６の高さ管理と、ベース
３の形状精度で決定される。この構成においては、セン
サー基板８の固定はまずネジにより上方より行う。ベー
ス３とスリット格子７のｘｙθ方向の位置合わせを行う
際には、このスリット格子７と受光素子２を実装したセ
ンサー基板８をネジ９でベース３にｘｙθ方向に固定し
た後、センサー基板８とベース３を接着剤にて固定す
る。
【００１８】本実施例に示したエンコーダーの場合は、
ベース３の上から見た形状が馬蹄形状で周部の一部に空
間があり、従って回転軸５とディスク６を取り付けたベ
アリングユニット４に対して、回転軸５の横方向からベ
ース３を挿入して取り付けることが可能である。また、
ベース３の上から見た形状が馬蹄形状で周部の一部に空
間があり、且つベアリングユニット４のこの空間の下部
位置に凹部を設けてベース３の溝部に配置されるディス
ク６との間に空間が出来るようにしてあるので、ベアリ
ングユニット４にディスク６を取り付けた後も、図２に
示すように発光素子１とディスク６間のスペースにプリ
ズム１２を挿入し、このプリズム１２を反射部材として
図３に示すような格子パターンをテレビカメラ１３で観
察することが出来る。
ベース３の上から見た形状が馬蹄形状で周部の一部に空
間があり、従って回転軸５とディスク６を取り付けたベ
アリングユニット４に対して、回転軸５の横方向からベ
ース３を挿入して取り付けることが可能である。また、
ベース３の上から見た形状が馬蹄形状で周部の一部に空
間があり、且つベアリングユニット４のこの空間の下部
位置に凹部を設けてベース３の溝部に配置されるディス
ク６との間に空間が出来るようにしてあるので、ベアリ
ングユニット４にディスク６を取り付けた後も、図２に
示すように発光素子１とディスク６間のスペースにプリ
ズム１２を挿入し、このプリズム１２を反射部材として
図３に示すような格子パターンをテレビカメラ１３で観
察することが出来る。
【００１９】位置合わせの際には、このテレビカメラ１
３で図３に示したディスク６とスリット格子７の格子パ
ターンを精密に合わせる。ベアリングユニット４に取り
付けられたディスク６とベース３側に固設されたスリッ
ト格子７との位置合わせは馬蹄形状のベース３をベアリ
ングユニット４に対して動かすことにより実行する。こ
の様な調整方法のため、従来例の図５に示した基板１枚
を動かす調整方法に比較して調整対象が操作しやすく、
調整が容易になる。位置合わせ完了後は、例えば両者を
接着固定する。
３で図３に示したディスク６とスリット格子７の格子パ
ターンを精密に合わせる。ベアリングユニット４に取り
付けられたディスク６とベース３側に固設されたスリッ
ト格子７との位置合わせは馬蹄形状のベース３をベアリ
ングユニット４に対して動かすことにより実行する。こ
の様な調整方法のため、従来例の図５に示した基板１枚
を動かす調整方法に比較して調整対象が操作しやすく、
調整が容易になる。位置合わせ完了後は、例えば両者を
接着固定する。
【００２０】図４は、本発明の第２の実施例のロータリ
ーエンコーダーの構成の分解説明図である。
ーエンコーダーの構成の分解説明図である。
【００２１】図４のエンコーダーは光学的には発光素子
２１、受光素子２２、ディスク２６、スリット格子２７
で構成されていて、発光素子２１からの光をディスク２
６に照射し、ディスク２６上の格子より出射する光をス
リット格子２７で空間的に選択して透過させ、この透過
光を受光素子２２で受光して、受光素子よりディスク６
の回転変位を示す正弦波信号を出力する構成になってい
る。発光素子２１はLEDユニットであり、回転軸２５用
の不図示のベアリングが配設されているベアリングユニ
ット２４上面に固着配置される。ベース２３は円環状の
部品である。ディスク２６は回転軸２５に固着されてい
る。
２１、受光素子２２、ディスク２６、スリット格子２７
で構成されていて、発光素子２１からの光をディスク２
６に照射し、ディスク２６上の格子より出射する光をス
リット格子２７で空間的に選択して透過させ、この透過
光を受光素子２２で受光して、受光素子よりディスク６
の回転変位を示す正弦波信号を出力する構成になってい
る。発光素子２１はLEDユニットであり、回転軸２５用
の不図示のベアリングが配設されているベアリングユニ
ット２４上面に固着配置される。ベース２３は円環状の
部品である。ディスク２６は回転軸２５に固着されてい
る。
【００２２】発光素子２１とディスク２６とスリット格
子２７のｚ方向の位置決めはディスク２６の高さ管理
と、ベース２３の形状精度で決定される。この構成にお
いては、センサー基板２８の固定はネジ２９により上方
より行う。ベース２３とスリット格子２７のｘｙθ方向
の位置合わせを行う際には、ベース２３にスリット格子
２７と受光素子２２を実装したセンサー基板２８をネジ
２９で固定する。その後、ベース２３を動かしながらス
リット格子２７とディスク２６の位置合わせを行い、ベ
アリングユニット２４をベース２３に、スリット格子２
７と対向した方向からネジ３０でネジ止めする。スリッ
ト格子２７とディスク２６の位置合わせ状態の確認は、
例えば受光素子２２の出力から行う。
子２７のｚ方向の位置決めはディスク２６の高さ管理
と、ベース２３の形状精度で決定される。この構成にお
いては、センサー基板２８の固定はネジ２９により上方
より行う。ベース２３とスリット格子２７のｘｙθ方向
の位置合わせを行う際には、ベース２３にスリット格子
２７と受光素子２２を実装したセンサー基板２８をネジ
２９で固定する。その後、ベース２３を動かしながらス
リット格子２７とディスク２６の位置合わせを行い、ベ
アリングユニット２４をベース２３に、スリット格子２
７と対向した方向からネジ３０でネジ止めする。スリッ
ト格子２７とディスク２６の位置合わせ状態の確認は、
例えば受光素子２２の出力から行う。
【００２３】ディスク２６とスリット格子２７の位置合
わせの際は円環状のベース部材２３を動かす調整方法の
ため、従来例の図５に示した基板１枚を動かす調整方法
に比較して調整が容易になる。またベース部材を動かし
調整した後の固定は下方からネジで行う為、ドライバー
の操作も簡単で特殊なドライバーを使用する必要もな
い。
わせの際は円環状のベース部材２３を動かす調整方法の
ため、従来例の図５に示した基板１枚を動かす調整方法
に比較して調整が容易になる。またベース部材を動かし
調整した後の固定は下方からネジで行う為、ドライバー
の操作も簡単で特殊なドライバーを使用する必要もな
い。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、回転軸を支持する
第１部材と、基準格子を支持する第２部材との間に、第
１及び第２部材とは別体で且つ第１及び第２部材と固設
される第３部材を設けたことにより、スケールディスク
と基準格子の調整、あるいは組立が容易に行え、小型ロ
ータリーエンコーダーの組立性の向上を図ることが出来
る。
第１部材と、基準格子を支持する第２部材との間に、第
１及び第２部材とは別体で且つ第１及び第２部材と固設
される第３部材を設けたことにより、スケールディスク
と基準格子の調整、あるいは組立が容易に行え、小型ロ
ータリーエンコーダーの組立性の向上を図ることが出来
る。
【００２５】また、円柱形状で且つ、発光素子からスケ
ールディスク及び基準格子を経て受光素子までの光路の
為の逃げとスケールディスクを固設した回転軸配置の為
の逃げを縦方向に、スケールディスク配置の逃げを横方
向に形成したベース部材を設けることにより、ベースを
横方向から回転軸に取り付け可能とし、スケールディス
クと基準格子の調整、あるいは組立が容易に行え、小型
ロータリーエンコーダーの組立性の向上を図ることが出
来る。
ールディスク及び基準格子を経て受光素子までの光路の
為の逃げとスケールディスクを固設した回転軸配置の為
の逃げを縦方向に、スケールディスク配置の逃げを横方
向に形成したベース部材を設けることにより、ベースを
横方向から回転軸に取り付け可能とし、スケールディス
クと基準格子の調整、あるいは組立が容易に行え、小型
ロータリーエンコーダーの組立性の向上を図ることが出
来る。
【００２６】また、受光素子を実装した基板を、ベース
部材に上方からネジ止めし、発光素子と回転軸を取り付
けた回転軸支持部材をベース部材に下方からネジ止めし
た事により、小型ロータリーエンコーダーの組立性の向
上を図ることが出来る。
部材に上方からネジ止めし、発光素子と回転軸を取り付
けた回転軸支持部材をベース部材に下方からネジ止めし
た事により、小型ロータリーエンコーダーの組立性の向
上を図ることが出来る。
【００２７】また、円筒形状ないし少なくともスケール
ディスク及びスケールディスクが固設された回転軸とス
ケールディスクの変位の光学検出用光路とを配置する空
間を有する円柱形状のベース部材と、回転軸を支持する
支持部材と、少なくともスケールディスクの変位の光学
検出用の基準格子を配置した基板とを固着して構成した
ことにより、スケールディスクと基準格子の調整、ある
いは組立が容易に行え、小型ロータリーエンコーダーの
組立性の向上を図ることが出来る。
ディスク及びスケールディスクが固設された回転軸とス
ケールディスクの変位の光学検出用光路とを配置する空
間を有する円柱形状のベース部材と、回転軸を支持する
支持部材と、少なくともスケールディスクの変位の光学
検出用の基準格子を配置した基板とを固着して構成した
ことにより、スケールディスクと基準格子の調整、ある
いは組立が容易に行え、小型ロータリーエンコーダーの
組立性の向上を図ることが出来る。
【図１】本発明の第１実施例を示す図
【図２】本発明の第１実施例における、ディスクとスリ
ット格子の調整治具
ット格子の調整治具
【図３】本発明の第１実施例において、スリット格子と
ディスクをカメラで見た場合の観察図
ディスクをカメラで見た場合の観察図
【図４】本発明の第２実施例を示す図
【図５】従来型エンコーダー（反射型）を示す図
１ 発光素子 ２ 受光素子 ３ ベース ４ ベアリングユニット ５ 軸 ６ ディスク ７ スリット格子 ８ センサー基板 ９ センサー基板止めネジ １１ ベアリング １２ スリット格子観察用プリズム １３ テレビカメラ ２１ 発光素子 ２２ 受光素子 ２３ ベース ２４ ベアリングユニット ２５ 軸 ２６ ディスク ２７ スリット格子 ２８ センサー基板 ２９ センサー基板止めネジ ３０ ベアリングユニット止めネジ
Claims (16)
- 【請求項１】 回転軸に固定されたスケールディスクの
変位を基準格子を用いて光学的に検出して回転軸の回転
情報を得るロータリーエンコーダーに於いて、前記回転
軸を支持する第１部材と、前記基準格子を支持する第２
部材との間に、該第１及び第２部材とは別体で且つ該第
１及び第２部材と固設される第３部材を設けたことを特
徴とするロータリーエンコーダー。 - 【請求項２】 前記第３部材は前記スケールディスクの
光学的検出のための光路を配置する空間と、前記スケー
ルディスクを配置する溝部とを有することを特徴とする
請求項１に記載のロータリーエンコーダー。 - 【請求項３】 前記第３部材は前記スケールディスク
と、該スケールディスクの光学的検出のための光路とを
内包する円筒形状の部材であることを特徴とする請求項
１に記載のロータリーエンコーダー。 - 【請求項４】 前記第１部材は前記回転軸支持のための
ベアリングを有することを特徴とする請求項１に記載の
ロータリーエンコーダー。 - 【請求項５】 前記第２部材は前記基準格子及び受光素
子を設けた基板部材であることを特徴とする請求項１に
記載のロータリーエンコーダー。 - 【請求項６】 前記第３部材は周部の一部に空間がある
ことを特徴とする請求項１に記載のロータリーエンコー
ダー。 - 【請求項７】 前記第３部材と前記第１または第２部材
とはネジ止めされることを特徴とする請求項１に記載の
ロータリーエンコーダー。 - 【請求項８】 前記第３部材と前記第１または第２部材
とのネジ止めは前記回転軸の軸方向に平行方向より行わ
れることを特徴とする請求項７に記載のロータリーエン
コーダー。 - 【請求項９】 円柱形状で且つ、発光素子からスケール
ディスク及び基準格子を経て受光素子までの光路の為の
逃げとスケールディスクを固設した回転軸配置の為の逃
げを縦方向に、スケールディスク配置の逃げを横方向に
形成したベース部材を有することを特徴とするロータリ
ーエンコーダ。 - 【請求項１０】 前記ベース部材は前記回転軸の横方向
から前記回転軸の支持部材に取り付け可能に構成したこ
とを特徴とする請求項９に記載のロータリーエンコーダ
ー。 - 【請求項１１】 前記ベース部材の上面に前記基準格子
と受光素子とを設けた基板を取り付けたことを特徴とす
る請求項９に記載のロータリーエンコーダー。 - 【請求項１２】 前記基板を前記ベース部材にネジ止め
したことを特徴とする請求項１１に記載のロータリーエ
ンコーダー。 - 【請求項１３】 ベース部材、発光素子、回転軸に取り
付けられたスケールディスク、基準格子、受光素子、回
転軸支持部材、を有し、前記受光素子を実装した基板
を、前記ベース部材に上方からネジ止めし、前記発光素
子と回転軸を取り付けた前記回転軸支持部材を前記ベー
ス部材に下方からネジ止めした事を特徴とするロータリ
ーエンコーダー。 - 【請求項１４】 前記ベース部材が円筒形状であること
を特徴とする請求項１３に記載のロータリーエンコーダ
ー。 - 【請求項１５】 円筒形状ないし少なくともスケールデ
ィスク及び該スケールディスクが固設された回転軸と該
スケールディスクの変位の光学検出用光路とを配置する
空間を有する円柱形状のベース部材と、前記回転軸を支
持する支持部材と、少なくとも前記スケールディスクの
変位の光学検出用の基準格子を配置した基板とを有し、
前記ベース部材と支持部材と基板とを固着して構成した
ことを特徴とするロータリーエンコーダー。 - 【請求項１６】 前記ベース部材と支持部材と基板とを
ネジ止め固着したことを特徴とする請求項１５のロータ
リーエンコーダー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28161995A JPH09126813A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | ロータリーエンコーダー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28161995A JPH09126813A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | ロータリーエンコーダー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09126813A true JPH09126813A (ja) | 1997-05-16 |
Family
ID=17641660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28161995A Withdrawn JPH09126813A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | ロータリーエンコーダー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09126813A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000040419A1 (fr) * | 1999-01-07 | 2000-07-13 | Seiko Epson Corporation | Mecanisme de detection, dispositif de controle de chariot et imprimante comprenant ces elements |
| JP2008002977A (ja) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | 光学式ロータリエンコーダおよびその組立て方法 |
| JP2010249581A (ja) * | 2009-04-13 | 2010-11-04 | Yaskawa Electric Corp | 光学式エンコーダ |
| JP2021085756A (ja) * | 2019-11-27 | 2021-06-03 | キヤノン株式会社 | 検出装置、駆動装置、ロボット装置、検出方法、ロボット装置を用いた物品の製造方法、制御プログラム及び記録媒体 |
-
1995
- 1995-10-30 JP JP28161995A patent/JPH09126813A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000040419A1 (fr) * | 1999-01-07 | 2000-07-13 | Seiko Epson Corporation | Mecanisme de detection, dispositif de controle de chariot et imprimante comprenant ces elements |
| US6447189B1 (en) | 1999-01-07 | 2002-09-10 | Seiko Epson Corporation | Detection mechanism, carriage monitoring device and printer incorporating the same |
| JP2008002977A (ja) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | 光学式ロータリエンコーダおよびその組立て方法 |
| JP2010249581A (ja) * | 2009-04-13 | 2010-11-04 | Yaskawa Electric Corp | 光学式エンコーダ |
| JP2021085756A (ja) * | 2019-11-27 | 2021-06-03 | キヤノン株式会社 | 検出装置、駆動装置、ロボット装置、検出方法、ロボット装置を用いた物品の製造方法、制御プログラム及び記録媒体 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100900873B1 (ko) | 광학식 인코더 및 상기 광학식 인코더를 이용한 장치 | |
| US10557707B2 (en) | Encoder, driving device, and robot apparatus | |
| US7688432B1 (en) | Rotary position detector and associated methods | |
| JP2007183294A (ja) | 測定プローブ | |
| US4610500A (en) | Hologon laser scanner apparatus | |
| JP2006071545A (ja) | 回転レーザ装置 | |
| JPH09126813A (ja) | ロータリーエンコーダー | |
| JP3139050U (ja) | レーザースキャン光学エンジン装置 | |
| JP3193405B2 (ja) | レンズの光軸方向位置調整装置 | |
| JP2579955Y2 (ja) | レンズ鏡筒 | |
| US5670779A (en) | Electro-optical shaft angle transducer having a rotatable refractive optical element | |
| JP6602025B2 (ja) | 光学機器 | |
| JP3155615B2 (ja) | 画像読取装置における固体撮像素子の取付方法及び構造、並びに複数部材の取付構造体 | |
| JPH09269242A (ja) | ロータリーエンコーダ及び電気基板を有した筐体 | |
| JP3529486B2 (ja) | 光ディスクドライブの組み立て方法 | |
| JP2002107130A (ja) | 光ファイバ先端面傾斜角測定装置 | |
| JPH01173434A (ja) | 光ピックアップ | |
| JP2009271351A (ja) | 結像光学ユニット及びその検査方法 | |
| JP3026846B2 (ja) | 光学系組立体 | |
| JP2000010010A (ja) | 共焦点スキャナ | |
| JP2004264072A (ja) | 光電式変位検出装置 | |
| JPH0961195A (ja) | ロータリエンコーダ及びその組み立て装置 | |
| JP2516612Y2 (ja) | レ−ザユニツト | |
| JPH11337796A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2000162535A (ja) | 光ビーム走査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030107 |