JPH10132611A

JPH10132611A - 回転変位情報検出装置

Info

Publication number: JPH10132611A
Application number: JP30871896A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Kato; 成樹加藤; Yutaka Watanabe; 裕渡辺
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-11-05
Filing date: 1996-11-05
Publication date: 1998-05-22

Abstract

(57)【要約】【目的】部分点数が少なく組込が容易でかつ低価格の
組込型エンコーダとする。【構成】先ず、ダミー回転軸１９にディスクハブ２１
ｂを取り付けてその位置決め面を位置決めブロック２２
に当接させ、ディスクハブ２１ａのディスク取付面にデ
ィスク２０を仮止めし、ディスクハブ２１ａと２１ｂを
相対移動させてディスク２０と平面基板１６の位置調整
を行い固定する。次に、ディスクハブ２１ｂをずらして
ディスク２０の偏心調整を行い、再びディスクユニット
１２を本体ユニット１１に固定しセンサ１７と平面基板
１６を固定した電気基板１８のＸＹ方向の位置調整を行
い、ダミー回転軸１９を取り外してユーザに納品する。
ユーザにおいて、ディスクユニット１２をモータ等の回
転軸に取り付け、本体ユニット１１とＺ方向の相対位置
決めを行い回転軸にねじ止め固定して位置決めブロック
２２を抜き取る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光源手段及び受光
手段及びインデックススケールを固定する本体ユニット
と、ディスクを固定するディスクユニットとが別体にな
っている組込式ロータリエンコーダ等の回転変位情報検
出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、物体の相対回転変位情報を高
精度に測定する装置として、図１４に示すようなロータ
リエンコーダが広く利用されている。このロータリエン
コーダの本体内においては、ベース部材１に電気基板
２、投光手段３、コリメータレンズ４が固定され、電気
基板２には受光素子から成る受光手段５、透明な平面基
板６が固定されており、また中心にある回転軸７にはデ
ィスクハブ８が取り付けられ、ディスクハブ８の上面に
はディスク９が接着されており、ディスクハブ８の下面
は位置決め部材１０を介してベース部材１に位置決めさ
れている。

【０００３】ディスク９上には、光を透過又は非透過す
る格子が放射状に並んだ放射状振幅格子９ａが形成され
ており、この振幅格子９ａと等ピッチを有し空間的に９
０度位相がずれた２つの同一の透過又は非透過格子から
成る放射状振幅格子６ａ、６ｂが、平面基板６上に形成
されている。そして、受光手段５には振幅格子６ａ、６
ｂを透過した光をそれぞれ受光する受光素子５ａ、５ｂ
が設けられ、ロータリエンコーダのＡ相、Ｂ相の増分信
号を受光するようになっている。

【０００４】また、ロータリエンコーダの回転重基準位
置を示す原点Ｚ相信号を検出するために、ディスク９上
に振幅格子９ａと異なる周上の特定個所に、複数個のス
リットがランダムなピッチで配置された振幅格子９ｚが
記録されており、振幅格子９ｚと同一パターンを有する
振幅格子６ｚが平面基板６上に設けられている。そし
て、受光手段５には振幅格子６ｚを透過した光を受光す
る受光素子５ｚが設けられている。

【０００５】これらＡ相、Ｂ相、Ｚ相の信号を検出する
光学系は、簡略化のためにディスク９上の振幅格子９ａ
と原点用振幅格子９ｚを一括で照明する１個の投光手段
３が配置され、振幅格子６ａ、６ｂと原点用振幅格子６
ｚは同一の平面基板６上に並列的に記録されており、Ａ
相、Ｂ相の増分信号を検出する受光素子５ａ、５ｂと原
点Ｚ相信号を検出する受光素子５ｚは電気基板２上に並
列的に配置されている。

【０００６】相対回転移動するディスク９の振幅格子９
ａに光束を照明し、得られる透過光を平面基板６上の２
つの振幅格子６ａ、６ｂを透過させることにより、その
ときのＡ相、Ｂ相の増分信号は、振幅格子９ａと振幅格
子６ａ又は６ｂとが重なり合ったときに透過光が最大に
なり、１／２ピッチずれて重なり合ったときに透過光が
最小になるように光変調される。

【０００７】そして、振幅格子６ａを透過した光束は受
光素子５ａで受光され、振幅格子６ｂを透過した光束は
受光素子５ｂで受光され、それぞれの受光素子５ａ、５
ｂにおいて、第１スケールと第２スケールが１ピッチだ
け相対移動したときの１周期の光量変化が検出されて、
互いに位相が９０度ずれた増分信号が出力される。例え
ば、受光素子５ａ、５ｂからのアナログ信号を２値化し
てＡ相信号、Ｂ相信号とし、Ａ相信号が「低」から
「高」になったときに、Ｂ相信号の状態が「高」なら計
数値に１を加算し、Ｂ相信号の状態が「低」なら計数値
から１を減算して、Ａ相信号、Ｂ相信号を計数すること
によって、回転位置情報を得ることができる。

【０００８】また、この計数値の０基準位置である原点
Ｚ相位置は、ディスク９上の振幅格子９ｚに光束を照明
して、得られる透過光を平面基板６上の振幅格子６ｚを
透過させることにより、振幅格子６ｚと振幅格子９ｚが
完全に一致したときに透過光が最大になるように光変調
し、振幅格子６ｚ、９ｚの格子幅以上にずれたときに透
過光が小さくなるように光変調して、受光素子５ｚにお
いて受光する。

【０００９】受光素子５ｚからは、ディスク９の相対回
転移動に伴って１つの大きな山型の波形の両側に幾つか
の小さな山型の波形が出力され、大きな山型波形の半値
幅はほぼ振幅格子６ｚ、９ｚのスリットの幅相当分の回
転と一致するので、この信号を１／２レベルで２値化す
ればＺ相信号が得られ、このＺ相矩形波信号の幅が振幅
格子６ｚのスリットの幅相当分の回転と一致する。

【００１０】更に、このＺ相原点信号を基準にＡ相、Ｂ
相の増分信号を計数するには、Ａ相増分信号とＺ相原点
信号とを同期させて、Ｚ相信号の立ち上がり立ち下がり
のタイミングと、Ａ相信号の立ち上がり立ち下がりのタ
イミングを完全に一致させる必要がある。

【００１１】このように、Ｚ相の信号幅は振幅格子６ｚ
のスリット幅の回転分でほぼ決まるので、振幅格子６ｚ
のスリット幅を振幅格子９ａの１ピッチの回転相当分に
合わせておけば、Ｚ相信号の幅をＡ相信号の「高」レベ
ル幅の２倍にすることができる。更に、振幅格子６ａ、
６ｂ、９ａ及び振幅格子６ｚ、９ｚの記録位置を適切に
設定することにより、Ｚ相信号の矩形波信号の「高」レ
ベル幅の中に、Ａ相信号の矩形波信号の「高」レベルの
１つが完全に中央に含まれるようにすることができる。
そして、その後にＡ相信号とＺ相信号をＡＮＤ回路によ
り論理処理することにより、Ａ相と完全に同期したＺ相
原点信号を出力することができる。

【００１２】しかし、最近のエンコーダは高分解能の変
位情報検出と小型化が求められており、特に小型化の要
求は単にエンコーダ本体の大きさのみならず、モータ等
の回転体にエンコーダを取り付けた後の軸長方向の長さ
を短縮することが求められている。このために、エンコ
ーダとしては独自の回転軸を持たず、モータ等の回転軸
にディスク９を直接取り付けてから、更にエンコーダ本
体をモータハウジングに組み付ける組込型のエンコーダ
が要求されており、従ってエンコーダのディスク９と検
出ヘッドを含むエンコーダ本体部とが、空間的に分離さ
れた状態となっている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来例のエンコーダをユーザが例えばモータ等に取り付
ける場合には、エンコーダのディスク９をモータの回転
軸に固定する工程と、エンコーダ本体をモータハウジン
グに固定する工程が必要となり、この場合に、エンコー
ダから正しくＡ相、Ｂ相、Ｚ相信号が出力されるために
は、次のことが要求される。

【００１４】(1) モータ回転軸７の回転中に、ディスク
９上の放射状格子パターンのトラックが偏心しないこ
と。 (2) ディスク９上の放射状格子パターンのトラックとエ
ンコーダ本体内の平面基板６上の射状格子パターンのト
ラックとが一致すること。 (3) ディスク９とエンコーダ本体内の平面基板６の距離
が最適値にあること。

【００１５】例えば、平面基板６とディスク９との距離
は、ディスク９のエンコーダ本体内での位置精度、平面
基板６の軸方向への位置精度によって異なり、Ａ相、Ｂ
相、Ｚ相信号の信号出力に影響が生ずる。

【００１６】いま、半径８〜１２ｍｍのドーナツ状の領
域に２５００本の振幅格子９ａを記録したディスク９
を、直径６ｍｍの孔あきディスクハブ８に接着しておく
と、ディスク９と平面基板６の距離は、ディスクハブ
８、ベース部材１、軸方向への位置決め部材１０の３つ
の形状精度、平面基板６のベース部材１への取付面と平
面基板６までの距離の精度の計４つの誤差要素により決
定される。

【００１７】機械的形状精度に関しては、一般的に±１
０μｍ程度、平面基板６のベース部材１への取付面と平
面基板６までの距離の精度は０．ｌｍｍ程度にまで悪化
する可能性があるので、ディスク９と平面基板６の位置
精度は±１５μｍに抑える必要があるが、部品の誤差を
積み上げただけで±１５μｍを越えてしまい、±１５μ
ｍを越えるとＡ相、Ｂ相、Ｚ相信号の信号出力が大きく
低下し、Ａ相、Ｂ相を矩形波信号として出力した場合の
デューティ比、Ａ相とＺ相の同期という点で問題が生ず
る。

【００１８】従って、このための調整機構が必要となる
が、ユーザが自分でモータ等に組み付けるエンコーダ
は、機械部品の突き当てだけを行って、後は無調整で組
み立てられる構成が望ましく、エンコーダがより高精度
かつ小型化にするにつれて、組込式のエンコーダを構成
することが難しくなるという問題点がある。

【００１９】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
部品点数が少なく組込が容易で低価格な組込式の回転変
位情報検出装置を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１発明に係る回転変位情報検出装置は、光源手段
と、該光源手段からの光束が入射する放射格子を有し相
対回転するディスクと、該ディスクの放射格子からの変
調光を透過する放射格子を有し前記ディスクに対向配置
した平面基板と、該平面基板の放射格子からの変調光を
受光する受光手段と、前記光源手段及び前記平面基板及
び前記受光手段を固定する本体ユニットと、前記ディス
クを固定したディスクユニットとを有し、前記受光手段
からの信号を用いて前記ディスクと前記平面基板との相
対回転変位情報を求める回転変位情報検出装置におい
て、前記本体ユニットと前記ディスクユニットを別体と
し、前記ディスクユニットにおいて前記ディスクを固定
するディスクハブを２体の部品で構成し、該２体の部品
を軸方向に相対的に移動可能としたことを特徴とする。

【００２１】第２発明に係る回転変位情報検出装置は、
光源手段と、該光源手段からの光束が入射する放射格子
を有し相対回転するディスクと、該ディスクの放射格子
からの変調光を透過する放射格子を有し前記ディスクに
対向配置した平面基板と、該平面基板の放射格子からの
変調光を受光する受光手段と、前記光源手段及び前記平
面基板及び前記受光手段を固定する本体ユニットと、前
記ディスクを固定したディスクユニットとを有し、前記
受光手段からの信号を用いて前記ディスクと前記平面基
板との相対回転変位情報を求める回転変位情報検出装置
において、前記本体ユニットと前記ディスクユニットを
別体に構成し、前記ディスクユニットにおいて前記ディ
スクを固定するディスクハブの軸取付用の嵌合孔に、軸
取付方向と逆方向から軸と同径の円柱部品を差し込み、
該円柱部品を前記本体ユニットに固定したことを特徴と
する。

【００２２】第３発明に係る回転変位情報検出装置は、
光源手段と、該光源手段からの光束が入射する放射格子
を有し相対回転するディスクと、該ディスクの放射格子
からの変調光を透過する放射格子を有し前記ディスクに
対向配置した平面基板と、該平面基板の放射格子からの
変調光を受光する受光手段と、前記光源手段及び前記平
面基板及び前記受光手段を固定する本体ユニットと、前
記ディスクを固定したディスクユニットとを有し、前記
受光手段からの信号を用いて前記ディスクと前記平面基
板との相対回転変位情報を求める回転変位情報検出装置
において、前記本体ユニットと前記ディスクユニットを
別体に構成し、前記ディスクユニットにおいて前記ディ
スクを固定するディスクハブに軸取付方向と逆方向に円
柱部品を設け、該円柱部品に円筒部品を嵌合するように
差し込み、該円筒部品を前記本体ユニットに固定したこ
とを特徴とする。

【００２３】第４発明に係る回転変位情報検出装置は、
光源手段と、該光源手段からの光束が入射する放射格子
を有し相対回転するディスクと、該ディスクの放射格子
からの変調光を透過する放射格子を有し前記ディスクに
対向配置した平面基板と、該平面基板の放射格子からの
変調光を受光する受光手段と、前記光源手段及び前記平
面基板及び前記受光手段を固定する本体ユニットと、前
記ディスクを固定したディスクユニットとを有し、前記
受光手段からの信号を用いて前記ディスクと前記平面基
板との相対回転変位情報を求める回転変位情報検出装置
において、前記本体ユニットと前記ディスクユニットを
別体に構成し、前記ディスクユニットにおいて前記ディ
スクを固定するディスクハブの外形と同径の嵌合孔と軸
径より大きい貫通孔とを同心状に有するディスクハブ固
定部材を設け、該ディスクハブ固定部材を軸取付方向と
逆方向から差し込んで前記ディスクハブを固定し、該デ
ィスクハブ固定部品を前記本体ユニットに固定したこと
を特徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明を図１〜図１３に図示の実
施例に基づいて詳細に説明する。図１は第１の実施例の
エンコーダの断面図、図２は電気基板を外した状態の平
面図を示し、このエンコーダは組込式であり、エンコー
ダ自体には回転軸がなく、ユーザがモータ等の回転軸に
直接ディスクを取り付ける構成とされている。

【００２５】組込式エンコーダは本体ユニット１１とデ
ィスクユニット１２との２体構造とされ、本体ユニット
１１は光学ベース１３に発光素子としてのＬＥＤ１４と
コリメータレンズ１５が取り付けられ、インデックスス
ケールを有する平面基板１６とセンサ１７が電気基板１
８に取り付けられ、電気基板１８は光学ベース１３上に
固定されている。ディスクユニット１２においては、ダ
ミー回転軸１９の外周に、ディスク２０を固定するため
の２部品から成るディスクハブ２１ａ、２１ｂが設けら
れ、ディスクハブ２１ａ、２１ｂは互いに嵌合した円環
形状に形成され、相対的に上下に移動可能とされてい
る。また、ディスクハブ２１ａにはディスク２０の取付
面が設けられ、ディスクハブ２１ｂには光学ベース１３
の位置決めブロック２２に当接させて位置決めする位置
決め面が設けられている。

【００２６】この組込式エンコーダを組立てる際には、
先ずダミー回転軸１９にディスクハブ２１ｂを取り付け
る。このとき、ディスクハブ２１ｂの下面の軸方向つま
りＺ方向への位置決め面を位置決めブロック２２に当接
させ、またディスクハブ２１ａのディスク取付面にディ
スク２０を仮止めし、ディスクハブ２１ａと２１ｂを相
対移動させることにより、ディスク２０と平面基板１６
の位置調整を行って、接着等により固定する。

【００２７】なお、エンコーダから良質な信号出力を得
るためには、ディスク２０と平面基板１６の距離を最適
位置に保つ必要があり、例えば半径８〜１２ｍｍのドー
ナツ状の領域に２５００本の放射状格子２０ａを記録し
たディスク２０をメインスケールとしたエンコーダの場
合には、ディスク２０と平面基板１６の距離は１９０μ
ｍ±１５μｍに押さえる必要がある。

【００２８】次に、ディスクハブ２１ｂの位置をブロッ
ク２２に当接しない上方位置に若干ずらし、ディスク２
０の偏心調整を行う。そして、ディスクユニット１２を
再びディスクハブ２１ｂの下面が位置決めブロック２２
に突き当たる位置にして、位置決めブロック２２の図示
しないＸＹ方向位置決め機構により、ディスクユニット
１２と本体ユニット１１のＸＹ方向の位置を固定する。
この状態で、センサ１７とインデックスパターンPa、P
b、Pzを設けた平面基板１６とを実装する電気基板１８
のＸＹ方向の位置調整を、図示しない位置調整機構によ
り行う。組立て完了後に、ダミー回転軸１９はディスク
ユニット１２から取り外されてユーザに納品される。

【００２９】ユーザがエンコーダを取り付ける場合は、
ディスクユニット１２をモータ等の回転軸に取り付け、
エンコーダの本体ユニット１１に固定された位置決めブ
ロック２２の位置決め機能によって、回転軸と本体ユニ
ットの相対位置決めを行い、ディスクユニット１２と本
体ユニット１１のＺ方向の相対位置決めを、ディスクハ
ブ２１ｂの位置決め面を位置決めブロック２２の上面に
付き当てることにより行う。全ての位置決めが完了した
後に、ディスクユニット１２を回転軸にねじ止めにより
固定し、最後に位置決めブロック２２を抜き取って組立
を完了する。

【００３０】このように、ディスク２０と平面基板１６
の位置関係を機械部品の突き当てによって保存すること
ができるので、ユーザがモータユニットを取り付ける際
にもずれることはない。また、Ｚ方向に関する部品精度
が全く要求されないので、部品の加工コストが低減で
き、ユーザがエンコーダを組込む際に突き当てのみで組
み込みが完了するので、組込性能が向上する。

【００３１】図３は第２の実施例の断面図、図４は平面
図を示し、同じ符号は同じ部材を表している。第１の実
施例と異なる形状のディスクハブ２５ａ、２５ｂが使用
されている。第１の実施例では、ディスクハブ２１ａは
ディスク２０を固定する役割を果たし、ディスクハブ２
１ｂはダミー回転軸１９にディスクユニット１２を固定
し、位置決めブロック２２への突当面を有する役割であ
ったが、本実施例ではディスクハブ２５ａはディスク２
０を固定する役割とダミー回転軸１９にディスクユニッ
ト１２を固定する役割を有し、ディスクハブ２５ｂは位
置決めブロック２２への突当面を有するだけとなってい
る。その他の構成や組立方式等に関しては、第１の実施
例と同様である。

【００３２】本実施例ではユーザーにおいて行うモータ
等の回転軸とディスク２０の連結をディスクハブ２５ａ
の一部品で行うので、面振れが生じ難い利点がある。

【００３３】図５は第３の実施例の断面図、図６は平面
図を示し、本実施例の組込式エンコーダも本体ユニット
１１とディスクユニット１２の２体で構成されており、
エンコーダはユーザ側においてディスクユニット１２と
回転軸に取り付けてモータ等に組み込むようになってい
る。本体ユニット１１は第１の実施例と同様であり、デ
ィスクユニット１２は１体のディスクハブ３０を主部品
として構成されている。ダミー回転軸１９と同径の円柱
部を有する円板部品３１が、エンコーダカバー３２の上
面の孔からディスクハブ３０の軸取付用の孔に差し込ま
れて、ねじ３３により固定されており、更に本体ユニッ
ト１１とはねじ３４によりねじ止めされている。

【００３４】先ず、ダミー回転軸１９にディスクハブ３
０を取り付けて仮止めする。次に、ディスク２０の偏心
調整を行った後にディスクハブ３０に固定し、ディスク
ユニット１２の仮止めを解除してＺ方向に移動させ、デ
ィスク２０と平面基板１６のＺ方向の位置決めを行う。
この状態で、センサ１７、インデックスパターンPa、P
b、Pzが設けられた平面基板１６を実装する電気基板１
８のＸＹ方向の位置調整を、図示しない位置調整機構に
より行う。その後に、エンコーダカバー３２を取り付
け、ディスクハブ３０の軸取付孔に、軸差込方向とは逆
方向から、ダミー回転軸１９と同径の円柱部分を有する
円板部品３１を差し込み、ディスクユニット１２とねじ
３３で固定し、本体ユニット１１とねじ３４で固定す
る。組立て完了後にダミー回転軸１９をディスクハブ３
０から取り外し、エンコーダの本体ユニット１１とディ
スクユニット１２との位置関係を最適位置に保存した状
態で、ユーザに納品される。

【００３５】ユーザがエンコーダをモータ等の回転軸に
取り付ける場合には、回転軸をディスクハブ３０の軸取
付孔に差し込み、エンコーダとモータの連結固定及び回
転軸とディスクハブ３０の連結固定を行う。その後に、
本体ユニット１１とディスクユニット１２を連結する円
板部品３１を取り去って組立を完了する。

【００３６】このように、位置関係が保存された状態で
モータに固定されるので、取り付け後も位置がずれるこ
とがなく、またＺ方向に関しては部品精度が全く要求さ
れないために、部品の加工コストも低減できる。また、
ユーザがエンコーダを組み込む際に調整等の作業が必要
なく、ねじ止めのみで組み込みが完了するので組込性能
が向上する。

【００３７】図７は第４の実施例の断面図、図８は平面
図を示し、ディスクハブ３０’と本体ユニット１１及び
ディスクユニット１２を連結する円板部品３１’とが有
する孔部及び円筒部が第３の実施例と逆とされている。
これによってディスクハブ３０’の重量が軽減され、更
にディスクハブ３０’の重量が軸の回転中心に偏ってい
るので、慣性モーメントが小さくなり、モータへの負荷
が低減される。

【００３８】図９は第５の実施例の断面図、図１０は平
面図を示し、第３、第４の実施例と異なり、本体ユニッ
ト１１とディスクユニット１２を連結する円板部品３
１”の本体側は、エンコーダカバー３２ではなくエンコ
ーダの光学ベース部材１３に固定されている。

【００３９】この固定をエンコーダカバー３２に行う場
合に比べて、エンコーダカバー３２を最後にユーザが取
り付けなければならないために組込性は低下するが、エ
ンコーダの本体ユニット１１とディスクユニット１２の
固定に関する剛性が向上し、組込誤差が軽減される。

【００４０】図１１は第６の実施例の断面図、図１２は
平面図を示し、第３の実施例と同様に、ダミー回転軸１
９にディスクハブ４０が取り付けられて、ディスク２０
をディスクハブ４０に固定されて、固定部品４１にはハ
ブ４０の外形と同形の円筒部とダミー軸１９の軸径より
も大きな貫通孔が設けられている。

【００４１】ディスクユニット１２をＺ方向に移動し、
ディスク２０と平面基板１６のＺ方向の位置決めを行
い、この状態でセンサ１７、電気基板１８のＸＹ方向の
位置調整を行う。その後に、エンコーダカバー３２を取
り付け、ディスクハブ４０に軸差込方向とは逆方向から
固定部品４１を差し込み、ディスクユニット１２とはね
じ３３で固定し、本体ユニット１１とはねじ３４により
固定する。

【００４２】このようにして、ディスクユニット１２の
固定部品４１は、ねじ３４のがた分だけＸＹ方向へ移動
し、平面基板１６とディスク２０の位置関係を最適に保
った状態で、ディスクユニット１２を固定することがで
きる。そして、組立て完了後にダミー回転軸１９をディ
スクハブ４０から取り外して、ユーザに納品される。

【００４３】ユーザがエンコーダをモータ等に組み込み
軸に取り付ける場合は第１の実施例と同様であるが、本
実施例の場合は、本体ユニット１１とディスクユニット
１２を連結する固定部品４１には軸径より大きい貫通孔
が設けられているので、中空型のエンコーダとしても使
用可能である。

【００４４】図１３は第７の実施例の断面図を示し、第
６の実施例のように本体ユニット１１及びディスクユニ
ット１２を連結する固定部品４１’の本体側が、第５の
実施例と同様に、光学ベース部材１３に固定されてい
る。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように第１発明に係る回転
変位情報検出装置は、ディスクを固定するディスクハブ
を軸方向に相対的に移動可能とした２体の部品で構成す
ることにより、部品点数が少なく組込性が容易でかつ低
価格とすることができる。

【００４６】第２発明に係る回転変位情報検出装置は、
ディスクを固定するディスクハブの軸取付用の嵌合孔
に、軸と同径の円柱部品を軸取付方向とは逆方向から差
し込んで本体ユニットに固定することにより、部品点数
が少なく組込性が容易でかつ低価格とすることができ
る。

【００４７】第３発明に係る回転変位情報検出装置は、
ディスクを固定するディスクハブに軸取付方向とは逆方
向の部分に円柱部品を設け、この円柱部品に円筒部品を
嵌合するように差し込んで本体ユニットに固定すること
により、部品点数が少なく組込性が容易でかつ低価格と
することができる。

【００４８】第４発明に係る回転変位情報検出装置は、
ディスクハブの外形と同径の嵌合孔と、軸径より大きい
貫通孔とを有する固定部材を設け、この固定部材を軸取
り付け方向とは逆方向から差し込んでディスクハブに固
定し、更に固定部材を本体ユニットに固定することによ
り、部品点数が少なく組込性が容易でかつ低価格とする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例のエンコーダの断面図である。

【図２】電気基板を外した状態の平面図である。

【図３】第２の実施例の断面図である。

【図４】電気基板を外した状態の平面図である。

【図５】第３の実施例の断面図である。

【図６】平面図である。

【図７】第４の実施例の断面図である。

【図８】平面図である。

【図９】第５の実施例の断面図である。

【図１０】平面図である。

【図１１】第６の実施例の断面図である。

【図１２】平面図である。

【図１３】第７の実施例の断面図である。

【図１４】従来例のエンコーダの断面図である。

【符号の説明】

１１本体ユニット１２ディスクユニット１３光学ベース１４ＬＥＤ１６平面基板１７センサ１８電気基板２０ディスク２１ａ、２１ｂ、２５ａ、２５ｂ、３０、３０’、４
０、４０’ ディスクハブ３３エンコーダカバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光源手段と、該光源手段からの光束が入
射する放射格子を有し相対回転するディスクと、該ディ
スクの放射格子からの変調光を透過する放射格子を有し
前記ディスクに対向配置した平面基板と、該平面基板の
放射格子からの変調光を受光する受光手段と、前記光源
手段及び前記平面基板及び前記受光手段を固定する本体
ユニットと、前記ディスクを固定したディスクユニット
とを有し、前記受光手段からの信号を用いて前記ディス
クと前記平面基板との相対回転変位情報を求める回転変
位情報検出装置において、前記本体ユニットと前記ディ
スクユニットを別体とし、前記ディスクユニットにおい
て前記ディスクを固定するディスクハブを２体の部品で
構成し、該２体の部品を軸方向に相対的に移動可能とし
たことを特徴とする回転変位情報検出装置。
【請求項２】前記ディスクハブの２体の部品は互いに
嵌合した円環状部品から成る請求項１に記載の回転変位
情報検出装置。
【請求項３】前記嵌合した２体の部品のうち、外側の
部品に前記ディスクの固定面を設け、内側の部品に軸方
向の位置決め面を設け、前記内側の部品により前記ディ
スクユニットを軸に固定する請求項２に記載の回転変位
情報検出装置。
【請求項４】前記嵌合した２体の部品のうち、内側の
部品に前記ディスクの固定面を設け、外側の部品に軸方
向の位置決め面を設け、前記内側の部品により前記ディ
スクユニットを軸に固定する請求項２に記載の回転変位
情報検出装置。
【請求項５】光源手段と、該光源手段からの光束が入
射する放射格子を有し相対回転するディスクと、該ディ
スクの放射格子からの変調光を透過する放射格子を有し
前記ディスクに対向配置した平面基板と、該平面基板の
放射格子からの変調光を受光する受光手段と、前記光源
手段及び前記平面基板及び前記受光手段を固定する本体
ユニットと、前記ディスクを固定したディスクユニット
とを有し、前記受光手段からの信号を用いて前記ディス
クと前記平面基板との相対回転変位情報を求める回転変
位情報検出装置において、前記本体ユニットと前記ディ
スクユニットを別体に構成し、前記ディスクユニットに
おいて前記ディスクを固定するディスクハブの軸取付用
の嵌合孔に、軸取付方向と逆方向から軸と同径の円柱部
品を差し込み、該円柱部品を前記本体ユニットに固定し
たことを特徴とする回転変位情報検出装置。
【請求項６】前記ディスクハブと連結する円柱部品の
固定をエンコーダのカバーにより行う請求項５に記載の
回転変位情報検出装置。
【請求項７】前記ディスクハブと連結する円柱部品の
固定をエンコーダのベース部材により行う請求項５に記
載の回転変位情報検出装置。
【請求項８】光源手段と、該光源手段からの光束が入
射する放射格子を有し相対回転するディスクと、該ディ
スクの放射格子からの変調光を透過する放射格子を有し
前記ディスクに対向配置した平面基板と、該平面基板の
放射格子からの変調光を受光する受光手段と、前記光源
手段及び前記平面基板及び前記受光手段を固定する本体
ユニットと、前記ディスクを固定したディスクユニット
とを有し、前記受光手段からの信号を用いて前記ディス
クと前記平面基板との相対回転変位情報を求める回転変
位情報検出装置において、前記本体ユニットと前記ディ
スクユニットを別体に構成し、前記ディスクユニットに
おいて前記ディスクを固定するディスクハブに軸取付方
向と逆方向に円柱部品を設け、該円柱部品に円筒部品を
嵌合するように差し込み、該円筒部品を前記本体ユニッ
トに固定したことを特徴とする回転変位情報検出装置。
【請求項９】前記ディスクハブと連結する前記円筒部
品又は前記円柱部品の固定をエンコーダのカバーにより
行う請求項６に記載の回転変位情報検出装置。
【請求項１０】前記ディスクハブと連結する前記円筒
部品又は前記円柱部品の固定をエンコーダのベース部材
により行う請求項６に記載の回転変位情報検出装置。
【請求項１１】光源手段と、該光源手段からの光束が
入射する放射格子を有し相対回転するディスクと、該デ
ィスクの放射格子からの変調光を透過する放射格子を有
し前記ディスクに対向配置した平面基板と、該平面基板
の放射格子からの変調光を受光する受光手段と、前記光
源手段及び前記平面基板及び前記受光手段を固定する本
体ユニットと、前記ディスクを固定したディスクユニッ
トとを有し、前記受光手段からの信号を用いて前記ディ
スクと前記平面基板との相対回転変位情報を求める回転
変位情報検出装置において、前記本体ユニットと前記デ
ィスクユニットを別体に構成し、前記ディスクユニット
において前記ディスクを固定するディスクハブの外形と
同径の嵌合孔と軸径より大きい貫通孔とを同心状に有す
るディスクハブ固定部材を設け、該ディスクハブ固定部
材を軸取付方向と逆方向から差し込んで前記ディスクハ
ブを固定し、該ディスクハブ固定部品を前記本体ユニッ
トに固定したことを特徴とする回転変位情報検出装置。
【請求項１２】前記ディスクハブ固定部品の固定をエ
ンコーダのカバーにより行う請求項９に記載の回転変位
情報検出装置。
【請求項１３】前記ディスクハブ固定部品の固定をエ
ンコーダのベース部材により行う請求項９に記載の回転
変位情報検出装置。