JPS593214A - ロ−タリ−エンコ−ダ - Google Patents
ロ−タリ−エンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS593214A JPS593214A JP11214982A JP11214982A JPS593214A JP S593214 A JPS593214 A JP S593214A JP 11214982 A JP11214982 A JP 11214982A JP 11214982 A JP11214982 A JP 11214982A JP S593214 A JPS593214 A JP S593214A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- detection
- average value
- rectangular wave
- voltages
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 39
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 22
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 102100021760 Magnesium transporter protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 101150017238 Magt1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 210000004291 uterus Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
- G01D5/366—Particular pulse shapes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、検出信号の平均値を基準電圧とするロータリ
ーエンコー〆に関する。
ーエンコー〆に関する。
一般に、オプティカルロータリーエンコーダのノＲルス
検出手段としては、検出電圧と基皐′電圧とを比較して
、ｅルスを得る方式が多く使用されている。
検出手段としては、検出電圧と基皐′電圧とを比較して
、ｅルスを得る方式が多く使用されている。
しかし温度変動や、劣化寿命や、タコメータディスクと
固定スリットのギャップの変動でノＲルス幅が変化し、
従来の固定の基準電圧では検出誤差が生じ問題がある。
固定スリットのギャップの変動でノＲルス幅が変化し、
従来の固定の基準電圧では検出誤差が生じ問題がある。
第１図ｆａｔにオシティカルロータリーエンコーダの構
成図を示す。
成図を示す。
１は発光素子、２ａ 、 ２ｂ 、 ２ｃは受光素子、
３は回転ディスク、１０は回転軸、４は固定スリット、
５ａ、５ｂ、５ｃは波形整形回路で、これ等により構成
されている。
３は回転ディスク、１０は回転軸、４は固定スリット、
５ａ、５ｂ、５ｃは波形整形回路で、これ等により構成
されている。
第１図（ｂ）は、そのＡチャンネル、Ｂチャンネル。
２チヤンネルの検出電圧１０１，１０２，１０３の時間
的推移を表わしている。
的推移を表わしている。
ところで、矩形波を得る手段としては、第２図ｆａｌに
示す固定スリン）４（Ａ、Ｂは電気角で９０゜の位相差
を持つように配置され、Ａ＋、Ｂ十、Ｚ十に受光素子２
ａ、２ｂ、２ｃを＃き信号を検出する）で回転ディスク
３（Ａ、Ｂチャンネル用トラックと２チヤンネル用トラ
ツクが穿設されてｂる）を介して発光素子１から受光す
ることで、第２図Ｉ（ｂ）の（イ）、仲）、（ハ）の各
チャンネルの検出波形が得られる。
示す固定スリン）４（Ａ、Ｂは電気角で９０゜の位相差
を持つように配置され、Ａ＋、Ｂ十、Ｚ十に受光素子２
ａ、２ｂ、２ｃを＃き信号を検出する）で回転ディスク
３（Ａ、Ｂチャンネル用トラックと２チヤンネル用トラ
ツクが穿設されてｂる）を介して発光素子１から受光す
ることで、第２図Ｉ（ｂ）の（イ）、仲）、（ハ）の各
チャンネルの検出波形が得られる。
これらを波形整形回路５ａ、５ｂ、５ｃの内部にある基
準電圧Ｓ１． Ｓ２． Ｓ３と比較して矩形波を得る方
式が多く使用されている。
準電圧Ｓ１． Ｓ２． Ｓ３と比較して矩形波を得る方
式が多く使用されている。
この検出方式では、第２図（ｂｌの正常時に対して、発
光素子１の導度変動や劣化等で光量が低下すると、第２
図（ｃｌに表わすように、矩形波（波形整形回路出力）
の幅が変化するという問題があった。
光素子１の導度変動や劣化等で光量が低下すると、第２
図（ｃｌに表わすように、矩形波（波形整形回路出力）
の幅が変化するという問題があった。
また、受光素子２ａ、２ｂ、２ｃの温度特性によっても
、同様の問題が生じていた。
、同様の問題が生じていた。
この解決方法としては、第３図に示すように、スリット
の検出とは別に、温度変化や光量劣化の補償用の発・受
光素子１ｄ・２ｄを用いて、この受光素子２ｄから得ら
れる油流電圧を基準電圧とする方策が使われる、 しかしながら、第４図に示すように、ロータリーエンコ
ーダがモータ１１に直接取り付けられる場合には、モー
タの温度上昇による回転軸１０の伸びＬｌや負荷側回転
軸１０のスラスト荷重により回転軸１０の動きＬ２が生
起することがある。
の検出とは別に、温度変化や光量劣化の補償用の発・受
光素子１ｄ・２ｄを用いて、この受光素子２ｄから得ら
れる油流電圧を基準電圧とする方策が使われる、 しかしながら、第４図に示すように、ロータリーエンコ
ーダがモータ１１に直接取り付けられる場合には、モー
タの温度上昇による回転軸１０の伸びＬｌや負荷側回転
軸１０のスラスト荷重により回転軸１０の動きＬ２が生
起することがある。
第５図（ａｔは固定スリットと回転スリット間のギャッ
プの変動による検出・璽、圧の変化の関係図であり、第
５図（ｂｌ ｅ （ｃ）は基準電圧を一定にした時のギ
ャップ変動と検出電圧及び矩形波の幅の変動を表わし、
第５図（ｂｌは正常時、第５図（ｃ）はギャップＧが大
となった時の波形図である。
プの変動による検出・璽、圧の変化の関係図であり、第
５図（ｂｌ ｅ （ｃ）は基準電圧を一定にした時のギ
ャップ変動と検出電圧及び矩形波の幅の変動を表わし、
第５図（ｂｌは正常時、第５図（ｃ）はギャップＧが大
となった時の波形図である。
検出電圧Ａ＋、Ｂ十の大きさは、回転ディスク３と固定
スリット４のギャップＧに関係があり、第５図（ａｔに
示したように、ギャップＧが小さいＧ、の場合には検出
電圧が大きくなり、ギャップＧが大きＩＡＧ２ の場
合には検出電圧が小さくなる。
スリット４のギャップＧに関係があり、第５図（ａｔに
示したように、ギャップＧが小さいＧ、の場合には検出
電圧が大きくなり、ギャップＧが大きＩＡＧ２ の場
合には検出電圧が小さくなる。
その大きさの変化は点線５０１ 、５０２で示したよう
に変化する。
に変化する。
第５図（ｂｌ ｅ （ｃｌから分るように温度変化や光
量劣化の補償をしても、ギャップＧの大きさが変化すれ
ば矩形波の幅が変動することが実征される。
量劣化の補償をしても、ギャップＧの大きさが変化すれ
ば矩形波の幅が変動することが実征される。
ここにおいて、本発明は、従来装置の難点を克服したロ
ータリーエンコーダを提供することを、その目的とする
。
ータリーエンコーダを提供することを、その目的とする
。
第６図（ａｌは、本発明の一実施例における固定スリッ
トの拡大形態図である。
トの拡大形態図である。
本発明の特徴は、検出筒、圧Ａ＋と電気的に１８０゜位
相差をもった検出電圧Ａ−との平均値を基準電圧にして
いることにある。
相差をもった検出電圧Ａ−との平均値を基準電圧にして
いることにある。
第６図（ｂｌは、本発明を適用して発光素子の光電が変
化した場合と正常時とを対比させた波形図である。
化した場合と正常時とを対比させた波形図である。
第６図（ｃｌは、本発明を使用してギャップが大きくな
った場合と正常時とを対比させた波形図である。
った場合と正常時とを対比させた波形図である。
第６図（ｄｌは、本発明の一実施例の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
第６図（ａｔに表わしたようにＡ十の固定スリットと電
気的に１８０°位相差をもったＡ−の固定スリットを追
加穿設している。
気的に１８０°位相差をもったＡ−の固定スリットを追
加穿設している。
これにより、第６図（ｂｌ（イ）に示すように、Ａ＋と
Ａ−は１８０°位相差をもった検出信号が得られる、第
６図（ｄｌで表わすように、受光素子２ａ、２ａ’から
検出した電圧を２本の抵抗体）６の中点が平均値Ｓ′
となり、その波形は第６図（ｂ １（Ｆｉとなる。理想
的には平均値Ｓ′ は、直線になるはずであるが、それ
ぞれ僅かな誤差があるため完全な面線にならない。
Ａ−は１８０°位相差をもった検出信号が得られる、第
６図（ｄｌで表わすように、受光素子２ａ、２ａ’から
検出した電圧を２本の抵抗体）６の中点が平均値Ｓ′
となり、その波形は第６図（ｂ １（Ｆｉとなる。理想
的には平均値Ｓ′ は、直線になるはずであるが、それ
ぞれ僅かな誤差があるため完全な面線にならない。
この電圧ＳＩ を可変抵抗器（ＶＲ）７にて調整して
、検出電圧Ｂ＋と２＋の波形整形回路５ｂと５ｃに電圧
Ｓ２ ｔとＳｓ ｚとして入力させ、規定の矩形波出力
になるように調整してｂる。
、検出電圧Ｂ＋と２＋の波形整形回路５ｂと５ｃに電圧
Ｓ２ ｔとＳｓ ｚとして入力させ、規定の矩形波出力
になるように調整してｂる。
光量が変化した場合の第６図（ｂｌにおいて、発光素子
１の光量が低下するとＡ十、Ａ −、Ｂ＋、Ｚ十の検出
電圧は小さくなるが、基準電圧Ｓ′ も小さくなるので
、矩形波出力の幅は変化しにくい。
１の光量が低下するとＡ十、Ａ −、Ｂ＋、Ｚ十の検出
電圧は小さくなるが、基準電圧Ｓ′ も小さくなるので
、矩形波出力の幅は変化しにくい。
ギャップが変化した：ｉｊ！＠−の第６図（Ｃ１におい
ても、光量低下の場合と同様に基準電圧Ｓ′も変化する
ため、矩形波の幅は変化しにくいことになる。
ても、光量低下の場合と同様に基準電圧Ｓ′も変化する
ため、矩形波の幅は変化しにくいことになる。
なお、Ａ十の検出電圧と平均値電圧Ｓ′ とを比較して
Ａチャンネル矩形波出力信号として出力させていないの
は、Ａ＋とＡ−の検出電圧の差の電圧を比較すれば、簡
単に矩形波が得られるためである。
Ａチャンネル矩形波出力信号として出力させていないの
は、Ａ＋とＡ−の検出電圧の差の電圧を比較すれば、簡
単に矩形波が得られるためである。
このように、第６図Ｆｄｌの構成により、温度変化や光
量低下やギャップの変動によっても、矩形波出力の幅が
変化しに〈ｂロータリーエンコーダを得ることができる
。
量低下やギャップの変動によっても、矩形波出力の幅が
変化しに〈ｂロータリーエンコーダを得ることができる
。
第７図（ａｔは、本発明のイ世の実施例における固定ス
リットの拡大形態図である１、 この実施例は、Ｂ−の固定スリットｖさらに加えた場合
を示しており、２ｂ’はＢ−の受光素子である。
リットの拡大形態図である１、 この実施例は、Ｂ−の固定スリットｖさらに加えた場合
を示しており、２ｂ’はＢ−の受光素子である。
Ｚ＋の基準電圧８３′は、Ａ十、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ −の
４検出電圧の平均値Ｓ′ によって、可変抵抗器７を介
して得られるので、よシ山流に近い基準電圧となり、２
チヤンネルの矩形波出力の幅が正確に得られるメリット
がある。
４検出電圧の平均値Ｓ′ によって、可変抵抗器７を介
して得られるので、よシ山流に近い基準電圧となり、２
チヤンネルの矩形波出力の幅が正確に得られるメリット
がある。
第８図は、本発明のさらに他の実施例の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
Ａ十、Ａ−の検出電圧の平均値の基準電圧を・よすｉｉ
Ｉ＃Ｊに近づけ光量を調整するためフィルタ回路８を経
ることにし、さらに回路内基準電圧９０と発光素子の光
量調整用回路９で比較し、その差電圧の大きさにより発
光素子１の光量を調整させる機能を備えた実施例である
。
Ｉ＃Ｊに近づけ光量を調整するためフィルタ回路８を経
ることにし、さらに回路内基準電圧９０と発光素子の光
量調整用回路９で比較し、その差電圧の大きさにより発
光素子１の光量を調整させる機能を備えた実施例である
。
Ｚ十の基準電圧Ｓ、／は、Ａ＋、Ａ ＋、 Ｂ＋、 Ｂ
−の４ｍｔＢｖｉ、圧の平均値Ｓ′ によって、可変
抵抗器７ｆｔ介して得られるので、より直流に近い基準
電圧となり、２チヤンネルの矩形波出方の幅が正確に得
られるメリットがある。
−の４ｍｔＢｖｉ、圧の平均値Ｓ′ によって、可変
抵抗器７ｆｔ介して得られるので、より直流に近い基準
電圧となり、２チヤンネルの矩形波出方の幅が正確に得
られるメリットがある。
第８図は、本発明のさらに他の実施例の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
Ａ十、Ａ−の検出電圧の平均値の基ｍ電圧をよシ泊線に
近づけ′ｙｔ、量を調整するためフィルタ回路８を経る
ことにし、さらに回路内基準電出頭と発光素子の元ｔｉ
ｌｉ１ｇｕ用回路９で比較し、その差電圧の大きさによ
り発光素子１の光音ｅｉｌｌＡｌ整させる機能を備えた
実施例である。
近づけ′ｙｔ、量を調整するためフィルタ回路８を経る
ことにし、さらに回路内基準電出頭と発光素子の元ｔｉ
ｌｉ１ｇｕ用回路９で比較し、その差電圧の大きさによ
り発光素子１の光音ｅｉｌｌＡｌ整させる機能を備えた
実施例である。
ギャップが変化する第６図（ｃ）において、ギャップが
大きくなった場合検出電圧が小さくなり、ノイズ等に弱
くなるのを防ぐために、ｌｔを調整するようにしたもの
である。
大きくなった場合検出電圧が小さくなり、ノイズ等に弱
くなるのを防ぐために、ｌｔを調整するようにしたもの
である。
これによりギャップが変化しても検出電圧の変化量が小
さくなり対ノイズ性が向上する。
さくなり対ノイズ性が向上する。
しかして、本発明はリニアタイプのエンコーダにも応用
できる。
できる。
かくして本発明によれば、Ａ＋とＡ−の７ｕ気角で１８
０°位相差のある２つの検出電圧の平均値を基準電圧Ｓ
′にすることによって、発、受光素子の温度変動や発光
素子１の光量低下やさらにはギャップＧの大きさの変動
による矩形波出力信号（波形整形回路出力）の幅の変動
特性全補償することができる。
０°位相差のある２つの検出電圧の平均値を基準電圧Ｓ
′にすることによって、発、受光素子の温度変動や発光
素子１の光量低下やさらにはギャップＧの大きさの変動
による矩形波出力信号（波形整形回路出力）の幅の変動
特性全補償することができる。
また、この基糸電圧Ｓ′ と回路内部の基準電圧９０と
全比較し、その差電圧により発光素子１のプし量を調整
することによって、耐ノイズ特性がアップしたロータリ
ーエンコーダが得られる。
全比較し、その差電圧により発光素子１のプし量を調整
することによって、耐ノイズ特性がアップしたロータリ
ーエンコーダが得られる。
第１１ＮＨａｌはオプティカルロータリーエンコーダの
構成図、第１図（ｂｌはそのＡ、Ｂ、Ｚチャンネルの矩
形波出力波形図、第２図（ａｌは従来装置の回転ディス
クと固定スリットの形状図、第２図（ｂ）け従来の正常
時における検出信号波形と矩形波出力信号図、第２図（
ｃｌは従来の光量低下時における検出信号波形と矩形波
出力信号図、第３図は従来の温度変動や光量劣化用の発
、受光素子を追加して特性を補償する方式の曲間図、第
４図はロータリーエンコーダの特性変化の原因の解析図
、第５図（ａｔはロータリーエンコーダのギャップの変
動と検出箱圧の変化の関係図、第５図（ｂｌ 、 （ｃ
ｌは正常のときと、ギヤツブ大のときにおける基準電圧
を一足にしたときのギャップ変動と検出電圧および矩形
波の幅の変化図、第６図（ａ）は本発明の一実施例にお
ける固定スリットの拡大形態図、第６図（ｂｌはその実
施例の子宮時と光量低下のときの波形図、第６図（ｃｌ
はその実施例の子宮時とギヤツブ大のときの波形図、第
６図（ｄ）けその実施例の回路構成を示すブロック図、
第７図（ａｌは本発明の他の実施例における固定スリッ
トの拡大形態図、第７図（ｂｌはこの実施例の各検出電
圧、平均電圧の波形図、第７図（ｃｌはこの実施例の路
線図、第８図は本発明のさらに他の実施例の構成を表わ
すブロック図である。 １、ｌｄ・・・発光菓子、２ａ、２ａ 、２ｂ、２ｂ
、２ｃ。 ２ｄ・・・受光素子、３・・・回転ディスク、４・・・
固定スリット、５ａ、５ｂ、５ｃ・・・波形整形回路、
６°°°抵抗（川、７・・・ｏｌ変抵抗器（ＶＲ）、８
・・・フィルタ回路、９・・・光情調幣用回路、１０・
・・回転軸、９０・・・回路内基準電圧、Ｓ 、 Ｓ／
・・・基準電圧、Ｇ・・・ギャップ、１０１・・・Ａ
チャンネル矩形波出力電圧、１０２・・・Ｂチャンネル
矩形波出力箱、圧、１０３・・・２チャンネル矩形波出
力軍圧。 出願人代理人 猪 股 清 第７図（ｂ） 第７図（Ｃ，） 手続補正書 昭和５７年７月四日 昭和５７年特許願第１１２１４９号 ２、発明の名称 ロータリーエンコーダ ３、補正をする者 事件との関係特許出願人 （６６２）株式会社 費用電機製作所 ７、補正の対象 明細書全文、図面全集 ８、補正の内容 明細書および図面の浄書（内容に変更なし）（１） ６２−
構成図、第１図（ｂｌはそのＡ、Ｂ、Ｚチャンネルの矩
形波出力波形図、第２図（ａｌは従来装置の回転ディス
クと固定スリットの形状図、第２図（ｂ）け従来の正常
時における検出信号波形と矩形波出力信号図、第２図（
ｃｌは従来の光量低下時における検出信号波形と矩形波
出力信号図、第３図は従来の温度変動や光量劣化用の発
、受光素子を追加して特性を補償する方式の曲間図、第
４図はロータリーエンコーダの特性変化の原因の解析図
、第５図（ａｔはロータリーエンコーダのギャップの変
動と検出箱圧の変化の関係図、第５図（ｂｌ 、 （ｃ
ｌは正常のときと、ギヤツブ大のときにおける基準電圧
を一足にしたときのギャップ変動と検出電圧および矩形
波の幅の変化図、第６図（ａ）は本発明の一実施例にお
ける固定スリットの拡大形態図、第６図（ｂｌはその実
施例の子宮時と光量低下のときの波形図、第６図（ｃｌ
はその実施例の子宮時とギヤツブ大のときの波形図、第
６図（ｄ）けその実施例の回路構成を示すブロック図、
第７図（ａｌは本発明の他の実施例における固定スリッ
トの拡大形態図、第７図（ｂｌはこの実施例の各検出電
圧、平均電圧の波形図、第７図（ｃｌはこの実施例の路
線図、第８図は本発明のさらに他の実施例の構成を表わ
すブロック図である。 １、ｌｄ・・・発光菓子、２ａ、２ａ 、２ｂ、２ｂ
、２ｃ。 ２ｄ・・・受光素子、３・・・回転ディスク、４・・・
固定スリット、５ａ、５ｂ、５ｃ・・・波形整形回路、
６°°°抵抗（川、７・・・ｏｌ変抵抗器（ＶＲ）、８
・・・フィルタ回路、９・・・光情調幣用回路、１０・
・・回転軸、９０・・・回路内基準電圧、Ｓ 、 Ｓ／
・・・基準電圧、Ｇ・・・ギャップ、１０１・・・Ａ
チャンネル矩形波出力電圧、１０２・・・Ｂチャンネル
矩形波出力箱、圧、１０３・・・２チャンネル矩形波出
力軍圧。 出願人代理人 猪 股 清 第７図（ｂ） 第７図（Ｃ，） 手続補正書 昭和５７年７月四日 昭和５７年特許願第１１２１４９号 ２、発明の名称 ロータリーエンコーダ ３、補正をする者 事件との関係特許出願人 （６６２）株式会社 費用電機製作所 ７、補正の対象 明細書全文、図面全集 ８、補正の内容 明細書および図面の浄書（内容に変更なし）（１） ６２−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、発・受光素子と複数のスリットが穿設された回転デ
ィスクと検出信号を矩形波に変換する波形整形回路とで
構成されスリット数に応じたＡチャンネル信号と電気角
で９００の位相差をもったＢチャンネル信号と１回転に
１回の信号が得られる２チャンネル信号を有するオプテ
ィカルロータリーエンコーダにおいて、 ＡｔたはＢチャンネル信号の信号検出には電気角で１８
０°位相のある２信号である検出電圧Ａ十、検出電圧Ａ
−または検出電圧Ｂ＋、Ｍ比電圧Ｂ−の差電圧を比較し
て矩形波を得るようにし、 その他の検出信号については前記１８０°位相差のある
２信号の平均値である検出電圧Ａ十と検出電圧Ａ−また
は検出電圧Ｂ十と検出電圧Ｂ−の平均値あるいは検出電
圧Ａ＋、Ａ−。 Ｂ十、Ｂ−の平均価を基準電圧とし、この基準電圧と前
記その他の検出電圧を比較して矩形波を得るようにした
ことを特徴とするロータリーエ 爾ンコーダ。 ２、前記検出信号の平均値と前記波形整形回路内部の基
準電圧とを比較Ｌ７、その差電圧の大きさにより前記発
光素子の光量を調整させるようにした特許請求の範囲第
１項記載のロータリーエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11214982A JPS593214A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | ロ−タリ−エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11214982A JPS593214A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | ロ−タリ−エンコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS593214A true JPS593214A (ja) | 1984-01-09 |
| JPH0457966B2 JPH0457966B2 (ja) | 1992-09-16 |
Family
ID=14579455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11214982A Granted JPS593214A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | ロ−タリ−エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS593214A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6156912A (ja) * | 1984-08-28 | 1986-03-22 | Sharp Corp | 光電式ロ−タリ−エンコ−ダ |
| JPH01118716A (ja) * | 1987-10-31 | 1989-05-11 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | オプティカルエンコーダ |
| JPH0329819A (ja) * | 1989-06-28 | 1991-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学式エンコーダの検出信号補償回路 |
| JP2000275067A (ja) * | 1999-03-25 | 2000-10-06 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | 光学式ロータリエンコーダ |
| JP2009168697A (ja) * | 2008-01-18 | 2009-07-30 | Canon Inc | 位置検出装置、撮像装置および光学装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4825762U (ja) * | 1971-07-29 | 1973-03-27 | ||
| JPS52104258A (en) * | 1976-02-27 | 1977-09-01 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Displacement conversion unit |
| JPS5455466A (en) * | 1977-10-12 | 1979-05-02 | Nippon Bizeruba Kk | Light receptor for measuring balance |
| JPS54178544U (ja) * | 1978-06-06 | 1979-12-17 | ||
| JPS5582010A (en) * | 1978-12-05 | 1980-06-20 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Photoelectric element circuit |
| JPS5686301A (en) * | 1979-12-15 | 1981-07-14 | Futaba Corp | Length measuring device |
| JPS56119807A (en) * | 1980-02-28 | 1981-09-19 | Brother Ind Ltd | Photosensor circuit |
-
1982
- 1982-06-29 JP JP11214982A patent/JPS593214A/ja active Granted
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4825762U (ja) * | 1971-07-29 | 1973-03-27 | ||
| JPS52104258A (en) * | 1976-02-27 | 1977-09-01 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Displacement conversion unit |
| JPS5455466A (en) * | 1977-10-12 | 1979-05-02 | Nippon Bizeruba Kk | Light receptor for measuring balance |
| JPS54178544U (ja) * | 1978-06-06 | 1979-12-17 | ||
| JPS5582010A (en) * | 1978-12-05 | 1980-06-20 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Photoelectric element circuit |
| JPS5686301A (en) * | 1979-12-15 | 1981-07-14 | Futaba Corp | Length measuring device |
| JPS56119807A (en) * | 1980-02-28 | 1981-09-19 | Brother Ind Ltd | Photosensor circuit |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6156912A (ja) * | 1984-08-28 | 1986-03-22 | Sharp Corp | 光電式ロ−タリ−エンコ−ダ |
| JPH01118716A (ja) * | 1987-10-31 | 1989-05-11 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | オプティカルエンコーダ |
| JPH0329819A (ja) * | 1989-06-28 | 1991-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学式エンコーダの検出信号補償回路 |
| JP2000275067A (ja) * | 1999-03-25 | 2000-10-06 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | 光学式ロータリエンコーダ |
| JP4559557B2 (ja) * | 1999-03-25 | 2010-10-06 | 光洋電子工業株式会社 | 光学式ロータリエンコーダ |
| JP2009168697A (ja) * | 2008-01-18 | 2009-07-30 | Canon Inc | 位置検出装置、撮像装置および光学装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0457966B2 (ja) | 1992-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4516865A (en) | Resistance thermometer | |
| US7246016B2 (en) | Circuits and methods for current measurements referred to a precision impedance | |
| JPS63115213A (ja) | 定電圧電源回路 | |
| US5319345A (en) | Variable resistor | |
| JPS593214A (ja) | ロ−タリ−エンコ−ダ | |
| DE19507280C2 (de) | Digital/Analogwandler | |
| US4595886A (en) | AC loop gain and DC prepositioning adjustment for phase locked loop | |
| US4015211A (en) | Dual channel pulse width detector having delay and D.C. offset means therein | |
| JPS59222088A (ja) | モ−タの回転角度制御回路 | |
| US4283958A (en) | Magnetic flowmeter having automatic ranging | |
| US4011504A (en) | Solid state scale expanding circuit for electrical indicator devices | |
| CA2302124A1 (en) | High-efficiency line driver | |
| US5583442A (en) | Differential voltage monitor using a bridge circuit with resistors on and off of an integrated circuit | |
| JPH10209823A (ja) | ヒステリシスコンパレータ | |
| US6208152B1 (en) | Redundant resistor matching detector with constant percentage threshold | |
| JPS5919374Y2 (ja) | 電圧設定回路 | |
| JPH01318569A (ja) | 速度制御回路 | |
| JPH043511A (ja) | 逓倍回路 | |
| JPH05259548A (ja) | レーザダイオード電流監視回路の温度補償方法 | |
| JPH0225173Y2 (ja) | ||
| JPH07211523A (ja) | 可変抵抗器 | |
| JPH05196509A (ja) | 温度測定装置 | |
| KR930002891Y1 (ko) | 콤팩트 디스크 플레이어에 있어서 리니어 모터의 초기값 설정회로 | |
| JPH08271552A (ja) | 電圧検出器のヒステリシス回路 | |
| JPS6319962Y2 (ja) |