JPH11177426A - ロータリエンコーダー - Google Patents
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- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
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- G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 角分解能を向上させ、安価で小型化が可能で
あるロータリエンコーダーを提供することを目的とす
る。 【解決手段】 回転板１０と、回転板１０の所定位置に
形成され、回転板１０の基準位置の検出に使われる第１
コードパターン２０と、その各列に形成されたパターン
数の間に互いに素の関係が成立するように回転板１０の
相異なる半径位置の同心円上に複数列に形成され、回転
板１０の変位の検出に使われる第２コードパターン３０
と、第１コードパターン２０に応ずる位置に配置され、
回転板１０の基準位置を検出する第１センサー４０と、
第２コードパターン３０の各パターン列３１、３２、３
３に応ずる位置に配置され、回転板１０の変位を検出す
る複数の第２センサー５０を備える構成とした。
あるロータリエンコーダーを提供することを目的とす
る。 【解決手段】 回転板１０と、回転板１０の所定位置に
形成され、回転板１０の基準位置の検出に使われる第１
コードパターン２０と、その各列に形成されたパターン
数の間に互いに素の関係が成立するように回転板１０の
相異なる半径位置の同心円上に複数列に形成され、回転
板１０の変位の検出に使われる第２コードパターン３０
と、第１コードパターン２０に応ずる位置に配置され、
回転板１０の基準位置を検出する第１センサー４０と、
第２コードパターン３０の各パターン列３１、３２、３
３に応ずる位置に配置され、回転板１０の変位を検出す
る複数の第２センサー５０を備える構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はロータリエンコーダ
ーに係り、特に高い分解能を得るためのロータリエンコ
ーダーに関する。
ーに係り、特に高い分解能を得るためのロータリエンコ
ーダーに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、家電機器や産業用機械などに使
われるモーターには、その回転速度や回転角などの制御
のためにロータリエンコーダーが使われる。このような
汎用のロータリエンコーダーは回転板に形成されたコー
ドパターンとこのコードパターンを読み取る方式に応じ
て光学式、接触式、磁気式などが使用されている。アメ
リカ特許第４、８３３、３１６号、第４、６５４、５２
５号及び第４、１５２、５８９号などには光学式ロータ
リエンコーダーが開示されている。韓国実用新案公開第
９４−１０７０７号及び特許公告第９２−９０５０号な
どには接触式ロータリエンコーダーが開示されている。
また、韓国特許公告第９３−１１８８７号及びアメリカ
特許第４、７３２、４９４号などには磁気式ロータリエ
ンコーダーが開示されている。
われるモーターには、その回転速度や回転角などの制御
のためにロータリエンコーダーが使われる。このような
汎用のロータリエンコーダーは回転板に形成されたコー
ドパターンとこのコードパターンを読み取る方式に応じ
て光学式、接触式、磁気式などが使用されている。アメ
リカ特許第４、８３３、３１６号、第４、６５４、５２
５号及び第４、１５２、５８９号などには光学式ロータ
リエンコーダーが開示されている。韓国実用新案公開第
９４−１０７０７号及び特許公告第９２−９０５０号な
どには接触式ロータリエンコーダーが開示されている。
また、韓国特許公告第９３−１１８８７号及びアメリカ
特許第４、７３２、４９４号などには磁気式ロータリエ
ンコーダーが開示されている。
【０００３】一方、このようなロータリエンコーダーに
おける分解能は、通常回転板に形成される固有パターン
の各列に形成されるパターン数により決定される。例え
ば、光学式ロータリエンコーダーの場合は、回転板に多
数のスリットが形成されるが、０．７°の角分解能を有
するためには５１２個のスリットを形成しなければなら
ない。このように数百個のスリットを１列に形成するた
めには高精度の加工技術が求められるので、コストが高
となる問題点がある。また、加工精度を低めるために回
転板の半径を増やす場合はエンコーダーの小型化が困難
になる。
おける分解能は、通常回転板に形成される固有パターン
の各列に形成されるパターン数により決定される。例え
ば、光学式ロータリエンコーダーの場合は、回転板に多
数のスリットが形成されるが、０．７°の角分解能を有
するためには５１２個のスリットを形成しなければなら
ない。このように数百個のスリットを１列に形成するた
めには高精度の加工技術が求められるので、コストが高
となる問題点がある。また、加工精度を低めるために回
転板の半径を増やす場合はエンコーダーの小型化が困難
になる。
【０００４】韓国公開実用新案第９３−１５２８０号に
は、前記スリットを２列に配置することにより、各列に
形成されるスリット数を減らしながらエンコーダーの角
分解能を向上させたロータリエンコーダーが開示されて
いる。しかし、この方式も０．７°の角分解能を得るた
めには１列に２５６個のスリットが形成すべき問題点が
ある。
は、前記スリットを２列に配置することにより、各列に
形成されるスリット数を減らしながらエンコーダーの角
分解能を向上させたロータリエンコーダーが開示されて
いる。しかし、この方式も０．７°の角分解能を得るた
めには１列に２５６個のスリットが形成すべき問題点が
ある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前述した問題
点を解決するために案出されたもので、その目的はコー
ドパターンの各列のパターン数を減らしながら角分解能
を著しく向上させうるロータリエンコーダーを提供する
ことである。また、本発明の他の目的は、安価で小型化
の可能なロータリエンコーダーを提供することである。
点を解決するために案出されたもので、その目的はコー
ドパターンの各列のパターン数を減らしながら角分解能
を著しく向上させうるロータリエンコーダーを提供する
ことである。また、本発明の他の目的は、安価で小型化
の可能なロータリエンコーダーを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述した本発明の目的
は、回転板と、前記回転板の所定位置に形成され、前記
回転板の基準位置の検出に使われる第１コードパターン
と、その各列に形成されたパターン数の間に互いに素の
関係が成立するように前記回転板の相異なる半径位置の
同心円上に複数列に形成され、前記回転板の変位の検出
に使われる第２コードパターンと、前記第１コードパタ
ーンに応ずる位置に配置され、前記回転板の基準位置を
検出する第１センサーと、前記第２コードパターンの各
パターン列に応ずる位置に配置され、前記回転板の変位
を検出する複数の第２センサーを備えて構成されること
を特徴とするロータリエンコーダーを提供することによ
り達成される。ここで、前記第１及び第２コードパター
ンは、前記回転板に形成された複数のスリットか、所定
電圧が印加される導電体、または磁極対で構成でき、こ
れにより前記第１及び第２センサーは、受光・発光素子
対や接触端子または磁束検出センサーで構成されうる。
は、回転板と、前記回転板の所定位置に形成され、前記
回転板の基準位置の検出に使われる第１コードパターン
と、その各列に形成されたパターン数の間に互いに素の
関係が成立するように前記回転板の相異なる半径位置の
同心円上に複数列に形成され、前記回転板の変位の検出
に使われる第２コードパターンと、前記第１コードパタ
ーンに応ずる位置に配置され、前記回転板の基準位置を
検出する第１センサーと、前記第２コードパターンの各
パターン列に応ずる位置に配置され、前記回転板の変位
を検出する複数の第２センサーを備えて構成されること
を特徴とするロータリエンコーダーを提供することによ
り達成される。ここで、前記第１及び第２コードパター
ンは、前記回転板に形成された複数のスリットか、所定
電圧が印加される導電体、または磁極対で構成でき、こ
れにより前記第１及び第２センサーは、受光・発光素子
対や接触端子または磁束検出センサーで構成されうる。
【０００７】また、本発明の前述したような目的は、回
転板と、各列のスリットの数は互いに素の関係を有し、
前記回転板の相異なる半径位置の同心円上にそれぞれ形
成された少なくとも三つ以上のスリット列と、前記回転
板のさらに他の半径に形成された基準位置検出用スリッ
トと、前記それぞれのスリット列に応じて配置された少
なくとも三つ以上の光検出センサー対と、前記基準位置
検出用スリットに応じて配置された基準位置検出用光検
出センサー対と、前記基準位置検出用光検出センサー対
から出力された信号に応じて、前記複数の光検出センサ
ー対から出力した信号をそれぞれカウントし、このそれ
ぞれのカウントされた値の組み合わせにより前記基準位
置からの回転角度を算出する制御回路部を備えることを
特徴とするロータリエンコーダーを提供することにより
達成される。
転板と、各列のスリットの数は互いに素の関係を有し、
前記回転板の相異なる半径位置の同心円上にそれぞれ形
成された少なくとも三つ以上のスリット列と、前記回転
板のさらに他の半径に形成された基準位置検出用スリッ
トと、前記それぞれのスリット列に応じて配置された少
なくとも三つ以上の光検出センサー対と、前記基準位置
検出用スリットに応じて配置された基準位置検出用光検
出センサー対と、前記基準位置検出用光検出センサー対
から出力された信号に応じて、前記複数の光検出センサ
ー対から出力した信号をそれぞれカウントし、このそれ
ぞれのカウントされた値の組み合わせにより前記基準位
置からの回転角度を算出する制御回路部を備えることを
特徴とするロータリエンコーダーを提供することにより
達成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明のロータリエンコーダーの望ましい実施の形態を詳細
に説明する。 （第１の実施の形態）図１には本発明によるロータリエ
ンコーダーの第１の実施の形態が示されている。図１に
よれば、ロータリエンコーダーは回転板１０と、第１コ
ードパターン（基準位置検出用スリット）２０と、第２
コードパターン３０と、第１センサー（受光・発光素子
対：基準位置検出用光検出センサー対）４０と、第２セ
ンサー５０及び制御回路部６０とから構成される。前記
回転板１０はモーター軸（図示せず）に結合される。前
記第１コードパターン２０は回転板１０の任意の位置に
形成される。前記第２コードパターン３０は回転板１０
の第１コードパターン２０とは異なる半径位置に形成さ
れる。
明のロータリエンコーダーの望ましい実施の形態を詳細
に説明する。 （第１の実施の形態）図１には本発明によるロータリエ
ンコーダーの第１の実施の形態が示されている。図１に
よれば、ロータリエンコーダーは回転板１０と、第１コ
ードパターン（基準位置検出用スリット）２０と、第２
コードパターン３０と、第１センサー（受光・発光素子
対：基準位置検出用光検出センサー対）４０と、第２セ
ンサー５０及び制御回路部６０とから構成される。前記
回転板１０はモーター軸（図示せず）に結合される。前
記第１コードパターン２０は回転板１０の任意の位置に
形成される。前記第２コードパターン３０は回転板１０
の第１コードパターン２０とは異なる半径位置に形成さ
れる。
【０００９】前記第２コードパターン３０は前記回転板
１０の相異なる半径の同心円上にそれぞれ形成された複
数のパターン列３１、３２、３３で構成される。前記そ
れぞれのパターン列３１、３２、３３にはそれぞれ複数
のスリットが形成される。前記それぞれのパターン列３
１、３２、３３に形成されたスリット数、‘Ｌ’、
‘Ｍ’及び‘Ｎ’の間に互いに素の関係が成り立つ。す
なわち、Ｌ、Ｍ及びＮをかけた値までの全ての自然数を
Ｌ、Ｍ及びＮで割る場合、その余りの組み合わせはその
それぞれが相異なり、例えば、Ｌ＝２、Ｍ＝３及びＮ＝
５の場合、２×３×５＝３０までの全ての自然数を２、
３及び５で割れば、その余りは次の表１のような３０種
の相異なる組み合わせを有する。
１０の相異なる半径の同心円上にそれぞれ形成された複
数のパターン列３１、３２、３３で構成される。前記そ
れぞれのパターン列３１、３２、３３にはそれぞれ複数
のスリットが形成される。前記それぞれのパターン列３
１、３２、３３に形成されたスリット数、‘Ｌ’、
‘Ｍ’及び‘Ｎ’の間に互いに素の関係が成り立つ。す
なわち、Ｌ、Ｍ及びＮをかけた値までの全ての自然数を
Ｌ、Ｍ及びＮで割る場合、その余りの組み合わせはその
それぞれが相異なり、例えば、Ｌ＝２、Ｍ＝３及びＮ＝
５の場合、２×３×５＝３０までの全ての自然数を２、
３及び５で割れば、その余りは次の表１のような３０種
の相異なる組み合わせを有する。
【表１】
【００１０】このような理論に基づき、パターン数の組
み合わせをＬ＝１０、Ｍ＝１１、Ｎ＝１３にする場合、
エンコーダーは３６０°／（１０×１１×１３）＝３６
０°／１４３０＝０．２５°の角分解能が得られる。す
なわち、各パターン列に形成されたスリットの数を大幅
に減らせ、一層高い角分解能が得られる。前記第１セン
サー４０は第１コードパターン２０に応ずるよう配置さ
れ、前記第２センサー５０は第２コードパターン３０の
各パターン列３１、３２、３３に応ずるよう配置され
る。
み合わせをＬ＝１０、Ｍ＝１１、Ｎ＝１３にする場合、
エンコーダーは３６０°／（１０×１１×１３）＝３６
０°／１４３０＝０．２５°の角分解能が得られる。す
なわち、各パターン列に形成されたスリットの数を大幅
に減らせ、一層高い角分解能が得られる。前記第１セン
サー４０は第１コードパターン２０に応ずるよう配置さ
れ、前記第２センサー５０は第２コードパターン３０の
各パターン列３１、３２、３３に応ずるよう配置され
る。
【００１１】第１の実施の形態のように、コードパター
ンがスリットの場合、第１センサー４０及び第２センサ
ー５０はそれぞれ回転板１０の一側に位置した発光素
子、例えば発光ダイオードＤ１〜Ｄ４と、回転板１０の
他側に位置した受光素子、例えばフォトトランジスタＴ
１〜Ｔ４で構成されたフォトカプラまたは受光・発光素
子対４０、５１、５２、５３で構成される。
ンがスリットの場合、第１センサー４０及び第２センサ
ー５０はそれぞれ回転板１０の一側に位置した発光素
子、例えば発光ダイオードＤ１〜Ｄ４と、回転板１０の
他側に位置した受光素子、例えばフォトトランジスタＴ
１〜Ｔ４で構成されたフォトカプラまたは受光・発光素
子対４０、５１、５２、５３で構成される。
【００１２】前記回転板１０と受光・発光素子対４０、
５１、５２、５３の間には、その光路上にスリットが形
成された固定板（図示せず）が配置されることができ、
前記制御回路部６０は受光素子Ｔ１〜Ｔ４の出力信号を
フィルタリングしてパルス信号として形成し、形成され
たパルス信号をカウンティングする。次いで、前記制御
回路部６０は第２コードパターンのパターン列のカウン
ト値の組み合わせによりアドレス信号を発生させる。ま
た、前記制御回路部６０は発生されたアドレス信号及び
前記表１に基づき形成されたルックアップテーブルの貯
蔵されたＲＯＭから該当アドレスの角度値を読み出すこ
とによりこれに応ずる角度値を出力する。
５１、５２、５３の間には、その光路上にスリットが形
成された固定板（図示せず）が配置されることができ、
前記制御回路部６０は受光素子Ｔ１〜Ｔ４の出力信号を
フィルタリングしてパルス信号として形成し、形成され
たパルス信号をカウンティングする。次いで、前記制御
回路部６０は第２コードパターンのパターン列のカウン
ト値の組み合わせによりアドレス信号を発生させる。ま
た、前記制御回路部６０は発生されたアドレス信号及び
前記表１に基づき形成されたルックアップテーブルの貯
蔵されたＲＯＭから該当アドレスの角度値を読み出すこ
とによりこれに応ずる角度値を出力する。
【００１３】（第２の実施の形態）図２には本発明によ
るロータリエンコーダーの第２の実施の形態が示されて
いる。図２によれば、ロータリエンコーダーはコードパ
ターンが回転板に印刷された導電体７０で構成され、前
記各導電体７０には一定電圧、例えばグラウンド電圧ま
たは電源電圧などが印加される。検出センサ８１は導電
体７０と摺動接触される接触端子８０により前記導電体
７０に連結される。
るロータリエンコーダーの第２の実施の形態が示されて
いる。図２によれば、ロータリエンコーダーはコードパ
ターンが回転板に印刷された導電体７０で構成され、前
記各導電体７０には一定電圧、例えばグラウンド電圧ま
たは電源電圧などが印加される。検出センサ８１は導電
体７０と摺動接触される接触端子８０により前記導電体
７０に連結される。
【００１４】（第３の実施の形態）図３には本発明によ
るロータリエンコーダーの第３の実施の形態が示されて
いる。図３によれば、ロータリエンコーダーはコードパ
ターンが磁極対９０で構成される。検出センサーは磁極
対９０に近接配置される磁束検出器、例えばホール素子
（磁束検出センサー）１００で構成される。
るロータリエンコーダーの第３の実施の形態が示されて
いる。図３によれば、ロータリエンコーダーはコードパ
ターンが磁極対９０で構成される。検出センサーは磁極
対９０に近接配置される磁束検出器、例えばホール素子
（磁束検出センサー）１００で構成される。
【００１５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、回転板
に形成される角度検出用コードパターンのパターン数を
大幅に減らしながらも高い角分解能が得られる。よっ
て、エンコーダーのコストダウンが図られ、エンコーダ
ーの小型化も可能になる。以上では本発明の特定の望ま
しい実施の形態について図示し説明したが、本発明は前
述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲で請求
する本発明の要旨を逸脱しなく当該発明の属する分野に
おいて通常の知識を持つ者なら誰でも多様な変更実施が
可能であろう。
に形成される角度検出用コードパターンのパターン数を
大幅に減らしながらも高い角分解能が得られる。よっ
て、エンコーダーのコストダウンが図られ、エンコーダ
ーの小型化も可能になる。以上では本発明の特定の望ま
しい実施の形態について図示し説明したが、本発明は前
述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲で請求
する本発明の要旨を逸脱しなく当該発明の属する分野に
おいて通常の知識を持つ者なら誰でも多様な変更実施が
可能であろう。
【図１】 本発明によるロータリエンコーダーの第１の
実施の形態を示す図である。
実施の形態を示す図である。
【図２】 本発明によるロータリエンコーダーの第２の
実施の形態を示す図である。
実施の形態を示す図である。
【図３】 本発明によるロータリエンコーダーの第３の
実施の形態を示す図である。
実施の形態を示す図である。
１０ 回転板 ２０ 第１コードパターン（基準位置検出用スリット） ３０ 第２コードパターン ３１、３２、３３ パターン列 ４０ 第１センサー（受光・発光素子対：基準位置検出
用光検出センサー対） ５１、５２、５３ 受光・発光素子対 ６０ 制御回路部 ７０ 導電体 ８０ 接触端子 ９０ 磁極対 １００ ホール素子（磁束検出センサー） Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４ 発光ダイオード（発光素子） Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４ フォトトランジスタ（受光素
子）
用光検出センサー対） ５１、５２、５３ 受光・発光素子対 ６０ 制御回路部 ７０ 導電体 ８０ 接触端子 ９０ 磁極対 １００ ホール素子（磁束検出センサー） Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４ 発光ダイオード（発光素子） Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４ フォトトランジスタ（受光素
子）
Claims (10)
- 【請求項１】 回転板と、前記回転板の所定位置に形成
され、前記回転板の基準位置の検出に使われる第１コー
ドパターンと、その各列に形成されたパターン数の間に
互いに素の関係が成立するように前記回転板の相異なる
半径位置の同心円上に複数列に形成され、前記回転板の
変位の検出に使われる第２コードパターンと、前記第１
コードパターンに応ずる位置に配置され、前記回転板の
基準位置を検出する第１センサーと、前記第２コードパ
ターンの各パターン列に応ずる位置に配置され、前記回
転板の変位を検出する複数の第２センサーを備えて構成
されることを特徴とするロータリエンコーダー。 - 【請求項２】 前記第１及び第２コードパターンは前記
回転板に形成された少なくとも一つ以上のスリットであ
ることを特徴とする請求項１に記載のロータリエンコー
ダー。 - 【請求項３】 前記第１及び第２センサーは、前記回転
板の一側に位置された発光素子と、前記回転板の他側に
位置され、前記発光素子から発光された光を受光する受
光素子とから構成されることを特徴とする請求項２に記
載のロータリエンコーダー。 - 【請求項４】 前記第１及び第２コードパターンは導電
体で形成され、前記各導電体には所定の電圧が印加され
ることを特徴とする請求項１に記載のロータリエンコー
ダー。 - 【請求項５】 前記第１及び第２センサーは前記第１及
び第２コードパターンの導電体に摺動自在に接触される
接触端子を含むことを特徴とする請求項４に記載のロー
タリエンコーダー。 - 【請求項６】 前記第１及び第２コードパターンは磁極
対であることを特徴とする請求項１に記載のロータリエ
ンコーダー。 - 【請求項７】 前記第１及び第２センサーは前記第１及
び第２コードパターンのそれぞれの磁極対の列に近接配
置された磁束検出センサーであることを特徴とする請求
項６に記載のロータリエンコーダー。 - 【請求項８】 前記磁束検出センサーはホール素子であ
ることを特徴とする請求項７に記載のロータリエンコー
ダー。 - 【請求項９】 回転板と、各スリットの数は互いに素の
関係を有し、前記回転板の相異なる半径位置の同心円上
にそれぞれ形成された少なくとも三つ以上のスリット列
と、前記回転板のさらに他の半径に形成された基準位置
検出用スリットと、前記それぞれのスリット列に応じて
配置された少なくとも三つ以上の光検出センサー対と、
前記基準位置検出用スリットに応じて配置された基準位
置検出用光検出センサー対を備えることを特徴とするロ
ータリエンコーダー。 - 【請求項１０】 回転板と、各列のスリットの数は互い
に素の関係を有し、前記回転板の相異なる半径位置の同
心円上にそれぞれ形成された少なくとも三つ以上のスリ
ット列と、前記回転板のさらに他の半径に形成された基
準位置検出用スリットと、前記それぞれのスリット列に
応じて配置された少なくとも三つ以上の光検出センサー
対と、前記基準位置検出用スリットに応じて配置された
基準位置検出用光検出センサー対と、前記基準位置検出
用光検出センサー対から出力された信号に応じて、前記
複数の光検出センサー対から出力した信号をそれぞれカ
ウントし、このそれぞれのカウントされた値の組み合わ
せにより前記基準位置からの回転角度を算出する制御回
路部を備えることを特徴とするロータリエンコーダー。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR199754009 | 1997-10-21 | ||
| KR1019970054009A KR19990032844A (ko) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | 로터리 엔코더 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11177426A true JPH11177426A (ja) | 1999-07-02 |
Family
ID=19523132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10003246A Pending JPH11177426A (ja) | 1997-10-21 | 1998-01-09 | ロータリエンコーダー |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0911611A1 (ja) |
| JP (1) | JPH11177426A (ja) |
| KR (1) | KR19990032844A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007315815A (ja) * | 2006-05-23 | 2007-12-06 | Kyowa Electron Instr Co Ltd | 三次元変位計測システム |
| JP2008082958A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Stanley Electric Co Ltd | 光学式アブソリュート形ロータリエンコーダ |
| JP2014137362A (ja) * | 2013-01-18 | 2014-07-28 | Mitsutoyo Corp | 誘導検出型ロータリエンコーダ |
| JP2020203089A (ja) * | 2018-09-19 | 2020-12-24 | ケイ カンパニー、リミテッド | 美肌装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4240774B2 (ja) | 2000-07-17 | 2009-03-18 | 株式会社東海理化電機製作所 | 回転角度検出装置及び回転角度検出方法 |
| JP2002039798A (ja) | 2000-07-19 | 2002-02-06 | Tokai Rika Co Ltd | 回転角度検出装置及び回転角度検出方法 |
| KR100784070B1 (ko) * | 2006-07-26 | 2007-12-10 | 지멘스 오토모티브 주식회사 | 로터리 인코더 구조 |
| KR102342745B1 (ko) * | 2019-11-25 | 2021-12-28 | 황재용 | 자율 주행차량용 고정밀 휠속도 센서 장치 |
| CN114608425B (zh) * | 2022-02-25 | 2024-01-16 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 一种猫砂盆及猫砂盆归位系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0187875A1 (en) * | 1985-01-02 | 1986-07-23 | ITALORA S.p.A. | A digital transducer |
| JPH0267916A (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-07 | Yamaha Corp | アブソリュートエンコーダ |
| US6140916A (en) * | 1994-02-07 | 2000-10-31 | Ford Global Technologies, Inc. | Apparatus and method for position encoding |
-
1997
- 1997-10-21 KR KR1019970054009A patent/KR19990032844A/ko active IP Right Grant
-
1998
- 1998-01-09 JP JP10003246A patent/JPH11177426A/ja active Pending
- 1998-01-30 EP EP98300710A patent/EP0911611A1/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007315815A (ja) * | 2006-05-23 | 2007-12-06 | Kyowa Electron Instr Co Ltd | 三次元変位計測システム |
| JP2008082958A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Stanley Electric Co Ltd | 光学式アブソリュート形ロータリエンコーダ |
| JP2014137362A (ja) * | 2013-01-18 | 2014-07-28 | Mitsutoyo Corp | 誘導検出型ロータリエンコーダ |
| JP2020203089A (ja) * | 2018-09-19 | 2020-12-24 | ケイ カンパニー、リミテッド | 美肌装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990032844A (ko) | 1999-05-15 |
| EP0911611A1 (en) | 1999-04-28 |
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