SU754471A1 - Устройство для синхронизации вращения пакетов магнитных дисков 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к системам накопителей на магнитных дисках, и может быть использовано в высоконадежных вычислительных комплексах.

Известно устройство, реализующее синхронизацию при управлении перемещением магнитных головок с помощью детектора, преобразователя длительности импульса в напряжение и интегратора, но не способное синхронизировать фазу вращения магнитных дисков [1].

Наиболее близким к изобретению является устройство для синхронизации вращения системы N из пакетов магнитных дисков, содержащее датчики положения N пакетов магнитных дисков, каждый из которых, кроме первого датчика, подключен к своей электрической цепи, состоящей из последовательно соединенных фазового детектора, преобразователя длительности импульса в напряжение, интегратора и блока управления приводом пакета [2].

Работа устройства основана на сравнении моментов поступления индексных импульсов ведущего и ведомого пакетов магнитных дисков и выработке соответствую2

щего управляющего сигнала, заставляющего приходить индексные импульсы одновременно.

Это устройство для синхронизации не может быть использовано в системе паке₅ тов магнитных дисков, в которой для повышения надежности используется совместное кодирование одноименных секторов (записей фиксированной длины), т. е. секторов, расположенных в одном и том же месте на каждом пакете дисков. Избыточная инфор0 мация совместного кодирования записывается на добавочный накопитель и позволяет в случае отказа одного из пакетов восстановить информацию требуемого сектора, сложив поразрядно по модулю 2 одноименные секторы со всех исправных основных накопителей и добавочного.

Известное устройство для синхронизации позволяет сохранить синхронизацию при отказе или отключении любого накопителя.

О Кроме того, известное устройство не позволяет осуществить последовательное воспроизведение одноименных секторов с минимальными потерями времени на задержки

от вращения магнитных дисков.

3

754471

4

Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет обеспечения синхронизации при отказе или отключении одного из пакетов дисков, а также последовательного воспроизведения одноименных секторов с пакетов дисков, подключенных к одному устройству управления.

Для этого в устройство синхронизации введены первая линия задержки, подключенная к датчику первого пакета, а также дополнительные N—2 электрические цепи, каждая из которых состоит из последовательно соединенных элемента ИЛИ, одновибратора и линии задержки, при этом первые входы элементов ИЛИ подключены соответственно к датчикам со второго по (Ν—1)-ый пакетов, а выходы всех линий задержки связаны соответственно со вторыми входами фазового детектора и элемента ИЛИ дополнительной электрической цепи последующего пакета.

Система построена таким образом, что для каждого накопителя, начиная с третьего, ведущими являются два предшествующих накопителя. Если один из ведущих накопителей неисправен, то в качестве управляющего используется индексный импульс, вырабатываемый датчиком положения второго ведущего накопителя, и синхронизация вращения в системе сохраняется.

Если исправны оба ведущих накопителя и индексный импульс одного из них появляется тогда, когда индексный импульс другого уже закончился, то необходимое объединение индексных импульсов двух ведущих накопителей в один осуществляется одновибратором, который запускается первым пришедшим индексным импульсом. Одновибратор вырабатывает одиночный импульс, длительность которого равна 0,9 времени полного оборота пакета дисков. Введение в систему линий задержки, обеспечивающих требуемый временной сдвиг между моментами поступления индексных импульсов ведущего и ведомого накопителей, дает возможность осуществить последовательное вое произведение одноименных секторов фиксированной длины с дисков, подключенных к одному устройству управления. Величина временного сдвига определяется временем воспроизведения одного сектора и допуском на неточность синхронизации.

На чертеже приведена структурная схема устройства синхронизации вращения , магнитных дисков.

В качестве примера рассмотрена работа системы из трех накопителей на магнитных дисках 1, 2 и 3, подключенных к одному устройству управления, каждый из которых содержит датчик положения 4—6 соответственно. .

Пакет 1 связан через линию задержки 7 с последовательно соединенными фазовым детектором 8, преобразователем длительности импульса в напряжение 9, интегратором 10 и блоком управления приводом пакета 11, подключенных к элементу ИЛИ 12, одновибратору 13 и линии задержки 14. Выход этой последовательной цепи подключен к следующей последовательно соединенной цепи из фазового детектора 15, преобразователя длительности импульса в напряжение 16, интегратора 17 и блока управления приводом пакета 18.

Первый пакет является ведущим для второго пакета и вместе со вторым — для третьего, поэтому при отказе или отключении одного из ведущих накопителей устройство позволяет синхронизировать вращение пакетов. Индексные фазовые детекторы 8 и 15 получают индексные импульсы от датчиков ведущего и ведомого пакетов и генерируют сигнал, указывающий, какой индексный импульс появился первым и каково временное различие между моментами их поступления. Сигнал с индексных фазовых детекторов 8 и 15 поступает на преобразователь 9 и 16 соответственно, которые в свою очередь соединены с интеграторами 10 и 17 соответственно. Интеграторы вырабатывают сигнал наклонного напряжения, изменяемого пропорционально временной разнице между моментами поступления двух индексных импульсов и имеющего положительный или отрицательный наклон в зависимости от того, какой индексный импульс появляется первым. Сигнал с интеграторов 10 и 17 подается на блок управления двигателем ведомого пакета 11 и 18 соответственно. В результате воздействия управляющего сигнала скорость вращения ведомого пакета изменится так, что индексные метки ведущего и ведомого накопителей будут проходить над своими датчиками индекса с постоянным временным сдвигом относительно друг друга, обеспечиваемым линиями задержки 7 и 14. Подача индексного импульса ведомого пакета на индексный фазовый детектор с задержкой необходима для того, чтобы к моменту подхода требуемого сектора под головки записи — воспроизведения на ведомом накопителе одноименный сектор на ведущем накопителе был уже воспроизведен. Поскольку первый пакет является ведущим для двух следующих за ним накопителей, его индексный импульс должен быть задержан на величину одного и двух временных сигналов соотйетственно.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для синхронизации вращения пакетов магнитных дисков, содержащее датчики положения N пакетов, каждый из которых, кроме первого датчика, подключен к своей,электрической цепи, состоящей из последовательно соединенных фазового детектора, преобразователя длительности им5

   754471

   6

   пульса в напряжение, интегратора и блока управления приводом пакета, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введены первая линия задержки, подключенная к датчику первого пакета, а также дополнительные ₅ N—2 электрические цепи, каждая из которых состоит из последовательно соединенных элемента ИЛИ, одновибратора и линии задержки, при этом первые входы элементов ИЛИ подключены соответственно к датчикам со второго по (Ν—1)-ый пакетов, а выходы всех линий задержки связаны соответственно со вторыми входами фазового детектора и элемента ИЛИ дополнительной электрической цепи последующего пакета.