SU780031A1 - Устройство дл регулировани скорости движени магнитной ленты - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области приборостроени , а именно к устройствам дл  частотно-фазовой регулировки средней скорости движени  магнитной ленты в аппаратуре точной маг нитной записи. Известны устройства, содержащие фазовый дискриминатор, сумматор, уси литель, преобразователь, элёкт)одвигатель , усилитель мощности, тахогенератор , частотный дискриминатор ,делитель частоты, трехпозиционное элек тронное реле и регул тор напр жени , (сопр женные определенным способом ЦГ} В этих устройствах в режиме запис на магнитную ленту записываетс  контрольный сигнал эталонной частоты,а в режиме воспроизведени  этот контрольный сигнал поступает на частотно-чувствительные и фазочувствитейьные элементы, которые вырабатывают сигнал о частотной и фазовой расстро ке. Затем полученный сигнал поступает на электродвигатель, и средн   скорость движени  магнитной ленты регулируетс  частотным дискриминатором по частоте таходатчика.Одновременно сигнал контрольной частоты поступает на фазовы детектор, с выхода которого сигнал о фазовой расстройке , просуммированный с сигналом частотного ДйсЛрйМИнатора, тоже поступает на усилитель посто нного тока, св занный с электродвигателем. Упом нутые устройства позвол ют с достаточной точностью поддерживать. среднюю скорость движени  магнитной ленты при условии, если отсутствуют выпадени  в контрольном сигнале , поступающем с магнитной ленты. При наличии выпадений в контрольном сигнале от воздействи  паразитной амплитудной модул ции, по вл ющейс  в результате неконтакта магнитной ленты с головкой воспроизведени  или в результате динамических перекосов и крутильных, колебаний магнитной ленты относительно голЪвки воспроизведени  известные устройства работают со сбо ми, так как в них отсутствуют средства, устран ющие эти сбои. Известно также устройство дл  регулировани  скорости движени  магнитной ленты, содержащее магнитную головку воспроизведени , подключенную к формирователю контрольных сигналов, св занному через один из своих выходов с первым входом схемы .И-ИЛИ-НЕ, выход которой подключе одновременно к входам фазового и частотного регул торов скорости вра щени  Всша ротора электродвигател  2 . Недостатком упом нутого устройства  вл ютс  сбои в работе вследствие инерционности и нечеткой рабо ег аМплй-гуднЬго детектора среднего значени  контрольного сигнала, формирующего разрешающий сигнал дл  подключени  собственного частотного таходатчика. Кроме того,известное устройство не обеспечивает устойчивой работы при последовательно следуйщих нескольких кратковременных провалах контрольного сигнала, так ftSh в нем отсутствует задержка возврата в исходное состо ние, что при водит к непрерывному переключению коймутатора из одного положени  в другое и потере устойчивости системы в целом. Целью изобретени   вл етс  повышение точности перемещени  магнитно . ленты в тракте лентопрот жного механизма при возникновении выпадений . Достижение поставленной цели осу ществл етс  за счет того, что описы ваемое устройство снабжено последовательно соединенными блоком контрол  амплитуды, кольцевым счетчиком , первым фазовращателем, формирователем сигналов задержек возврата , схемой И-ИЛИ-НЕ и вторым фазовращ;ателем , включенными между вто рым выходом формировател  контрольных сигналов и вторым входом первой схемы И-ИЛИ-НЕ, при этом второй выход кольцевого счетчика соединен с его же вторым входом, третий вход этого Же счетчика соединен с третьи входом первой схемы И-ИЛИ-НЕ и с Вторым выходом частотного регул тор выход первого фазовращател  соедине с вторым входом второй схемы И-ИЛИвыход которой нагружен на четвертый вход первой схемы И-ИЛИ-НЕ. На чертеже представлена блок-схе ма описываемого устройства. Устройство содержит магнитную го ловку 1 вос17роивведени , сопр жённую с магнитной лентой 2 и подключе ную к формирователю 3 контрольного сигнала, первым выходом 4 соединенному с первым входом 5 первой схемы И-ИЛЙ-НЕ 6. Выход первой схемы И-ИЛИ-НЕ 6 непосредственно и через фазовый регул тор 7 скорости подсое динен к первому 8 и второму 9 входам частотного регул тора 10 скорос ти , своим первым выходом 11 св занным с ведущим узлом 12, также сопр  . женным с магнитной лентой 2. Устрой ствЬ сбдёржйт последовательно соеди ненные и подключенные к второму выходу 13 формировател  3 контрольног . сигнала, узел 14 контрол  амплитуды сигнала, кольцевой счетчик 15 с трем  входами 16,17 и 18 и двум  выходами 19 и 20, первый фазовращатель 21, формирователь 22 задержки возврата , вторую схему И-ИЛИ-НЕ 23 с двум  входами 24 и 25, второй вход 25 которой соединен с тем же выходом первого фазовращател  21, а выход подключен к входу 26 первой схемы И-ИЛИ-НЕ 6 и второй фазовращатель 27, своим выходом подсоединенный к третьему входу 28 первой схемы И-ИЛИ-НЕ 6, При этом второй вход 17 кольцевого счетчика 15 и четвертый вход 29 первой схемы И-ИЛИ-НЕ 6 соединены с вторым выходом 30 частотного регул тора 10 скорости, а третий вход 18 кольцевого счётчика 15 подсоединен к собственному второму инверсному выходу 20. Устройство работает следующим образом. Воспроизведенный с магнитной ленты 2 головкой 1 воспроизведени  сигнал контрольной частоты поступает на формирователь 3 контрольного сигнала и с его выхода 4 на первый вход 5 первой схемы И-ИЛИ-НЕ 6. Одновременно со второго выхода 13формировател  3 контрольного сигнала сигнал контрольной частоты поступает на узел 14 контрол  амплитуды сигнала , вырабатывающий, например,отрицательный импульс дл  каждой отрицательной полуволны частотного контрольного сигнала, уровень которой превышает Опорный уровень. Величина опорного уровн  выбираетс  таким образом, чтобы импульсы контрольного сигнала вырабатывались при уровне, превышаю111ём уровень шума, и не вырабатывались бы при более низком уровне, что необходимо дл  исключени  вли ни  шумов тракта на работу устройства при значительном понижении уровн  контрольного сигнала . С выхода узла 14 контрол  амплитуды сигнсша импульсы основного контрольного сигнала поступают на первый вход 16 сбрпса кольцевого счетчика 15, на второй вход 17 которого в то же врем  поступает второй контрольный сигнал той же -частоты , который вырабатываетс  на выходе 30 частотного регул тора 10 скорости при помощи встроенного частотного таходатчика. Кольцевой счетчик 15 подключен таким образом, что каждый импульс основного контрольного сигнала, действующий на его первом входе 16 сброса , производит его установку в нуль по .первому выходу 19. При этом коэффициент пересчета кольцевого счетчика 15 Выбираетс  .таким образом, чтобы не допустить по вление сигнала логической единицы на его первом выходе 19 из-за несинфазности контрольных сигналов, действующих на его первый 16 и второй 17 входы, и возможно быстро разрешить по вление этого уровн  после пропадани  основного контрольного сигнала, действующего на его первом входе 16. Св зь, объедин юща  второй инверсный выход 20 и третий вход 18 кольцевого,счетчика 15, позвол ет фиксировать уровень логической единицы на собственном первом выходе 19 после пропадани  основного контрольного сигнала, действующего на первый вход 16, до его повторного по влени . При наличии импульсов контрольного сигнала на первом входе 16 кольцевого счетчика 15 сигнал логического нул  с его первого выхода 19, сформированны в сигнал логической единицы фазовращателем 21,обеспечивающий необходимую фазировку сигналов на входах второй схемы И-ИЛИ-НЕ 23, поступает на второй вход 25 второй схемы И-ИЛИ-НЕ 23 и одновременно на вход формировател  22 задержки возврата. Последний при действии на входе сигнала с уровнем логической единицы остаетс  в исходном состо нии, а с его выхода подаетс  сигнал логической единицы на первый вход 24 второ схемы И-ИЛИ-НЕ 23.При этом на выход второй схемы И-ИЛИ-НЕ 23 формируетс  сигнал с уровнем логического нул , который поступает на второй вход 26 первой схемы И-ИЛИ-НЕ 6 и запрещает проход через нее второго контрольного сигнала, поступающего на четвертый вход 29 этой схемы с выхода 30 частотного регул тора 10 скорости . В то же врем , сигнал с уровнем логического нул  с выхода второй схемы И-ИЛИ-НЕ 23, сформированный в сигнал с уровнем логической единицы вторым фазовращателем 27, подаетс  на третий вход 28 первой схемы И-ИЛИ-НЕ 6 и разрешает проход через нее основного контрольного сигнала с выхода 4 формировател  3 контрольного сигнала на вход фазового регул тора 7 скорости и первый вход 8 частотного регул тора 10 скорости. В результате действи  контрольного сигнала на входы фазового и частотного регул торов 7 и 10 двигателем посто нного тока вырабатываетс  суммарное управл ющее воздействие в виде крут щего момента, которое с первого выхода 11 частотного регул тора 10 скорости поступает на ведущий утеп 12, сопр женный с магнитной лентой 2. Причем наличие управл ющего воздействи , пропорционального фазе эталонного сигнала поступающего с выхода фазового регул тора скорости на второй вход 9 частотного регул тора 10 скорости, позвол ет обеспечить стабильность средней скорости движени  магнитной ленты с точностью, равной точности

по времени эталонного генератора в фазовом регул торе 7 скорости.

При уменьшении амплитуды импульсов контрольного сигнала на выходе 4 формировател  3 контрольного сигнала ниже опорного уровн  узла 14 контрол  амплитуды или в случае полного пропадани  контрольного сигнала в результате действи  паразитной амплитудной модул ции, на первый вход 16 кольцевого счетчика 15 перестают

0 поступать импульсы, сбрасывающие его в исходное состо ние, и одновременно начинаетс  пересчет импульсов второго контрольного сигнала,поступающих на второй вход 17 кольцевого

5 счетчика 15, на его первом выходе 19 по вл етс  сигнал с уровнем логической единицы, а на втором инверсном выходе 20 сигнал с уровнем логического нул , которь й через собственный третий вход 18 блокирует кольце0 вой счетчик 15 до повторного по влени  основного контрольного сигнала с уровнем, превышающим опорный уровень узла 14 контрол  амплитуды. В то же врем  сигнал логической еди5 ницы с первого выхода 19 кольцевого счетчика 15, сформированный в сигнал логического нул  фазовращателем 21, поступает на второй вход 25 второй схемы И-ИЛИ-НЕ 23, на выходе которой

0 по вл етс  сигнал с уровнем логической единицы, поступающий на второй вход 26 первой схемы И-ИЛИ-НЕ 6 и разрешающий прохождение на ее собственный выход второго контрольного

5 сигнала, подаваемого на ее четвертый вход 29 с выхода 30 частотного регул тора 10 скорости. Одновременно с выхода второй схемы И-ИЛИ-НЕ 23 через второй фазовращатель 27 на третий вход 28 первой схемы И-ИЛИ-НЕ

0 6 поступает сигнал с уровнем логического нул  и запрещает прохождение сигнала помех, поступающих на первый вход 5 первой схемы И-ИЛИ-НЕ 6 с первого выхода 4 формировател  3

5 контрольного сигнала, после снижени  уровн  или полного пропадани  основного контрольного сигнала.

Дл  исключени  кратковременных

0 выпадений основного контрольного сигнала служит формирователь 22 задержки возврата, котЪрый запускаетс  в момент переключени , при по вле .нии на выходе первого фазовращател 

5

21сигнала с уровнем логического нул .,При срабатывании формировател 

22задержки возврата на его выходе по вл етс  сигнал с уровнем логического нул , поступающий на первый

0

вход 24 второй схемы И-ИЛИ-НЕ 23. Вследствие действи  этого сигнала втора  схема Й-ИЛИ-НЕ 23 поддерживает сигнал с уровнем логической единицы на втором входе 26 и, че5 рез второй фазовращатель 27, уровень логического нул  на третьем входе 28 первой схемы И-ИЛИ-НЕ 6 до завершени  работы формировател  22 задержки возврата. Если в момент действи  этой задержки повторно по витс  контрольный сигнал с магнитной ленты 2 с уровнем, превышающим уровень опорного сигнала узла 14 Кднт рол  амплйтуды сигнала,устройство будет продолжать работу от второго контрольного сигнала, вырабатываемого частотным регул тором 10 скорости, до завершени  работы формировател  22 задержки возврата. После возвращени  формировател  22 задержки возврата в исходное состо ние , устройство может сразу переключитьс  на работу от основного контрольного сигнала, если амплитуда кбнтрольного сигнала, воспроизведенного с магнитной ленты 2, достаточна дл  нормешьной работы узла 14 контрол  амплитуды сигнала, или продолжать работу от второго контрольного сигнала, вырабатываемого частотным регул тором 10 скорости, если уровень основного контрольного сигнала недостаточен.

Таким образом, при уменьшении ам плйтуды основного,воспроизведенного с магнитной ленты 2, контрольного сигнала ниже опорного уровн  узла 14 контрол  амплитуды сигнала, выбранного с учетом обеспечени  нормальной работы устройства при машом отношении сигнал/шум и при длительном полном или повторно-кратковременном его выпадении из-за воздействи  паразитной амплитудь1 мадул цйй, устройство переключаетс  на работу от второго контрольного сигнала, вырабатываемого частотным регул тором 10 .скорости и имеющего ту же частоту, продолжает работу в этом режиме до завершени  работы формировател  22 задержки возврата, что позвол ет обеспечить непрерывное наличие управл ющего сигнала на входах фазового и частотного регул торов 7 и 10 скорости и тем самым полностью исключить сбои в работе устройства и значительно повысить точность его работы . ,

Сравнительные испытани  сохранени  временного масштаба записи и воспроизведени  в аппарате магнитной записи с введенным предлагаемым устройством и без него подтверждают эффективность его работы и увеличение точности сохранени  временного масштаба записи-воспроизведени  при наличии провалов в контрольном сигнале.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР , № 493801, кл. G 11 В 15/46,30.11.75.

2.Авторское свидетельство СССР №533977, кл. G 11 В 15/46, 30,.11.76.

12