SU1233281A1

SU1233281A1 - Преобразователь кода в перемещение

Info

Publication number: SU1233281A1
Application number: SU843774852A
Authority: SU
Inventors: Михаил Сергеевич Алатырев; Евгений Алексеевич Игошин; Сергей Александрович Лазарев
Original assignee: Чувашский государственный университет им.И.Н.Ульянова
Priority date: 1984-06-01
Filing date: 1984-06-01
Publication date: 1986-05-23

Abstract

Изобретение относитс к устройствам автоматики и может быть использовано дл управлени производственными машинами и механизмами, в частности в металлорежущих станках, роботах и манипул торах с числовым программным управлением. С целью,повышени точности в преобразователь, содержащий основной и вспомогательный электродвигатели, генератор импульсов , введены два усилител , управл емый элемент задержки, два фазовых дис криминатора, датчик тока, масштабирующий делитель напр жени , два соос- ньгх; растра, кинеметически соединенных с валами соответственно основного и вспомогательного электродвигателей , два источника света, два чувствительных элемента и источник импульсов управлени . При по влении программных импульсов на одном из выходов источника импульсов управлени выходные импульсы управл емого элемента задержки оказываютс сдвинутыми относительно импульсов первого чувствительного элемента, на выходе первого фазового дискриминатора по вл етс сигнал рассогласовани , через датчик тока и первый усилитель воз- действуюиц1Й на основной электродвигатель , который отрабатывает его рассогласование , до со; ласовани фаз выходного сигнала первого чувствительного элемента и управл ющего сигнала. Фазовые качани вспомогательного электродвигател не оказывают вли ни на точность преобразовател , поскольку они поступают одновременно, но с разными знаками на вход первого усилител с выхода первого чувствительного элемента и с второго - через второй фазовый дискриминатор и масшта- бируюгдий делитель напр жени . 1 ил. i (/; с о: to ос

Description

Изобретение относитс к устройствам автоматики и может быть использовано дл управлени производственными машинами и механизмами, в частности в металлорежу1чих станках, роботах и манипул торах с числовым программным управлением.

Цель изобретени - повышение точности устройства.

чертеже приведена схема устрой- to ки.

ступ упра осно 360/ ний деле

ства.

Устройство содержит управл емый элемент 1 задержки, генератор 2 импульсов , первый фазовый дискриминатор 3, первый усилитель 4, основной электродвигатель 5, датчики 6 и 7 тока и скорости, второй фазовый дискриминатор 8, второй усилитель 9, вспомгательный электродвигатель 10, растры 11 и 12, чувствительные элементы 13 и 14, делитель 15 частоты, источник 16 импульсов управлени , масштабирующий , делитель 17 напр жени , источники 18 и 19 света.

Устройство работает следующим образом .

Благодар тому, что синхронизированный вспомогательный электропривод управл етс от генератора импульсов, вспомогательный электродвигатель вра щаетс с посто нной скоростью. Импульсы чувствительного элемента i4 синхронизированы с импульсами генератора 2,

При отсутствии программных импульсов от источника 16 импульсов уп-ав- лени импульсы чувствительного эле- мента 13 также синхронизированы с импульсами генератора. Фазовое рассогласование импульсов на входе фазового дискриминатора 3 равно нулю и основной электродвигатель неподвижен

При поступлении программных импульсов от источника импульйов управлени выходные импульсы управл емого элемента задержки сдвигаютс относительно импульсов чувствительного элемента 13, на выходе фазового дискриминатора 3 по вл етс электрическое напр жение, воздействующее через усилитель 4 на основной электродвигатель 5, который будет поворачиватьс в заданном направлении. При этом измен етс фаза импульсов чувствителиПреобразователь кода в перемещение содержащий основной и вспомогательный электродвигатели, генератор им- пульсон, выход которого подключен к входу делител частоты, датчик скорости , кинематически соединенный с валом основного электродвигател , отличающийс тем, что, с цельЕО повышени точности преобразовател , в него введены два усилител , управл емый элемент задержки, два фазовых дискриминатора, датчик тока, масштабирующий делитель напр - ;кени , два соосных растра, кинемати- чески соединенных с валами соответственно основного и вспомогательного электродвигателей, два источника света , два чувствительных элемента и источник импульсов управлени , выходы 50 которого соединены с информационными входами управл емого элемента задержки , выход которого соединен с первым входом первого фазового дискриминатора , выход которого соединен с первым

45

ного элемента 13, При повороте основ-55 информационным входом первого усилиного электродвигател на заданныйтел , выход которого соединен с вхоугол разность фаз импульсов управл е-дом датчика тока, первый выход котомого элемента задержки и чувстнитель-рого подключен к обмотке питани оски .

ного элемента 13 равна нулю и электродвигатель останавливаетс .

Одному программному импульсу, поступившему от источника импульсов управлени , соответствует поворот основного электродвигател на угол 360/Z N градусов, где Z - число делений шкалы растра 11; N - коэффициент делени управл емого элемента задерж

Таким образом, в устройстве фотоэлектрический преобразователь перемещени работает в фазовом режиме и имеет масштаб преобразовани , равный Z.

Погрешности вспомогательного электропривода не оказывают вли ни на точность предложенного устройства благодар тому, что выход фазового

дискри1умнатора 8 через масштабирующий делитель 17 напр жени подключен к входу усилител 4. При таком соединении фазовые качани вспомогательного электродБИгател одновременно,

но с разными знаками подаютс на вход усилител 4 через фазовые дискриминаторы 3 и 8 и взаимно компенсируютс .

Claims

Формула изобрете1 и

Преобразователь кода в перемещение, содержащий основной и вспомогательный электродвигатели, генератор им- пульсон, выход которого подключен к входу делител частоты, датчик скорости , кинематически соединенный с валом основного электродвигател , отличающийс тем, что, с цельЕО повышени точности преобразовател , в него введены два усилител , управл емый элемент задержки, два фазовых дискриминатора, датчик тока, масштабирующий делитель напр - ;кени , два соосных растра, кинемати- чески соединенных с валами соответственно основного и вспомогательного электродвигателей, два источника света , два чувствительных элемента и источник импульсов управлени , выходы которого соединены с информационными входами управл емого элемента задержки , выход которого соединен с первым входом первого фазового дискриминатора , выход которого соединен с первым

новного электродвигател , выход датчика скорости соединен с первым управл ющим входом первого усилител , второй выход датчика тока соединен с BTOptiM управл ющим входом первого усилител , выход генератора импульсов соединен с управл юп1им входом управл емого элемента задержки, выход делител частоты соединен с первым входом второго фазового дискриминато- ра, выход которого через масштабирующий делитель напр жени соединен с вторым информационным входом первого усилител , выход второго фазового

дискриминатора через второй .усилитель соединен с входом вспомогательного двигател , первый источник света

оптически св зан через первый и второй растры с входом первого чувствительного элемента, выход которого соединен с вторым входом первого фазового дискриминатора, второй источник света оптически соединен через второй растр с входом второго чувствительного элемента , выход ко торого соединен с вторым входом второго фазового дискриминатора .