SU600518A1

SU600518A1 - Измеритель углового рассогласовани и его производной дл след щих систем

Info

Publication number: SU600518A1
Application number: SU752169797A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Михалев
Original assignee: Дальневосточный Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Имени В.В.Куйбышева
Priority date: 1975-09-04
Filing date: 1975-09-04
Publication date: 1978-03-30

Description

1

Изобретение относитс к измерительной технике, а именно к измерител м рассогласовани двух осей, и может быть использовано, например, в след щих системах дл получени двух напр жений, одно из которых пропорционально величине рассогласовани , а другое - скорости изменени рассогласовани осей, т. е. производной по времени от рассогласовани .

Одновременна выработка сигналов, пропорциональных рассогласованию, и его производной широко используетс в след щих системах дл улучшени их динамических свойств 1.

Известен измеритель углового рассогласовани и его производной дл след щих систем , содержащий сельсин-датчики грубого и точного каналов, статорные обмотки которых соединены соответственно со статорными обмотками сельсин-приемников грубого и точного каналов, роторные обмотки сельсиндатчиков грубого и точного каналов подключены к источнику питани , роторные обмотки сельсин-приемников грубого и точного каналов соединены соответственно с первым и вторым входами блока переключени каналов , причем задающий вал системы механически соединен с ротором сельсин-датчика грубого канала и через первый редуктор - с ротором сельсин-датчика точного канала, а

выходной вал след щей системы механически соединен с ротором сельсин-приемника грубого канала и через второй редуктор - с ротором сельсин-приемника точного канала 2.

Известный измеритель углового рассогласовани малонаделсен.

С целью повышени надежности измерител в него дополнительно введены умножитель , пороговый элемент, демодул тор и фазовращатель , выход которого подключен к первому входу демодул тора, ко второ.му входу Которого подсоединена роторна обмотка сельсин-приемника точного канала, выход демодул тора подключен к первому входу умножител , ко второму входу которого через пороговый элемент подсоединен выход блока переключени каналов.

На фиг. 1 представлена структурна схема предложенного измерител ; на фиг. 2 - схема работы сельсин-приемника точного канала .

Claims

1.Бесекерский В. А. и др. Проектирование след щих систем малой мощности. Л., Судпромгиз, 1958, с. 471, рис. 213.

2.Устройство и элементы систем автоматического регулировани и управлени . Под ред. В. В. Солодовникова. М., «Машиностроение , 1973, кн. 1, стр. 613, рис. XVI-34.