SU1065865A1

SU1065865A1 - Устройство дл измерени рассогласовани след щих систем

Info

Publication number: SU1065865A1
Application number: SU823396674A
Authority: SU
Inventors: Рид Константинович Памфилов
Original assignee: Московский авиационный технологический институт им.К.Э.Циолковского
Priority date: 1982-02-12
Filing date: 1982-02-12
Publication date: 1984-01-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАССОГЛАСОВАНИЯ СЛЕДЯЩХ СИСТЕМ, СОг держащее фазочувствительный блок сравнени , первую и вторую пары датчиков и приемников, одноименные обмотки синхронизации датчика и приемника первой пары соединены между собой, перва выходна обмотка приемника первой пары через усилитель подключена к первому исполнительному двигателю, вал которого через первый редуктор св зан с валом приемника первой пары, второй исполнительный двигатель, вал которого через второй редуктор св зан с валом приемника второй пары, входные обмотки датчика и приемника второй пары подключены соответственно к шинам питани , о тличающеес тем, что, с целью повышени надежности схемы, приемник первой пары снабжен второй выходной обмоткой, подключенной к первым входам фазочувствительного блока сравнени , к вторым входам которого подключен выход приемника второй пары, выходы фазочувствительного блока сравнени подключены к § второму исполнительному двигателю, (Л выходна обмотка датчика второй пары соединена с обмоткой возбуждени датчика первой пары, датчик и приемник второй пары выполнены соответственно в виде многофазного и однофазного фазовращателей.

Description

Изобретение относитс к дистанционным системам автоматического контрол и управленн , а именно к устройствам дл измерени рассогласовани двухкоординатных след щих систем.

Известно одноканальное аналоговое устройство дл измерени угла рассогласовани двух осей следующих систем, состо щее из двух информа-. Ьионных электрических микромашин многофазных фазовращателей (ФВ), обмотки возбуждени которых подключены к общей трехфазной сети. Дл измерени угла рассогласовани вторичные обмотки ФВ соединены со сравнивающим фазочувствительным выпр мителем тат КИМ образом, что вторичное напр жение одного ФВ вл етс опорным, а (другого - управл юЕцим. Устройство работает на фазовом принципе. В след щей системе от датчика к приемнику идут п ть соединительных проводов, а три - от источника питани и два управлени 1J ,

Недостаток известного устройства большой вес вследствие большого числа соединительных проводов.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл измерени рассогласовани след щих систем, содержащее фазочувствителъный блок сравнени , две пары датчиков и приемников , выхо11И приемников каждой пары подключены к входам фазочувствительного блока сравнени , выходы которого через первый усилитель подключены к исполнительному двигателю и через второй усилитель к входу приемника второй пары, вал исполнительного двигател через редукторы св зан с валом приемников первой и второй пар 2 .

Недостаток такого устройства состоит в сравнительно низкой надежности из-за большого количества соединительных проводов.

Цель изобретени - повышение надежности устройства дл измерени рассогласовани след щих систем за счет сокращени числа проводов, а следовательно, контактных колец и кольцевых трансформаторов о

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл измерени рассогласовани след щих систем содержащем фазочувствительный блок сравнени , первую и вторую пары датчиков и приемников, одноименные обмотки синхронизации датчика и приемника первой пары соединены между собой, перва выходна обмотка приемника первой пары через усилитель подключена к первому исполнительному двигателю, вал которого через первый редуктор св зан с валом приемника первой пары, второй исполнительный двигатель, вал которого через

второй редуктор св зан с ВЕЬЛОМ приемника второй пары, входные обмотки датчика и приемника второй пары подключены соответственно к шинам питани , приемник первой пары снабжен второй выходной обмоткой, подключенной к первым входам фазочувствительного блока сравнени , к вторым входам которого подключен выход приемника второй пары, выходы фазочувствительного блока сравнени подключены к второму исполнительному двигателю, выходна обмотка датчика второй пара соединена с обмоткой возбуждени датчика первой пары, датчик и приемник второй пары выполнены соответственно в виде многофазного и однофазного фазовращателей.

На чертеже представлена функциональна схема устройства.

Устройство дл измерени рассогласовани след щих систем содержит первую И вторую пары датчиков 1 и 2 (И приемников 3 и 4, обмотки 5, 6 и 7, 8 синхронизации первой пары,входные обмотки 9 и 10 датчика 2, входные обмотки 11 и 12 приемника 4, выходную обмотку 13 датчика 2, обмотку 14 возбуждени датчика 1, усилитель 15, первую и вторую выходные обмотки 16 и 17 приемника 3, первый и второй исполнительные двигатели 18 и 19, первый и второй редукторы 20 и 21 и фазочувствительный блок 22 сравнени .

Обмотки 5 и 6 датчика 1 соединены с одноименными обмотками 7 и 8 приемника 3 и образуют цепи синхронизации . Обмотки 9 и 10 многофазного ФВ-датчика 2 подключены к шинам многофазного источника переменного напр жени . Быходнай обмотка 13 датчика 2 соединена с обмоткой 14 возбуждени датчика 1 первой пары, ОбMOTKci 12 однофазного ФВ-приемника 4 подключена к шинам источника однофазного напр жени . В цепи роторных обмоток ФВ-приемника 4 включены две одинс1ковые симметричные Р,С-цепочки. Выходна обмотка 1G приемника 3 соединена с входом усилител 1Ь первой след щей системы. Выходна обмотка 17 приемника 3, перпендикул рна обмотке 16, соединена с одним из входов фаэочувствительного блока 22 сравнени ,

Устройство работает следующгим образом.

Фаза ВЕлходного напр жени обмотки 13 датчика 2 равна углу поворота его ротора д , а сьмплитуда посто нна . Амплитуда выходного напр жени Ugbiy обмотки 16 приемника 3 зависит от угла рассогласовани poToixiB датчика 1 и приемника 3, а фаза этого напр жени линейно следуе за углам поворота ротора датчика 21

Bb.(ut+y),

где 8 - угол, рассогласовани роторов датчика 1 и приемника 3;

6-вд-9п,з 90°-х.

Напр жение и0УХб Ьбмотки 16 подаетс на усилитель 15 первой след щей системы . Напр жение обмотки 17 приемника 3 равно

выху U cosSsiniutiy).

Напр жение l/Bbin j обмотки 17 вместе с выходным напр жением U пу приемника 4 подаетс на фазочувствительный блок 22 сравнени . Выходные сигналы управлени и ijnp 9 K)jnff подаютс на исполнительные двигатели 18 и 19 след щих систем, которые через редукторы 20 и 21 поворачивают исполнительные валы, а вместе с ними и роторы приемников 3 и 4 до согласованного положени .

Фаза выходного сигналаUBMI8 приемника первой пары зависит от угла у датчика второй пары. Если след ща система настроена так, что при у О чувствительность максимгшьна, то 1при У +90° она будет равна нулю. Скорость отработки первой след щей системы падает с увеличением углаЛ Поэтому процесс отслеживани целесообразно начинать при . Если

0 след ща система настроена так, что при ±90 чувствительность максимальна, то при У О чувствительность падает-до нул .

Амплитуда выходного сигналаUдыху

5 обмотки 17 приемника второй пары зависит от угла рассогласовани о датиика и приемника первой пары. В согласованном положении роторов () сигнал, а следовательно, и скорость отработки второй след щей

0 системы максимальны.

Экономический эффект от использовани предлагаемого технического решени обусловлен повышением надеж5 ности схемы.

f-f емЛнка fvttmtftt t-f

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАССОГЛАСОВАНИЯ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ, сот держащее фазочувствительный блок сравнения, первую и вторую пары датчиков и приемников, одноименные обмотки синхронизации датчика и приемника первой пары соединены между собой, первая выходная обмотка приемника первой пары через усилитель подключена к первому исполнительному двигателю, вал которого через первый редуктор связан с валом приемника первой пары, второй исполнительный двигатель, вал которого через второй редуктор связан с валом приемника второй пары, входные обмотки датчика и приемника второй пары подключены соответственно к шинам питания, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности схемы, приемник первой пары снабжен второй выходной обмоткой, подключенной к первым входам фаэочувствительного блока сравнения, к' вторым входам которого подключен выход приемника второй пары, выходы фазочувствительного блока сравнения подключены к второму исполнительному двигателю, выходная обмотка датчика второй пары соединена с обмоткой возбуждения датчика первой пары, датчик и приемник второй пары выполнены соответственно в виде многофазного и однофазного фазовращателей.

;Э0 iOS

СЛ

10658.65