SU1274108A1

SU1274108A1 - Устройство дл формировани сигнала частоты вращени в асинхронном электроприводе

Info

Publication number: SU1274108A1
Application number: SU833597997A
Authority: SU
Inventors: Виталий Аркадьевич Ерухимович; Сергей Орестович Кривицкий; Исаак Израилевич Эпштейн
Original assignee: Научно-Исследовательский Электротехнический Институт Производственного Объединения "Хэмз"
Priority date: 1983-04-04
Filing date: 1983-04-04
Publication date: 1986-11-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в металлургической, горной и химической промышленности. Целью изобретени вл етс повышение точности формировани сигнала частоты вращени . Устройство дл формировани сигнала частоты вращени в асинхронном электроприводе содержит трехфазный .датчик 1 тока, трехфазный датчик нап .р жени 2. Выходы датчиков 1 и 2 подключены к входам датчика 3 ЭДС. Выход датчика 3 соединен с входами трехфа.зного датчика 9 потокосцеплени и трехфазного масштабного преобразовател (ТМП) 5. Входы ТМП 6 и 7 св заны соответственно с выходами датчиков 1 и 9. Входы трехфазного сумматора подключены к выходам ТМП 5,- 6 и 7, а выход сумматора 8 - к входам трехфазного определител 4 величины ЭДС. Выход определител 4 соединен с входом Делитель блока 11 делени , вход Делимое которого через определитель 10 потокосцеплени св зан с выходом датчика 9. Выход блока 11 вл етс выходом устройства. С помощью блока 11 ПРОИЗВОДЯТ деление величины ЭДС (е), получаемой на выходе определител 4, на величину потокосцеплени (), получаемую на выходе определител 10. На выходе блока 11 получают сигнал, соответствук ций частоте V электродвигател . 1 ил. вращени

Description

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к системам управлени электроприводами, и может быть использовано дл формировани сигнала частоты вращени в асинхронном электроприводе , используемом, например, в метал лургической, горной и химической промьшшенности .

Целью изобретени вл етс пввышение точности формировани сигнала частоты вращени .

На чертеже представлена функциональна схема устройства дл формировани сигнала частоты вращени в асинхронном электроприводе.

Устройство дл формировани сиг начала частоты вращени в асинхронном электроприводе содержит трехфазный датчик 1 тока,трехфазный датчик 2 напр жени , трехфазный датчик 3ЭДС,подключенный входами к выходам трехфазного датчика 1 тока и трехфазного датчика 2 напр жени ,определитель А величины ЭДС.

В устройство введены три трехфазных масштабных преобразовател 5,6 и 7, трехфазный сумматор 8, трехфазный датчик 9 потокосцеплени , определитель 10 величины потокосцеплени и блок 11 делени , выход которого образует выход устройства. Выходы трехфазного датчика 3. ЭДС подсоединены к входам трехфазного датчика 9 потокосцеплени и первого трехфазного масштабного преобразовател 5. Выходы трехфазного датчика 1 тока подсоединены к входам второго масштабного преобразовател 6. Выходы трехфазного датчика 9 потокосцеплени подсоединены к входам третьего трехфазного-масштабного преобразовател 7 и определител 10 величины потокосцеплени , подключенного выходом к входу дл делител блока 11 делени вход дл делимого которого подключен к выходу определител А величины ЭДС, подключенного входами к выходам трехфазного сумматора 8, входы которого подключены к выходам трехфазных масштабных преобразователей

5,6 и 7.

IУстройство дл формировани сигнала частоты вращени в асинхронном электроприводе функционирует следующим образом.

По выходным сигналам i, U трехфазных датчиков тока и напр жени 1,2 соответственно с помощью трехфазного датчика 3 ЭДС формируютс сигналы фазных ЭДС

(1)

е О - i-z,

- комплексное сопротивление

где

электродвигател . По полученным сигналам фазных ЭДС в трехфазном датчике 9 потокосцеплени формируютс сигналы фазных потокрсцеплений путем выполнени операции интегрировани .

Из уравнений электрического равнрвеси электродвигател с приведениой частотой ротора, пренебрега потер ми в стали, получаем (в относи-, тельных единицах)

V (2)

де

- активное сопротивление тора;

2 о

полные индуктивные сопротивлени статора, ротора и сопротивление взаимной индукции при номинальной Ччастоте;

%потокосцепление ротора;

р- частота скольжени ; оС- частота вращени магнитного пол двигател .

На выходе трехфазного сумматора получают сумму сигналов

. г

(3)

К.Ч

е 4- К

1 +

е

г

Ко

ь К - - eir

де К,

4Хо

Г

- коэффициенты трехфазных

X i

масштабных преобразователей 5,6 и 7 соответственно.

этом из (3) с учетом (2) полуПри чают

, 1 Xtf J Ч

(4)

t

где Уft- - - частота вращени электродвигател .

31

С помощью блока 11 делени производ т деление величины ЭДС /е| , получаемой на выходе определител 4, на величину потокосцеплени /Ч./ полу аемую на выходе определител 10. На выходе блока 11 делени в соответствии с (4) получают сигнал, соответствующий частоте вращени V электродвигател .

Таким образом, введение в устройст во трех трехфазных.масштабных преобразователей , трехфазного сумматора, трехфазного датчика потокосцеплени , определител величины потокосцеплени и блока делени обеспечивает получение сигнала частоты вращени электродвигател без тахометрического датчика на валу и с более высокбй т(Учностью в сравнении с извест .ным. решением.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл формировани сигнала частоты вращени в асинхронном электроприводе, содержащее трехфазный датчик тока, трехфазный датчик напр жени , трехфазный датчик ЭДС, подключенный входами к выходам трехфазного датчика тока и трехфазного

1084

датчика напр жени , определитель величины ЭДС, отличающеес тем, что, с целью повышени точности , в него введены три трехфазных масштабных преобразовател , трехфазный сумматор, трехфазный датчик лотокос цепле ки , опр еделит ель в еличины потокосцеплени и блок делени , выход которого образует выход устройства дл формировани сигнала частоты вращени в асинхронном электроприводе , при этом выходы трехфазного датчика ЭДС подсоединены к входам трехфазного датчика потокосцеплени и первого трехфазного масштабного преобразовател , выходы трехфазного датчика тока - к входам второго трехфазного масштабного преобразовател , выходы трехфазного датчика потокосцеплени - к входам третьего трехфазного масштабного преобразовател и определител величины потокосцеп- лени ,,подключенного выходом к входу делител блока делени , вход делимого которого подключен к выходу определител величины ЭДС, подключенного входами к выходам трехфазного сумматора , входы которого подключены к выходам трехфазных масштабных преобразователей .