SU888316A1 - Устройство дл управлени асинхронным двигателем - Google Patents

Description

() УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

1

Изобретение относитс  к электротехнике , и может найти применение в электроприводах клетей прокатных станов .

Известно устройство дл  управлени  асинхронным двигателем, содержащем задатчики амплитуды и частоты напр жени  статора двигател  и преобразователь частоты ПЗ- При этом задат- чик амплитуды напр жени  статора св зан с задатчиком частоты.

Недостатком этого устройства  вл етс  невысока  точность управлени  скоростью асинхронного двигател  в переходных режимах работы.

Наиболее близким техническим ре шением к изобретению  вл етс  устройство управлени  асинхронным двигателем , содержащее преобразователь частоты, задатчики амплитуды и частоты напр х ени  статора, датчики фазных токов и напр жений статора, блоки умножени , сумматоры, задатчик и регул тор потокосцеплени  ротора, блоки координатных преобразований, блок делени ; и датчик частоты вращени  ротора двигател  12 ,

Это устройство управлени   вл етс  многоэлементным сложным электромеханическим устройством, что  вл етс  его недостатком.

Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства управлени  асинхронным двигателем.

10

Цель достигаетс  тем, что устройство управлени  асинхронным двигателем , которое содержит преобразователь частоты, один вход которого

Claims (2)

1. ,5 подключен к задатчику амплитуды, а другой - к задатчику частоты напр жени  статора, датчики фазных токов и напр жений статора, два блока умножени , сумматор, задатчик потокосцеп2Q лени  ротора и блок делени , снабжено блоками нелинейности, выделени  переменной составл ющей и сигналов обратной св зи с выходами амплитуды напр жени  .статора, двухфазных токов и ЭДС статора, индуктируемых потокосцеплением ротора, и амплитуды этой ЭДС статора, при этом входы блока сигналов обратной св зи подключены к датчикам фазИых токов и напр жений статора , его выходы двухфазных токов и ЗДС статора соответственно попарно подключены к блокам умножени , его выход амплитуды ЭДС статора соединен с одним входом задатчика частоты напр жени  статора, а выход амплитуды напр жени  статора подключен ко входу делител  блока делени  вход делимого которого через сумматор св зан с выходами блоков умножени , при этом выход блока делени  через последовательно включенные блоки нелинейности и выделени  переменной составл ющей соединен с другим входом задатчика частоты напр жени  статора, а задатчик потокосцеплени  ротора подключен ко входу сумматора. На чертеже показана структурна  схема устройства управлени  асинхронным двигателем. I Преобразователь 1 частоты подключен к статорным обмоткам двигател  2 Измерители 3 и 4 фазных токов и напр жений статора соответственно двигател  2 подключены ко входам 5 блок 6 сигналов обратной св зи. Выходы дв фазных сигналов фазных токов i; , ( с) f()статора попарно подключены ко входам блоков 7 и 8 ум ножени , выходы которых подключены к суммирующим входам сумматора 9. К вы читающему входу сумматора 9 подключе выход задатчика потокосцеплени  рото ра (тока намагничивание i р) , Выход сумматора 9 соединен со входом делимого блока 10 делени , ко входу делител  которого подключен выход амплитуды напр жени  статора блока 6 сигналов обратной св зи. Выход блока 10 делени  через блок 11 нелинейности и через блок 12 выделени  перемен ной составл ющей подключен к одному входу задатчика 13 ча ;:тоты напр жени статора, к другому входу которого по ключен выход амплитуды ЭДС статора блока 6 сигналов обратной св зи. Выход задатчика 13 соединен со входом частоты напр жени  статора преобразо тел  частоты. Ко входу амплитуды напр жени  статора преобразовател  1 частоты подключен выход задатчика 14 амплитуды напр жени  статора. Задатчик амплитуды напр жени  статора уст ройства управлени  асинхронным дви6 ,4 гателем может содержать блок 15 рассогласовани  напр жений статора, выход которого подключен к задатчику 16. Вычитающий вход блока 15 соединен с выходом амплитуды напр жени  статора блока 6. Суммирующий вход блока 15 через регул тор 17 скорости подключен к выходу блока 18 рассогласовани  скоростей . Вычитающий вход блока 18 соединен с выходом тахогенератора 19, а суммирующий соединен с выходом заДатчика скорости. В рассмотренной блок-схеме устройства управлени  асинхронным двигателем в общем случае амплитуда напр жени  статора определ етс  независимым сигналом Uga задани  на входе преобразовател  частоты 1. В частных случа х сигнал Ujj формируетс  задатчиком 1, выполн ющим роль регул тора амплитуды напр жени  задани , дл  которого может служить сигнал с выхода регул тора 17 скорости враще-ни  . Сигнал задани  частоты статора формируетс  в соответствии со следующей формулой дл  частоты tUg, вектора напр жени  статора v. ()), где К, К,и К коэффициенты пропорциональности} & - амплитуда ЭДС статора , индуктируема  потокосцеплением ротора; фазные ЭДС Ч , тора; Ч Ч с. фазные токи статора; посто нна  величина , завис ща  от тока намагничивани  1д (потокосцеплени  ротора и - амплитуда напр жени  статора. Устройство упраалени  асинхронным двигателем в варианте с тахогенератором работает следуюи1им образом. Сигнал задани  скорости сравниваетс  с сигналом обратной св зи по скорости , поступающим от тахогенератора 19, в блоке 18 рассогласовани  скоростей . Сигнал рассогласовани  скорости преобразуетс  в регул торе ско5 рости 17 в сигнал задани  амплитуды напр жени  статора, который сравниваетс  в блоке 15 с сигналом обратной св зи по амплитуде напр жени  ст тора и, формируемым блоком 6. Сигнал . рассогласовани  амплитуды напр жени  статора с выхода блока 15 через регул тор амплитуды в виде сигнала пает на один из входов преобразовател  : 1 частоты,который в соответствии с сигналом изл1формирует требуемую величину фазных напр жений статора двигател 
2. 2. В процессе работы привода непрерывно измер ютс  фазные токи и напр жени  статора соответственно измерител ми 3, Результата измерений напр жени и токов преобразуютс  в блоке 6 в си нал амплитуды напр жени  статора U, в фазные ЭДС статора д , , с. дуктируемые потокосцеплением ротора (j и в амплитуду фазных ЭДС статора . Сигналы фазных ЭДС и токов статор преобразуютс  в двухфазные сигналы, затем перемножаютс  попарно с помощью блоков 7 и 8, результаты суммируютс  в сумматоре 9, а сумма уменьшаетс  на величину, пропорциональную току 1Q (потокосцеплению ротора Выходной сигнал сумматора 9 уменьшаю путем делени  его на сигнал амплитуд напр жени  статора U в блоке 10 делени . Выходной сигнал блока 10 делени  преобразуют с помощью блока 11 с нелинейной характеристикой типа аres in, из результата исключают посто нную составл ющую с помощью блока 12 выделени  переменной составл ющей (конденсатора) и далее суммируют полученный , сигнал с сигналом е амплитуды ЭДС статора в задатчике 13 час .тоты напр жени  статора. Выходной си нал этого сумматора  вл етс  сигнало задани  fag. частоты напр жени  статора . Сигнал несет информацию об основной сЬставл ющей частоты (фазы) напр жени  статора, а сигнал после разделительного конденсатора 1.  вл етс  корректирующим сигналом фазы напр жени  статора. Из описани  работы привода следуе что формирование основного и корректирующего сигналов фазы напр жени  статора ведетс  по результатам измерени  фазных напр жений и токов статора асинхронного двигател  без использовани  сигнала тахогенератора. Это обсто тельство упрощает техническую реализацию устройства управ166 пени  асинхронным двигателем согласно изобретению и расшир ет область применени  электропривода с асинхронным короткозамкнутым двигателем. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  асинхронным двигателем, содержащее преобразователь частоты, один вход которого подключен к задатчику амплитуды, а другой - к задатчику частоты напр жени  статора, датчики фазных токов и напр жений статора, два блока умножени , сумматор,, задатчик потокосцеплени  ротора и блок делени , о тличающеес  тем, что, с целью упрощени , оно снабжено блоками нелинейности , выделени  переменной составл ющей и сигналов обратной св зи с выходами амплитуды напр жени  статора, двухфазных токов и ЭДС статора, индуктируемых потокосцеплением ротора, и амплитуды этой ЭДС статора, при этом входы блока сигналов обратной св зи подключены к датчикам фазных токов и напр жений статора, а его выходы двухфазных токов и ЭДС статора соответственно попарно подключены к блокам умножени , его выход амплитуды ЭДС статора соединен с одним вхрДОМ задатчика частоты напр жени  статора , а его выход амплитуды напр жени  статора подключен ко входу делител  блока делени , вход делимого которого через сумматор св зан с выходами блоков умножени , при этом выход блока делени  через последовательно . включенные блокйнёлинёйностй и выделени  переменной составл ющей соединен с другим входом задатчика частоты напр жени  статора, а задатчик потокосцеплени  ротора подключен ко входу сумматора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе. 1.Сандлер А. С. Сарбатов Р.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигател ми. М., Энерги , 197, гл. П. 2,Шрейнер Р. Г. Федоренко А. Л. Система автоматического управлени  асинхронным электроприводом с автономным инвертором напр жени . Сб. статей Динамика систем управлени , (ишинев, Штиница, 1975, ч. 1.