SU767034A1

SU767034A1 - Устройство дл измерени модул и направл ющих косинусов вектора главного потокосцеплени в машинах переменного тока

Info

Publication number: SU767034A1
Application number: SU762372215A
Authority: SU
Inventors: Витольд Александрович Дартау; Виктор Васильевич Рудаков
Priority date: 1976-06-14
Filing date: 1976-06-14
Publication date: 1980-09-30

Description

Изобретение относится к управлению электро·¹приводами и может использоваться в системах векторного управления машинами переменного тока Для получения сигналов, пропорциональных модулю главного потокосцепления и направляющих косинусов системы координат с опорным вектором главного потокосцепления.

. Известны устройства, содержащие датчики Холла, расположенные в расточке статора, и тригонометрический анализатор.

Недостатки этих устройств — большой тем-¹пературный дрейф и низкая точность измерения.

Из известных устройств наиболее близким по своей технической сущности к предлагавмому является устройство, содержащее тригонометрический анализатор, два интегрирующих усилителя и две измерительные обмотки.

Недостаток этого устройства - низкая точ- ^Иность измерения.

Цель изобретения - повышение точности измерения.

Это достигается тем, что в устройство, содержащее тригонометрический анализатор, два интегрирующих усилителя, выходы которых соединены с входами тригонометрического анализатора, а также две измерительные обмотки, выводы которых подключены к первым входам интегрирующих усилителей, введены первый и второй операционные усилители и первый и второй блоки умножения, при этом выходы операционных усилителей подключены к инвертирующим входам интегрирующих усилителей, первые входы операционных усилителей соединены с выходами интегрирующих усилителей, вторые входы первого и второго операционных усилителей подключены к выходам первого и второго блоков умножения соответственно, а входа блоков умножения соединены с выходами тригонометрического анализатора.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.,

Устройство содержит измерительные обмотки 1 и 2, интегрирующие усилители 3, 4, операционные усилители 5, б, блоки 7, 8 умножения, ' тригонометрический анализатор 9.

м з . · * ·♦<.** ^f» .. .

Устройство работает следующим образом. Вращающееся поле электрической машиныНаводит в измерительных обмотках 1 и 2 электродвижущие силы переменного тока, первые гармоники которых сдвинуты одна относительно другой на ТГ/2 радиан, а амплитуда пропорциональна частоте вращения поля и величине магнитного потока машины. Интегрируя эти сигналы при помощи интегрирующих усилителей 3 и 4, на их выходах получают сигналы , также имеюшие первые гармоники, сдвинутые 1Г/2 радиан, амплитуды которых пропорциональны величине магнитного потока машины, но не зависящие от частоты вращения поля в зазоре машины. Эти сигналы содержат как высшие гармоники, определяющиеся технической реализацией электри- ~ ческой машины, так и нарастающий дрейф интегрирующих усилителей.

С выходов интегрирующих усилителей сигналы поступают на входы тригонометрического анализатора 9; последний представляет следящую систему, основным элементом которой является бездрейфовый генератор двухфазной системы синусоидальных напряжений с широким диапазоном регулирования частоты и постоянной амплитуды; следящая система обеспечивает фазирование выходной двухфазной системы генератора с двухфазной системой первых гармоник входной системы сигналов. В результате на выходе тригонометрического анализатора получаются сигналы, синфазные первым гармоникам входной системы сигналов с сильно подавленными высшими гармониками и с полным отсутствием постоянных составляющих.

В такой системе датчика нарастающий дрейф интегрирующих усилителей ограничивает время функционирования системы. Включаются два ‘ суммирующих операционных усилитёля 5 и 6, • чл, V ·

А. *'·

На входы которых подаются сигналы с выходов усилителей и сигналы, пропорциональные величине и фазе первой гармонике, последние сигналы получаются на блоках умножения, входы которых, подсоединены к выходам тригонометрического анализатора.

На выходах операционных усилителей 5 и 6 получаются сигналы, пропорциональные разности сигналов на выходах интегрирующих усилителей, и сигналы, пропорциональные первым гармоникам тех же сигналов. Эти сигналы подаются на входы усилителей 3 и 4, в результате все сигналы, кроме сигнала первой гармоники подавляются, что и требуется.

Claims

Формула изобретения

Устройство для измерения модуля и направляющих косинусов вектора главного потокосцепления в машинах переменного тока, содержащее тригонометрический анализатор’ два интегрирующих усилителя, выходы которых соединены с входами тригонометрического анализатора, а также две измерительные обмотки, выводы которых подключены к первым входам ин* тёгрирующих усилителей, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены первый и второй операционные усилители и первый и’ второй блоки умножения, при этом выходы операционных усилителей подключены к инвертирующим входам интегрирующих усилителей, первые, входы операционных усилителей соединены с выходами интегрирующих усилителей, вторые входы первого й второго операционных усилителей подключены к выходам первого и второго блоков умножения соответственно, а входы блоков умножения соединены с выходами тригонометрического анализатора.

Филиал ППП ’’Патент”, г. Ужгород, ул. Проектная, 4