SU767034A1 - Устройство дл измерени модул и направл ющих косинусов вектора главного потокосцеплени в машинах переменного тока - Google Patents
Устройство дл измерени модул и направл ющих косинусов вектора главного потокосцеплени в машинах переменного тока Download PDFInfo
- Publication number
- SU767034A1 SU767034A1 SU762372215A SU2372215A SU767034A1 SU 767034 A1 SU767034 A1 SU 767034A1 SU 762372215 A SU762372215 A SU 762372215A SU 2372215 A SU2372215 A SU 2372215A SU 767034 A1 SU767034 A1 SU 767034A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- outputs
- amplifiers
- integrating
- alternating current
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Description
Изобретение относится к управлению электро·1 приводами и может использоваться в системах векторного управления машинами переменного тока Для получения сигналов, пропорциональных модулю главного потокосцепления и направляющих косинусов системы координат с опорным вектором главного потокосцепления.
. Известны устройства, содержащие датчики Холла, расположенные в расточке статора, и тригонометрический анализатор.
Недостатки этих устройств — большой тем-1 пературный дрейф и низкая точность измерения.
Из известных устройств наиболее близким по своей технической сущности к предлагавмому является устройство, содержащее тригонометрический анализатор, два интегрирующих усилителя и две измерительные обмотки.
Недостаток этого устройства - низкая точ- И ность измерения.
Цель изобретения - повышение точности измерения.
Это достигается тем, что в устройство, содержащее тригонометрический анализатор, два интегрирующих усилителя, выходы которых соединены с входами тригонометрического анализатора, а также две измерительные обмотки, выводы которых подключены к первым входам интегрирующих усилителей, введены первый и второй операционные усилители и первый и второй блоки умножения, при этом выходы операционных усилителей подключены к инвертирующим входам интегрирующих усилителей, первые входы операционных усилителей соединены с выходами интегрирующих усилителей, вторые входы первого и второго операционных усилителей подключены к выходам первого и второго блоков умножения соответственно, а входа блоков умножения соединены с выходами тригонометрического анализатора.
На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.,
Устройство содержит измерительные обмотки 1 и 2, интегрирующие усилители 3, 4, операционные усилители 5, б, блоки 7, 8 умножения, ' тригонометрический анализатор 9.
м з . · * ·♦<.** f » .. .
Устройство работает следующим образом. Вращающееся поле электрической машиныНаводит в измерительных обмотках 1 и 2 электродвижущие силы переменного тока, первые гармоники которых сдвинуты одна относительно другой на ТГ/2 радиан, а амплитуда пропорциональна частоте вращения поля и величине магнитного потока машины. Интегрируя эти сигналы при помощи интегрирующих усилителей 3 и 4, на их выходах получают сигналы , также имеюшие первые гармоники, сдвинутые 1Г/2 радиан, амплитуды которых пропорциональны величине магнитного потока машины, но не зависящие от частоты вращения поля в зазоре машины. Эти сигналы содержат как высшие гармоники, определяющиеся технической реализацией электри- ~ ческой машины, так и нарастающий дрейф интегрирующих усилителей.
С выходов интегрирующих усилителей сигналы поступают на входы тригонометрического анализатора 9; последний представляет следящую систему, основным элементом которой является бездрейфовый генератор двухфазной системы синусоидальных напряжений с широким диапазоном регулирования частоты и постоянной амплитуды; следящая система обеспечивает фазирование выходной двухфазной системы генератора с двухфазной системой первых гармоник входной системы сигналов. В результате на выходе тригонометрического анализатора получаются сигналы, синфазные первым гармоникам входной системы сигналов с сильно подавленными высшими гармониками и с полным отсутствием постоянных составляющих.
В такой системе датчика нарастающий дрейф интегрирующих усилителей ограничивает время функционирования системы. Включаются два ‘ суммирующих операционных усилитёля 5 и 6, • чл, V ·
А. *'·
На входы которых подаются сигналы с выходов усилителей и сигналы, пропорциональные величине и фазе первой гармонике, последние сигналы получаются на блоках умножения, входы которых, подсоединены к выходам тригонометрического анализатора.
На выходах операционных усилителей 5 и 6 получаются сигналы, пропорциональные разности сигналов на выходах интегрирующих усилителей, и сигналы, пропорциональные первым гармоникам тех же сигналов. Эти сигналы подаются на входы усилителей 3 и 4, в результате все сигналы, кроме сигнала первой гармоники подавляются, что и требуется.
Claims (1)
- Формула изобретенияУстройство для измерения модуля и направляющих косинусов вектора главного потокосцепления в машинах переменного тока, содержащее тригонометрический анализатор’ два интегрирующих усилителя, выходы которых соединены с входами тригонометрического анализатора, а также две измерительные обмотки, выводы которых подключены к первым входам ин* тёгрирующих усилителей, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены первый и второй операционные усилители и первый и’ второй блоки умножения, при этом выходы операционных усилителей подключены к инвертирующим входам интегрирующих усилителей, первые, входы операционных усилителей соединены с выходами интегрирующих усилителей, вторые входы первого й второго операционных усилителей подключены к выходам первого и второго блоков умножения соответственно, а входы блоков умножения соединены с выходами тригонометрического анализатора.Филиал ППП ’’Патент”, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762372215A SU767034A1 (ru) | 1976-06-14 | 1976-06-14 | Устройство дл измерени модул и направл ющих косинусов вектора главного потокосцеплени в машинах переменного тока |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762372215A SU767034A1 (ru) | 1976-06-14 | 1976-06-14 | Устройство дл измерени модул и направл ющих косинусов вектора главного потокосцеплени в машинах переменного тока |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU767034A1 true SU767034A1 (ru) | 1980-09-30 |
Family
ID=20665523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762372215A SU767034A1 (ru) | 1976-06-14 | 1976-06-14 | Устройство дл измерени модул и направл ющих косинусов вектора главного потокосцеплени в машинах переменного тока |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU767034A1 (ru) |
-
1976
- 1976-06-14 SU SU762372215A patent/SU767034A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4008425A (en) | Motor servo system with multiplier means to drive and servo the motor | |
GB1506856A (en) | Combination balance analyzer and vibration spectrum analyzer | |
US4430611A (en) | Frequency spectrum analyzer with phase-lock | |
GB1513044A (en) | Stepping motor systems | |
SU767034A1 (ru) | Устройство дл измерени модул и направл ющих косинусов вектора главного потокосцеплени в машинах переменного тока | |
JPS60162920A (ja) | 磁気感応素子を用いたレゾルバ−装置 | |
GB1016720A (en) | Apparatus for measuring by measurement of phase shift | |
SU426200A1 (ru) | УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ И РЕГИСТРАЦИИ УГЛА РАССОГЛАСОВАНИЯ МНОГОФАЗНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ1Ф0нд енш1Ер:и^ i•-••5jg««*i»«««»wiaeas( | |
SU679875A1 (ru) | Способ измерени угловой скорости вращени | |
RU2049371C1 (ru) | Двухканальная система преобразования угла | |
SU1615635A1 (ru) | Фазометр | |
SU896438A1 (ru) | Измерительное устройство к балансировочному станку | |
SU916987A1 (ru) | Устройство дл измерени магнитного курса | |
SU139003A1 (ru) | Способ получени сдвига фаз низкочастотных колебаний | |
SU149148A1 (ru) | Электромеханический автоматический регул тор или измеритель | |
SU408233A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ИНДИКАЦИИ ЗНАКА ОТКЛОНЕНИЯ | |
SU888316A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронным двигателем | |
SU542145A1 (ru) | Устройство дл измерени группового времени запаздывани | |
SU873127A1 (ru) | Устройство дл измерени скорости асинхронного двигател | |
SU905631A1 (ru) | Преобразователь малых угловых перемещений | |
US3046404A (en) | Method of and means for comparison of two electrical potentials for purposes of photometry and the like | |
SU892373A1 (ru) | Устройство дл измерени частоты вращени вектора магнитного потока машины переменного тока | |
SU590625A2 (ru) | Измерительное двухканальное устройство к балансировочному станку | |
SU446035A1 (ru) | Устройство дл измерени амплитудных и фазовых частотных характеристик элементов и систем автоматического управлени | |
SU130194A1 (ru) | Ядерно-резонансный прибор |