(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ устройств, был бесконтактным, простым в изготовлении и настройке и имел возможно меньшие габариты, чему не отвечают известные устройства. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл измерени скольжени асинхронного двигател , содержащее датчики тока в виде резисторов, включенных последовательно с фазами рабочей обмотки статора двигател , интегратор, масштабные усилители, схему сравнени , фильтр, блоки перемножени , сумматор , блок делени , блок измерени мощности и регистрирующий блок 4. Недостатком устройства вл етс его сложность, что снижает и точность работы и его надежность. Сложность устройства обусловлена наличием схемы измерени напр жений и токов двигател в пр моугольной системе координат, котора содержит шесть операционных усилителей, два интегратора , и большое число вспомогательных элементов (резисторов, шунтов, трансформаторов ). Схема требует значительных затрат времени на ее настройку дл обеспечени даже сравнительно небольшой точности работы устройства в целом. Кроме того, в схеме измерений в качестве входных сигналов используютс напр жени , подводимые к статору двигател , которые в случае частотного управлени скоростью асинхронного двигател и применени автономных инверторов дл этих целей содержат большой процент высших гармоник, что снижает точность. Цель изобретени - повышение точности и надежности устройства. Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено квадратором, а блок измерени мошности выполнен с трехфазными измерительными обмотками, соединенными в звезду, размещенными на статоре двигател , при этом оси измерительных и рабочих обмоток статора совмещены, кажда из измерительных обмоток подключена к входу своего блока перемножени , вторые входы которых соединены с датчиками тока, а выходы - с входами сумматора, выход которого через масштабный усилитель подключен к входу блока делени , другой вход блока делени через фильтр соединен с выходом квадратора, вход которого св зан с выходом схемы сравнени , суммирующий вход которой через масштабный усилитель подключен к выходу интегратора, вход которого соединен с одной из измерительных обмоток , а вычитаюший вход схемы сравнени через масштабный усилитель соединен с датчиком тока, включенным в фазу рабочей обмотки , ось которой совпадает с осью фазы измерительной обмотки, подключенной к интегратору . На чертеже представлена блок-схема устройства . Устройство состоит из измерительных обмоток 1-3 в статоре асинхронного двигател , оси которых совпадают с ос ми соответствующих рабочих обмоток 4-б двигател , последовательно с которыми включены датчики тока (резисторы) 7-9,- интегратор 10, три масштабных усилител 11 - 13, схема 14 сравнени , квадратор 15, фильтр 16, три блока 17-19 перемножени , сумматор 20, блок 21 делени , регистрирующий блок 22. С помощью устройства скольжение асинхронного двигател определ етс , исход из выражени S ,П) где PJM - электромагнитна мощность асинхронного двигател ; 1г-ток ротора, приведенный к цепи статора; г - активное сопротивление ротора, приведенное к цепи статора; ш - число фаз статора. Прикладыва к входам блока 21 делени сигналы, пропорциональные 1г и Р (при этом учитывают, что Гг const, m, const (на его выходе получают сигнал, пропорциональный скольжению). Сигнал, пропорциональный току ротора получают с помощью схемы 14 сравнени как разность напр жений, отражающих величины и фазы намагничивающего тока и тока статора. Сигнал , пропорциональный потоку, получают путем интегрировани с помощью интегратора 10 сигнала, пропорционального ЭДС двигател , снимаемого с измерительной обмотки 1-. Сигнал, пропорциональный току статора, имеют в виде падени напр жени на резисторе 7, включенном последовательно с рабочей обмоткой 4 асинхронного двигател . Дл получени сигнала, пропорционального электромагнитной мощности, используютс три блока перемножени 17-19, на каждую пару входов которых поступают сигналы , пропорциональные ЭДС, снимаемые с измерительных обмоток 1-3 а, fg, Е, и токам ia, ij, ic, снимаемым с резисторов 7-9 соответствующих фаз двигател . После суммировани полученных произведений в устройстве 20 в соответствии с выражением РЭМ iafa+ iel«+ ictc (2) получают сигнал, пропорциональный электромагнитной мощности. Устройство дл измерени скольжени асинхронного двигател работает следующим образом. С измерительных обмоток 1-3, оси которых совпадают с ос ми рабочих обмоток 4-6 статора асинхронного двигател , снимаютс сигналы, пропорциональные фазным ЭДС двигател , которые поступают каждый на один-из входов трех блоков 17-19 перемножени . На вторые входы блоков 17- 19 пеоемножени поступают сигналы, пропорциональные токам статора, снимаемые с резисторов 7-9, включенных последовательно с рабочими обмотками 4-6 двигател . На выходах блоков 17-19 перемножени получаем напр жени , пропорциональные фазным электромагнитным мощноет м . Все три напр жени содержат посто нную и переменную составл ющие. Причем переменные составл ющие мгновенных фаз ных мощностей сдвинуты друг относительно друга на угол . Учитыва симметрию обмоток статора 4-6 по фазам и выполн измерительные обмотки 1-3 одинаковыми, имеют при суммировании этих трех сигналов в сумматоре 20 посто нный сигнал, уровень которого характеризует величину электромагнитной мощности, котора после преобразовани (2) равна РЭМ laEa cos I§EjCosS « ЬЕсСозЧ-с, где IQ, Ig, Ic, EQ, Eg, EC - действующие значени фазных токов и ЭДС; %. f. fc - углы между соответствующими векторами токов и ЭДС. Этот сигнал через масштабный усилитель 13 в соответствии с (1) поступает в качестве делител на блок 21 делени . Одновременно сигнал, пропорциональный ЭДС одной из фаз асинхронного двигател и снимаемый с обмотки 1, поступает, на вход интегратора 10, с выхода которого в соответствии с выражением Je(t)dt /EmCoscotdl smajt снимают сигнал, пропорциональный магнитному потоку в воздушном зазоре двигател . Здесь Ещ- амплитуда ЭДС C(t), Р - амплитуда магнитного потока; U)- частота; W - число витков дополнительной обмотки . Учитыва , что магнитный поток пропорционален намагничивающему току 1,сигнал с выхода интегратора 10, пропущенный через масштабный усилитель 11, можно использовать в качестве сигнала, пропорционального току намагничивани . Он поступает на суммирующий вход схемы 14 сравнени . На вычитающий вход схемы 14 сравнени поступает сигнал, пропорциональный ,току статора, который снимаетс с резистора 7 и проходит через масштабный усилитель 12. В результате, на выходе схемы 14 сравнени получают сигнал, пропорциональный току ротора, приведенного к цепи статора . Этот сигнал проходит через квадратор 15 и фильтр .16, необходимый дл подавлени переменной составл ющей сигнала после возведени тока 1 в квадрат. Сигнал, пропорциональный квадрату тока ротора поступает в качестве делимого на блок 21 делени , с выхода которого в соответствии с () получают сигнал, пропорциональный скольжению асинхронного двигател . С вы хода блока 21 делени он поступает на вход регистрирующего блока 22. В качестве интегратора 10, масштабных усилителей 11 -13, схемы 14 сравнени и сумматора 20 используютс схемы, выполненные на операционных усилител х. Блоки 17-19 перемножени , квадратор 15, блок 21 делени выполнены также на операционных усилител х по известным схемам. На операционном усилителе выполнен и активный фильтр 16. В качестве регистрирующего блока 22 может быть использован прибор магнитоэлектрической системы, цифровой вольтметр и т.д., либо вход канала обратной св зи, если устройство дл измерени скольжени используетс в системе автоматического регулировани скорости асинхронного двигател в качестве датчика обратной св зи. Настройка масщтабных усилителей 11 - 13 производитс с помощью посто нного или синусоидального эталонных напр жений. Входное напр жение масштабного усилител II должно в Kf раз превышать его выходное напр жение, где KI W fo/CifiH (хо - сопротивление намагничивающего контура двигател , щ - .номинальна частота питающего напр жени , С 4, конструктивна посто нна двигател ). Входное напр жение масштабного усилител 12 должно в R., раз превышать его выходное напр жение, где RI - сопротивление каждого из резисторов 7-9. Входное напр жение масштабного усилител 13 должно в Кг раз превышать его выходное напр жение , где Kz m.,r2Wt/WR (V., - число витков фазной обмотки 4-6 статора двигател ). Применение предлагаемого устройства дл регистрации скольжени асинхронного двигател позвол ет повысить точность измерени скольжени , так как измерение производитс непосредственно с использованием переменных в фазных координатах без преобразовани их к пр моугольным. Устройство вследствие этого становитс более простым , требующим меньших затрат времени на его настройку. Следствием упрощени устройства вл етс повышение его надежности . Применение измерительных обмоток 1-3 в статоре асинхронного двигател , которые выполн ютс тонким проводом (это может быть виток, наклеенный на зубец статора двигател ) и не вли ют на работу машины, исключают необходимость применени трансформаторов, которые используютс в известном устройстве дл получени сигналов, пропорциональных фазным напр жени м и токам статора. Это позвол ет одновременно уменьшить габариты самого устройства дл измерени скольжени . Наиболее эффективно применение предлагаемого устройства в. | ачестве датчика обратной св зи по скольжению дл оптимального управлени в установивщихс и переходных режимах, компенсации изменени скорости