SU953592A1 - Устройство дл непрерывного измерени синуса угла о синхронной машины - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам фазоизмерительной техники и служит дл  измерени  синуса угла 9 между обобщенным вектором напр жени  статора синхронной машины и продольной осью ее ротора при любой угловой скорости вращени  ротора , преимущественно устройство может быть использовано в системах самозапуска синхронных двигателей и схемах ресинхронизации синхронных генераторов.

Известно устройство, содержащее индукционный датчик положени  ротора синхронной машины, источник опорного напр жени ,два блока пам ти и коммутатор ll .

Недостатком этого устройства  вл етс  значительна  погрешность измерени  угла вследствие ступенчатости выходного сигнала устройства, причем погрешность возрастает пропорционально увеличению скольжени  синхронной машины 1,8 угловых градуса на 1 скольжени ), а также наблюдаетс  рост погрешности в, переходных режимах и при увеличении числа пар полюсов машины.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство, содержащее вспомогательный синхронный генератор, число фаз и пар полюсов ротора и статора которого совпадает с числом фаз и пар полюсов ротора и статора синхронной машины, многофазного кольцевого фазового детектора и регистрирующего органа L2 .

Недостатком этого устройства  в . л етс  низка  точность измерени 

угла при асинхронных оборотах син20 .хронной машины и в переходных режимах .

Цель изобретени  - повышение точности измерени  угла в широком диапазоне величин скольжени  синхронной машины. .

Цель достигаетс  тем, что в устройство дл  нёпрепрывного измеререни  синуса угла 9 синхронной машины , содержащее тахогенератор, чис ло фаз и пар полюсов которого рдвно числу фаз и пар по/тосов синхронной машины, с которой он механически соединен, введены блок вычитани , делитель напр жени , амплитудиый детектор и два умножител , одни вход которых  вл ютс  входами устройства, а другие соединены с соответствующими выходами тахогенератора,, а выходы - с блоком вычитани , выход ко торого соединен с первым входом делител , второй вход которого через амплитудный детектор соединен с выходом тахогенератора.

На чертеже приведена структурна  схема устройства.

В состав устройства вход т тахогенератор 1, умножители 2 и 3i блок 4 вычитани , де:литель 5 напр жени  и амплитудный детектор 6. Тахогенерато 1 жестко соединен с валом синхронно машины, причем числб фаз и пар полюсов его равно числу фаз и пар полюсов синхронной машины, а их роторыи статоры соединены таким образом, что оси их одноименных обмоток статора и ротора совпадают. При несовпадении числа пар полюсов синхронной машины и тахогенератора,последний соедин етс  с валом машины через редуктор с соответствующим передаточным числом. Амплитудный детектор б содержит мостовой трехфазный выпр митель и фильтр низких частот.

Устройство работает следующим образом.

На вход умножител  2 поступают линейнуе напр жени  сети и тахогенератора

AB ,

ВС-гг и,)

где V Чптг амплитуды линейных

напр жений соответ-.т ственно сети и тахогенератора;

WjWp - круговые частоты соответственно напр жений сети и вращени  ротора синхронной машины .

На вход умножител  3 поступают сигналы

)

Автт гтг На входе блока i вычитани  образует

сигнал дУ-и

и.

Автг Ав встг

вс ,

где Q СсОр-сОрИ.

На входе делител  5 напр жени  образуетс  выходной сигнал всего устройства

ди

U

eblx

г

где V, - напр жение огибающей сигнала -тахогенератора; k - посто нный коэффициент.

Амплитудный детектор .6 напр жени  VYJ- тахогенератора, выполненный по схеме трехфазного мостового выпр мител  с фильтром ,низких частот, облэ дает высоким быстродействием с малыми пульсаци ми ввиду того,что фильтр,настроенный на подавление шестикратных и высших гармоник частотысОр, малоинерционен и не вносит существенных искажений на частотах, соответствующих синхронным и подсинхронным оборотам машины.

УctpoйcтвQ дл  непрерывного изме рени  синуса угла 9 синхронной машины имеет простую схему и благодар , по сравнению с известным устройством , возможности измерени  в широком диапазоне величин скольжени  при повышенной точности измерени  может получить широкое применение Е| различных схемах автоматизации уп равлени  синхронными машинами. В частности, оно может быть использовйно в схемах самозапуска тихоходных синхронных двигателей, 1 еюЩих незначительный входной момент и требующих при самозапуске дл  успешного вхождени  в синхронизм под нагрузкой подачи возбуждени  в строго определенные моменты, контррлируемые по , величине угла б . Благодар  возмож ности обеспечени  самозапуска вышеуказанных синхронных двигателей может быть сохранена непрерывность технологических процессов при колебани х напр жени  в схемах электроснабжени , что только по одному химическому предпри тию обеспечит экономический эффект более 500 тыс.руб. в год.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР № Ц25П5, кл. Q 01 R 25/00, 197. 15

2. Авторское свидетельство СССР № Ц26200, кл. G 01 R 25/00, 197.