JPH0522500Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0522500Y2 JPH0522500Y2 JP1984197745U JP19774584U JPH0522500Y2 JP H0522500 Y2 JPH0522500 Y2 JP H0522500Y2 JP 1984197745 U JP1984197745 U JP 1984197745U JP 19774584 U JP19774584 U JP 19774584U JP H0522500 Y2 JPH0522500 Y2 JP H0522500Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating shaft
- conveyed
- change guide
- guide plate
- course
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案はベルト式、キヤタピラ(登録商標)
式、ローラ式、円盤式若しくは振動式などのコン
ベヤーによつて順次搬送されてくる被搬送物を任
意にそのままコンベヤー上を搬送させるか或いは
コンベヤー外に進路を変更させるときに利用され
るものである。
式、ローラ式、円盤式若しくは振動式などのコン
ベヤーによつて順次搬送されてくる被搬送物を任
意にそのままコンベヤー上を搬送させるか或いは
コンベヤー外に進路を変更させるときに利用され
るものである。
従来この種の進路変更手段としては第5図にみ
られるように、搬送方向に対し直角方向にスイン
グする板、第6図のように等角間隔に搬送方向と
平行な板をもつ回転板によつてコンベヤーによつ
て送られてくる被搬送物の側面を叩打するように
して、コンベヤー外に進路を変更する装置を本件
出願人会社は先に開発した。
られるように、搬送方向に対し直角方向にスイン
グする板、第6図のように等角間隔に搬送方向と
平行な板をもつ回転板によつてコンベヤーによつ
て送られてくる被搬送物の側面を叩打するように
して、コンベヤー外に進路を変更する装置を本件
出願人会社は先に開発した。
このような先行技術のものも、進路を変更させ
る効果は充分であるが、被搬送物が農作物や、果
実など叩打すると傷がつきやすいものや、脆弱物
においては、この叩打時の衝撃により破損乃至損
傷するおそれがある。またタイミングが正確でな
いと、進路変更が不能になつたり、案内板の角で
被搬送物を損傷して終うおそれがあり、制御装置
の精度を高くする必要がある。
る効果は充分であるが、被搬送物が農作物や、果
実など叩打すると傷がつきやすいものや、脆弱物
においては、この叩打時の衝撃により破損乃至損
傷するおそれがある。またタイミングが正確でな
いと、進路変更が不能になつたり、案内板の角で
被搬送物を損傷して終うおそれがあり、制御装置
の精度を高くする必要がある。
この考案は被搬送物をコンベヤーの進行方向に
搬送させるか、変更させるかの操作が回転軸の回
動で順次できることと、被搬送物を叩打して進路
を変更せず、搬送される力を利用して、ゆつくり
と進路を変更し、被搬送物の損傷や、ミス選別が
起らないようにすることを目的とする。
搬送させるか、変更させるかの操作が回転軸の回
動で順次できることと、被搬送物を叩打して進路
を変更せず、搬送される力を利用して、ゆつくり
と進路を変更し、被搬送物の損傷や、ミス選別が
起らないようにすることを目的とする。
この考案はコンベヤーによつて搬送される被搬
送物を搬送路の途中において、選択的に搬送路外
に進路を変更させる装置において、 前記搬送路の途中であり、被搬送物が通過でき
るに充分な高さを隔てた上位位置にその軸線が搬
送方向に平行な回動軸が設けてあり、この回動軸
にはこの軸線に対しほゞ30°乃至60°好ましくは45°
のリード角を有し、外周が前記搬送路面に極く接
近し傾斜した進路変更案内板が半径方向に一枚又
は等角間隔位置に設けてあり、前記回動軸の停止
位置は、搬送路位置に進路変更案内板が一致する
位置と、進路変更案内板が搬送路上を搬送される
被搬送物の進行を阻げない位置としてあり、それ
ぞれ前記搬送路上を搬送されて来る被搬送物が到
来直前の信号により、前記回転軸は一時に前記進
路変更案内板の数の2倍数で360°を除した角度ず
つ回動して停止するものであることを特徴とする
搬送物進路変更装置とする。
送物を搬送路の途中において、選択的に搬送路外
に進路を変更させる装置において、 前記搬送路の途中であり、被搬送物が通過でき
るに充分な高さを隔てた上位位置にその軸線が搬
送方向に平行な回動軸が設けてあり、この回動軸
にはこの軸線に対しほゞ30°乃至60°好ましくは45°
のリード角を有し、外周が前記搬送路面に極く接
近し傾斜した進路変更案内板が半径方向に一枚又
は等角間隔位置に設けてあり、前記回動軸の停止
位置は、搬送路位置に進路変更案内板が一致する
位置と、進路変更案内板が搬送路上を搬送される
被搬送物の進行を阻げない位置としてあり、それ
ぞれ前記搬送路上を搬送されて来る被搬送物が到
来直前の信号により、前記回転軸は一時に前記進
路変更案内板の数の2倍数で360°を除した角度ず
つ回動して停止するものであることを特徴とする
搬送物進路変更装置とする。
次にこの考案の代表的な実施例を説明する。
実施例 1
10はコンベヤーであり通常は無端ベルトコン
ベヤーであるが、キヤタピラ(登録商標)式の無
端コンベヤー又は振動式コンベヤー、ローラ式コ
ンベヤーであつても、この考案としては同じであ
る。
ベヤーであるが、キヤタピラ(登録商標)式の無
端コンベヤー又は振動式コンベヤー、ローラ式コ
ンベヤーであつても、この考案としては同じであ
る。
11はこのコンベヤー10の途中に設けられた
進路変更装置支持台であり、前記コンベヤー10
を跨架して設けてあり、これとコンベヤー10の
搬送路12面との間は被搬送物Aが通過するに必
要にして充分な寸法としてある。13はこの支持
台11上に軸架された回転軸であり、コンベヤー
10の進行方向でかつ、前記搬送路12の幅の中
央線O上に位置させてあり、モータ14によつて
図示の実施例においては90°ずつ一時に回転する
ように設けてある。
進路変更装置支持台であり、前記コンベヤー10
を跨架して設けてあり、これとコンベヤー10の
搬送路12面との間は被搬送物Aが通過するに必
要にして充分な寸法としてある。13はこの支持
台11上に軸架された回転軸であり、コンベヤー
10の進行方向でかつ、前記搬送路12の幅の中
央線O上に位置させてあり、モータ14によつて
図示の実施例においては90°ずつ一時に回転する
ように設けてある。
このモータ14は、図示の例においてはモータ
14の回転軸15に十字型の強磁性体16を固着
し、これを近接スイツチ17によつて検出してモ
ータ14が90°ずつ正確にステツプ回動機能のあ
るものを使用した。
14の回転軸15に十字型の強磁性体16を固着
し、これを近接スイツチ17によつて検出してモ
ータ14が90°ずつ正確にステツプ回動機能のあ
るものを使用した。
前記の回転軸13には180°の位相を異にして同
一方向に30°乃至60°好ましくは45°リード角を有す
る進路変更案内板18が2枚半径方向に突出して
設けてあり、これらの案内板18の外端は前記コ
ンベヤー10の搬送路12に極く接近して通過で
きる寸法で、回転軸13の停止位置は、進路変更
案内板18が丁度搬送路12位置と一致する位置
と、搬送路12を通過する被搬送物Aの邪魔にな
らない位置としてあり(第2図、第3図参照)、
その形状は扇型を呈している。
一方向に30°乃至60°好ましくは45°リード角を有す
る進路変更案内板18が2枚半径方向に突出して
設けてあり、これらの案内板18の外端は前記コ
ンベヤー10の搬送路12に極く接近して通過で
きる寸法で、回転軸13の停止位置は、進路変更
案内板18が丁度搬送路12位置と一致する位置
と、搬送路12を通過する被搬送物Aの邪魔にな
らない位置としてあり(第2図、第3図参照)、
その形状は扇型を呈している。
実施例 2
回転軸13は一回に180°ずつ回動するように設
けてあり、進路変更案内板18は唯一枚のみ設け
てある。
けてあり、進路変更案内板18は唯一枚のみ設け
てある。
実施例 3
回転軸13は実施例1と同様に一時に90°回動
するが、選択的に可逆回転できるものであつて進
路変更案内板18は相互にリード角が反対のもの
が一枚ずつ設けてあり、何れかを搬送路12に合
致させることによつて、進路変更が搬送路12の
右又は左側に選択的にできるようにしてある(第
4図参照)。
するが、選択的に可逆回転できるものであつて進
路変更案内板18は相互にリード角が反対のもの
が一枚ずつ設けてあり、何れかを搬送路12に合
致させることによつて、進路変更が搬送路12の
右又は左側に選択的にできるようにしてある(第
4図参照)。
この考案のものにおいて、回転軸13を平常状
態において第2図に示す状態、即ち、進路変更案
内板18がコンベヤー10によつて搬送される被
搬送物Aの邪魔にならない位置としておき、コン
ベヤー10外に進路を変更したい被搬送物が前記
進路変更案内板18位置に到来する直前に図示の
例においては90°矢印方向に回動させ、進路変更
案内板18を丁度搬送路12のところに位置させ
る(第3図参照)。このようにして被搬送物Aが
進路変更案内板18に当たり、このリード角によ
つて側方に押圧されて、遂にはコンベヤー10外
に進路が変更される。その後直進させたい被搬送
物がくるときに回転軸13は更に90°回転される。
このように進路を変更させるべき被搬送物Aが到
来するときは前記進路変更案内板18をコンベヤ
ー10の位置とし、他のときは90°転位させる。
この動作は外部信号によつて作動及び停止するモ
ータ14によつて行う。回動軸13が一時に180°
回転するので進路変更案内板18が一個のもの実
施例のものにおいても同様の作用を為す。実施例
3のものにおいては、コンベヤー10の進行方向
の何れの側に進路を変更させるかその目的に応じ
て回転軸13を可逆回転モータ14aによつて正
又は逆に90°回転させて行う点が他の実施例と異
なる。
態において第2図に示す状態、即ち、進路変更案
内板18がコンベヤー10によつて搬送される被
搬送物Aの邪魔にならない位置としておき、コン
ベヤー10外に進路を変更したい被搬送物が前記
進路変更案内板18位置に到来する直前に図示の
例においては90°矢印方向に回動させ、進路変更
案内板18を丁度搬送路12のところに位置させ
る(第3図参照)。このようにして被搬送物Aが
進路変更案内板18に当たり、このリード角によ
つて側方に押圧されて、遂にはコンベヤー10外
に進路が変更される。その後直進させたい被搬送
物がくるときに回転軸13は更に90°回転される。
このように進路を変更させるべき被搬送物Aが到
来するときは前記進路変更案内板18をコンベヤ
ー10の位置とし、他のときは90°転位させる。
この動作は外部信号によつて作動及び停止するモ
ータ14によつて行う。回動軸13が一時に180°
回転するので進路変更案内板18が一個のもの実
施例のものにおいても同様の作用を為す。実施例
3のものにおいては、コンベヤー10の進行方向
の何れの側に進路を変更させるかその目的に応じ
て回転軸13を可逆回転モータ14aによつて正
又は逆に90°回転させて行う点が他の実施例と異
なる。
上述のように構成し作用をなすこの考案のもの
においては、被搬送物Aが進路変更案内板18の
位置に到達する直前に、前記進路変更案内板18
が原則的に作動し、コンベヤー10上に移動する
からコンベヤー10上の被搬送物Aは全く叩打さ
れることなく、進路変更案内板18に沿つて進路
が変更され、被搬送物Aを損傷させるおそれが著
しく減殺される。
においては、被搬送物Aが進路変更案内板18の
位置に到達する直前に、前記進路変更案内板18
が原則的に作動し、コンベヤー10上に移動する
からコンベヤー10上の被搬送物Aは全く叩打さ
れることなく、進路変更案内板18に沿つて進路
が変更され、被搬送物Aを損傷させるおそれが著
しく減殺される。
また仮に進路変更案内板18で被搬送物Aを叩
打して、被搬送物Aをコンベヤー10上より排除
するとしても、前記案内板18はリード角を有す
るから叩打力は減殺される。
打して、被搬送物Aをコンベヤー10上より排除
するとしても、前記案内板18はリード角を有す
るから叩打力は減殺される。
従つて農作物、果実その他脆弱物の選別に適す
る。
る。
また前記進路変更案内板18は、被搬送物Aが
丁度到達したときは勿論それ以前であつても先行
する被搬送物Aがない限り、早く作動させておい
てもよく、回転軸13の作動許容時間が大きくと
れ、その回動速度を低下させることも可能となり
被搬送物Aに対する衝撃力を更に低減できるし、
連続して同種のものが到来するときは前記進路変
更案内板18を回動させる必要はなく制御機器の
作動精度もそれ程高く保持しなくともよく、全体
としてコストの低減となり、実用性の高い装置と
なる。
丁度到達したときは勿論それ以前であつても先行
する被搬送物Aがない限り、早く作動させておい
てもよく、回転軸13の作動許容時間が大きくと
れ、その回動速度を低下させることも可能となり
被搬送物Aに対する衝撃力を更に低減できるし、
連続して同種のものが到来するときは前記進路変
更案内板18を回動させる必要はなく制御機器の
作動精度もそれ程高く保持しなくともよく、全体
としてコストの低減となり、実用性の高い装置と
なる。
実施例1,2のものにおいてはモータ14は順
次同一方向に同一回転角回動させればよく、制御
装置の方式が簡単である。
次同一方向に同一回転角回動させればよく、制御
装置の方式が簡単である。
実施例3のものにおいては、搬送路12の左右
へ被搬送物の進路を変更させることが一台の装置
で行える。
へ被搬送物の進路を変更させることが一台の装置
で行える。
図面はこの考案に係るものを示すものであつ
て、第1図は代表的な実施例の斜視図である。第
2図は被搬送物通過時の正面図、第3図は被搬送
物進路変更時の正面図、第4図は実施例3の側面
図、第5図、第6図はそれぞれ先行技術の正面図
である。 図中の主な符号、10……コンベヤー、12…
…直進搬送路、13……回転軸、14……モー
タ、18……進路変更案内板。
て、第1図は代表的な実施例の斜視図である。第
2図は被搬送物通過時の正面図、第3図は被搬送
物進路変更時の正面図、第4図は実施例3の側面
図、第5図、第6図はそれぞれ先行技術の正面図
である。 図中の主な符号、10……コンベヤー、12…
…直進搬送路、13……回転軸、14……モー
タ、18……進路変更案内板。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 コンベヤーによつて搬送される被搬送物を搬
送路の途中において、選択的に搬送路外に進路
を変更させる装置において、 前記搬送路の途中であり、被搬送物が通過で
きるに充分な高さを隔てた上位位置にその軸線
が搬送方向に平行な回動軸が設けてあり、この
回動軸にはこの軸線に対しほゞ30°乃至60°好ま
しくは45°のリード角を有し、外周が前記搬送
路面に極く接近し傾斜した進路変更案内板が半
径方向に一枚又は等角間隔位置に設けてあり、
前記回動軸の停止位置は、搬送路位置に進路変
更案内板が一致する位置と、進路変更案内板が
搬送路上を搬送される被搬送物の進行を阻げな
い位置としてあり、それぞれ前記搬送路上を搬
送されて来る被搬送物が到来直前の信号によ
り、前記回転軸は一時に前記進路変更案内板の
数の2倍数で360°を除した角度づつ回動して停
止するものであることを特徴とする搬送物進路
変更装置。 2 前記回転軸は1/4回転ずつ一回に作動し、進
路変更案内板は180°位相の異なるところに2枚
取付けてあることを特徴とする実用新案登録請
求の範囲第1項記載の搬送物進路変更装置。 3 前記回転軸は1/2回転ずつ一回に作動し、進
路変更案内板は唯一個設けてあることを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第1項記載の搬送
物進路変更装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984197745U JPH0522500Y2 (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984197745U JPH0522500Y2 (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61113729U JPS61113729U (ja) | 1986-07-18 |
JPH0522500Y2 true JPH0522500Y2 (ja) | 1993-06-10 |
Family
ID=30756205
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1984197745U Expired - Lifetime JPH0522500Y2 (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0522500Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1030192C2 (nl) * | 2005-10-14 | 2007-04-17 | Stork Townsend Bv | Inrichting en werkwijze voor het overzetten van langgerekte voedselproducten. |
JP6451540B2 (ja) * | 2015-07-27 | 2019-01-16 | 株式会社ダイフク | 搬送装置、被搬送体の搬送方法、及び搬送設備 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5219335U (ja) * | 1975-06-26 | 1977-02-10 | ||
JPS5622768A (en) * | 1971-08-05 | 1981-03-03 | Squibb & Sons Inc | Manufacture of pyridine derivative |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4895374U (ja) * | 1972-02-17 | 1973-11-13 | ||
JPS6330743Y2 (ja) * | 1980-01-29 | 1988-08-17 |
-
1984
- 1984-12-27 JP JP1984197745U patent/JPH0522500Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5622768A (en) * | 1971-08-05 | 1981-03-03 | Squibb & Sons Inc | Manufacture of pyridine derivative |
JPS5219335U (ja) * | 1975-06-26 | 1977-02-10 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61113729U (ja) | 1986-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4132174A (en) | Driverless vehicle shuttle | |
US5052542A (en) | Single-item distributor | |
CA2451016C (en) | Method and apparatus for measuring or estimating the center of gravity, flexibility or length of an object and diverting such object on a high-speed conveyor | |
CA3024667C (en) | Tie plate rotator for field and gauge orientation | |
JPS59190105A (ja) | 物品搬送装置の物品幅変換装置 | |
US20040050658A1 (en) | Board turner | |
US5009305A (en) | Article orientators | |
US3241651A (en) | Carton diverting apparatus | |
JPH0522500Y2 (ja) | ||
JPH032518Y2 (ja) | ||
SE501804C2 (sv) | Vändanordning vid transportörer | |
US3961698A (en) | Method and apparatus for turning logs | |
JPS59223609A (ja) | 品物を搬送するためのロ−ラコンベヤ | |
JPS62130925A (ja) | 搬送装置 | |
JPH045458Y2 (ja) | ||
JP2544612Y2 (ja) | チップ部品選別機構 | |
JPS6214445B2 (ja) | ||
US3828928A (en) | Log-sorting apparatus | |
DE69013791T2 (de) | Drehbare Verpackungsmaschine zum Stapeln von Profilteilen. | |
US3762533A (en) | Conveyor structure | |
JPS6330743Y2 (ja) | ||
JPS6233167B2 (ja) | ||
JPS6348773B2 (ja) | ||
JPS6089703A (ja) | 原点位置検出機構 | |
KR100819817B1 (ko) | 반송 로봇 |