JPS6330743Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、搬送路上にて載置、搬送される物体
を、該物体の識別装置から送られる選別指令に応
じて選別する装置に係り、詳しくは前記選別指令
に敏速に反応してその選別対象物を正確に選別
し、且つ雑音などの疑似パルスにより物体の搬送
や、選別に支障をきたすことのない安定した高速
選別を行う装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、ベルトコンベアやターンテーブルに載置
し搬送される物体を、識別装置から送られる選別
指令を感知して選別する為の装置としては、ソレ
ノイドなどの電磁式あるいは空気圧などを利用し
てのゲートの開閉や往復運動によつて押し出した
り、はじき出したりする装置がある。

これらの装置では搬送速度が遅い場合や物体の
載置ピツチが大きい場合には有効であるが、搬送
速度がより高速で、ピツチも小さくなるような多
処理能力を満たす条件の下では、物体の装置通過
時に選別動作が出来なくなつたり、選別後の定常
位置への復帰が間に合わなくなり物体の搬送を乱
すことになる。

またゲートの開閉などの方式では、雑音など何
らかの原因によつて疑似信号が発生した場合、定
常時に開にあるゲートが閉になつたり、また逆の
動作が起ることなど必ずしも安定した装置とはい
えない。

更に、減速装置と組合わせた回転体に取付けた
押出片によつて物体を搬送路より押し出す装置等
も提案されているが、これについても物体の整列
状態や選別を行うタイミングがランダムとなる場
合にはやはり充分に追従することはできず実施不
可能であつた。

（考案が解決しようとする問題点） 即ち、従来の選別装置においては、搬送速度が
高速であつたり、搬送ピツチが小さかつたり、又
ランダムであつたりする物体の選別を高速で行お
うとしても不可能であるか、可能であるとしても
極めて困難であり、充分に実現されうるものは存
在しなかつた。

本考案は上述のような実情に鑑みなされたもの
であつて、従来の選別装置の欠点を解消し、物体
の搬送速度、搬送ピツチ及び整列状態にかかわら
ず、高速且つ正確に選別指令を受けた対象物体を
選別処理しうる選別装置の提供をその目的とする
ものである。

（問題点を解決する手段） 上記目的を達成するために本考案の選別装置は
次のような構成を備えている。即ち、搬送路上に
て載置、搬送される物体を選別する装置であつ
て、該物体に対する選別指令を発する識別装置、
パルスモータ、該パルスモータに１パルスを与え
た時に回転するステツプ角と等しいピツチで該パ
ルスモータの軸に放射状に取付けられ該パルスモ
ータの回転により物体を搬送路外へ送り出す複数
枚の選別アーム、前記識別装置からの選別指令を
受けた対象物体が前記選別アームの真下に位置し
た時に前記パルスモータを駆動するモータコント
ローラで構成される選別装置、を要旨とするもの
である。

（作用） 然して上記構成を備える本考案の選別装置は、
搬送路上にて載置、搬送される物体を検査装置等
の識別装置で識別し、その結果該識別装置より選
別指令が出された時には該選別指令の対象物体を
パルスモータに取付けられた選別アームによつて
搬送路外へ送り出すという動作を極めて高速且つ
正確になしうるのである。

以下、本考案の実施例を図面に基き詳述する。

（実施例） 第１図は本考案の一実施例を示すものである。
ベルトコンベア７などにより載置、搬送される物
体８の進行方向Ａの上方に１パルス入力により
90゜回転せるパルスモータ１が設置され、該パル
スモータ１の軸には90゜ピツチで放射状に４枚の
選別アーム２，３，４，５が取付けられている。

パルスモータ１は、物体８の通過軌跡の鉛直上
にその中心がくるように設定し、物体８の識別装
置（図示せず）から選別指令Ｓが送られた場合、
該選別指令Ｓの対象物体が前記選別アーム２，
３，４，５の真下に搬送された時にモータコント
ローラ６より前記パルスモータ１に駆動１パルス
を与えアームの回転力によつて物体８を進行方向
と直角方向に送り出し選別を実行する。

第２図は、第１図に示す選別装置を、物体の進
行方向からみた場合の説明図である。

パルスモータ１の回転軸には、選別アーム２，
３，４，５が90゜ピツチで放射状に、かつ選別し
ない定常状態で物体８を通過させるような位置に
取付けられており、パルスモータ１は、物体８の
通過軌跡の真下に中心がくるように、またアーム
の回転で物体を送り出せるような適当な高さに設
置されている。

選別アームの長さや巾は、本考案に関しては何
ら規定するものではなく、物体の形状、サイズ等
に応じて適宜決定すればよい。

今、何らかの選別指令Ｓ、例えば搬送路上での
物体検査等の指令Ｓが識別装置より発せられたと
する。すると、該選別指令Ｓを受け取つたモータ
コントローラ６が、この選別指令Ｓの対象となる
物体８がパルスモータ１の真下に搬送されるのを
見計らい、該パルスモータ１に１パルス出力す
る。この時該パルスモータ１及び選別アーム２，
３，４，５は90゜回転し、物体８を搬送路外へ送
り出す。

アームの回転方向は選別方向や選別した物体の
回収状況により任意に選択すればよいが、ここで
は矢印Ｂの方向に回転する場合である。

第３図は第２図の選別アームの位置から１回の
選別を実行した選別アームの位置関係を示すもの
である。選別アーム２，３，４，５は各々90゜回
転することにより、位置を変えていくが定常位置
関係は保たれており、続いて搬送される物体の通
過のための復帰動作や、選別準備動作は不要であ
る。即ち、高速に物体８が搬送される場合、物体
８のピツチが小さい場合及びランダムな場合で
も、パルスモータ１の高速性能とパルスモータ１
のステツプ角度と等しいピツチからなる複数枚の
選別アーム２，３，４，５を有することによつ
て、識別装置から発せられる選別指令Ｓに敏速に
反応し正確に選別を行うと同時に、引続いて搬送
せる物体に対して高速にアームを定常位置にする
ことで正確に選別動作を実行する。また雑音など
の疑似パルスが発生してもパルスモータ１のステ
ツプ角に等しい90゜毎に回転するため定常位置を
崩すことはなく物体の通過や選別に対してのトラ
ブルを防止することになる。

尚、前記識別装置より選別指令Ｓが発せられた
際、その選別対象物体が選別アーム２，３，４，
５の真下に位置した時にパルスモータ１を駆動す
る必要があるが、この方式としては、光学的検出
装置等の識別装置により物体を識別し、識別した
時点から、搬送速度と選別アームまでの距離によ
り遅延時間を設定しておく方式等が考えられる。
然して、前記識別装置からの選別指令Ｓの有無に
よつてパルスモータ１を駆動せしめるが、この場
合は選別指令Ｓが発せられてから前記遅延時間後
に駆動せしめるのである。しかし本考案に関して
は、特にこのような駆動タイミング機構を限定す
るものではなく、選別指令Ｓの対象となる物体が
選別アームの真下に位置した時にパルスモータ１
を駆動せしめる機構は適宜選択できるものであ
る。

また図示した実施例に於ては１パルスで90゜回
転するパルスモータを使用しているが、このステ
ツプ角は任意に物体のサイズなどに応じて決定す
ればよく、この場合、当然ステツプ角に等しいピ
ツチで選別アームを整備する必要がある。

なおモータコントローラ６は使用するパルスモ
ータ１の励磁方式により通常士様決定されるが、
市販品として容易に購入できるものである。

また、本考案の選別装置に用いる識別装置とし
ては、例えば特開昭53−75990号公報に記載され
ているような錠剤検査装置等が挙げられる。即
ち、錠剤をターンテーブル上に載置し、一列に整
列搬送の間に自動外観検査を行い、各錠剤の判定
信号を選別指令Ｓとして、その選別対象である不
良錠剤の選別を行うのである。これを従来の選別
方式と比較してみると、従来の選別方式では毎秒
５〜10個の選別が実質的に限度とされているが、
前記実施例に示す装置においては16φ中の錠剤の
ピツチを20mmとし、ターンテーブル速度480mm／
secにて錠剤を連続選別することが可能で、この
時の選別処理能力は24ケ／secに相当するのであ
る。

（考案の効果） 以上述べた通り、本考案の選別装置は、物体を
識別し選別指令を発する識別装置と、その選別指
令に応じてモータコントローラにより駆動される
高速パルスモータ及び該パルスモータのステツプ
角度に等しいピツチで配置された選別アームで構
成することにより、選別指令に敏速に反応して選
別対象物体を正確に高速選別処理し、且つ外乱に
よる影響を低減せしめ安定した選別を行うことが
可能となるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の選別装置の一例を示す斜視図
である。第２図は第１図に示す選別装置を物体の
搬送進行方向よりみた場合の説明図であり、第３
図は第２図で示される選別アームの位置から90゜
回転して物体を選別した後の選別アームの位置関
係を示す説明図である。 １……パルスモータ、２，３，４，５……選別
アーム、６……モータコントローラ、７……コン
ベア、８……物体、Ｓ……選別指令。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送路上にて載置、搬送される物体を選別する
   装置であつて、該物体に対する選別指令を発する
   識別装置、パルスモータ、該パルスモータに１パ
   ルスを与えた時に回転するステツプ角と等しいピ
   ツチで該パルスモータの軸に放射状に取付けられ
   該パルスモータの回転により物体を搬送路外へ送
   り出す複数枚の選別アーム、前記識別装置からの
   選別指令を受けた対象物体が前記選別アームの真
   下に位置した時に前記パルスモータを駆動するモ
   ータコントローラで構成される選別装置。