JPH0345105A - リニアモータ搬送装置 - Google Patents
リニアモータ搬送装置Info
- Publication number
- JPH0345105A JPH0345105A JP1179608A JP17960889A JPH0345105A JP H0345105 A JPH0345105 A JP H0345105A JP 1179608 A JP1179608 A JP 1179608A JP 17960889 A JP17960889 A JP 17960889A JP H0345105 A JPH0345105 A JP H0345105A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- carrier
- dlm
- linear
- control circuit
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- Pending
Links
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- 208000013752 diffuse leptomeningeal melanocytosis Diseases 0.000 abstract description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
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- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 101000964436 Homo sapiens Z-DNA-binding protein 1 Proteins 0.000 description 1
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
Landscapes
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は工場内の物品等を、高速かつ高精度に位置決め
して搬送を行なうリニアモータ搬送装置に関する。
して搬送を行なうリニアモータ搬送装置に関する。
従来の技術
従来の工場内搬送ラインは、ベルトコンベアを用いるが
、台５図に示す如く、誘導型リニアモータの固定子１．
１′を一定間隔に置き、その間を中間ガイドレール３等
で結合し、リニアモータの磁石可動体くキャリア）２．
２’で搬送するようにしたものが知られていた。また、
第６図に示す如く、リニアモータの固定子１を長く設置
して高速、高精度位置決めの搬送ラインを構築したもの
と知られていた。４，４′はリニアモータの制御回路で
、第７図に示す様に多数のリニアモータの固定子５を制
御回路７にて制御される複数の駆動回路６にて駆動する
ように構成されている。
、台５図に示す如く、誘導型リニアモータの固定子１．
１′を一定間隔に置き、その間を中間ガイドレール３等
で結合し、リニアモータの磁石可動体くキャリア）２．
２’で搬送するようにしたものが知られていた。また、
第６図に示す如く、リニアモータの固定子１を長く設置
して高速、高精度位置決めの搬送ラインを構築したもの
と知られていた。４，４′はリニアモータの制御回路で
、第７図に示す様に多数のリニアモータの固定子５を制
御回路７にて制御される複数の駆動回路６にて駆動する
ように構成されている。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、ベルトコンベア方式では安価であるが、
高速、高精度で搬送することが困難である。又、第５図
に示す誘導リニアモータを用いた方式では、ある程度高
速に搬送することは可能であるが高精度に搬送すること
は困難である。
高速、高精度で搬送することが困難である。又、第５図
に示す誘導リニアモータを用いた方式では、ある程度高
速に搬送することは可能であるが高精度に搬送すること
は困難である。
さらに、磁石可動型のリニアモータを長く設置したもの
においては、高速、高精度に搬送することは可能である
が、モータ、位置センサを長ストローク用につくる必要
があり、コストが高く、又製作しにくいという問題があ
った。
においては、高速、高精度に搬送することは可能である
が、モータ、位置センサを長ストローク用につくる必要
があり、コストが高く、又製作しにくいという問題があ
った。
課題を解決するための手段
本発明は、高速、高精度で搬送することが可能である磁
石可動型ブラシレスＤＣリニアモータ（以下ＤＬＭと記
す）を一定長さのモジュールとし、そのモジュールを複
数個連続的に接続し、かつ各モジュールの接続部におい
て前段の接合部近傍の固定子を後段のリニアモータ制御
装置でコントロールできる切換スイッチを具備したこと
を特徴とする。
石可動型ブラシレスＤＣリニアモータ（以下ＤＬＭと記
す）を一定長さのモジュールとし、そのモジュールを複
数個連続的に接続し、かつ各モジュールの接続部におい
て前段の接合部近傍の固定子を後段のリニアモータ制御
装置でコントロールできる切換スイッチを具備したこと
を特徴とする。
作 用
本発明の上記構成によると、複数個のモジュールの接続
により任意の長さの高速、高精度のリニアモータ搬送装
置を得ることができ、かつ各モジュールの接合部におい
て磁石可動体く以下キャリアと記す）が制御性を落とす
ことなく滑らかに移動制御できる。
により任意の長さの高速、高精度のリニアモータ搬送装
置を得ることができ、かつ各モジュールの接合部におい
て磁石可動体く以下キャリアと記す）が制御性を落とす
ことなく滑らかに移動制御できる。
実 施 例
以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図を参照しなが
ら詳細に説明する。
ら詳細に説明する。
第■図は全体ブロック図であり、１は定尺のＤＬＭであ
る。これをシステムに合わせ任意につなぎ合わせ使用す
る。第１図の１′は、ＤＬＭにつないだＤＬＭであり、
各々のＤＬＭｌ、１’は各々の制御回路４，４′で制御
を行なっている。
る。これをシステムに合わせ任意につなぎ合わせ使用す
る。第１図の１′は、ＤＬＭにつないだＤＬＭであり、
各々のＤＬＭｌ、１’は各々の制御回路４，４′で制御
を行なっている。
５．５′は固定子で、Ｕ、Ｖ、Ｗ相が定尺分組込まれて
おり、Ｕ、Ｖ、Ｗ相のコイル駆動を切換えることによっ
てキャリア２が移動する。
おり、Ｕ、Ｖ、Ｗ相のコイル駆動を切換えることによっ
てキャリア２が移動する。
キャリア２がＤＬＭＩの最後のＵ、Ｖ、Ｗ相に移動した
時点で、コイルＵ、Ｖ、Ｗの駆動状態を駆動切換回路９
より制御回路４′が読み込むと共にキャリア２の位置情
報をリニアセンサ８から制御回路４を介して読み込み、
Ｄ Ｌ Ｍｌを制御する。
時点で、コイルＵ、Ｖ、Ｗの駆動状態を駆動切換回路９
より制御回路４′が読み込むと共にキャリア２の位置情
報をリニアセンサ８から制御回路４を介して読み込み、
Ｄ Ｌ Ｍｌを制御する。
ＤＬＭＩから１′への切換へタイミングは駆動切換回路
９からＤＬＭＩ’への割込み信号発生によって行われる
。
９からＤＬＭＩ’への割込み信号発生によって行われる
。
駆動切換回路９を第２図に示す。１０．１２はＯＲゲー
ト、】１はラッチ回路である。Ｕ相について説明すると
、ＤＬＭＩの最後のＵ、Ｖ、Ｍのの時、駆動切換回路９
が有効になり、リニアモータ制御回路４より駆動入力信
号ａおよび駆動制御信号ｄにより駆動信号Ｃを出力する
。この駆動信号Ｃをリニアモータ制御回路４′が読み込
んだ後、キャリア２の制御をＤＬＭＩ”のリニアモータ
制御回路４′にて行なう。上記はＵ相についてのみ述べ
たがｖ、Ｗ相についても同様である。
ト、】１はラッチ回路である。Ｕ相について説明すると
、ＤＬＭＩの最後のＵ、Ｖ、Ｍのの時、駆動切換回路９
が有効になり、リニアモータ制御回路４より駆動入力信
号ａおよび駆動制御信号ｄにより駆動信号Ｃを出力する
。この駆動信号Ｃをリニアモータ制御回路４′が読み込
んだ後、キャリア２の制御をＤＬＭＩ”のリニアモータ
制御回路４′にて行なう。上記はＵ相についてのみ述べ
たがｖ、Ｗ相についても同様である。
第３図はキャリア２．２’、２”が各々のＤＬＭｌ、ｌ
’、１″に１つある状態を示し、ＤＬＭｌ′上にキャリ
ア２′がＬ２の領域にある時はＤＬＭｌ上のキャリア２
がＤＬＭ！’に移動できないように成されている。第２
図の回路に第４図の回路を付加することにより可能とな
る。第４図のＳＧは第３図におけるキャリア２′がＤ
Ｌ Ｍ １− ’上のＬ２ｉ域にある状態信号であり、
ＳＧがオンの時には第４図の回路によりＤＬＭＩ’の制
御回路４′はＤＬＭＩの最後のＵ、Ｖ、Ｗ相のコイルを
制御できず、キャリア２はＤＩ、Ｍｌ’上に移動できな
い。
’、１″に１つある状態を示し、ＤＬＭｌ′上にキャリ
ア２′がＬ２の領域にある時はＤＬＭｌ上のキャリア２
がＤＬＭ！’に移動できないように成されている。第２
図の回路に第４図の回路を付加することにより可能とな
る。第４図のＳＧは第３図におけるキャリア２′がＤ
Ｌ Ｍ １− ’上のＬ２ｉ域にある状態信号であり、
ＳＧがオンの時には第４図の回路によりＤＬＭＩ’の制
御回路４′はＤＬＭＩの最後のＵ、Ｖ、Ｗ相のコイルを
制御できず、キャリア２はＤＩ、Ｍｌ’上に移動できな
い。
発明の効果
本発明によれば、高速、高精度位置決めを要する長スト
ロークのリニア搬送装置において、定尺のＤ Ｌ Ｍを
複数個連結して長ストローク化を実現することができ、
かつ個々のＤＬＭの制御装置が隣接するＤ Ｌ Ｍの一
部をキャリアの位置によって制御することにより、キャ
リアをスムーズに移動できるとともに冗長性の冨んだシ
ステムを構築できる。
ロークのリニア搬送装置において、定尺のＤ Ｌ Ｍを
複数個連結して長ストローク化を実現することができ、
かつ個々のＤＬＭの制御装置が隣接するＤ Ｌ Ｍの一
部をキャリアの位置によって制御することにより、キャ
リアをスムーズに移動できるとともに冗長性の冨んだシ
ステムを構築できる。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は同駆
動切換回路の回路図、第３図は１つのリニアモータ上に
１つのキャリアがある状態図、第４図は１つのリニアモ
ータ上に１つのキャリアを保持する為の回路図、第５図
、第６図はそれぞれ従来例の概略構成を示す斜視図、第
７図は従来例の駆動回路図である。 １．１’、１″・・・・・・定尺の磁石可動型ブラシレ
スＤＣリニアモータ（ＤＬＭ）、２・・・・・・磁石可
動体くキャリア）、４．４’・・・・・・制御回路、５
゜５′・・・・・・固定子、６・・・・・・駆動回路、
８，８′・・・・・・Ｊニアセンサ、９・・・・・・駆
動切換回路。
動切換回路の回路図、第３図は１つのリニアモータ上に
１つのキャリアがある状態図、第４図は１つのリニアモ
ータ上に１つのキャリアを保持する為の回路図、第５図
、第６図はそれぞれ従来例の概略構成を示す斜視図、第
７図は従来例の駆動回路図である。 １．１’、１″・・・・・・定尺の磁石可動型ブラシレ
スＤＣリニアモータ（ＤＬＭ）、２・・・・・・磁石可
動体くキャリア）、４．４’・・・・・・制御回路、５
゜５′・・・・・・固定子、６・・・・・・駆動回路、
８，８′・・・・・・Ｊニアセンサ、９・・・・・・駆
動切換回路。
Claims (2)
- （１）定尺の磁石可動型ブラシレスＤＣリニアモータを
複数連続的に接続し、リニアモータの接合部において前
段の接合部近傍の固定子を後段のリニアモータ制御装置
でコントロールできる切換スイッチを具備したことを特
徴とするリニアモータ搬送装置。 - （２）磁石可動体が各リニアモータの固定子上に１台の
み存在するように、後段のリニアモータの固定子上の磁
石可動体の位置情報を前段のリニアモータ制御装置に伝
達する手段と、その情報が前段に伝達されるまで切換ス
イッチが切換わらないように切換防止回路を具備したこ
とを特徴とする請求項１記載のリニアモータ搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1179608A JPH0345105A (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | リニアモータ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1179608A JPH0345105A (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | リニアモータ搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0345105A true JPH0345105A (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=16068724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1179608A Pending JPH0345105A (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | リニアモータ搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0345105A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9346371B2 (en) | 2009-01-23 | 2016-05-24 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors |
| US9771000B2 (en) | 2009-01-23 | 2017-09-26 | Magnemotion, Inc. | Short block linear synchronous motors and switching mechanisms |
| US9802507B2 (en) | 2013-09-21 | 2017-10-31 | Magnemotion, Inc. | Linear motor transport for packaging and other uses |
| CN109552836A (zh) * | 2017-09-25 | 2019-04-02 | 佳能株式会社 | 传送装置、传送系统和传送系统的控制方法 |
| DE112021004585T5 (de) | 2021-05-24 | 2023-06-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Motortreibersystem |
-
1989
- 1989-07-11 JP JP1179608A patent/JPH0345105A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9346371B2 (en) | 2009-01-23 | 2016-05-24 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors |
| US9771000B2 (en) | 2009-01-23 | 2017-09-26 | Magnemotion, Inc. | Short block linear synchronous motors and switching mechanisms |
| US10112777B2 (en) | 2009-01-23 | 2018-10-30 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors |
| US9802507B2 (en) | 2013-09-21 | 2017-10-31 | Magnemotion, Inc. | Linear motor transport for packaging and other uses |
| CN109552836A (zh) * | 2017-09-25 | 2019-04-02 | 佳能株式会社 | 传送装置、传送系统和传送系统的控制方法 |
| CN109552836B (zh) * | 2017-09-25 | 2021-05-04 | 佳能株式会社 | 传送装置、传送系统和传送系统的控制方法 |
| DE112021004585T5 (de) | 2021-05-24 | 2023-06-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Motortreibersystem |
| US11791753B2 (en) | 2021-05-24 | 2023-10-17 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor drive system |
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