JPS63316601A - リニアモ−タ搬送体の分岐制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （概要） 本発明はリニアモータ搬送路上にステータを、搬送体上
に二次導体を設け、前記ステータの駆動装置にリニアモ
ータ搬送体制御装置から指令速度を与え、かつリニアモ
ータ搬送路上の分岐装置を転換して、搬送体を制御する
リニアモータ駆動システムにおいて、リニアモータ搬送
体がリニアモータ搬送路中の分岐装置を通過したことを
検知した時、その分岐装置を次の搬送体が通過する方向
に転換することにより、分岐装置の転換をリニアモータ
搬送体の走行時間の中で行い、次の搬送が開始されると
きは分岐の転換が終了しているようにして、分岐のため
の時間をなくし、リニアモータ搬送体の搬送時間を短縮
するようにしたものである。

（産業上の利用分野） この発明は、書類等の搬送に用いられるもので、搬送路
側から駆動するリニアモータ搬送システムにおける、リ
ニアモータ搬送路の分岐制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のリニアモータ搬送制御システムにおいては、第６
図に示すようにリニアモータ搬送路１上にステータ２と
ステータ駆動装置３を、リニアモータ搬送体４上に二次
導体５を設け、リニアモータ搬送体制御装置６から、前
記ステータの駆動装置３に速度指令を与えるとともに、
リニアモータ搬送路の分岐装置７を分岐制御装置８によ
り転換して搬送体４の走行を制御するが、リニアモータ
搬送体制御装置６によって搬送体４を、例えばＡ地点か
らＣ地点まで走行させ、次の搬送体４をＡ地点からＤ地
点まで走行させるには、Ａ地点からＣ地点までの走行が
終った後、分岐装置７をＡ−Ｃ方向の走行からＡ−Ｄ方
向の走行に転換し、転換が終って後、Ａ地点からＤ地点
への走行を行わせるという方法が取られていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の分岐装置の転換におい
ては、第７図に示す■の場合のように、搬送体の走行時
間ＴＩ、Ｔ２．Ｔ３と分岐装置の転換時間ｔとが完全に
別々になっているため、搬送体の一つの走行から次の走
行までに時間がか＼す、分岐装置を含まない搬送路の場
合で、搬送体の走行時間ＴＩ、Ｔ２．Ｔ３が連続してい
る場合■と比較して搬送システムの輸送時間が長くかか
るという問題点があった。リニアモータ搬送装置の特徴
の一つは高速搬送にあるので、搬送に時間がかかること
は大きな欠点となる。

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、分岐装置がある搬送路においても、分岐装置
がない搬送路におけると同様な時間で搬送することがで
きるリニアモータ搬送体制御装置を提供することをその
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そして、この目的を達成するために、本発明にあっては
その構成を、リニアモータ搬送路１１上にステータ１２
と該ステータの駆動装置１３を、リニアモータ搬送体１
４上に二次導体１５を設け、リニアモータ搬送体制御装
置１６により、前記ステータの駆動装置１３に速度指令
を与えるとともにリニアモータ搬送路１１の分岐装置１
７を分岐指令装置工８によって転換して、リニアモータ
搬送体を制御するリニアモータ搬送システムにおいて、
前記リニアモータ搬送体１４が前記リニアモータ搬送路
１１中の、分岐装置１７を通過したことを検知する通過
検知装置２１と、該通過検知装置２１が通過を検知した
時、前記分岐装置１７を次の搬送における搬送体が通過
する方向に分岐駆動装置１８によって転換する分岐指令
装置２２とを設けることとした。

（作用） 次に第１図に基づいて本発明の詳細な説明すると、リニ
アモータ搬送体１４が分岐装置１７を通過したことが通
過検知装置２１によって検知されたときは、直ちに分岐
指令装置２２から分岐転換指令が出され、分岐装置１７
を次の搬送体が通過する方向に転換する。よって最初の
搬送体１４の走行が終了する時間には、大抵の場合は分
岐装置１７は転換を終っているから、そこで直ちに次の
リニアモータ搬送体の走行を行わせることができる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。第
１図は本発明の一実施例を示す構成図で、リニアモータ
搬送システムはリニアモータ搬送路１１（以下搬送路１
１という）上にステータ１２と該ステータの駆動装置１
３を、リニアモータ搬送体１４（以下搬送体という）上
に二次導体１５を設け、リニアモータ搬送体制御装置１
６（以下搬送体制御装置１６という）により、前記ステ
ータ駆動装置１３に速度指令を与えるとともに搬送路１
１の分岐装置１７を分岐駆動装置１８によって転換する
。そして搬送システム全体をシステム制御装置２０によ
って制御して、リニアモータ搬送体１４の走行を制御す
るものである。

ここでステータ１２はその一部または全部がステーショ
ン１９であってもよく、その場合ステーション１９はス
テータと同様な機能を持つだけでなく、リニアモータ搬
送体１４をその上に停止させたり待避させたりすること
もできる。

このリニアモータ搬送システムにおいて、前記搬送体１
４が前記搬送路１１中の、分岐装置１７を通過したこと
を検知する通過検知装置２１を、本実施例では分岐装置
１７の３方向の搬送路の分岐装置に近接する部分に設け
る。通過検知装置２１は光電センサ、近接センサ等を用
いたもので形成してもよく、分岐装置１７に最も近いス
テータを連累したことを、搬送体制御装置１６の中で検
知することによって通過検知装置としての機能を持たせ
ることもできる。そして搬送体１４が分岐装置１７を通
過したことを通過検知装置２１からの信号として受信し
、この通過信号を受信したことによって、分岐装置１７
を次の搬送における搬送体が通過する方向に転換するた
めの指令を、分岐駆動装置１８に送り出すための分岐指
令装置２２とを設ける。

第２図の流れ図によって制御の経過を説明すると、シス
テム制御装置２０から搬送体制御装置１６へ走行コマン
ドが送られ、そこで受信される（Ｓｌ）。各ステータ、
ステーション、分岐部のセンス情報が搬送体制御装置１
６へ伝達され、それらがすべて良好であれば搬送路が確
認され（Ｓ２）走行指示が出される（Ｓ３）。搬送体１
４が分岐装置１７を通過したことが通過検知装置２１に
よって検知されると（Ｓ４）、次の搬送において搬送体
が通過する方向へ分岐装置１７を転換するよう、分岐指
令装置２２から分岐転換指令が出て（Ｓ５）、分岐装置
１７を転換する。

よって最初の搬送体１４の走行が終了する時間には、大
抵分岐装置１７は次の搬送体の走行が行われるように転
換してその転換を終っている（第４図参照）。そして次
の搬送体の走行は、分岐装置１７が転換を終っているこ
とを条件（Ｓ２と同様な条件）として開始されるが、最
初の走行が終了するとき、既にその条件が出来ているこ
とになるから、次の走行は直ちに行われ、無駄な時間が
経過することがなくなって高速搬送の性能が損なわれる
ことがない。この場合の搬送は第３図に示すように、Ａ
地点から分岐装置Ｓを通過してＤ地点まで走行し、次に
Ｃ地点から分岐装置Ｓを経てＡ地点に走行し、次にＤ地
点から分岐装置Ｓを経てＢ地点に走行するという経過を
たどるものとする。この場合の時間関係を第４図に、従
来の作動時間と並記して示す。例えばＡからＤの行程で
、行程の中間で分岐部を通過したところ（印のところ）
で分岐装置Ｓの転換が始まるが、その行程が終了して搬
送体がＤ点まで達したときには、分岐装置Ｓをｂ方向か
らａ方向に転換する動作は既に終了しており、その時点
で直ちにＣからＡへの搬送を開始することができる。次
のＤからＢへの搬送も同様に行われ、全部の搬送の所要
時間は大きく減少し、を時間だけ少ない時間で搬送が終
了することがわかる。

なお本実施例では分岐装置１７は一方向から二方向へ分
岐するもので分岐の枝が３個のものについて述べたが、
分岐は多方向へ分岐するものでもよく、第５図に示すよ
うなターンテーブル方式により、ターンテーブル２５に
ガイド通路２６．２７を形成しておき、これを回転させ
て４方向の搬送路２８ａ、２８ｂ・・・・・・のような
多方向に分岐する分岐装置を用いても同様に作用する。

このようなターンテーブル方式のものの場合は転換時間
がやや長くかかることがあり、−行程の搬送の終了時に
ターンテーブルの転換が終っていないこともあるが、そ
のときはターンテーブルの転換が終了してから、次の搬
送が始まることになる。しかしこのような場合に従来の
方法によるときは、分岐装置の転換が長くかかるだけ、
転換のためにシステムが待機する時間が長くなるのであ
り、その場合の方が本発明による時間の節約効果は大き
い。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、その構成をリ
ニアモータ搬送体がリニアモータ搬送路中の、分岐装置
を通過したことを検知する通過検知装置と、該通過検知
装置が通過を検知した時、前記分岐装置を次の搬送にお
ける搬送体が通過する方向に転換する分岐指令装置とを
設けることとしたため、先の搬送が終了したときは、次
の搬送を行うことができるように分岐装置が転換されて
いるから、分岐装置を転換するための時間を余分に取る
必要がなく、分岐装置の転換が必要な搬送の場合も、分
岐のない搬送路の場合と同様に　−短い時間で搬送を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の一実施例の
流れ図、第３図は搬送の例を示す図、第４図は本発明の
作動時間と従来の作動時間とを比較した図、第５図は分
岐用のターンテーブルの他の実施例の平面図、第６図は
従来のリニアモータ搬送システムの説明図、第７図は第
６図の場合の所要時間を示す図である。 １１・・・リニアモータ搬送路 １２・・・ステータ １３・・・ステータ駆動装置 １４・・・リニアモータ搬送体 １５・・・二次導体 １６・・・リニアモータ搬送体制御装置１７・・・分岐
装置 １８・・・分岐駆動装置 ２１・・・通過検知装置 ２２・・・分岐指令装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. リニアモータ搬送路（１１）上にステータ（１２）と該
   ステータの駆動装置（１３）を、リニアモータ搬送体（
   １４）上に二次導体（１５）を設け、リニアモータ搬送
   体制御装置（１６）により、前記ステータの駆動装置（
   １３）に速度指令を与えるとともにリニアモータ搬送路
   （１１）の分岐装置（１７）を分岐駆動装置（１８）に
   よって転換して、リニアモータ搬送体（１４）を制御す
   るリニアモータ搬送システムにおいて、前記リニアモー
   タ搬送体（１４）が前記リニアモータ搬送路（１１）中
   の、分岐装置（１７）を通過したことを検知する通過検
   知装置（２１）と、該通過検知装置（２１）が通過を検
   知した時、前記分岐装置（１７）を次の搬送における搬
   送体が通過する方向に前記分岐駆動装置（１８）によっ
   て転換する分岐指令装置（２２）とを設けたリニアモー
   タ搬送体の分岐制御装置。