CN102076465A - 用于运行具有离合器装置的工具机的方法 - Google Patents

Abstract

提出了一种用于运行工具机、尤其是可电驱动的手持式工具机的方法，该工具机具有至少一个用于直接地或间接地、旋转地驱动插入式刀具的刀具驱动轴(23，323，623)。插入式刀具在此被接收在一个与刀具驱动轴(23，323，623)连接的、尤其是与该工具机可脱开地连接的刀具保持器中。刀具驱动轴(23，323，623)可通过离合器装置(44，44a，44b，44c，45，344，345，644，645)与驱动装置(14，314，614)耦接。离合器装置(44，44a，44b，44c，45，344，345，644，645)在此具有至少两个不同的、优选可由操作者选择的极限转矩。在更换插入式刀具时和/或在更换刀具保持器时离合器装置(44，44a，44b，44c，45，344，345，644，645)被复位到较低的极限转矩、尤其是尽可能最低的极限转矩。

Description

用于运行具有离合器装置的工具机的方法

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求类型所述的用于运行工具机、尤其是可电驱动的手持式工具机的方法。

背景技术

至少用于插入式刀具的旋转式驱动的手持式工具机通常具有过卡锁离合器，该过卡锁离合器将作用到插入式刀具上的转矩限制在确定的、预选的极限转矩。尤其是对于具有大功率的旋转驱动器的手持式工具机，例如钻机、冲击钻机或锤钻/组合锤，预选的极限转矩和由此过卡锁离合器在避免事故方面具有显著的意义。在这里，预选的极限转矩通常表示在插入式刀具、工具机和/或操作者的尽可能低的转矩负载与用于使用大刀具直径的插入式刀具的尽可能高的工作转矩之间的折衷。

为了正确处理不同的工作情况，出现了过卡锁离合器或离合器装置。由DE 43 04 899A1公开了一种锤钻作为手持式工具机的例子，其中，在驱动源与可旋转地被驱动的刀具接收装置之间的传动装置中设有至少两个单独的离合器。在此，这些离合器具有不同的极限转矩并且能够通过操作者相互独立地进入配合，从而在使用锤钻时可以使不同的极限转矩变得有效。

此外已经公开了两级式离合器装置的不同实施形式。因此，由DE 38 32 302C1已知一种具有两个可耦接的、串联地设置在轴上的过卡锁离合器的离合器装置。这些过卡锁离合器在此通过一个可转换的、可轴向移动的销可选地相互连接和/或固定在壳体上，使得关于该轴不同的极限转矩变得有效，该销设置在过卡锁离合器的径向外部区域中。

由DE 101 30 520A1还公开了一种用于手持式工具机的、具有过卡锁离合器的离合器装置，其中，通过控制元件可以调节过卡锁离合器的极限转矩。该过卡锁离合器此外具有径向地设置的、被调节到预紧力的弹簧元件，该弹簧元件用于产生过卡锁转矩，该弹簧元件的预紧力可通过控制元件改变。

在此，对于以上描述的工具机需要以下运行方法：如果操作者发现为了更有利的工作进展需要过卡锁离合器的另一个极限转矩，则操作者在过卡锁离合器的操作装置上调节合适的极限转矩。正如在需要较低的极限转矩时一样，这在需要较高的极限转矩时也是适用的。从而在两个转换方向上需要人工干预。尤其是在较长的工作中断时和/或在更换成需要比当前调节的极限转矩更小的极限转矩的插入式刀具之后，在此可能导致高极限转矩的不期望的作用。

通常，即便在使用功率非常大的工具机时，非常高的工作转矩也仅在比较少的应用情形中是必须的。在最频繁的应用中可以用比较低的工作转矩实现非常好的工作结果。因此，为了提高操作方便性，有利的是自动地复位到较低的工作转矩。此外，由WO 2004/024398A1公开了一种具有两级式离合器装置的锤钻，其中，只要锤钻与电源电压断开，则触发离合器装置自动地复位到尽可能最低的极限转矩。

发明内容

按照本发明的具有独立权利要求特征的用于运行工具机的方法具有以下优点：插入式刀具和/或可更换的刀具保持器的更换被用作离合器装置的可能不同的、必须的极限转矩的指示器。

作为另一优点，通过自动地复位到较低的、优选尽可能最低的极限转矩，避免了较不稳定的(因为例如较小的)插入式刀具由于施加过高的极限转矩而可能损坏。在此特别有利的是，自动复位到工具机的离合器装置的至少两个极限转矩中的尽可能最低的极限转矩。

通过在从属权利要求中列出的措施得到在独立权利要求中说明的特征的有利扩展构型和改进构型。

在一种成本有利的实施方案中，为离合器装置设置至少两个不同的、优选可由操作者选择的极限转矩MG1、MG2。

在按照本发明的方法的一种有利变型中，在更换插入式刀具时和/或在更换刀具保持器时将离合器装置复位到至少两个极限转矩中的尽可能最低的极限转矩MGMin。该复位在此优选自动地进行。

在按照本发明的方法的另一种舒适的变型中，通过操作用于从刀具保持器中取出插入式刀具的第一操作元件来引起离合器装置的复位。尤其是引起自动复位到至少两个极限转矩中的尽可能最低的极限转矩。

如果在将插入式刀具插入到刀具保持器中时离合器装置被复位，则允许以该方式实现特别舒适的且坚固的实施方案。在一种特别优选的实施方案中，在插入插入式刀具时，离合器装置自动地被复位到至少两个极限转矩中的尽可能最低的极限转矩。

在一种优选的扩展构型中，在操作用于更换可更换的刀具保持器的第二操作元件时引起离合器装置的自动复位。尤其是引起自动复位到至少两个极限转矩中的尽可能最低的极限转矩。

如果离合器装置的转矩选择装置在初始位置中调节尽可能最低的极限转矩，则得到按照本发明的方法的一种特别有效的变换。

在一种特别坚固的实施方案中，转矩选择装置可在当前选择的转换位置中被止动。

按照本发明的方法的一种非常灵活的实施方案以如下步骤为特点：

-检测刀具保持器中的插入式刀具和/或可更换的刀具保持器的取出和/或插入和/或更换；

-并且在设置于离合器装置上的转矩选择装置上这样地作用，使得转矩选择装置被复位到它的初始位置中。

在按照本发明的方法的一种优选扩展构型中，在工具机的电压供电中断时使离合器装置复位。尤其是使离合器装置自动地复位到至少两个极限转矩中的尽可能最低的极限转矩。

在按照本发明的方法的另一种扩展构型中，在工具机上设有至少一个视觉的、听觉的和/或触觉的信号发生器，当在离合器装置上存在不同于尽可能最低的极限转矩的其它极限转矩时激活该信号发生器。

按照本发明的方法的其它优点、变型和扩展构型由实施例的以下说明中得出。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在下面的说明书中详细阐述。其示出：

图1以侧视图示出作为第一实施例的锤钻；

图2示出图1的锤钻的细部放大图；

图3a示出沿着图1的剖切线A-A对离合器装置的俯视图；

图3b示出类似于图3a的对变换的离合器装置的俯视图；

图4以放大的侧视图示出第二实施例；

图5示出提出的用于运行工具机的方法的流程图；

图6示出按照图5的方法的变型的流程图。

具体实施方式

图1示出作为按照本发明的工具机的、尤其是按照本发明的可电驱动的手持式工具机的第一实施例的锤钻10的侧向剖视图。在锤钻10的壳体12中设有用于在此未示出的插入式刀具的旋转式和/或冲击式驱动的驱动装置14，插入式刀具被接收在设置于壳体12端侧上的刀具保持器16中。驱动装置14具有一作为驱动单元19的电动机18、一传动装置20和一实施为锤管22的刀具驱动轴23。刀具保持器16设置在该锤管22的背离驱动单元19的端部区域22a上并且不可相对转动地、优选可脱开地、尤其是可更换地与锤管22的端部区域22a连接。在此，该锤管22可旋转地在壳体12中受支承地被接收。在按照图1的实施方式中，锤管22被接收及可旋转地被支承在一个构造为传动器支架24的内部壳体25中。该内部壳体25本身与壳体固定地被接收在壳体12中。

按照图1，电动机18具有电动机轴26，在该电动机轴的自由端部27上设有从动小齿轮28。在当前实施例中，该电动机轴26以相对于锤管22的主轴线30的角度、尤其是成直角地设置。但是，该电动机轴26的几何布置在此对本发明是不重要的。按照本发明的工具机也可以具有电动机轴26的平行于刀具驱动轴23定向的布置。

从动小齿轮28通过传动装置20与锤管22这样地作用连接，使得锤管22可通过从动小齿轮28的旋转运动被旋转地驱动。在根据图1的按照本发明的工具机的当前实施例中，传动装置20包括第一传动级32。该第一传动级32在输入侧32a通过从动小齿轮28以及在输出侧32b通过第一正齿轮34构成，该第一正齿轮与从动小齿轮28啮合。第一正齿轮34设置在平行于电动机轴26布置的传动轴36上并且优选不可相对转动地与该传动轴连接。传动轴36可旋转地支承在传动器支架24中。

在传动轴36上设有第二正齿轮38，该第二正齿轮优选不可相对转动地与传动轴36连接。该第二正齿轮38是第二传动级40的部件，其中，第二正齿轮38作为第二传动级40的输入侧40a作用。第二正齿轮38与离合器装置44的离合器正齿轮42啮合。因此，该离合器正齿轮42构成第二传动级40的输出侧40b。

离合器装置44被实施为过卡锁离合器、尤其是至少两级式的过卡锁离合器45。如以下仍要继续深入描述的那样，离合器装置44、45被构造为可调节的离合器装置44、45。离合器正齿轮42设置在平行于传动轴36布置的离合器轴46上并且可自由旋转地支承在该离合器轴上。离合器正齿轮42构造为空心的盘状轮缘48，离合器装置44、45的离合器机构50设置在该盘状轮缘48中。

离合器装置44、45包括一个构造为锥齿轮52的从动齿轮54，该从动齿轮设置在离合器轴46上。在离合器装置44、45的闭合状态中，离合器正齿轮42与从动齿轮52、54这样地作用连接，使得离合器正齿轮42的旋转运动被传递到从动齿轮52、54上。

在当前实施例中，转换套筒56设置在锤管22上。转换套筒56不可相对转动地且可轴向移动地与锤管22连接。锥齿轮60设置在转换套筒56的外壳面58上并且优选不可相对转动地与转换套筒56连接。该转换套筒56关于轴向偏移V具有第一转换位置和至少一个另外的第二转换位置。在第一转换位置中，转换套筒56被这样地轴向定位，使得锥齿轮60与离合器装置44、45的锥齿轮52啮合，以至于锥齿轮52的旋转运动被传递给锥齿轮60。由此引起锤管22的旋转驱动。该转换位置在图1中示出。在未示出的第二转换位置中，转换套筒56被这样地轴向定位，使得锥齿轮60与离合器装置44、45的锥齿轮52脱离啮合，因此该锤管22的旋转驱动被去激活。

如果转换套筒56在第一转换位置中，则前面描述的布置可以将电动机轴26的旋转运动传递到锤管22上并且由此传递到刀具保持器16及接收在刀具保持器中的、在此未示出的插入式刀具上。

此外，该实施例的锤钻10的传动装置20包括用于驱动冲击机构64的冲击机构驱动器62。在当前实施例中，冲击机构64被构造为气垫式冲击机构。在这里示出的实施方式中，冲击机构驱动器62被构造为偏心式驱动器66。在当前实施例中，此外第一正齿轮34具有一个与传动轴36具有径向距离地设置的偏心销68。该第一正齿轮34因此作为偏心轮70作用。冲击机构64的冲击机构活塞74与偏心销68通过曲柄72或连杆73作用连接并且可通过其驱动。

然而，偏心式驱动器66的以下实施例也是可行的，其中设有一个单独的偏心轮70，该偏心轮可选地也设置在传动轴36上或者通过至少一个另外的传动级驱动。也可行的是，替代偏心轮70使用偏心轴或曲轴。此外，冲击机构驱动器62的类型对本发明是不重要的，从而在按照本发明的工具机中可以采用本领域技术人员已知的其他冲击机构驱动器，例如摆动指式驱动器、同轴式驱动器、倾覆杠杆式驱动器或推杆式驱动器。

冲击机构活塞74可轴向移动地设置在锤管22的后端部区域76中。向着刀具保持器16的方向，在冲击机构活塞74前面设有一个气垫78和一个同样可在锤管22中轴向移动的冲击器80。在当前例子中，锤钻10还具有一个可在锤管22中轴向移动地设置在冲击器80前面的中间锤头82。

如果冲击机构活塞74通过冲击机构驱动器62被驱动在锤管22中振荡地轴向运动，则以已知方式通过作为空气弹簧的气垫78驱动的冲击器80将冲击脉冲传递到中间锤头82上，该中间锤头又能够将冲击脉冲传递到插入式刀具的插入端83上。因为冲击机构64的精确结构和与此有关的精确作用方式对本发明是不重要的，所以本领域技术人员在这一点上可参考有关已知的文献。

在图2中放大地示出图1的作为按照本发明的工具机的例子的锤钻10的离合器装置44、45的区域。该离合器装置44、45的离合器机构50具有第一和第二离合器盘84、85，该第一和第二离合器盘沿着离合器轴46上下叠置地被接收在盘状轮缘48中。盘状轮缘48在内壳面86上具有卡锁凹槽88，如其在图3a或图3b中最佳所示。卡锁凹槽88在此具有在圆周方向上指向的卡锁轮廓89并且平行于离合器轴46在轴向方向上延伸。

图3a和图3b此外示出不同的实施方式，这些实施方式在卡锁轮廓89的实施和卡锁凹槽88的数量方面不同。与卡锁凹槽88的数量相对应地在离合器盘84、85上设置向着外直径敞开的径向槽90。在向着中心孔的内部径向区域中，径向槽90通过内保持环91封闭。在每个径向槽90中接收一个构造为螺旋弹簧的弹簧元件92和一个向着外直径的方向设在弹簧元件92之前的卡锁元件94。优选地，卡锁元件94被构造为圆柱销或球。弹簧元件92在此被这样地预紧，使得卡锁元件94被确定的卡锁力FR压靠到盘状轮缘48的内壳面86上、优选地被压入到卡锁凹槽88中。

卡锁凹槽88和相应的径向槽90的数量在此可以自由地选择。尤其也可行的是，卡锁凹槽88的数量和径向槽90的数量彼此不同。然而优选的是，选择卡锁凹槽88和径向槽90在圆周上的径向对称的布置。通过径向对称性实现离合器机构50的尽可能均匀的负荷。在图3a和3b中所示的实施方式具有八个或四个在圆周上均匀地分布的卡锁凹槽88和径向槽90。

转矩选择装置97的可轴向移动的控制滑动件96设在离合器轴46上。该离合器轴46为此被构造为单侧敞开的空心管98，在该空心管的优选封闭的端部100上设有、优选成形有离合器装置44、45的锥齿轮52。该空心管98通过支承结构可旋转地支承在传动器支架24中。

控制滑动件96具有至少一个、优选两个或更多的、径向向外指向的控制翼片102。这些控制翼片102以自由端部104伸出穿过设置在空心管98上的相应的控制槽106。离合器盘84、85的内部保持环91、91a在它们的内直径的壳面上具有很多用于接收控制翼片102的自由端部104的接收槽108、109。接收槽108、109的数量在此至少等于控制滑动件96的控制翼片102的数量。控制翼片102的自由端部104可以通过控制滑动件96的轴向移动可选地与两个离合器盘84、85中的一个的接收槽108、109配合。在此，当控制翼片102与第一离合器盘84的接收槽108配合时，控制滑动件96位于第一轴向控制位置SP1中。在第二轴向控制位置SP2中，控制翼片102与第二离合器盘85的接收槽109配合。

在一种优选实施方式中，控制翼片102的自由端部104也可以在控制滑动件96的一个轴向中间位置中同时与两个离合器盘84、85的接收槽108、109配合。通过使控制翼片102的自由端部104嵌接到接收槽108、109中，各自所属的离合器盘84、85不可相对转动地与空心管98及由此与离合器轴46连接。

此外，出于清楚的原因仅考虑控制滑动件96的没有轴向中间位置的变型。如已经在上面说明的那样，卡锁元件94通过预紧的弹簧元件92以卡锁力FR被压入到盘状轮缘48的卡锁凹槽88中。由此在盘状轮圈48与锤管98之间调节出与卡锁力成比例的极限转矩MG，该锤管通过控制滑动件96与相应的离合器盘84、85不可相对转动地连接。

有效的极限转矩MG在此主要取决于卡锁力FR的值、离合器盘84、85的径向槽90和卡锁凹槽88对的数量以及卡锁凹槽88和/或卡锁元件94的几何构型。

通过相应地选择参数，可以为离合器盘84设置有效的第一极限转矩MG1，该第一极限转矩与第二离合器盘85的有效的第二极限转矩MG2不同。优选地，在此该第一极限转矩MG1小于第二极限转矩MG2。如果第一极限转矩MG1是可通过离合器装置44、45调节的最小的极限转矩MG，则第一极限转矩也可以称为尽可能最低的极限转矩MGmin。

在图2的按照本发明的锤钻10的离合器装置44、45中示出在第二控制位置中的控制滑动件96，使得第二极限转矩MG2在锤钻10的所示状态中是有效的。

在控制滑动件的控制翼片侧的端部110上设有弹性复位元件112，其中，该弹性复位元件112向着空心管98的优选封闭的端部100的方向支撑在内部贴靠面114上。

在控制滑动件96的相对置的自由端部116上设有操作装置118。该操作装置118具有第一转换状态和至少一个另外的转换状态。操作装置118包括具有卡锁位置的卡锁装置120，该卡锁装置可脱开地卡锁所述至少一个另外的转换状态。卡锁装置120具有触发装置122，该触发装置在解锁位置中可触发卡锁装置120的卡锁状态。触发装置122在此可以理解为用于将离合器装置44、45复位到较低的、优选尽可能最低的极限转矩的器件122’的例子。此外，操作装置118具有一个优选在壳体12上可接近的转换单元124，该转换单元用于由操作者操作该操作装置118。

在按照图1和图2的实施例中，操作装置118被实施为机械操作装置118a。该操作装置118a在此是根据本发明的核心构思的机械器件的例子。

转换单元124在此具有转换元件126，转换元件设置在壳体12上供操作者接近。在当前示例中，转换元件126被实施为转换杠杆128，该转换杠杆可运动地被接收在壳体12中并且以一个端部128a部分地从壳体12中伸出。该转换杠杆128在此可围绕摆动轴线130摆动。摆动轴线130在此优选基本上垂直于离合器装置44、45的离合器轴46实施。在转换杠杆128的另一个位于壳体12中的端部128b处设有翻转杠杆132。该翻转杠杆132的一个端部132a在此伸入到转换杠杆128的端部128b上的接收部134中。该翻转杠杆132的第二端部132b具有固定元件136。翻转杠杆132以该固定元件136与控制滑动件96的自由端部116连接，优选可脱开地连接。在按照图1和图2的当前实施例中，控制滑动件96的自由端部116具有接收槽138。固定元件136被构造为固定叉140，该固定叉插入到接收槽138中。翻转杠杆132可围绕翻转杠杆轴线141摆动，该翻转杠杆轴线基本上垂直于离合器装置44、45的离合器轴46定向。

操作装置118a的卡锁装置120被构造为止动装置120a。该止动装置120a为此具有止动杠杆142、止动杠杆摆动轴线144和关闭元件145。止动杠杆142构造为角形杠杆146。角形杠杆146的第一端部146a与翻转杠杆轴线141间隔开地以相对于优选平行于离合器轴46的第一杠杆臂147a的角度、优选成直角地向控制滑动件96的方向弯曲。在角形杠杆146的第一端部146a上设有、优选成形有卡锁元件148。该卡锁元件148在此具有平行于离合器轴46的卡入轮廓150。在背离离合器装置44、45的侧150a，该卡入轮廓150被构造为楔形地向着第一端部146a降低。该卡锁轮廓150在相对置的、面向离合器装置44、45的侧150b上被构造成基本上是平的。

在第一杠杆臂147a的与离合器轴46优选平行地延伸的部分和相对于止动杠杆142固定的贴靠面之间设有关闭元件145。在这里示出的实施方式中，关闭元件145构造为螺旋弹簧。该关闭元件145被这样地构造和布置，使得止动杠杆142被复位到一个优选的静止位置中。图2示出在该静止位置中的止动杠杆142。

在该静止位置中，止动杠杆146的第一端部146a上的卡锁元件148覆盖翻转杠杆132的第二端部132b的摆动区域152，使得该翻转杠杆132的摆动运动基本上仅在来自卡锁轮廓150的侧150a的方向的第一摆动方向R1上是可行的。如果翻转杠杆132的第二端部132b在摆动方向R1上的摆动运动中扫过卡锁元件148，则止动杠杆142逆着关闭元件145的关闭力FS短暂地偏移。如果在摆动方向R1上继续摆动运动，则关闭元件145使止动杠杆142复位到它的静止位置中。此外，在摆动方向R1上运动时，控制滑动件96克服复位元件112的力移动到第二轴向控制位置SP2中。该翻转杠杆142在来自卡锁轮廓150的侧150b的方向的第二摆动方向R2上的摆动运动通过卡锁轮廓150在卡锁元件148的侧150b上的基本上平的构型被最大程度上阻锁。由此避免控制滑动件96从由操作者选择的第二控制位置SP2自发地复位到控制位置SP1中。优选地，这样地设计卡锁装置120的阻锁作用，使得通过人工地操作转换元件126实现卡锁装置120的脱开，从而操作者能够转换回到控制位置SP1以及由此转换回到第一极限转矩MG1。

在止动杠杆摆动轴线144的与第一杠杆臂147a基本上相对置的侧上还设有优选直线地构造的第二杠杆臂147b。在第一摆动方向R1上运动时，该第二杠杆臂在很大程度上可自由运动。在第二杠杆臂147b的背离离合器轴46的侧设有控制杆154作为触发装置122的机械元件155。

该触发装置122除控制杆154外包括复位元件156，该复位元件在根据图1和图2的当前实施例中支撑在传动器支架24上。该控制杆154被构造为角形的推杆。在此，该控制杆在向着刀具保持器16的端部154a上以接收元件158从壳体12的端侧的、面向刀具保持器16的端部伸出。控制杆154的第二端部154b设置在第二杠杆臂147b的背离离合器轴46的侧上，优选与第二杠杆臂147b直接相邻地、以特别优选的方式与第二杠杆臂147b接触地实施。在控制杆154的角形过渡区域160中设有贴靠面162。复位元件156设置在贴靠面162与传动器支架24上的一个另外的贴靠面之间。该复位元件156在此产生指向刀具保持器16的方向的复位力，该复位力将控制杆154保持在轴向的初始位置中。

刀具保持器16包括第一操作元件164。第一操作元件164在此用于由操作者解锁刀具保持器16的刀具接收部的刀具闭锁。在完成解锁之后，插入式刀具可以被取出或者更换。这样的刀具保持器16早已为本领域技术人员所知，因而在此取消详细的描述。在当前实施例中，第一操作元件164被实施为操作套筒164a。为了解锁，操作套筒164a被操作者向着工具机的方向运动，以触发解锁。

在根据第一实施例的按照本发明的工具机中，接收元件158被这样地设置，使得操作套筒164a的端侧的贴靠面166在被操作者操作时将压力施加在接收元件158上。通过该压力使控制杆154轴向地在壳体12中向着离合器装置44、45的方向克服复位元件156的复位力移动。该轴向移动通过控制杆154的第二端部154b传递到止动杠杆146的第二杠杆臂147b上。由此，止动杠杆146克服关闭元件145的关闭力从它的静止位置中摆动出来，以至于翻转杠杆132的摆动区域152被自由释放。现在，控制滑动件96由于复位元件112的复位力被复位到第一轴向控制位置SP1中。由此触发离合器装置44、45的由刀具保持器16上的刀具取出和/或刀具更换触发的、向着尽可能最低的极限转矩MGmin的自动复位。

除了机械操作装置118a的在第一实施例中描述的实施方式外，用于控制滑动件96的至少两个控制位置SP1、SP2的可单边卡锁的转换的变换机械装置对于本领域技术人员而言是已知的。尤其地，根据本发明可采用不同的转换元件126，例如旋转开关、翘板式开关、滑动开关和类似的开关来人工地操作离合器装置44、45。从操作装置118a到控制滑动件96的传递也能够以已知的方式不同地解决，而不需要对本发明重要的改变。因此，代替翻转杠杆132可以考虑使用转换杆、牵引装置(例如滑车组或鲍登线)或类似装置。此外，可以设置不同的卡锁装置120和/或复位装置122。此外，第一操作元件164的操作的传递也可以例如作为杠杆装置、推动装置或牵引装置不同地解决，而不必介入本发明的特征。

按照本发明的工具机的第二实施例在图4中示出并且在下面描述。

在该实施例中，锤钻310在其基本构造上对应于第一实施例，从而关于锤钻的描述参考以上段落。相同或作用相同的特征的附图标记在此增加300。

与第一实施例不同，操作装置418被实施为机电操作装置418b。该操作装置418a在此是按照本发明的核心构思的机电器件的例子。该操作装置418b在此具有致动器单元466。在当前例子中，致动器单元466被实施为转换磁铁466a。此外，该操作装置418b优选包括控制单元468以及至少一个第一传感器单元470。

转换磁铁466a具有一个优选实施为环形线圈的电磁铁472。该电磁铁472具有一个设置在横向平面474中的导向孔476。在该导向孔476中设有一个沿着导向孔476可轴向移动地设置的衔铁478。在一种优选实施方式中，横向平面474垂直于离合器装置344、345的离合器轴346定向。在按照本发明的工具机的一种特别优选的实施方式中，电磁铁472的导向孔476与离合器轴346平行地、尤其是同轴地定向。

衔铁478在当前实施例中尤其销状地构造。在衔铁478的背离电磁铁472的端部478a上设有固定装置480。离合器装置344、345的控制滑动件396的自由端部416固定在该固定装置480上。在当前例子中，控制滑动件396具有接收槽438，该接收槽用于衔铁478的固定装置480与控制滑动件396的自由端部416之间的形状锁合连接。显然，可考虑采用不同的用于在控制滑动件396与衔铁478之间的形锁合连接的固定几何形状或者其它的固定构思，这对本发明是不重要的。尤其地，衔铁478和控制滑动件396也可以构造为单件式的部件。

在衔铁478的面向电磁铁472的端部478b上这样地设置永磁铁482，使得衔铁478在从电磁铁472的未通电状态过渡到通电状态时从第一转换位置进入到至少一个第二转换位置中。在按照图4的当前例子中，永磁铁482被构造为棒状磁铁482a。棒状磁铁482a在此构成衔铁478的柄部478c。

转换磁铁466a的电磁铁472与控制单元468电连接。该控制单元468在此可以在电磁铁472的未通电状态和通电装置之间来回转换。

在按照本发明的工具机的在图4中示出的优选实施方式中，控制滑动件396按照已经描述的第一实施例通过复位元件412从第二控制位置SP2复位到第一控制位置SP1中。如果电磁铁472被置入到通电状态中，则复位元件412的复位力被克服，并且控制滑动件396从第一控制位置SP1移动到第二控制位置SP2中。为了选择控制位置以及由此选择离合器装置344、345的所选的极限转矩MG，控制单元468可通过一个可由操作者在壳体312上接近的选择元件369例如开关、按键、传感器区域等操作。

控制单元468通过第二电连接与第一传感器单元470连接。第一传感器单元470用于监控按照本发明的工具机的刀具保持器316上的第一操作元件464的操作状态。该第一传感器单元470在此可以具有机械的接触式传感器470a(例如按键)或者非接触式的运动传感器470b。

在按照图4的当前实施例中，第一传感器单元470被构造为非接触式的运动传感器470b、尤其是霍尔传感器471。在构造为操作套筒464a的第一操作元件464中设有触发环484。该操作套筒464a在此围作用壳体312的圆柱形的端部区域486。在圆柱形的端部区域486的外壳面486a中设有非接触式运动传感器470b的传感器元件488，使得触发环484以径向间隔在圆周方向上包围环绕传感器元件488。在当前实施例中，传感器元件488构造为霍尔传感器488a。该触发环484优选由永磁性的材料构成，从而操作套筒464a及由此触发环484的向着霍尔传感器488a的轴向运动产生一个可检测的霍尔电压作为霍尔传感器488a中的传感器信号。该传感器信号被传送给控制单元468，由此可以监控第一操作元件464的操作状态。

第二实施例在其作用方式上相当于已经描述的第一实施例。操作者可以通过选择元件369调节离合器装置344、345的极限转矩MG。尤其地，可以从作为尽可能最低的极限转矩的MGmin的第一极限转矩MG1转换到至少一个比第一极限转矩MG1更高的第二极限转矩MG2。如果在对于加工必须的刀具更换过程中工具机的第一操作元件464被操作，则第一传感器单元470觉察到该操作并且将其作为传感器信号报告给控制单元468。该传感器信号在控制单元468中触发一个从电磁铁472的通电状态到非通电状态中的转换，由此将离合器装置344、345的控制滑动件396复位到第一控制位置SP1中。因此，该控制单元468和第一传感器单元470作为用于将离合器装置344、345复位到较低的、优选尽可能最低的极限转矩的器件322’起作用。

可能的变型对于本领域技术人员显然通过按照本发明的工具机上的传感器元件488和触发环484的布置的改变来得出。通过在第一传感器单元470中使用变换的传感器原理、例如感应式或电容式传感原理同样得到不影响发明构思的变换实施方式。

在另一种变型中，在具有机电的操作装置418b的离合器装置344、345中，致动器单元466被这样地构造，使得能够取消复位元件412。致动器单元466在这种情况下具有至少两个稳定的转换状态，通过控制单元468可在这些转换状态之间转换。

在一种优选的扩展构型中设有第二传感器单元490。该第二传感器单元490监控致动器单元466的转换位置和/或控制滑动件396的控制位置。第二传感器单元490在此同样与控制单元470电连接，使得控制单元470能够通过第二传感器单元490的第二传感器信号分析处理离合器装置344、345的当前转换状态。

在一种特别优选的实施方式中，按照本发明的工具机的控制单元468包括用于监控供给电压的可用性的控制逻辑。如果供给电压被中断，则控制单元468促使离合器装置344、345复位到尽可能最低的极限转矩。

所描述的功能性也可以类似地转用到具有可脱开的、尤其是可更换的刀具保持器316’的已知工具机上。为此，在可更换的刀具保持器316’上设有一个另外的传感器单元470’，该另外的传感器单元监控第二操作元件164’的操作并且以类似方式告知控制单元468。

其它的变型通过将本发明构思转用到变换的离合器装置上得出。因此，例如代替在此描述的具有在离合器盘平面的方向上作用的卡锁元件的过卡锁离合器可以考虑使用具有横向于离合器盘定向的卡锁元件的过卡锁离合器。也可以替代卡锁离合器考虑使用多级的摩擦离合器。

此外，离合器装置44、45在传动装置20中的布置可以改变。因此可能尤其有利的是，将离合器装置44设置在锤管22上。此外有利地考虑使用具有横向于各自的离合器盘定向的卡锁或摩擦元件的离合器盘，如其例如作为由DE 43 04 899A1的单级离合器已知的那样。在这里也可以称为可调节的离合器装置44。

本发明构思也可以无限制地被转用到具有这样的离合器装置44的传动装置20上，该离合器装置包括两个分布地设置的、单级的离合器装置44a、44b，这些单级的离合器装置具有不同的极限转矩MG1和MG2，如其例如由DE 43 04 899A1已知的那样。因此，可以在这种的工具机中设置具有复位装置的阻锁装置，该阻锁装置可这样地阻锁两个离合器装置44a、44b中的至少一个，使得具有尽可能最低的极限转矩MGmin的离合器装置44a被阻锁，而具有较高的极限转矩离合器装置44b被激活。复位装置与刀具保持器的第一操作套筒这样地作用连接，使得取消了具有尽可能最低的极限转矩MGmin的离合器装置44a的阻锁并且该离合器装置重新有效。

此外，本发明构思能够无限制地转用到具有单级的、可调节的、设有可变的极限转矩MGV的离合器装置44c的传动装置20上，如其尤其由DE 101 30 520A1已知的那样。在这种离合器装置44c中设有控制机构，该控制机构可改变离合器机构50c的弹簧元件92c的预紧力。该作用方式在其它方面对应于上述的离合器装置44、45。如果该控制机构这样地与其中一个上述的操作装置118、318连接，使得第一操作元件164、464的操作引起向弹簧元件92c的最低预紧力的复位，则该共同作用符合要求保护的发明构思。

在一种优选的扩展构型中，按照本发明的工具机具有至少一个视觉的、听觉的和/或触觉的信号发生器，当在离合器装置44、45上存在不同于尽可能最低的极限转矩的其它极限转矩时该信号发生器被激活。此外，一个显示元件可以设置在按照本发明的工具机上，该显示元件对操作者可见地显示当前选择的极限转矩。

其它的变型和扩展构型对于本领域技术人员而言显然可由以上说明的特征的组合得出。

在图5中示意性地以流程示出尤其是根据上述实施例之一的用于运行工具机、尤其是可电驱动的手持式工具机的方法的与本发明相关的步骤，该工具机具有至少一个用于直接地或间接地、旋转地驱动插入式刀具的刀具驱动轴。上述具有相同或作用相同的特征的例子的附图标记在此增加300。

如果在工作过程中要求改变设置在驱动单元619与刀具驱动轴623之间且使它们相互耦接的离合器装置644、645的极限转矩，则操作者在第一步骤791中选出期望的极限转矩MGW。为此，在按照本发明的工具机上设有相应的操作装置718，该操作装置作用在转矩选择装置697上。该转矩选择装置697然后在第二过程步骤792中将当前存在的极限转矩MGIst调节到期望的极限转矩MGW。操作装置718和转矩选择装置697的例子在以上实施例中描述，在这里参考以上实施例。该分过程可以被操作者用于提高及减少当前存在的极限转矩MGIst。

按照本发明，一旦满足至少一个相应的过程条件，则触发一个附加的分过程793。在分过程794中，作为可能的第一过程条件794a监控工具机的刀具保持器616中的插入式刀具的插入和/或更换。如在以上所述的实施例中所示，这种分过程794可以实施为对第一操作元件764的操作状态的监控。变换地，也可以对刀具保持器616的刀具接收部直接地监控插入式刀具的插入柄部683的出现。如果出现上述事件，则在下一分步骤795中触发离合器装置644、645向尽可能最低的极限转矩MGMin的复位。如以上所述，离合器装置644、645此外可以设有转矩选择装置697，该转矩选择装置在初始位置中调节出可调节的离合器装置644、645的尽可能最低的极限转矩MGMin。在一种优选实施方式中，在分步骤795中引起转矩选择装置697复位到它的初始位置中。

在一种优选的扩展构型中，在分步骤795之前设置附加的检验步骤796，该附加的检验步骤将当前选择的极限转矩MGIst与尽可能最低的极限转矩MGMin比较。只有在MGIst实际上大于MGMin的情况下才触发按照分步骤795的复位。

在另一种优选的扩展构型中，分步骤794包括变换的第二过程条件794b。在此，监控工具机上的可更换的刀具保持器616’的更换触发，并且在出现该事件794b时启动分步骤795。在另一个上述例子中，第二操作元件764b设置用于更换可更换的刀具保持器616’，该第二操作元件的操作状态被相应地监控。

按照本发明的方法的另一种优选的扩展构型包括用于监控工具机的电压供电的附加分过程。如果在分步骤797中解除与电压源的连接，则监控单元798发出相应的信号。该信号作为过程条件794c与上述过程条件794a、794b类似地作为过程步骤793的触发器被评价。

在按照本发明的方法的优选实施方式中，通过或运算799特别健壮地处理过程条件794a、794b、794c的信号。

除了这里所述的过程条件794、794a、794b、794c外，作为过程条件794可设想工具机上的其它的监控量、例如运行类型转换，它们以本领域技术人员显见的方式给出了这里说明的本发明构思的有意义的扩展构型。

在图6中示出由图5已知的流程图的变型。在这里所示的变型中，过程条件794、794a、794b、794c引起转矩选择装置97、397、697复位到其初始位置中。通过转矩选择装置97、397、697的复位引起离合器装置44向尽可能最低的极限转矩的复位。

在所述方法的一种优选的扩展构型中，当存在不同于尽可能最低的极限转矩MGMin的极限转矩MGIst时，激活设置在工具机上的信号发生器。信号发生器在此可以实施为视觉的、听觉的和/或触觉的信号发生器。

Claims (11)

1.用于运行工具机、尤其是可电驱动的手持式工具机的方法，该工具机具有至少一个用于直接地或间接地、旋转地驱动插入式刀具的刀具驱动轴(23，323，623)，其中，所述插入式刀具被接收在一个与所述刀具驱动轴(23，323，623)连接的、尤其是与该工具机可脱开地连接的刀具保持器(16，16’，316，316’，616，616’)中，其中至少一个驱动装置(14，314，614)与所述至少一个刀具驱动轴(23，323，623)可通过至少一个离合器装置(44，44a，44b，44c，45，344，345，644，645)耦接，其特征在于，在更换所述插入式刀具时和/或在更换所述刀具保持器时所述离合器装置(44，44a，44b，44c，45，344，345，644，645)被复位到较低的转矩。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，为所述离合器装置(44，44a，44b，44c，45，344，345，644，645)设置至少两个不同的、优选可由操作者选择的极限转矩MG1、MG2。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于，在更换所述插入式刀具时和/或在更换所述刀具保持器(16’，316’，616’)时所述离合器装置(44，44a，44b，44c，45，344，345，644，645)被复位到、尤其是自动地被复位到所述至少两个极限转矩中的尽可能最低的极限转矩MGMin。

4.根据以上权利要求之一的方法，其特征在于，在操作用于从所述刀具保持器(16，16’，316，316’，616，616’)中取出所述插入式刀具的第一操作元件(164，464，764)时引起所述离合器装置(44，44a，44b，44c，45，344，345，644，645)的复位，尤其是引起自动复位到所述至少两个极限转矩中的所述尽可能最低的极限转矩。

5.根据权利要求1至3之一的方法，其特征在于，在将所述插入式刀具插入到所述刀具保持器(16，16’，316，316’，616，616’)中时所述离合器装置(44，44a，44b，44c，45，344，345，644，645)被复位，尤其是自动地被复位到所述至少两个极限转矩中的所述尽可能最低的极限转矩。

6.根据以上权利要求之一的方法，其特征在于，在操作用于更换所述可更换的刀具保持器(16’，316’，616’)的第二操作元件(164’，464’，764’)时引起所述离合器装置(44，44a，44b，44c，45，344，345，644，645)的自动复位，尤其是引起自动复位到所述至少两个极限转矩中的所述尽可能最低的极限转矩。

7.根据以上权利要求之一的方法，其特征在于，所述离合器装置(44，44a，44b，44c，45，344，345，644，645)的转矩选择装置(97，397，697)在初始位置中调节所述离合器装置(44，44a，44b，44c，45，344，345，644，645)的所述尽可能最低的极限转矩。

8.根据权利要求7的方法，其特征在于，所述转矩选择装置(97，397，697)可在当前选择的转换位置中被止动。

9.根据以上权利要求之一的方法，其特征在于，检测所述刀具保持器(16，16’，316，316’，616，616’)中的插入式刀具和/或所述可更换的刀具保持器(16’，316’，616’)的取出和/或插入和/或更换并且在设置于所述离合器装置(44，44a，44b，44c，45，344，345，644，645)上的所述转矩选择装置(97，397，697)上这样地作用，使得所述转矩选择装置(97，397，697)被复位到它的初始位置中。

10.根据以上权利要求之一的方法，其特征在于，在该工具机的电压供电中断时所述离合器装置(44，44a，44b，44c，45，344，345，644，645)被复位，尤其是自动地被复位到所述至少两个极限转矩中的最低的极限转矩。

11.根据以上权利要求之一的方法，其特征在于，设有至少一个视觉的、听觉的和/或触觉的信号发生器，当在所述离合器装置(44，44a，44b，44c，45，344，345，644，645)上存在不同于所述尽可能最低的极限转矩的其它极限转矩时激活所述信号发生器。

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