TWI496638B - 車銑複合加工機及其刀具編碼方式 - Google Patents

Description

車銑複合加工機及其刀具編碼方式

　　本發明係有關於一種車銑複合加工機及其刀具編碼方式，尤指一種將各刀庫及刀具明確編碼，以提高換刀正確性及便利性等效益之車銑複合加工機及其刀具編碼方式。

　　按，製造業係一個國家工業發展的樞鈕，產品的生產製造有賴加工機輔助，許多日常用品及機械元件等都是由加工機輔助生產製造，為了提高生產的效能及產品的品質，加工機係不斷研發創新，其中，將車床和銑床的加工功能整合於一機台上之車銑複合加工機藉其高加工精密度、高生產效率．．等優勢成為業界最為廣用之加工裝置。

　　車銑複合加工機於控制方面，主要採以電腦輔助控制方式，操作者可透過一人機控制介面對車銑複合加工機進行如：加工刀具補正、刀具選擇等控制指令輸入工作。車銑複合加工機具有連續更換使用不同刀具以進行不同工作程序特性，因此，現有車銑複合加工機係配置有刀庫、換刀裝置及加工裝置，於刀庫中設有各種刀具，繼換刀裝置依據輸入程式中有關刀具交換資料的指令來做刀具交換，以於刀庫中之複數刀具中取換所需之刀具，取出之刀具則交予加工裝置之主軸裝設，再依程式編程進行刀具補正及切削加工等流程作業。

　　然，現有車銑複合加工機於實施使用上係有如下諸多缺失：

1 .現有車銑複合加工機其車刀、鑽銑刀與攻牙刀等刀具，全都設置於一刀庫中，如此，於進行外徑與內徑車削及端面銑削或鑽孔與攻牙等而須換刀時，在換刀過程中使用者係難以判斷換刀是否正確，造成使用上的困難性及不便性。

2.現有車銑複合加工機包含有立式車銑複合加工機及臥式車銑複合加工機，兩者刀具轉軸配置方向不同，於施工上無法通用，故業者為加工所需常須同時購置立式及臥式之車銑複合加工機，除造成購置加工機成本的增列，亦須租賃或購買較大的廠房空間，而增加營運成本負擔。

3.現有車銑複合加工機之刀座無法同時提供內徑刀及外徑刀裝設使用，若須進行內徑或外徑加工，則需要更換另一刀座，導致製造工時的增加，生產效能的降低，缺乏加工彈性。

　　緣是，本發明人有鑑於現有車銑複合加工機於使用上仍有上述諸多缺失，乃藉其多年於相關領域的製造及設計經驗和知識的輔佐，並經多方巧思，針對現有車銑複合加工機進行更新的研發改良，而研創出本發明。

　　本發明係有關於一種車銑複合加工機及其刀具編碼方式，其主要目的係為了提供一種將各刀庫及刀具明確編碼，以提高換刀正確性及便利性等效益之車銑複合加工機及其刀具編碼方式。

　　為了達到上述實施目的，本發明人乃研擬如下車銑複合加工機，係設有機台，並於機台設有至少二相對設立之刀庫，且於各刀庫編有位置分類碼，又於各刀庫內設有複數刀具，該複數刀具係依其類型編有型式分類碼，並使各刀具各編有其刀號分類碼及補正號分類碼，另又使機台於刀庫設有換刀裝置，且使機台於刀庫間設有加工裝置，以與刀具相組立，復使機台設有控制器，以與換刀裝置及加工裝置相耦接。

　　如上所述之車銑複合加工機，其中，該刀具係包含至少包含車刀、鑽銑刀、鎕孔刀及攻牙刀其中之一。

　　如上所述之車銑複合加工機，其中，該刀具係進一步與刀把相組設，乃於一刀把對應組設一刀具。

　　如上所述之車銑複合加工機，其中，該刀具係進一步與刀座相組設，乃於一刀座上組設數刀具。

　　如上所述之車銑複合加工機，其中，該刀座係可轉向定位，以使其上組設之刀具作內徑刀及外徑刀使用。

　　如上所述之車銑複合加工機，其中，該加工裝置係組設有直角銑頭，以與刀具相組立。

　　又本發明之車銑複合加工機其刀具編碼方式，係於車銑複合加工機之機台設有至少二相對設立之刀庫，且於各刀庫編有位置分類碼，又於各刀庫內設有複數刀具，該複數刀具係依其類型編有型式分類碼，並使各刀具各編有其刀號分類碼及補正號分類碼，另於機台設有控制器，以與設於機台之換刀裝置及加工裝置相耦接，又於控制器輸入程式編程，係包含：

　　Ａ.讀取第一碼刀庫位置分類碼：判定由設定之刀庫取刀；

　　Ｂ.讀取第二碼刀具型式分類碼：判定實施加工之刀具型式；

　　Ｃ.讀取第三碼刀號分類碼：判定實施加工之刀具刀號；

　　Ｄ.讀取第四～五碼補正號分類碼：判定實施加工之刀具補正號；

　　Ｅ.執行需求刀具呼叫及刀具補正。

　　如上所述之車銑複合加工機其刀具編碼方式，其中，該補正號分類碼之設定係由第一～三碼完成之參數值代入補正表之需求補正號。

　　如上所述之車銑複合加工機其刀具編碼方式，其中，該補正號分類碼之設定係為任一數值之補正號。

　　如上所述之車銑複合加工機其刀具編碼方式，其中，該車銑複合加工機之刀具編碼方式係於讀取第一碼刀庫位置分類碼之步驟前進一步依序包含有選擇換刀作業模式及設定呼叫指定刀號與進入主程式判斷之步驟，於主程式判斷選擇之換刀作業模式及設定呼叫指定刀號正確，方進行讀取第一碼刀庫位置分類碼之步驟，反之，則返回選擇換刀作業模式之步驟。

　　藉此，本發明之車銑複合加工機及其刀具編碼方式係將各刀庫編上分類碼，另將刀具之內、外徑車刀、鑽銑刀把、附屬件自動交換刀座各編有刀具型態、刀號與補正號等分類碼，藉此，明確之編碼方式，即可提供使用者輕易判斷換刀正確性，以提高使用上的便利性及靈活性。

　　又本發明之車銑複合加工機及其刀具編碼方式係使其刀具之刀座可轉向定位，以使同一刀座裝設之刀具可同時作為內徑刀及外徑刀使用，而不須另換刀座，故實施上具有良好的加工彈性，可達到節省工時及增進產能等效果。

　　另本發明之車銑複合加工機及其刀具編碼方式係使其加工裝置配備有直角銑頭，以達到立、臥兩用複合加工機之功能，故不須購置立式及臥式之車銑複合加工機，可節省其成本上負擔，同時，可在生產線中放入機台，以使其產能等可更進一步提升，達到增進產業競爭力實質效益。

(1)．．．機台

(2)．．．刀庫

(21)．．．左刀庫

(22)．．．右刀庫

(3)．．．刀具

(4)．．．換刀裝置

(5)．．．加工裝置

第一圖：本發明之整體圖

第二圖：本發明之刀庫局部放大圖

第三圖：本發明之流程圖

第四圖：本發明之示意圖

第五圖：本發明之內徑加工實施狀態圖

第六圖：本發明之外徑加工實施狀態圖

　　而為令本發明之技術手段及其所能達成之效果，能夠有更完整且清楚的揭露，茲詳細說明如下，請一併參閱揭露之圖式及圖號：

　　首先，請參閱第一、二圖所示，為本發明之車銑複合加工機及其刀具編碼方式，係主要由機台（１）、刀庫（２）、刀具（３）、換刀裝置（４）、加工裝置（５）及控制器所組成；其中：

　　該刀庫（２），係至少設有二個，包含設於機台（１）一側之左刀庫（２１），以及與左刀庫（２１）相對，設於機台（１）另側之右刀庫（２２），並於該左、右刀庫（２１）、（２２）各編有其位置分類碼；

　　該刀具（３），係設置於左刀庫（２１）及右刀庫（２２）內，乃包含車刀、鑽銑刀、鎕孔刀及攻牙刀．．等各類型刀具（３），其車刀係依內、外徑車刀各編有其分類碼，另使其鑽銑刀等與刀把〔BT〕組立，並於該鑽銑刀把編上型式分類碼及各刀號分類碼，該鑽銑刀把其刀號分類碼係固定設為0，又使鎕孔刀及攻牙刀．．等其它刀具（３）為附屬件以與自動交換刀座〔AAC〕組立，且使各附屬件自動交換刀座亦編上其型式分類碼，並使各自動交換刀座〔AAC〕上之附屬刀具（３）分別編有刀號分類碼，又使各個刀具（３）編有其補正號分類碼，該補正號分類碼可由二碼組成；

該換刀裝置（４），係設於機台（１），各位置於左刀庫（２１）及右刀庫（２２），以供依控制器輸入程式指令進行對應之刀具（３）取、放等作業；

　　該加工裝置（５），係組設於機台（１），且位於左刀庫（２１）及右刀庫（２２）之間，於該加工裝置（５）上係組設有直角銑頭等主軸，以配合換刀裝置（４）之取、放刀作業進行刀具（３）之組立與卸除；

　　該控制器，係設於機台（１），並與換刀裝置（４）及加工裝置（５）相耦接，以供程式指令之輸入，並依輸入之程式指令驅動換刀裝置（４）及加工裝置（５）進行對應程式指令之動作。

　　據此，當欲使本發明之車銑複合加工機進行換刀等加工作業時，係將編寫之換刀程式編程輸入控制器，其實施步驟包含，請一併參閱第三、四圖所示：

　　Ａ.選擇換刀作業模式；

　　Ｂ.設定呼叫指定刀號；

　　Ｃ.進入主程式判斷：若選擇之換刀作業模式及設定之呼叫指定刀號正確，則繼續進行Ｄ步驟，反之，若錯誤則返回Ａ步驟；

　　Ｄ.讀取第一碼刀庫位置分類碼：依所讀取之第一碼刀庫位置分類碼，判定由左刀庫（２１）或右刀庫（２２）中選取欲實施內、外徑加工之內、外徑車刀等刀具（３）；

　　Ｅ.讀取第二碼刀具型式分類碼：依所讀取之第二碼刀具型式分類碼，進一步判定實施加工之刀具（３）型式為刀把〔BT〕型式或附屬件自動交換刀座〔AAC〕型式，以及為第幾座附屬件自動交換刀座〔AAC〕；

　　Ｆ.讀取第三碼刀號分類碼：依所讀取之第三碼刀號分類碼，判定實施加工之刀把〔BT〕或附屬件自動交換刀座〔AAC〕上裝設之刀具（３）刀號；

　　Ｇ.讀取第四～五碼補正號分類碼：依所讀取之第四～五碼補正號分類碼，判定實施加工之刀把〔BT〕或附屬件自動交換刀座〔AAC〕上裝設之刀具（３）補正號，該補正號可利用第一～三碼完成參數值代入補正表之需求補正號，或輸入指定之任一補正號；

　　Ｈ.執行需求刀具呼叫及刀具補正：換刀裝置（４）係依控制器輸入之程式指令中之分類碼，便可由設定之左刀庫（２１）或右刀庫（２２）快速取出所需型式及刀號之刀具（３），以便進行工作物之內徑【如第五圖所示】或外徑【如第六圖所示】之車削、銑削、鑽孔或攻牙等作業，並於切削前依其補正號進行該刀具（３）補正，以確保該工作物切削加工的準確性。

　　藉此，本發明之車銑複合加工機及其刀具編碼方式係將左、右刀庫（２１）、（２２）及內、外徑車刀各編有分類碼，又使鑽銑刀把與附屬件自動交換刀座亦編有分類碼，另使鑽銑刀把與附屬件自動交換刀座上裝設之刀具（３）各編有刀號分類碼，以及於各刀具（３）分別編有其刀具補正號分類碼，於此，藉由將左、右刀庫（２１）、（２２）編上分類碼，及將刀具（３）之內、外徑車刀、鑽銑刀把、附屬件自動交換刀座各編有刀具型態分類碼與刀號分類碼和刀具補正號分類碼方式，即可有效提高車銑複合加工機之換刀裝置（４）由刀庫（２）取、放刀，以及進行刀具補正等動作的效率，且利用該明確之刀庫位置分類碼、刀具型態分類碼及刀號分類碼更可令使用者於換刀過程中輕易判斷換刀是否正確，以大幅增加使用上的便利性及靈活性。

　　再者，本發明之車銑複合加工機其刀座係可轉向定位，故於同一刀座裝設之刀具（３）係可同時做內徑刀及外徑刀使用，不須另換刀座，故具有良好的加工彈性、節省工時等效益，又本發明之車銑複合加工機係使加工裝置（５）裝設有直角銑頭，以配合內、外徑車刀及鑽銑刀、搪孔刀、攻牙刀等刀具（３）之組立，達到立、臥兩用複合加工機之功能，因此，可滿足使用者多樣性之加工需求，而不須同時購置立式及臥式之車銑複合加工機，故可節省購置加工機及租賃或購買較大的廠房空間等成本負擔，同時，由於佔地面積小，而使廠房空間可以更有效活用，以在生產線中放入更多的車銑複合加工機等設備，以使其產量等各方面效能皆能有效提升，而進一步達到增進產業競爭力之實質效益者。

　　由上述結構及實施方式可知，本發明係具有如下優點：

　　1.本發明之車銑複合加工機及其刀具編碼方式係將各刀庫編上分類碼，另將刀具之內、外徑車刀、鑽銑刀把、附屬件自動交換刀座各編有刀具型態、刀號與補正號等分類碼，藉此，明確之編碼方式，即可提供使用者輕易判斷換刀正確性，以提高使用上的便利性及靈活性。

　　2.本發明之車銑複合加工機及其刀具編碼方式係使其刀具之刀座可轉向定位，以使同一刀座裝設之刀具可同時作為內徑刀及外徑刀使用，而不須另換刀座，故實施上具有良好的加工彈性，可達到節省工時及增進產能等效果。

　　3.本發明之車銑複合加工機及其刀具編碼方式係使其加工裝置配備有直角銑頭，以達到立、臥兩用複合加工機之功能，故不須購置立式及臥式之車銑複合加工機，可節省其成本上負擔，同時，可在生產線中放入機台，以使其產能等可更進一步提升，達到增進產業競爭力實質效益。

　　綜上所述，本發明實施例確能達到所預期功效，又其所揭露之具體構造，不僅未曾見諸於同類產品中，亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求，爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。

Claims (10)

1. 一種車銑複合加工機，係設有機台，並於機台設有至少二相對設立之刀庫，且於各刀庫編有位置分類碼，又於各刀庫內設有複數刀具，該複數刀具係依其類型編有型式分類碼，並使各刀具各編有其刀號分類碼及補正號分類碼，另又使機台於刀庫設有換刀裝置，且使機台位於各刀庫之間設有加工裝置，以供與刀具相組立，復使機台設有控制器，以與換刀裝置及加工裝置相耦接。
2. 如申請專利範圍第1項所述車銑複合加工機，其中，該刀具係包含至少包含車刀、鑽銑刀、鎕孔刀及攻牙刀其中之一。
3. 如申請專利範圍第1項所述車銑複合加工機，其中，該刀具係進一步與刀把相組設，乃於一刀把對應組設一刀具。
4. 如申請專利範圍第1項所述車銑複合加工機，其中，該刀具係進一步與刀座相組設，乃於一刀座上組設數刀具。
5. 如申請專利範圍第4項所述車銑複合加工機，其中，該刀座係可轉向定位，以使其上組設之刀具同時作內徑刀及外徑刀使用。
6. 如申請專利範圍第1項所述車銑複合加工機，其中，該加工裝置係組設有直角銑頭，以與刀具相組立。
7. 一種車銑複合加工機之刀具編碼方式，係於車銑複合加工機之機台設有至少二相對設立之刀庫，且於各刀庫編有位置分類碼，又於各刀庫內設有複數刀具，該複數刀具係依其類型編有型式分類碼，並使各刀具各編有其刀號分類碼及補正號分類碼，另於機台設有控制器，以與設於機台之換刀裝置及加工裝置相耦接，又於控制器輸入程式編程，其實施步驟包含：
   Ａ.讀取第一碼刀庫位置分類碼：判定由設定之刀庫取刀；
   Ｂ.讀取第二碼刀具型式分類碼：判定實施加工之刀具型式；
   Ｃ.讀取第三碼刀號分類碼：判定實施加工之刀具刀號；
   Ｄ.讀取第四～五碼補正號分類碼：判定實施加工之刀具補正號；
   Ｅ.執行需求刀具呼叫及刀具補正。
8. 如申請專利範圍第7項所述車銑複合加工機之刀具編碼方式，其中，該補正號分類碼之設定係由第一～三碼完成之參數值代入補正表之需求補正號。
9. 如申請專利範圍第7項所述車銑複合加工機之刀具編碼方式，其中，該補正號分類碼之設定係為指定數值之補正號。
10. 如申請專利範圍第7項所述車銑複合加工機之刀具編碼方式，其中，該車銑複合加工機之刀具編碼方式係於讀取第一碼刀庫位置分類碼之步驟前進一步依序包含有選擇換刀作業模式及設定呼叫指定刀號與進入主程式判斷之步驟，於主程式判斷選擇之換刀作業模式及設定呼叫指定刀號正確，方進行讀取第一碼刀庫位置分類碼之步驟，反之，則返回選擇換刀作業模式之步驟。