JPS59157509A - ピツチ誤差測定装置 - Google Patents
ピツチ誤差測定装置Info
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- JPS59157509A JPS59157509A JP3229883A JP3229883A JPS59157509A JP S59157509 A JPS59157509 A JP S59157509A JP 3229883 A JP3229883 A JP 3229883A JP 3229883 A JP3229883 A JP 3229883A JP S59157509 A JPS59157509 A JP S59157509A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/14—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
- G01B7/148—Measuring on screw threads
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41055—Kind of compensation such as pitch error compensation
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主として数値制御工作機械において用いらｆｌ
るピッチ誤差１１＋１１定装置に関する。
るピッチ誤差１１＋１１定装置に関する。
一般に、数１直制Ｑｔｌ工作機械は、数値制御装置に入
力したテープに６己入されたブ０グラムｌこ従って加工
が夾行さわて、所望の加工形状が・侵らわるものである
が、実際（こけ、工作機械のテーブル等の移動体を移動
させるボールネジ等の送りネジにピッチ誤差が発生する
ため、加工位置が予定された位置からずれて２１［１１
梢度が總くなることがある。
力したテープに６己入されたブ０グラムｌこ従って加工
が夾行さわて、所望の加工形状が・侵らわるものである
が、実際（こけ、工作機械のテーブル等の移動体を移動
させるボールネジ等の送りネジにピッチ誤差が発生する
ため、加工位置が予定された位置からずれて２１［１１
梢度が總くなることがある。
そして、こｆｌ．’Ｆ防ぐために、ピッチ誤差を測定し
補正を行なう必要がある。
補正を行なう必要がある。
ところで、便来、このボールネジのピッチ誤差を測定す
る場合（こは、レーザー＋ｌｌｌ長器等を使用して測定
点でテーブル等を停止させた後、副長器の距離データを
絖取っていた。しかしながら、このよう壷こしてピッチ
ＦＡ差を測定すると、テーブル等の移動時の加速トルク
及び停止時の減速トルクがボールネジの軸受に影４１与
えるため、正確なボールネジのピッチ誤差を測定するこ
とができないという欠点があった＠ 本発明は上記事１Ｈにルみてなさむたもので、工作機械
の移動体が送りネジｆこより一定連屁で移動している間
に、その所定量の移動毎に、測長器により測定される各
移動距離データをピッチエラー補正装置（こ採取するよ
うになすこと１こより、送りネジのピッチ誤差を正確に
６１１１定することができる ′ピッチ誤差測定装置を
提供することを目的とする。
る場合（こは、レーザー＋ｌｌｌ長器等を使用して測定
点でテーブル等を停止させた後、副長器の距離データを
絖取っていた。しかしながら、このよう壷こしてピッチ
ＦＡ差を測定すると、テーブル等の移動時の加速トルク
及び停止時の減速トルクがボールネジの軸受に影４１与
えるため、正確なボールネジのピッチ誤差を測定するこ
とができないという欠点があった＠ 本発明は上記事１Ｈにルみてなさむたもので、工作機械
の移動体が送りネジｆこより一定連屁で移動している間
に、その所定量の移動毎に、測長器により測定される各
移動距離データをピッチエラー補正装置（こ採取するよ
うになすこと１こより、送りネジのピッチ誤差を正確に
６１１１定することができる ′ピッチ誤差測定装置を
提供することを目的とする。
以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すもので、図中符号１は
テープ指令で工作機械のテーブル（＃動体）２の移動及
び位に決めを制御するａ値制御装置であり、この数値制
御装置１はビット入出力デジタルインターフェースとデ
ータ入出力インターフェースを有している。そして、上
記テーブル２の下部に設けられたナラ）２ａと噛み合っ
てテーブル２を移動させるボールネジ（送りネジ）３（
本実施例ではＩＱｍｓピッチ）を回転あるいは停止させ
るサーボモータ４が数値制御装置１の制御信号８Ａによ
り制御される構成になっている・また、サーボモータ４
の軸Ｉこはエンコーダ（回転型パルスエンコーダ）５が
連結されており、このエンコーダ５は、ボールネジ３の
回転量すなわちテーブルの＃励頗・を知るものであり、
９００位相の異なる２つの波形（Ａ相及びＢ相）を出力
する〇なお、本実施例では人相あるいはＢ相の１波長は
上記テーブル２の４μｍの＃Ｉ！ｌ１１１こ相６し、こ
のエンコーダ５が１回転すると、人相あるいはＢ相は２
５００ Ｉｔ／ｉｔのパルスを出力しテーブル２が１０
ｇ＋ｍ移動する。そして、エンコーダ５の人相及びＢ和
からなる出カイ８号（パルス信号）８Ｂは数値制御装置
１及び後述するピッチエラー補正装置７のアップダウン
カウンタ８］こ入力さｒている。
テープ指令で工作機械のテーブル（＃動体）２の移動及
び位に決めを制御するａ値制御装置であり、この数値制
御装置１はビット入出力デジタルインターフェースとデ
ータ入出力インターフェースを有している。そして、上
記テーブル２の下部に設けられたナラ）２ａと噛み合っ
てテーブル２を移動させるボールネジ（送りネジ）３（
本実施例ではＩＱｍｓピッチ）を回転あるいは停止させ
るサーボモータ４が数値制御装置１の制御信号８Ａによ
り制御される構成になっている・また、サーボモータ４
の軸Ｉこはエンコーダ（回転型パルスエンコーダ）５が
連結されており、このエンコーダ５は、ボールネジ３の
回転量すなわちテーブルの＃励頗・を知るものであり、
９００位相の異なる２つの波形（Ａ相及びＢ相）を出力
する〇なお、本実施例では人相あるいはＢ相の１波長は
上記テーブル２の４μｍの＃Ｉ！ｌ１１１こ相６し、こ
のエンコーダ５が１回転すると、人相あるいはＢ相は２
５００ Ｉｔ／ｉｔのパルスを出力しテーブル２が１０
ｇ＋ｍ移動する。そして、エンコーダ５の人相及びＢ和
からなる出カイ８号（パルス信号）８Ｂは数値制御装置
１及び後述するピッチエラー補正装置７のアップダウン
カウンタ８］こ入力さｒている。
上記テーブル２に近吸して、ボールネジ３の回転によっ
て移動するテーブル２の位ｌＪＪ、を・測定する測長器
（レーザー副長器）６が設けらｔｌ、ており、この副長
器６はリフレクタ６ａと、インターフェロメタロｂと、
レーザー発生器６ｃと、レーザー副長制御装置ｄ、６ｄ
とから構成されている。そして、副長器６はピッチエラ
ー補正装置７（こ災続さイ１ており、このピッチエラー
補正装置７はカウンタ（アップダウンカウンタ）８とマ
イクロコンピュータ９とカ）ら成りている。また、ピッ
チエラー＋＋ｌｔ正装酋７のカウンタ８はエンコーダ５
の出力信号８Ｂにより、テーブル２が正方向にｍ動して
いる時はアップカウンタとして、かつ負方向に移動して
いる時はダウンカウンタとして働き、所定値（本実施例
では＋１ｏｏｏｏ請たは−１００００）ｆこなるとデー
タホールド信号８Ｆをレーザー副長制御装置１５ｄとマ
イクロコンピュータ９に対して出力する１ｃＪＪｔ ｂ
Ｚになっている。さらに、ピッチエラー補正装ｒｔｌｔ
７のマイクロコンピュータ９は一般的な計算機能の他に
ディジタル入出力インターフェース及びメモリ（不揮発
性メモＩＪ ） ９ ａを有しており、上記データホー
ルド信号ＳＥによりレーザー副長制御装置６ｄが保持し
た移動距離データはデータ信号８Ｇとしてマイクロコン
ピュータ９に入力されるようにレーザー側長制御装［）
ｄとマイクロコンピュータ９は接続されている。そして
、このマイクロコンピュータ９とカウンタ８にはピッチ
誤差データの採取開始を知らせる上紀数甑制御装置ｋｔ
、１の出力信号８Ｃが入力さむ、て８す、この出力信号
８Ｃ◆こよりてマイクロコンピュータ９はピッチｖＡＷ
データ採取開始を知り、かつカウンタ８はＯセットさｎ
、る構成（こなりている。さら１こ才た、タタ値制御装
置１からピッチ′ｐ１４差データの採取終了を知らせる
出力信号８Ｄがマイクロコンピュータ９（こ入力さＶ、
かつマイクロコンピュータ９からピッチ誤差データ信号
８Ｂが数値制御装置１に入力されるように数値制御装置
１とマイクロコンピュータ９は接続されている〇 次（こ、不発明に係るピッチ誤差測定装置の動作につい
て第２白ないし第５商を参照して説明する。
て移動するテーブル２の位ｌＪＪ、を・測定する測長器
（レーザー副長器）６が設けらｔｌ、ており、この副長
器６はリフレクタ６ａと、インターフェロメタロｂと、
レーザー発生器６ｃと、レーザー副長制御装置ｄ、６ｄ
とから構成されている。そして、副長器６はピッチエラ
ー補正装置７（こ災続さイ１ており、このピッチエラー
補正装置７はカウンタ（アップダウンカウンタ）８とマ
イクロコンピュータ９とカ）ら成りている。また、ピッ
チエラー＋＋ｌｔ正装酋７のカウンタ８はエンコーダ５
の出力信号８Ｂにより、テーブル２が正方向にｍ動して
いる時はアップカウンタとして、かつ負方向に移動して
いる時はダウンカウンタとして働き、所定値（本実施例
では＋１ｏｏｏｏ請たは−１００００）ｆこなるとデー
タホールド信号８Ｆをレーザー副長制御装置１５ｄとマ
イクロコンピュータ９に対して出力する１ｃＪＪｔ ｂ
Ｚになっている。さらに、ピッチエラー補正装ｒｔｌｔ
７のマイクロコンピュータ９は一般的な計算機能の他に
ディジタル入出力インターフェース及びメモリ（不揮発
性メモＩＪ ） ９ ａを有しており、上記データホー
ルド信号ＳＥによりレーザー副長制御装置６ｄが保持し
た移動距離データはデータ信号８Ｇとしてマイクロコン
ピュータ９に入力されるようにレーザー側長制御装［）
ｄとマイクロコンピュータ９は接続されている。そして
、このマイクロコンピュータ９とカウンタ８にはピッチ
誤差データの採取開始を知らせる上紀数甑制御装置ｋｔ
、１の出力信号８Ｃが入力さむ、て８す、この出力信号
８Ｃ◆こよりてマイクロコンピュータ９はピッチｖＡＷ
データ採取開始を知り、かつカウンタ８はＯセットさｎ
、る構成（こなりている。さら１こ才た、タタ値制御装
置１からピッチ′ｐ１４差データの採取終了を知らせる
出力信号８Ｄがマイクロコンピュータ９（こ入力さＶ、
かつマイクロコンピュータ９からピッチ誤差データ信号
８Ｂが数値制御装置１に入力されるように数値制御装置
１とマイクロコンピュータ９は接続されている〇 次（こ、不発明に係るピッチ誤差測定装置の動作につい
て第２白ないし第５商を参照して説明する。
まず、ピッチ誤差データを採取する前に、テーブル２を
機械原点に移動させる。この機械原点はテーブルストロ
ーク内（こ決められた一点であり、数値制御極［１のピ
ッチ誤差の補正はこれを基準として行なわわ、る。次い
で、ピッチ１１ｇ４差測定用のテープを起動し、数値制
御極−１が第４図に示さ０たテープ内容のうちＢ１エリ
アのＭ８Ｑコード指令を読取ると、数値制御極＋１１は
出力信号８Ｃを出力し、マイクロコンピュータ９にピッ
チ誤差測定開始を知らせ、カウンタ８は０セツトされ、
る。
機械原点に移動させる。この機械原点はテーブルストロ
ーク内（こ決められた一点であり、数値制御極［１のピ
ッチ誤差の補正はこれを基準として行なわわ、る。次い
で、ピッチ１１ｇ４差測定用のテープを起動し、数値制
御極−１が第４図に示さ０たテープ内容のうちＢ１エリ
アのＭ８Ｑコード指令を読取ると、数値制御極＋１１は
出力信号８Ｃを出力し、マイクロコンピュータ９にピッ
チ誤差測定開始を知らせ、カウンタ８は０セツトされ、
る。
さらに、数値制御装置ｌが第４図（こ示すＢ、エリアの
テープ内容ＧＯＩＸ５０１・Ｆ２Ｏ３指令を読取ると、
数値制御波Ｒ１は廿−ボモータ４を回転させてテーブル
２を所定の速度で所定の距離移動させる制御信号５Ａｆ
ｊ：出力する。（本実施例ではテーブル２は４１５分３
００ｍ鷹テ５０１ ａｍ移動する。）テーブル２が移動
を開始すると、エンコーダ５から人相及びＢ相からなる
波形が出力信号８Ｂとして出力さｎｌ、カウンタ８は第
２図（出こ示すように０→１→２・・・・・・とカウン
トアツプする。そしてカウンタ８が所定（＋ｆ （本冥
施列では１ （ｌ Ｏ６ｏであり、この時テーブル２は
１０間移動している。）に達すると、カウンタ８からデ
ータホールド信号８Ｆが出力さｔ１７、測長器６けテー
ブル２の移動距離データｄ１を保持し、その移動距離デ
ータｄ。
テープ内容ＧＯＩＸ５０１・Ｆ２Ｏ３指令を読取ると、
数値制御波Ｒ１は廿−ボモータ４を回転させてテーブル
２を所定の速度で所定の距離移動させる制御信号５Ａｆ
ｊ：出力する。（本実施例ではテーブル２は４１５分３
００ｍ鷹テ５０１ ａｍ移動する。）テーブル２が移動
を開始すると、エンコーダ５から人相及びＢ相からなる
波形が出力信号８Ｂとして出力さｎｌ、カウンタ８は第
２図（出こ示すように０→１→２・・・・・・とカウン
トアツプする。そしてカウンタ８が所定（＋ｆ （本冥
施列では１ （ｌ Ｏ６ｏであり、この時テーブル２は
１０間移動している。）に達すると、カウンタ８からデ
ータホールド信号８Ｆが出力さｔ１７、測長器６けテー
ブル２の移動距離データｄ１を保持し、その移動距離デ
ータｄ。
をデータ信号８Ｇとしてマイクロコンピュータ９に対し
出力する。上記データホールド信号８ＦがＯになると、
カウンタ８は０セツトし直され、あらた蚤こ０からｌｔ
ｔ数を開始する。また、データ信号ＳＧを受は取ったマ
イクロコンピュータ９は移動距離データｄ１を第３図（
イ）に示すよう（こメモＩＪ９ａのアドレスのＡ、Ｊ地
に記憶する。この間、テーブル２は移動を続けており、
エンコーダ５の出力信号８Ｂが出力されカウンタ８は計
数を続けている◎そして、カウンタ８がまた所定値（本
実施例では１００００ ）に達すると、カウンタ８がら
データホールド信号８Ｆが出力され、副長器６はテーブ
ル２の移動距離データｄ、を保持し、そのデータ信号８
Ｇｉ−マイクロコンピュータ９に送る。すると、マイク
ロコンピュータ９はメモリ９ａのアドレスのＡ２番地に
移動距離データｄ１を記憶する。また、データホールド
信号８Ｆが０になるとカウンタ８はＯセットしくＫ′ｇ
れ、あらたに０がら！！″ｉ数を開始する。
出力する。上記データホールド信号８ＦがＯになると、
カウンタ８は０セツトし直され、あらた蚤こ０からｌｔ
ｔ数を開始する。また、データ信号ＳＧを受は取ったマ
イクロコンピュータ９は移動距離データｄ１を第３図（
イ）に示すよう（こメモＩＪ９ａのアドレスのＡ、Ｊ地
に記憶する。この間、テーブル２は移動を続けており、
エンコーダ５の出力信号８Ｂが出力されカウンタ８は計
数を続けている◎そして、カウンタ８がまた所定値（本
実施例では１００００ ）に達すると、カウンタ８がら
データホールド信号８Ｆが出力され、副長器６はテーブ
ル２の移動距離データｄ、を保持し、そのデータ信号８
Ｇｉ−マイクロコンピュータ９に送る。すると、マイク
ロコンピュータ９はメモリ９ａのアドレスのＡ２番地に
移動距離データｄ１を記憶する。また、データホールド
信号８Ｆが０になるとカウンタ８はＯセットしくＫ′ｇ
れ、あらたに０がら！！″ｉ数を開始する。
以上の動作をくりかえすと、カウンタ８が所定値に達す
るたびにメモＩＪ ９１１に移動距離データが記憶され
る。（本実施例では、テーブルが５００囮まで移動して
、メモリ９ａのアドレスのＡ１＃地からＡ、。番地まで
に移動距離データ’Ｉ、・・・、ｄｌ◇が記１意さイ］
５る。）そして、テーブル２があらかじめ設定さｎ、た
距離（本実施例では５０１＋＋ｒａ＋）移動すると、数
値制御装置１は制御信号８Ａを出力してテーブルを停止
させる。次いで、数値制御装置ｌは第４１’狛こ示すＢ
、エリアのＭ３０コード指令をｍ℃取り、数値側（ｉＩ
Ｊ］装置１はリセットされ、出力信号８Ｄを出力する。
るたびにメモＩＪ ９１１に移動距離データが記憶され
る。（本実施例では、テーブルが５００囮まで移動して
、メモリ９ａのアドレスのＡ１＃地からＡ、。番地まで
に移動距離データ’Ｉ、・・・、ｄｌ◇が記１意さイ］
５る。）そして、テーブル２があらかじめ設定さｎ、た
距離（本実施例では５０１＋＋ｒａ＋）移動すると、数
値制御装置１は制御信号８Ａを出力してテーブルを停止
させる。次いで、数値制御装置ｌは第４１’狛こ示すＢ
、エリアのＭ３０コード指令をｍ℃取り、数値側（ｉＩ
Ｊ］装置１はリセットされ、出力信号８Ｄを出力する。
マイクロコンピュータ９は出カイに号８１）を受は取る
と第３図（イ）に示すようにメモＩＪ ９ ａの５１番
地にＥＮＤコードを記憶する。
と第３図（イ）に示すようにメモＩＪ ９ ａの５１番
地にＥＮＤコードを記憶する。
このようにして、数値制御装置１により指令さｎた機樟
原点からの所定の各テーブル移動距離に対応して、実際
のテーブル２の移動距離データ屯がピッチエラー補正装
置＃ｔ７に採取される。次いで、マイクロコンピュータ
９内でメモリ９ａに記憶さむた移動距離データもの補正
及びデータの数値制御波］ｔ＃１への転送を行なう。こ
こで、マイクロコンピュータ９のデータ記憶領域は第３
図（ロ）に示すように、ピッチ誤差補正値１４．、ピッ
チ誤差計算補助Ｅ１ 、測定ピッチ（／！ｊ）Ｆ’、移
動距離データｄ０のアドレスＡａから構成されている。
原点からの所定の各テーブル移動距離に対応して、実際
のテーブル２の移動距離データ屯がピッチエラー補正装
置＃ｔ７に採取される。次いで、マイクロコンピュータ
９内でメモリ９ａに記憶さむた移動距離データもの補正
及びデータの数値制御波］ｔ＃１への転送を行なう。こ
こで、マイクロコンピュータ９のデータ記憶領域は第３
図（ロ）に示すように、ピッチ誤差補正値１４．、ピッ
チ誤差計算補助Ｅ１ 、測定ピッチ（／！ｊ）Ｆ’、移
動距離データｄ０のアドレスＡａから構成されている。
移動距離データｄｌｌ の補正及びデータの転送は第５
図に示すように、まずピッチｄ口差ｊｉｆｌ正（ｉｌｌ
う３．ピッチ誤差計初、補助も 、測定ピッチＦをそゎ
ぞｒｌｏにし、移動距離データも のアドレスＡ、にア
ドレスＡ１をセットする。次いで、アドレスｋｍの内存
（Ａ、）すなわちｄ、がＥＮＤコードであるがどうが判
別する。移動距離データｄ、はＥ Ｎ Ｉ）コードでは
ないので、測定ピッチＦからアドレス八■の内容（Ａ１
１）すなわち移動距離データｄ、５−引き、その結果を
ピッチ誤差補正値Ｅ、とする。そして、測定ピッチＦか
らアドレスＡ、の内容（Ａ、）すなわち移動距離データ
ｄ、を引き、結果をピッチ誤差計算補助Ｅｌとする。さ
らに、数値制御波ｆｉｅｆにピッチ誤差補正値Ｅ、を転
送し、測定ピッチＦをｔｏｏｏｏ増やすと共に、アドレ
スＡ、を１増やす。
図に示すように、まずピッチｄ口差ｊｉｆｌ正（ｉｌｌ
う３．ピッチ誤差計初、補助も 、測定ピッチＦをそゎ
ぞｒｌｏにし、移動距離データも のアドレスＡ、にア
ドレスＡ１をセットする。次いで、アドレスｋｍの内存
（Ａ、）すなわちｄ、がＥＮＤコードであるがどうが判
別する。移動距離データｄ、はＥ Ｎ Ｉ）コードでは
ないので、測定ピッチＦからアドレス八■の内容（Ａ１
１）すなわち移動距離データｄ、５−引き、その結果を
ピッチ誤差補正値Ｅ、とする。そして、測定ピッチＦか
らアドレスＡ、の内容（Ａ、）すなわち移動距離データ
ｄ、を引き、結果をピッチ誤差計算補助Ｅｌとする。さ
らに、数値制御波ｆｉｅｆにピッチ誤差補正値Ｅ、を転
送し、測定ピッチＦをｔｏｏｏｏ増やすと共に、アドレ
スＡ、を１増やす。
すなわちＦ＝２００００．Ａｓ＝Ａ、とする。そり、−
ｔ”、また、アドレスＡｍの内容（Ａ１１）すなわち移
動距離データｄ、がＥＮＤコードかどうが判別する。
ｔ”、また、アドレスＡｍの内容（Ａ１１）すなわち移
動距離データｄ、がＥＮＤコードかどうが判別する。
以上のようにして、アドレス人−の内＃（Ａｎ）がＥＮ
Ｄコード（こなる才でくりかえし、ＥＮＤコード（こな
るとプログラムは終了する。
Ｄコード（こなる才でくりかえし、ＥＮＤコード（こな
るとプログラムは終了する。
上＋４ピピッチ帆差補正イＣＬ Ｅ、を受は取りた数値
制御装置１は、テーブル２を移−Ｊさせる際に、機械位
置データにピッチ誤差補正値Ｅ、を加減することによっ
て、テーブル２の圧線な移動位置を算出 ″する。
制御装置１は、テーブル２を移−Ｊさせる際に、機械位
置データにピッチ誤差補正値Ｅ、を加減することによっ
て、テーブル２の圧線な移動位置を算出 ″する。
そして、工作機械による工作物加工の際等においては、
数（ＩＫ制イ卸装ゆｔｌは、この機械原点から一定距離
１ヒのボールネジ３のピッチ誤差データを得て、テーブ
ルの移動位Ｍ決め時ｆこ自動的にピッチ誤差を補正して
サーボモータ４に回転指令を与えるので、正確な移動位
置に位置決めができる。
数（ＩＫ制イ卸装ゆｔｌは、この機械原点から一定距離
１ヒのボールネジ３のピッチ誤差データを得て、テーブ
ルの移動位Ｍ決め時ｆこ自動的にピッチ誤差を補正して
サーボモータ４に回転指令を与えるので、正確な移動位
置に位置決めができる。
以上説明したように、本発明は、工作機械のテーブル等
の移動体の移動及び停止を制御する数値制？ａｌｌ装置
と、この数値制御装置からの制御信号により上記工作機
械の移動体を送りネジを介して移動させるサーボモータ
と、上記数値制御装置にパルス信号を出力し、上記サー
ボモータの軸（送りネジ軸）の回転量を知らせるエンコ
ーダと、上記工作機械の移動体の＃動位置を測定する副
長器と、上記サーボモータの連続回転時に、上記エンコ
ーダが出力するパルス信号をｉｔ数し、かっこの計数値
が所定（ＩＭに達するたびに上記副長器の測定値を読み
込むピッチエラー抽Ｆ装置とを具１絹して成るものであ
るから、工作（良械の移動体が一定速度で移動中に該移
動体の移動位置の距離データを採取して、上紀送りネジ
のピッチ誤差を測定することができる。従って、従来の
ごとく、送りネジのピッチ誤差測定に際して、移動体を
その測定の都度、移動、停止させる必要がなく、移動体
の移動時の加速トルクや停止時の減速トルクが送りネジ
のナツトや送りネ、ジ軸受弄に作用することによる影響
が測定値に及ぶといつた問題がなくなり、正確な送りネ
ジのピッチ誤差を容易に測定できるので、工作物の加工
時等において送りネジのピッチ誤差の補正を簡単に行な
うことができ、正確な位置決めを行なうことができる。
の移動体の移動及び停止を制御する数値制？ａｌｌ装置
と、この数値制御装置からの制御信号により上記工作機
械の移動体を送りネジを介して移動させるサーボモータ
と、上記数値制御装置にパルス信号を出力し、上記サー
ボモータの軸（送りネジ軸）の回転量を知らせるエンコ
ーダと、上記工作機械の移動体の＃動位置を測定する副
長器と、上記サーボモータの連続回転時に、上記エンコ
ーダが出力するパルス信号をｉｔ数し、かっこの計数値
が所定（ＩＭに達するたびに上記副長器の測定値を読み
込むピッチエラー抽Ｆ装置とを具１絹して成るものであ
るから、工作（良械の移動体が一定速度で移動中に該移
動体の移動位置の距離データを採取して、上紀送りネジ
のピッチ誤差を測定することができる。従って、従来の
ごとく、送りネジのピッチ誤差測定に際して、移動体を
その測定の都度、移動、停止させる必要がなく、移動体
の移動時の加速トルクや停止時の減速トルクが送りネジ
のナツトや送りネ、ジ軸受弄に作用することによる影響
が測定値に及ぶといつた問題がなくなり、正確な送りネ
ジのピッチ誤差を容易に測定できるので、工作物の加工
時等において送りネジのピッチ誤差の補正を簡単に行な
うことができ、正確な位置決めを行なうことができる。
第１図は本発明の一実施例を示すピッチ誤差測定装ｊ直
の構成図、第２図ないし第５図は本発明の詳細な説明す
るもので、第２図（イ）〜（へ）はそれぞれ制御信号８
Ａ、出力信号８Ｂ、８Ｃ，８Ｄ１ピツチ誤差デ一タ信号
８Ｅ、データホールド信号８Ｆ１データ信号８Ｇの状態
を表わす状態図、第２図（ト）はカウンタの内容を示す
状態図、第３図（イ）はメモリの内容を示す説明向、＠
３図（ロ）はマイクロコンピュータのデータ配憶領域の
説明図、第４図は数値制御１１１１装置のテープ内容を
示す説明図、第５図はマイクロコンピュータのデータ転
送の状態を示す説明図である。 １・・・・・・数値制御装置、２・・・・・・テーブル
（移動体）、３・・・・・・ボールネジ（送りネジ）、
４・・・・・・サーボモータ、５・・・・・・エンコー
ダ（回転型パルスエンコーダ）、６・・・・・・測長器
（レーザー測長器）、７゜、・・・・ピッチエラー補正
装置、ＳＡ・・・・・・制御信号、８Ｂ・・・・・・出
力信号（パルス信号）。 第３図 （イ） （ロ）
第４図 第５図
の構成図、第２図ないし第５図は本発明の詳細な説明す
るもので、第２図（イ）〜（へ）はそれぞれ制御信号８
Ａ、出力信号８Ｂ、８Ｃ，８Ｄ１ピツチ誤差デ一タ信号
８Ｅ、データホールド信号８Ｆ１データ信号８Ｇの状態
を表わす状態図、第２図（ト）はカウンタの内容を示す
状態図、第３図（イ）はメモリの内容を示す説明向、＠
３図（ロ）はマイクロコンピュータのデータ配憶領域の
説明図、第４図は数値制御１１１１装置のテープ内容を
示す説明図、第５図はマイクロコンピュータのデータ転
送の状態を示す説明図である。 １・・・・・・数値制御装置、２・・・・・・テーブル
（移動体）、３・・・・・・ボールネジ（送りネジ）、
４・・・・・・サーボモータ、５・・・・・・エンコー
ダ（回転型パルスエンコーダ）、６・・・・・・測長器
（レーザー測長器）、７゜、・・・・ピッチエラー補正
装置、ＳＡ・・・・・・制御信号、８Ｂ・・・・・・出
力信号（パルス信号）。 第３図 （イ） （ロ）
第４図 第５図
Claims (1)
- 工作機械のテープ轡の移動体の移動及び停止を制御する
数値制御装置と、この数値制御装置樹からの側斜信号に
より上記工作機械の移動体を送りネジを介して移動させ
るサーボモータと、上記数値制御装置にパルス信号を出
力し、上記送りネジ軸の回転数を知らせるエンコーダと
、上記工作機械の移動体の移動位Ｍを１ｆｌｌ定する副
長器と、上記サーボモータの連続回転時に、上記エンコ
ーダが出力するパルス信号を計数し、かつこの計数値が
所定値に達するたびＩこ上ｄピ測長器の測定値を読み込
むピッチエラー補正装置とを具備して成ることを特徴と
するピッチ誤差測定装置１゜
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3229883A JPS59157509A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | ピツチ誤差測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3229883A JPS59157509A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | ピツチ誤差測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59157509A true JPS59157509A (ja) | 1984-09-06 |
Family
ID=12355043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3229883A Pending JPS59157509A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | ピツチ誤差測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59157509A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0156140A2 (en) * | 1984-02-17 | 1985-10-02 | Tuboscope Inc. | Thread measurement tool |
| JPS62222113A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-09-30 | Kitamura Kikai Kk | Ｎｃ工作機械の精度測定装置 |
| JPS62278360A (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-03 | Hitachi Seiko Ltd | ポ−ルねじの熱変位補正装置 |
Citations (4)
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| JPS4877283A (ja) * | 1972-01-20 | 1973-10-17 | ||
| JPS5094594A (ja) * | 1973-12-25 | 1975-07-28 | ||
| JPS5583905A (en) * | 1978-12-19 | 1980-06-24 | Inoue Japax Res Inc | Feed control unit for mechanical device |
| JPS55118105A (en) * | 1979-03-06 | 1980-09-10 | Mitsui Seiki Kogyo Kk | Position detection correcting method |
-
1983
- 1983-02-28 JP JP3229883A patent/JPS59157509A/ja active Pending
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