SU805254A1 - Устройство дл управлени фрезер-НыМ CTAHKOM - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в системах программного управления фрезерными станками.

Известно устройство для управления фрезерным станком [1]·

Однако оно не обладает необходимой точностью из-за сложной и недостаточно механически жесткой конструкции станка, обусловленной конструктивными особенностями системы управления.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для управления фрезерным . станком, содержащее датчики·положения, подключенные к входам обратной связи блока воспроизведения, и включенные последовательно программный задатчик и интерполятор, первый выход которого подключен к одному координатному входу блока воспроизведения программы,.соединенному с выходами устройства И * /

Однако это устройство не обладает повышенным быстродействием и точностью из-за необходимости ручного согласования координатных осей •заготовки и станка.

Цель изобретения - повышение быстродействия и точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит накап* лив^ющие сумматоры, элементы И и подключенный ко входам устройства детектор рассогласования координатных . осей, первый выход которого подключен к первым входам обоих накапливаю’θ щих сумматоров непосредственно, а второй и третий.выходы соединены с соответствующими входами данных сумма торов через элементы И, другие входы которых подключены к соответствую15 щим выходам интерполятора и выходы к другим координатным входам блока воспроизведения программ.

Это позволяет повысить быстродействие и точность устройства.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на фиг. 2 согласованное (рабочее) положение осей координат , У^(1) станка, Х₂, У₂(Й)заготовки и Х₃, У₃(Й) условных координат программы, а чакже размещение заготовки в, системе координат; на фиг. 3 -несогласованное (нерабочее) положение осей координат стачка ( I ), заготовки (U) 30 и условных осей координат программ* .

(Φ )jна фиг. 4 - размещение заготовки в системе осей координат (станка, заготовки и условных осей координат программы), при согласовании системы осей координат заготовки (н) с условной системой координат програм14Ы (Ш) и осей координат станка (I) ; на фиг. 5 - схема измерения рассогласования осей координат при установке заготовки на стол станка.

Устройство содержит программный задатчик ,1 (блок задания геометрии резания, например считыватель с перфоленты, на которой записана программа фрезерования), интерполятор 2 (блок программного управления),детектор 3 рассогласования координатных осей с выходами 33 , 3 (источник сигналов информации о рассогласовании координат), блок 4 воспроизведения программ, накапливающие сумматоры 5 и 6 (сумматоры-накопители),20 заготовка 7, установленная на столе 8 станка, элементы И 9-12(ключи),датчики 13-15 положения, входы 16 устройства, приводы 17-19. подачи механизмов 20-22 рабочих органов станка, индикатор 23 малых линейных, перемещений.

Устройство работает следующим образом.

На стол станка 8 устанавливается заготовка 7, на которой ранее уже производились предварительные технологические операции, на другом станке в ее корпусе частично изготовлены элементы формы будущей детали, так что она имеет собственные оси координат Xj, (фиг. 1,4)-При установке заготовки на стол станка 8 ее оси координат не совпадают'в общем случае с осями координат станка Х^, (например, на 3J. Жестко закрепив заготовку 7, сначала производят измерительные операции (а в данном примере измеряют параметры с| и Ь параметры, являющиеся информацией о величине углового рассогласования). Для измерения этих параметров на. место режущего инструмента закрепляют индикатор 23 малых линейных перемещений и устанавливают его чувствительный элемент на контрольную плоскость Х-2 заготовки 7 (фиг.5). При движении чувствительного элемента по этой плоскости на шкале индикатора 23 имеется число, соответствующее линейному смещению плоскости по координате станка У. Послё установки, закрепления и выверки индикатора 23, используя блок 2 программного управления, дают движение индикатору 23 по координате X на заранее заданное расстояние, например на 0,05 м, что соответствует 5000 дискрет (при их цене 10 мк).

Если оси координат развернуты друг относительно друга, например, ^У1 на 3^tt, то при движении по координате станка X происходит смещение контрольной плоскости X-Z заготовки по координате станка У, и для угла разворота 3° индикатор 23 фиксирует смещение, равное

0,05м tg3 = 0,05-0,0524078=0,002620мм, или на 2620 мч, что составляет... 262 дискрета станка. Такое ручное согласование осей координат рабочим делается однократно. В результате этого измерения рабочий получает конкретные числовые значения параметров а и в (а=5000 и в = 262 для данного примера)·

После выполнения измерений рабочий вводит параметры айв в источник 3 сигналов информации о рассогласовании осей координат (для этого можно использовать переключатель ручного ввода), в котором осуществляется вычисление третьего необходимого для поворотэ осей координат параметра R = Vci + b²·³

С выходов 3', 3*' и 3* источника 3 сигналов информации через ключи 912 поступает информация на сумматорынакопители 5 и б. При этом с выхода 3'поступает информация о параметре а, с выхода 3 - о параметре в, с выхода 3- о параметре R (в данном примере R = 5 007).

После введения параметров включают аппаратуру программного управления и начинают фрезерование. При этом информация от блока 1 задания геометрии резания по кадрам поступает в блок 2. Например, в блоке 2 - интерполяторе - вводится следующая информация (в текущем кадре);

перемещение по координате X - 0,2 м (20 000 дискрет);

перемещение по координате У 0,2 м (20 000 дискрет);

результирующая скорость 84,85 мм/мин.

Физический скысл содержания данного кадра соответствует движению инструмента относительно координат . станка X и У по траектории, представляющей собой прямую линию, наклоненную под углом 45° к координате X, со скоростью 84,85 мм/мин, что соответствует покоординатным скоростям в 60 мм/мин для координат X и У . Длина пути по траектории равна 6=0,2822843 м. Интерполятор осуществляет перерасчет поступившей информации и выдает одновременно на выходах координат X и У импульсные последовательности общей длиной 20 000 импульсов и частотой их следования 100 Гц.

Через управляющие входы пар ключей 10 и 11 и 9 и 12 эти последовательности поступают на сумматорынакопители 5 и 6. Над последователь65 .ностями сигналов осуществляютдя еле-’ дующие операции:

X₁ - X j · cos об - у ₃ 51 и ос у

У₁ = Xg · 51 HOC + Уд С.О5 CG j COSoC=^a/R; since = fc/K ;

где Х₁, У₃ ^хз»Хз

- координаты станка;

- условные координаты программы.

Соответственно, если в исходной точке значения Х=0, У₁= 0,Х₃= 0,^=0, то значения текущих координат равны текущим величинам пути, и формулы приобретают следующий вид:

sx^^axgcosoc-syg-sinoc;

ЗУ^ = sx-j sinoC + Sy₃ cos оС , ⁵*з ⁵Уз путь органа станка πό координате X;

путь органа станка по ' координате У;

условный путь,заложенный в программу по координате X; условный путь,заложенный в программу по косрдинатеУ.

В данном

R=5007, Sx₃

Sy₃ =20000 дискрет или 200 мм случае при а=5000,в=262, = 20000 дискрет или 200 мм,

59360;

=0,05233.

В результате поворота траектории перемещения режущего инструмента, т. е. в результате перерасчета этих 'исходных данных, органы станка продвигаются при отработке этого кадра на следующие значения пути:

по координате X Sx₃ =20 000*coso(— -20 000 · siη 00=18925 дискрет по координате УЭу,= 20 000-sin0i + + 20 000-cosoC= 21019 дискрет.

Таким образом, если по координатам станка Х₄ и У^ происходит синхронное перемещение на 18925 дискрет по X.( и на 21019 дискрет по У-f , то по координатам заготовки Х₂ и У₂ происходит синхронное перемещение на 200 мм или на 20 000 дискрет(условных), что соответствует перемещению инструмента в осях координат заготовки по траектории 45°.

Функцйонирование ключей 9-12 и сумматоров-накопителей 5 и 6 ходит следующим образом.

Каждый импульс унитарного для управления координатой X да 3 блока 2 открывает ключи 11 и 10, через которые вводится число а соответственно в реверсивные сумматоры-накопители б и 5; при этом число а суммируется с их содержимым.

За период реализации кадра импульсов унитарного кода имеется 20 000,и число проискода с выхо35 а, равное в вводится в : 20’ 000 раз . , унитарного 1 ординатой : крывает ключи 12 и 9 вводится число реверсивные сумматоры-накопители 6 и 5, при этом число в суммируется с содержимым накопителя 5 и вычитается из содержимого накопителя 6. За период обработки кадра в данном примере- таких импульсов унитарного кода имеется тоже 20 000, и число в,равное в данном примере 262 дискретам, вводится в каждый из сумматооовпакопителей 20 000 раз. Одновременно при изменении значения старшего разряда накопителя, т. е. при его переполнении или при переходе через нуль, из его содержимого вычитается параметр в ,. поступающий с выхода 3. Двоичный выход старшего разряда накопителя 6 подключен к входу X блока 4. Значения 0 или 1 этого последнего разряда являются значениями вновь полученного унитарного кода, используемого для дальнейшего управления координатой X. В данном кадре переполнение сумматора-накопителя 6 происходит 18925 раз, и новый унитарный код содержит 18 925 импульсов .Двоичный выход старшего разряда сумматора-накопитечя 5 подключен ко входу У блока 4. При отработке кадра на этом входе образуется унитарный код для управления координатой У станка, содержащий 21 019 импульсов. Унитарный код для управления координатой Z не меняется, и с выхода 3' блика 2 прямо транслируется без изменений далее.

Таким образом, на управляющие входы ключей 10 и 11 й 9 и 12 для . координаты X поступает 20 000 импульсов и для координаты У - 20 000 им-» пульсов: на выходах сумматоров-накопителей 6 и 5 соответственно для координаты X - 18 925 импульсов и для координаты У - 21 019 импульсов.

Эти вновь полученные унитарные коды поступают на вход блока 4, где происходит их совместная обработка с сигналами датчиков 13-15 обратной связи по положению, образующими с координатными приводами подач станка 17 и 18 и соответственно с механическими узлами подачи (рабочими органами j станка. 20, 21 и 22 следящую систему по положению, обеспечивающую гарантированное перемещение каждого органа станка в соответствии с покоординатной входными воздейстI виями с выходов сумматоров копителей 6 и управления 2. этой следящей данного кадра ное связанное

I данном примере 5 000, каждый из накопителей Аналогично каждый импульс кода для управления коУ с выхода З¹блока 2 от, через которые в соответственно в ' ___ с на5 и блока программного В результате работы системы при отработке происходит одновременперемещение по коорди7 нате X на 18925 дискрет, или на .0,18925 м, по координате У на'21019 дискрет, или на 0,21019 м. Это соответствует перемещению обрабатывающего инструмента под углом к станочной координате X, тангенс которого = ='1,поб47,

т. е. под углом к координате станка

X . Это соответствует движению обрабатывающего инструмента по траектории, развернутой относительно координаты X заготовки под углом 45°(с погрешностью з). При этом общая длина пути и результирующая скорость сохраняются.

Таким образом, устройство позволяет обеспечить требуемую .геометрию формообразования при отсутствии согласования осей координат заготовки и станка, т. е. с уменьшением «вспомогательного времени, требуемого на это согласование. При этом точность^· согласования осей координат заготовки с условными координатами программы определяется в этом случае только точностью измерительных операций,. а не точностью установки заготовки.

На фиг. 2 приведен пример, когда все три системы осей координат (станка, заготовки, программы) совпадают друг с другом. Это возможно, когда оси координат станка I согласованы с осями координат заготовки н механическим путем, а условные оси координат программы ΙΠ , относительно которых осуществляется расчет программы, при исправно работающем блоке программного управления совпадают с осями координат станка. В этом случае нет надобности во взаимном развороте осей координат, и заготовку можно фрезеровать.

На фиг. 3 приведен пример, когдазаготовка установлена _на стол станка и ее оси координат П не_совпадают с осями координат станка 1 и условными осями координат программы |Н, Заготовка жестко закреплена относительно базы станка и не может быть механически развернута в плоскости X и У. В этом случае фрезерование невозможно, так как нарушается требуемая геометрия формообразования (при использовании известных.устройств управления в дайной ситуации для получения требуемой геометрии ' раскрепляют заготовку и механически поворачивают 'ее. до совпадения ее осей координат с осями координат станка)· f

При использовании описываемого устройства не обязательно, чтобы все оси координат (станка, заготовки и условных координат программы ) совпадали. Достаточно, чтобы совпадали оси координат заготовки и оси условных координат программы. При этом положение осей координат станка I_jio отношению к осям координат Л и I1J (фиг. 2-4) несущественно. Такой вариант взаимного положения осей координат показан на фиг. 4. Это дает возможность осуществить согласование осей координат поворотом траектории движения обрабатывающего инструмента. Поворот получается как следствие принудительного рассогласования условных осей координат программы Щ с осями координат станка I на величину рассогласования осей координат станка I с осями координат заготовки ιϊι. Данное принудительное рассогласование осуществляется в предлагаемом устройстве.

Claims (2)

1. ( ) i на фиг. 4 - размещение заготов ки в системе осей координат (станка заготовки и условных осей координат программы), при согласовании системы осей координат заготовки (Н) с условной системой координат програм 1 (HI) и осей координат станка (I) на фиг. 5 - схема измерени  рассогласовани  осей координат при устано ке заготовки на стол станка. Устройство содержит программный задатчик Д (блок задани  геометрии резани , например считыватель с пер фоленты, на которой записана программа фрезеровани ), интерпол то 2 (блок программного управлени )детектор 3 рассогласовани  координатных осей с выходами 3, 3 , 3(источник сигнсшов информации о рассогласовании координат), блок 4 воспроиз ведени  програмд, накапливающие сумматоры 5 и 6 (сумматоры-накопите заготовка 7, установленна  на столе 8 станка, элементы И 9-12(ключи),дат чики 13-15 положени , входы 16 устройст ва , приводы 17-19. подачи меха низмов 20-22 рабочих органов станка индикатор 23 малых линейных перемещений . . Устройство работает следующим об разом На стол станка 8 устанавливаетс  заготовка 7, на которой ранее уже производились предварительные техно логические операции, на другом стан ке в ее корпусе частично изготовлены элементы формы будущей детали, так что она имеет собственные оси координат Xj, У (фиг. 1, 4).При устано ке заготовки на стол станка 8 ее оси координат не совпадают в общем случае с ос ми координат станка Х, (например, на з). Жестко закрепив заготовку 7, сначала производ т измерительные операции (а в данном примере измер ют параметры q и { параметры ,  вл ющиес  информацией о величине углового рассогла совани ). Дл  измерени  этих параметров на. место режущего ин струмента закрепл ют индикатор 23 малых лиисйных перемещений и устанавливают его чувствительный элемент на контрольную плоскость Х-2 заготовки 7 (фиг.5). При движении чувствительного элемента по этой плоскости на шкале индикатора 23 имеетс  число, соответствующее линейному смещению плоскости по координате станка У. После установки, закреплени  и выверки индикатора 23, использу  блок 2 программного управлени , дают движение индикатору 23 по координате X на заранее заданное рассгто ние, например на 0,05 м, что соответствует 5000 дискрет (при их цене 10 мк). Если оси координат развернуты друг относительно друга, например, на 3, то при движении по координате станка X происходит смещение контрольной плоскости X-Z заготовки по координате станка У, и дл  угла разворота з индикатор 23 фиксирует смещение, равное 0,05 м 1дЗ О,05-0,0524078 0,002620мм, или на 2620 мч, что составл ет. 262 дискрета станка. Такое ручное согласование осей координат рабочим делаетс  однократно, в результате этого измерени  рабочий получает конкретные числовые значени  параметров аи в ( и в 262 дл  данного примера)После выполнени  измерений рабочий вводит параметры айв в источник 3 сигналов информации о рассогласовании осей координат (дл  этого можно использовать переключатель ручного ввода)в котором осуществл етс  вычисление третьего необходимого дл  поворота осей координат параметра Т{ VcrTt С выходов 3, 3 и З источника 3 сигналов информации через ключи 912 поступает информаци  на сумматорынакопители 5 и 6. При этом с выхода 3поступает информаци  о параметре а, с выхода З - о параметре в, с выхода 3 - о параметре Д (в данном примере R 5 007J, После введени  параметров включают аппаратуру программного управлени  и начинают фрезерование. При этом информаци  от блока 1 задани  геометрии резани  по кадрам поступает в блок 2. Например, в блоке 2 - интерпол торе - вводитс  следующа  информаци  (в текущем кадре); перемещение по координате X - 0,2 м (20 000 дискрет); перемещение по координате У ,2 м (20 000 дискрет); результирующа  скорость V,ej 84 ,85 мм/мин.Физический смысл содержани  данного кадра соответствует движению инструмента относительно координат станка X и У по траектории, представл ющей собой пр мую линию, наклоненную под углом 45 к координате X, со скоростью 84,85 мм/мин, что соответствует покоординатным скорост м в 60 мм/мин дл  координат X и У . Длина пути по траектории равна ,2822843 м. Интерпол тор осуществл ет перерасчет поступившей информации и выдает одновременно на выходах координат X и У импульсные последовательности общей длиной 20 000 импульсов и частотой их следовани  100 Гц. Через управл к)щие входы пар ключей 10 и 11 и 9 и 12 эти последовательности поступают на сумматорынакопители 5 и 6. Над последователь .ност ми сигналов осущестБл ют9Я еле дующие операции: X1 X J cos об - УЗ sm ос ) У ХЗ- ыиоС -t- з с-ОбоС; COSot /R ; 5Ш оС b/R ; , где Х, У - координаты станка, условные координаты программы. Соответственно, если в исходной точке значени  , У 0,Хз 0, то значени  текущих координат равны текущим величинам пути, и формулы приобретают следующий вид: ,3CO50C-Sy3-SlHOC Sy tSvj- OboC / - путь органа станка nd координате Х; -путь органа станка по координате У; -условный путь,заложенны в программу по координат -условный путь,заложенны в программу по косрдинат в данном случае при , , 20000 дискрет или 200 м Sy 20000 дискрет или 200 мм: - |W 059960 5§§Т 0,05233. В результате поворота траектории перемещени  режущего инструмента, т. е. в результате перерасчета этих ИСХОДНЫХ данных, органы станка прод вигаютс  при отработке зтого кадра на следующие значени  пути: по координате X Sx-, 20 000-cos -20 000 Siп 06 18925 дискрет по координате У5у.- 20 000-sin o + 20 000-cos«: 21019 дискрет. Таким образом, если по координаTciM станка Х и У происходит синхронное перемещение на 18925 дискрет по Х и на 21019 дискрет по У-| , то по координатам заготовки Х и Уд происходит синхронное перемещение на 200 мм или на 20 000 диск.рет(условных ), что соответствует перемещению инструмента в ос х координат заготовки по траектории 45. Функционирование ключей 9-12 и сумматоров-накопителей 5 и б происходит следующим образом. Каждый импульс унитарного кода дл  управлени  координатой X с выхо да З блока 2 открывает ключи 11 и через которые вводитс  число а соответственно в реверсивные сумматоры-накопители б и 5; при этом чис ло а суммируетс  с их содержимым. За период реализации кадра импульсо унитарного кода имеетс  20 000,и числ а, равное в данном примере 5 000, вводитс  в каждый из накопителей 20000 раз. Аналогично каждый импульс унитарного кода дл  управлени  координатой У с выхода зблока 2 открывает ключи 12 и 9, через которые вводитс  число в соответственно в реверсивные сумматоры-накопители 6 и 5, при этом число в суммируетс  с содержимым накопител  5 и вычитаетс  из содержимого накопител 6. За период обработки кадра в данном примере таких импульсов унитарного кода имеетс  тоже 20 000, и число в,равное в данном примере 262 дискретам, вводитс  в кажлый из сумматоровпакопителей 20 000 раз. Одновременно при изменении значени  старшего разр да накопител , т. е. при его переполнении или при переходе через нуль, из его содержимого вычитаетс  параметр Е ,.поступающий с выхода . Двоичный выход старшего разр да накопител  6 подключен к входу X блока 4. Значени  О или 1 этого последнего разр да  вл ютс  значени ми вновь полученного унитарного кода, используемого дл  дальнейшего управлени  координатой X. В данном кадре переполнение сумматора-накопител  б происходит 18925 раз, и новый унитарный код содержит 18 925 импульсов .Двоичный выход старшего разр да сумматора-накопитеч  5 подключен ко входу У блока 4. При отработке кадра на этом входе образуетс  унитарный код дл  управлени  координатой У станка, содержащий 21 019 импульсов. Унитарный код дл  управлени  координатой Z не мен етс , и с выхода з блака 2 пр мо транслируетс  без изменений далее. Таким образом, на управл ющие входы ключей 10 и 11 и 9 и 12 дл  координаты X поступает 20 000 импульсов и дл  координаты У - 20 000 импульсов: на выходах сумматоров-накопителей 6 и 5 соответственно дл  координаты X - 18 925 импульсон и дл  координаты У - 21 019 импульсон. Эти вновь полученные унитарные коды поступают на вход блока 4, где происходит их совместна  обработка с сигналами датчиков 13-15 обратной св зи по положению, образующими с координатными приводами подач станка 17 и 18 и соответственно с механическими узлами подачи (рабочими органами ) станка, 20, 21 и 22 след щую систему по положению, обеспечивающую гарантированное перемещение кажд- го органа станка в соответствии с пoкoopдинaтнL и входными воздействи ми с выходов сумматоров - накопителей б и 5 и блока программного управлени  2. В результате работы этой след щей системы при отра-ботке данного кадра происходит одновременное св занное перемещение по координате X на 18925 дискрет, или на .0,189:25 м, по координате У на 21019 дискрет, или на 0,21019 м. Это соот . ветствует перемещению обрабатывающе го инструмента под углом к станочной координате X, тангенс Которого 21019 1,110647, т. е. под углом к координате станка X 48 0003. Это соответствует движению обрабатывающего инструмент по траектории, развернутой относительно координаты X заготовки под углом 45°(с погрешностью з). При этом обща  длина пути и результирую ща  скорость сохран ютс . Таким образом, устройство позвол ет обеспечить требуемую .геометрию формообразовани  при отсутствии согласовани  осей координат заготовки и станка, т. е. с уменьшением «вспомогательного времени, требуемог на это согласование. При этом точностье-согласовани  осей координат заготовки с условными к-оординатами программы определ етс  в этом случае только точностью измерительных операций ,, а не точностью установки заготовки . На фиг. 2 приведен пример, когда все три системы осей координат (станка, заготовки, программы) сов-па дают друг с другом. Это возможно, когда оси координат станка I согла сованы с ос ми координат заготовки i механическим путем, а условные оси координат программы Ж , относительно которых осуществл етс  расчет программы, при исправно работающем блоке программного управлени  совпа дают с ос ми координат станка. В это случае нет надобности во взаимном развороте о.сей координат, и заготовку можно фрезеровать. На фиг. 3 приведен пример, когда заготовка установлена на стол станка и ее оси координат 0 не совпадают с ос ми координат станка Т и условными ос ми координат программы Ж. Заготовка жестко закреплена относи.тельно базы станка и не может быть механически развернута в плоскости X и У. В этом случае фрезерование невозможно, так как нарушаетс  требуема  геометри  формообразовани  (при использовании известных устройств управлени  в дайной ситуации дл  получени  требуемой геометрии раскрепл ют заготовку и механически поворачиваютее. до совпадени  ее осей координат с ос ми координат станка). При использовании описываемого устройства не oб зaтeльнo чтобы все оси координат (станка, заготовки и условных координат программы ) совпадали . Достаточно, чтобы совпадали оси координат заготовки и оси условных координат программы. При этом положение осей координат станк а отношению к ос м координат Я и Ж (фиг. 2-4)несущественно. Такой вариант взаимного положени  осей координат показан на фиг. 4. Это дает возможность осуществить согласование осей координат поворотом траектории движени  обрабатывающего инструмента. Поворот получаетс  как следствие принудительного рассогласовани  условных осей координат программы Щ с ос ми координат станка I на величину рассогласовани  осей координат станка I с ос ми ко ординат заготовки ж. Данное принудительное рассогласование осуществл етс  в предлагаемом устройстве. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  фрезерным станком, содержсшдее датчики положени , подключенные к входам обратной св зи блока воспроизведени , и включенные последовательно программный задатчик и интерпол тор, первый выход которого подключен к одному координатному входу блока воспроизведени  программы, соединенному с выходами устройства, о т л и ч а ющ е е с   тем, что, с целью повышени  быстродействи  и точнрсти устройства , оно содержит накапливающие сумг аторы, элементы И и подключенный ко входам устройства детектор рассогласовани  координатных осей, первый выход которого подключен к первым L одам обоих накапливающих сумматоров непосредственно, а второй и третий выходы соединены с соответствующими входами данных сумматоров через, элементы И, другие входы которых подключены к соответствующим выходам интерпол тора и выходы - к другим координатным входам блока воспроизведени  программ. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3699317, кл. 235151 .11, опублик. 1972.
2. 2.Станок горизонтально-фрезерный с программным управлением дл  объемной обработки. Модель 6Б444 ФЗ. Паспорт . Станкостроительное объединение им. Я. М. Свердлова, 1972.

   - XjXjAj

   1ДД11

   Фиг,2

   Фаг.1 ,1YY

   Чг //j

   1,Ш

   7Фиг .З

   Х,

   .S