JPS62251038A - 工具識別装置及びその工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、工具を高信頼性をもって自動的に識別する
ことができろ工具識別装置に関し、又、これに使用する
工具に関する。

（従来の技術） 従来、工具の識別は、工具を目視で識別するか、或いは
工具に■頁番号を印したバー」−ドを貼付し、これをバ
ーコード読取装置で読取らせることで行われている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、工具の目視による識別は、多くの人手を
要するのでＦＭＳ化における無人化うインの達成を困難
とする。又、バーコードによる工具の識別は、バーコー
ドが切削油や切屑等で汚損されるので識別結果が信頼性
に欠けている。

そこで、この発明は、信頼性をもって工具を自動的に識
別することができる工具識別装置及びこれを使用する工
具を提供することを目的どする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、この発明では、工具内部に、
外部と無線交信することにより当該工具の工具情報を外
部に提供可能の情報素子を埋め込んだ。又、前記情報素
子と、該素子とアンテナを介して交信し前記工具の工具
情報を読取ることにより前記工具の識別を行う演算装置
と、を備えて工具識別装置を構成した。

（作用） この発明では、工具に前記の如き情報素子を埋め込んで
該素子とを外部アンテナとの間で交信させるので、工具
情報を切削油や切屑の影響を受けることなく前記演算装
置に提供することが可能であり、演算装置は工具情報に
基いて当該工具を識別ゴることが可能である。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例を示す工具識別装置の説明
図、第２図はこの発明の他の実施例を示す説明図である
。

第１図に示すように、工具識別装置１ａは、情報素子２
と、該素子２と無線交信するアンテナ３と、該アンテナ
３と接続される送受信器４及び該送受信器４と接続され
る演算装置５と、で構成されている。

情報素子２は、内部に工具情報を記憶する記憶素子と、
この記憶素子に記憶される記憶内容を前記アンテナ３と
交信し、該アンテナに提供する機能とを有している。情
報素子の電源は、小型バッテリで得るようにしても良い
が、トランスポンダによるものがより好ましい。工具情
報中には、少なくとも工具番号に関する情報が必要であ
るが、記憶能力の限度において適宜の情報（属性等）を
含めておいても良い。

前記情報素子２は、工具６の刃物６ａを保持するホルダ
６ｂの頭部に埋め込まれている。情報素子２の埋め込み
場所は、製作し易い点、及び、アンテナ３と交信し易い
点、並びに、刃物６ａを使用中破損する恐れが無い場所
等考慮して定められるものであり、例えば、図において
ホルダ側面側に設けられても良い。情報素子２の外部表
面は、汚染防止の１＝め樹脂等でコーティングしておく
のが好ましい。

前記送受信器４は、演算装置５からの指令に基いて、ア
ンテナ３を介して前記情報素子と交信し、情報素子２の
有する工具情報をアナログ信号で受け、これをデジタル
化して演算装置５に提供する。

前記演算装＠５は、送受信器４から工具情報を受け、こ
れに基いて工具６を識別する。

以上の構成において、工具識別波ｆｆ１ａは、アンテナ
３を工具６の情報素子２に対向させることにより、情報
素子２の記憶内容を読取って、工具６の工具番号を知る
ことが可能である。例えば、アンテナ３を工作機械の工
具取付位置に取付けておくことにより、工具識別装置１
ａは取付工具が正規のものであるか否か等を識別するこ
とが可能である。演算装置５への識別指令は、オンライ
ンによる手動指令であっても良く、又、加工に先だつＮ
ＣＨｔｉｆｆの自動指令であっても良い。

第２図に示す工具識別装置１ｂは、第１図に示した工具
識別装置１ａを複数機械の工具マガジンに適用した例で
ある。

図示の様に、各工作機械７は、いずれもＮＣ装置８で駆
動され、又、いずれも工具マガジン９を備えている。

各工具マガジン９は各工作機械７が必要とする多数の工
具６を格納するものであり、工作機械７に対し適時所定
の工具を提供するものである。工作機械７への所定工具
６の提供のタイミングはＮＣ装置８が定めるものである
。

参照符号３．４で示すアンテナ及び送受信器は第１図に
示したものと同様である。演算装置５は、第１図に示し
たものと異なって、複数の送受信器４に対し１つ設けら
れるものである。

マガジン９は格納工具６をアンテナ３に対し回転移動さ
せ、第１図に示した情報素子２（第１図参照）をアンテ
ナ３に順次対向さけることができるようになっている。

演算装置５は、各ＮＣ装置８の要求により、当該ＮＣ装
置が駆動する工作機械７について、当該機械７のマガジ
ンに格納された全工具をマガジンの工具格納位置に対応
させて認識する。

以上の構成により、工具識別装置１ｂは、各ＮＣ装置８
の指令に応じ、当該機械のマガジン９に格納する工具を
マガジンの工具格納位置に対応させて識別することが可
能である。従って、各機械は、工具使用に先立って演算
装置５に工具識別指令を出し、マガジン９の所定の工具
格納位置に所定の工具があることを確認し所定の工具で
所定の加工を行うことが可能である。本例では、複数工
具を格納するマガジンに対し、又、複数の工作機械７に
対し１つの演算装置５でこと足りるので、安価な装置を
形成することが可能である。

なお、工作機械７は、ライン上に配設される同一機械の
工作機械であって良く、又、各種態様の機種であって良
いこと勿論である。

又、演算装置５は、ＣＲＴ等表示装置と接続され、工具
マガジン９に格納されている工具内容を管理者に知らせ
ること等できることも勿論である。

以上により、ＮＣ装置８はセットされた工具を正確に知
ることができるので、作業者等による工具セットのミス
等による誤り加工を防止することができ、ＥＭＳによる
無人運転の信頼性を格段に向上することが可能となる。

［発明の効果］ 以上の通り、この発明によれば、工具を高信頼性をもっ
て自動的に識別できるので、例えば、工具のセラ１−ミ
スによる誤り加工を未然に防止することができ、又、Ｆ
ＭＳによる無人化ラインの信頼性を高めることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るＩＪＱ識別装置及び
これに使用する工具の説明図、第２図はこの発明の他の
実施例に係る工具識別装置の説明図である。 １ａ、ｌｂ・・・工具識別装置 ２・・・情報素子 ３・・・アンテナ ４・・・送受信器 ５・・・演算装置 ６・・・工具 ７・・・工作機械 ８・・・ＮＣ装置 ９・・・工具マガジン 第１図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）工具に埋め込まれ外部と無線交信することにより
   当該工具の工具情報を外部に提供可能の情報素子と、該
   素子とアンテナを介して交信し前記工具の工具情報を読
   取ることにより前記工具の識別を行う演算装置と、を備
   えて構成される工具識別装置。
2. （２）前記アンテナ及び前記演算装置は、複数工具を格
   納するマガジンに対し共に１つ設けられ、前記演算装置
   は前記アンテナを介し前記複数工具の工具情報を順次読
   取ることにより前記マガジンの各工具格納位置に対する
   工具を識別する特許請求の範囲第１項記載の工具識別装
   置。
3. （３）前記アンテナは、複数工具を格納する複数マガジ
   ンに対しそれぞれ１つ設けられ、前記演算装置は複数ア
   ンテナに対し１つ設けられ、前記演算装置は各アンテナ
   を介して前マガジンの工具情報を適時読取ることにより
   全マガジンの各工具格納位置に対する工員を識別する特
   許請求の範囲第１項記載の工具識別装置。
4. （４）工具内部に、外部と無線交信することにより当該
   工具の工具情報を外部に提供可能の情報素子を埋め込ん
   だことを特徴とする工具。