JPS6263049A - 工具識別装置 - Google Patents
工具識別装置Info
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- JPS6263049A JPS6263049A JP60200980A JP20098085A JPS6263049A JP S6263049 A JPS6263049 A JP S6263049A JP 60200980 A JP60200980 A JP 60200980A JP 20098085 A JP20098085 A JP 20098085A JP S6263049 A JPS6263049 A JP S6263049A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
- G05B19/41825—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell machine tools and manipulators only, machining centre
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/12—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
- G05B19/128—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers the workpiece itself serves as a record carrier, e.g. by its form, by marks or codes on it
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
- G06K19/04—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the shape
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33207—Physical means, radio, infra red, ultrasonic, inductive link
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50253—Selection tool
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Quality & Reliability (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の分野〕
本発明は自動工具交換装置を有するマシニングセンタ等
の工作機械において用いられ、各ツールシャンクに保持
されている工具の種類を識別することができる工具識別
装置に関するものである。
の工作機械において用いられ、各ツールシャンクに保持
されている工具の種類を識別することができる工具識別
装置に関するものである。
本発明は自動工具交換装置を有するマシニングセンタ等
の工作機械において、自動交換に用いられる工具を夫々
保持するツールシャンクに工具識別データの信号を発信
する発信器を設け、工作機械にこの発信出力を受信する
受信器を取付けることによって、工作機械の制御装置よ
り工具識別データを読取ることにより工具の管理、交換
を容易に行えるようにしたものである。
の工作機械において、自動交換に用いられる工具を夫々
保持するツールシャンクに工具識別データの信号を発信
する発信器を設け、工作機械にこの発信出力を受信する
受信器を取付けることによって、工作機械の制御装置よ
り工具識別データを読取ることにより工具の管理、交換
を容易に行えるようにしたものである。
従来の自動工具交換装置にあっては、マシニングセンタ
に設けられるツールポット内に多数の工具が夫々ツール
シャンクに固定されて保持されている。そして加工対象
（以下ワークという）の加工に伴って工具を交換する際
には、ツールポ・ノドを旋回させて所定のツールシャン
クが工具交換位置に達したときにツールポットの回転を
停止し、ツールシャンクを交換アームにより取出してマ
シニングセンタの主軸に挿入して加工を継続する。
に設けられるツールポット内に多数の工具が夫々ツール
シャンクに固定されて保持されている。そして加工対象
（以下ワークという）の加工に伴って工具を交換する際
には、ツールポ・ノドを旋回させて所定のツールシャン
クが工具交換位置に達したときにツールポットの回転を
停止し、ツールシャンクを交換アームにより取出してマ
シニングセンタの主軸に挿入して加工を継続する。
従って保持されている工具の種類、例えばドリル径やド
リルの長さ等は、工作機械を使用する前にデータ入力装
置を用いて工作機械の制御装置のメモリ内に書込む必要
がある。
リルの長さ等は、工作機械を使用する前にデータ入力装
置を用いて工作機械の制御装置のメモリ内に書込む必要
がある。
ところでこのような従来の工作機械では、データの入力
に長時間を要するという欠点があった。
に長時間を要するという欠点があった。
そして入力ミスが生じたりツールシャンクをツールポッ
トの誤った位置に挿入した場合には、その位置のツール
シャンクを取出して加工したときに所望の加工を行うこ
とができな（なるという問題点があった。
トの誤った位置に挿入した場合には、その位置のツール
シャンクを取出して加工したときに所望の加工を行うこ
とができな（なるという問題点があった。
又工作機械のツールシャンクの管理方法として、夫々の
ツールシャンクはツールポットの所定の位置に収納する
固定番地方式と、各ツールシャンクはツールポットの任
意の位置に保持することができる収納方式とが知られて
いる。そしてツールポットに保持されるツールシャンク
数が多くなれば、迅速に工具を交換するためにツールシ
ャンクとツールポットの収納位置とを関連づけず、工作
機械の制御装置側でツールシャンクの位置を記憶してお
くことによって工作を進める方式が好ましいとされてい
る。しかしながらこのような方式によりツールシャンク
を管理する場合は、メモリのバックアップ等が必要とな
り構成が複雑になるという問題点があった。又何らかの
原因で一旦入力した工具データが消去された場合には、
再び工具データの入力をしなければならなくなるという
問題点もあった。更にツールポットの移動を検出する検
出器に検出ミスが起こったり、ツールシャンクの回転装
置の動作不良が起こった場合には、指定した工具と異な
った工具のツールシャンクがツールポットより取出され
て加工が行われる恐れもあった。
ツールシャンクはツールポットの所定の位置に収納する
固定番地方式と、各ツールシャンクはツールポットの任
意の位置に保持することができる収納方式とが知られて
いる。そしてツールポットに保持されるツールシャンク
数が多くなれば、迅速に工具を交換するためにツールシ
ャンクとツールポットの収納位置とを関連づけず、工作
機械の制御装置側でツールシャンクの位置を記憶してお
くことによって工作を進める方式が好ましいとされてい
る。しかしながらこのような方式によりツールシャンク
を管理する場合は、メモリのバックアップ等が必要とな
り構成が複雑になるという問題点があった。又何らかの
原因で一旦入力した工具データが消去された場合には、
再び工具データの入力をしなければならなくなるという
問題点もあった。更にツールポットの移動を検出する検
出器に検出ミスが起こったり、ツールシャンクの回転装
置の動作不良が起こった場合には、指定した工具と異な
った工具のツールシャンクがツールポットより取出され
て加工が行われる恐れもあった。
本発明はこのような従来の自動工具交換装置の問題点に
鑑みてなされたものであって、各ツールシャンクに保持
されている工具の種類を容易に読取ることができる読取
装置を設けることによって、工作機械の制御装置より工
具の種類を識別することができる工具識別装置を提供す
ることを目的とする。
鑑みてなされたものであって、各ツールシャンクに保持
されている工具の種類を容易に読取ることができる読取
装置を設けることによって、工作機械の制御装置より工
具の種類を識別することができる工具識別装置を提供す
ることを目的とする。
本発明は夫々工具が固定された複数のツールシャンクを
ツールポット内に保持し、該ツールポット内の工具を自
動的に交換する自動工具交換装置を有する工作機械にお
いて使用される工具識別装置であって、各ツールシャン
クに設けられ該ツールシャンクが保持する工具の種類に
応じて設定された工具識別データを設定するデータ設定
部を有し、該工具識別データにより符号化された信号を
発信する発信器と、工作機械に固定され、発信器より発
信される信号を受信し工具の種類を識別する受信器と、
を具備することを特徴とするものである。
ツールポット内に保持し、該ツールポット内の工具を自
動的に交換する自動工具交換装置を有する工作機械にお
いて使用される工具識別装置であって、各ツールシャン
クに設けられ該ツールシャンクが保持する工具の種類に
応じて設定された工具識別データを設定するデータ設定
部を有し、該工具識別データにより符号化された信号を
発信する発信器と、工作機械に固定され、発信器より発
信される信号を受信し工具の種類を識別する受信器と、
を具備することを特徴とするものである。
このような特徴を有する本発明によれば、夫々のツール
シャンクに発信器を設け、そのツールシャンクに保持し
ている工具毎に異なった識別データを発信させるように
している。そして工作機械に固定された受信器側ではこ
の信号を復調し工具識別データを得ることができ、夫々
の工具を識別することが可能となる。従って作業者はマ
シニングセンタのツールポット内の任意の位置に所望の
ツールシャンクを挿入すれば足り、以後工作機械の制御
装置よりツールポットを回転させることによって工作機
械に手動で工具データを入力する従来の方法に比べて極
めて、速く、且つ誤りなく工具の種類をメモリに書込む
ことが可能となる。そして以後このデータに基づいて所
定の加工を行うことによって誤りなく加工を進めること
ができる。
シャンクに発信器を設け、そのツールシャンクに保持し
ている工具毎に異なった識別データを発信させるように
している。そして工作機械に固定された受信器側ではこ
の信号を復調し工具識別データを得ることができ、夫々
の工具を識別することが可能となる。従って作業者はマ
シニングセンタのツールポット内の任意の位置に所望の
ツールシャンクを挿入すれば足り、以後工作機械の制御
装置よりツールポットを回転させることによって工作機
械に手動で工具データを入力する従来の方法に比べて極
めて、速く、且つ誤りなく工具の種類をメモリに書込む
ことが可能となる。そして以後このデータに基づいて所
定の加工を行うことによって誤りなく加工を進めること
ができる。
又作業の停止等により電源を遮断し制御装置の記憶内容
が消滅した場合にも、再びツールポットを回転させて各
発信器からの信号を得ることによってデータを復元する
ことが可能となる。従って各ツールシャンクをツールポ
ットの所定位置に収納しておく必要はなく、工具の交換
を迅速に行うことができる任意の位置にツールシャンク
を保持するように制御することができる。更に加工中に
も工具交換時に選択されたツールシャンクの工具を再び
確認することができるため、ツールポットの回転検出器
等が誤動作した場合にも誤った工具で加工することを防
止することができる。
が消滅した場合にも、再びツールポットを回転させて各
発信器からの信号を得ることによってデータを復元する
ことが可能となる。従って各ツールシャンクをツールポ
ットの所定位置に収納しておく必要はなく、工具の交換
を迅速に行うことができる任意の位置にツールシャンク
を保持するように制御することができる。更に加工中に
も工具交換時に選択されたツールシャンクの工具を再び
確認することができるため、ツールポットの回転検出器
等が誤動作した場合にも誤った工具で加工することを防
止することができる。
（実施例の全体構成）
第２図はマシニングセンタの一例を示す概略図であり、
水平面上で移動するテーブル１の上部に多数のツールシ
ャンク２を保持するツールポット３が設けられている。
水平面上で移動するテーブル１の上部に多数のツールシ
ャンク２を保持するツールポット３が設けられている。
ツールポット３は例えば数十個のツールシャンク２を保
持するものであって、図示しない制御装置からの制御に
より回転自在に保持されている。自動工具交換装置は工
具交換位置４にあるツールポット内のツールシャンク２
を取出してマシニングセンタの主軸に取付けることによ
り工具の交換を行うものである。
持するものであって、図示しない制御装置からの制御に
より回転自在に保持されている。自動工具交換装置は工
具交換位置４にあるツールポット内のツールシャンク２
を取出してマシニングセンタの主軸に取付けることによ
り工具の交換を行うものである。
第３図はこのツールシャンクの一例を示す側面図である
。本図においてツールシャンク２はテーパ状の円筒部５
を有しており、その下部に各ツールシャンクに固有の工
具、例えば図示のようにドリル６が固定される。そして
ツールシャンク２の１部には工作機械のツールポット３
にツールシャンク２を保持したり取出すためのプルスタ
ッド７が設けられている。
。本図においてツールシャンク２はテーパ状の円筒部５
を有しており、その下部に各ツールシャンクに固有の工
具、例えば図示のようにドリル６が固定される。そして
ツールシャンク２の１部には工作機械のツールポット３
にツールシャンク２を保持したり取出すためのプルスタ
ッド７が設けられている。
さて本実施例ではプルスタンド７の頭部にツールシャン
ク２に保持されている工具の種類毎に固有の信号を発信
する発信器１０を設ける。第４図はプルスタッド７の部
分断面図である。プルスタッド７の下部にはツールシャ
ンク２の円筒部５内に捩じ込まれるネジ溝が切られてお
り、その上部より中心軸内に発信器１０が埋め込まれる
。発信器１０の上部には環状の溝が形成されたコア１１
内にコイル１２が設けられ、その内部のプリント基板１
３上に後述する電子回路部が実装されている。そして第
３図に示すように工具交換位置４にこのツールシャンク
２があるときに工作機械のプルスタッド７の先端に対向
する位置に受信器２０を配置する。第５図は受信器２０
の構造を示す断面図である。本図において、受信器２０
は発信器１０と同じ（ケース２１の下部に環状溝を有す
るコア２２内にコイル２３が実装されている。ケース２
１内にはプリント基板２４上に後述する電子回路部が実
装され、ケース２１内に充填剤２５が充填されている。
ク２に保持されている工具の種類毎に固有の信号を発信
する発信器１０を設ける。第４図はプルスタッド７の部
分断面図である。プルスタッド７の下部にはツールシャ
ンク２の円筒部５内に捩じ込まれるネジ溝が切られてお
り、その上部より中心軸内に発信器１０が埋め込まれる
。発信器１０の上部には環状の溝が形成されたコア１１
内にコイル１２が設けられ、その内部のプリント基板１
３上に後述する電子回路部が実装されている。そして第
３図に示すように工具交換位置４にこのツールシャンク
２があるときに工作機械のプルスタッド７の先端に対向
する位置に受信器２０を配置する。第５図は受信器２０
の構造を示す断面図である。本図において、受信器２０
は発信器１０と同じ（ケース２１の下部に環状溝を有す
るコア２２内にコイル２３が実装されている。ケース２
１内にはプリント基板２４上に後述する電子回路部が実
装され、ケース２１内に充填剤２５が充填されている。
（工具識別装置の構成）
第１図は本実施例の工具識別装置の発信器１０及び受信
器２０の電気的構成を示すブロック図である。本図にお
いて発信器１０にはそのツールシャンク２に保持される
工具の種類に対応した固有の識別データを設定するデー
タ設定部１４が設けられており、その並列データが符号
発生部１５に与えられている。符号発生部１５はデータ
設定部１４の並列データを所定のクロックにより直列デ
ータに変換するものであって、その出力を変調・高周波
増幅器１６に与えるものである。変調・高周波増幅器１
６は入力データを例えばＦＳＫ等によって周波数変調し
増幅するものであって、その出力をコイル１２に与える
。コイル１２には又電源部１７が接続されている。電源
部１７は電磁誘導によってコイル１２に得られる交流電
圧を整流し安定化して、発信器１０の各部に所定電圧の
電源を供給するものである。
器２０の電気的構成を示すブロック図である。本図にお
いて発信器１０にはそのツールシャンク２に保持される
工具の種類に対応した固有の識別データを設定するデー
タ設定部１４が設けられており、その並列データが符号
発生部１５に与えられている。符号発生部１５はデータ
設定部１４の並列データを所定のクロックにより直列デ
ータに変換するものであって、その出力を変調・高周波
増幅器１６に与えるものである。変調・高周波増幅器１
６は入力データを例えばＦＳＫ等によって周波数変調し
増幅するものであって、その出力をコイル１２に与える
。コイル１２には又電源部１７が接続されている。電源
部１７は電磁誘導によってコイル１２に得られる交流電
圧を整流し安定化して、発信器１０の各部に所定電圧の
電源を供給するものである。
一方受信器２０は図示のように発振器２６を有しており
、その発振信号が増幅器２７を介してコイル２３に与え
られる。又コイル２３の一端には復調器２８が接続され
ている。復調器２８は変調された高周波信号を復調して
その出力をクロック抽出部２９及び直並列変換器３０に
与える。クロック抽出部２９は符号発生部１５によって
与えられたクロック信号を抽出するものであり、そのク
ロック信号を直並列変換器３０に与える。直並列変換器
３０はこのクロック信号に基づいて復調された直列デー
タを並列データに変換することによってデータ設定部Ｉ
４で設定された並列信号に変換し、並列信号をインター
フェース３１に与える。
、その発振信号が増幅器２７を介してコイル２３に与え
られる。又コイル２３の一端には復調器２８が接続され
ている。復調器２８は変調された高周波信号を復調して
その出力をクロック抽出部２９及び直並列変換器３０に
与える。クロック抽出部２９は符号発生部１５によって
与えられたクロック信号を抽出するものであり、そのク
ロック信号を直並列変換器３０に与える。直並列変換器
３０はこのクロック信号に基づいて復調された直列デー
タを並列データに変換することによってデータ設定部Ｉ
４で設定された並列信号に変換し、並列信号をインター
フェース３１に与える。
インターフェース３１は図示しない工作機械の制′４Ｂ
装置にこの信号を伝えるものである。
装置にこの信号を伝えるものである。
受信器２０と発信器１０とは第３図に示すように夫々の
コイル１２．２３が対向する位置に配置されたときに電
磁結合により結合して受信器２０よりコイル２３．１２
を介して発信器１０側に電力を供給すると共に、高周波
信号を受信する。ここで発信器１０で用いられる信号伝
送用の高周波と受信器２０の発振器２６の電力供給用周
波数を異ならせておくことによって、互いの干渉を防止
するようにしている。
コイル１２．２３が対向する位置に配置されたときに電
磁結合により結合して受信器２０よりコイル２３．１２
を介して発信器１０側に電力を供給すると共に、高周波
信号を受信する。ここで発信器１０で用いられる信号伝
送用の高周波と受信器２０の発振器２６の電力供給用周
波数を異ならせておくことによって、互いの干渉を防止
するようにしている。
（木、実施例の動作）
次に本実施例の動作について説明する。受信器２０は第
２図に示すように工作機械の工具交換位置４に固定され
ているものとする。使用者は第２図に示すようにあらか
じめツールポット３内に所定の工具を保持するツールシ
ャンク２を夫々適宜挿入しておく。動作を開始すると、
工具交換位置にあるツールシャンク２の発信器１０が受
信器２０に対向する位置にあるため、受信器２０及び発
信器１０のコイル２３及び１２の電磁結合が形成される
。従ってコイル２３を介して電力供給用周波数の信号が
電源部１７に伝わり電源部１７より各部に電力が供給さ
れる。そして電源が供給されている限り発信器１０は動
作を続け、データ設定部１４の並列信号が符号発生部１
５で直列データに変換され、このツールシャンクに固有
の信号がＦＳＸ変調されてコイル１２を介して受信器２
０に伝わることとなる。受信器２０は復調器２８によっ
てこの信号を復調し、クロック抽出部２９及び直並列変
換器３０によって発信器１０より得られた信号を並列デ
ータに変換してインターフェース３１を介して工作機械
に伝える。従って工作機械側よりツールシャンクの工具
を識別することが可能となる。
２図に示すように工作機械の工具交換位置４に固定され
ているものとする。使用者は第２図に示すようにあらか
じめツールポット３内に所定の工具を保持するツールシ
ャンク２を夫々適宜挿入しておく。動作を開始すると、
工具交換位置にあるツールシャンク２の発信器１０が受
信器２０に対向する位置にあるため、受信器２０及び発
信器１０のコイル２３及び１２の電磁結合が形成される
。従ってコイル２３を介して電力供給用周波数の信号が
電源部１７に伝わり電源部１７より各部に電力が供給さ
れる。そして電源が供給されている限り発信器１０は動
作を続け、データ設定部１４の並列信号が符号発生部１
５で直列データに変換され、このツールシャンクに固有
の信号がＦＳＸ変調されてコイル１２を介して受信器２
０に伝わることとなる。受信器２０は復調器２８によっ
てこの信号を復調し、クロック抽出部２９及び直並列変
換器３０によって発信器１０より得られた信号を並列デ
ータに変換してインターフェース３１を介して工作機械
に伝える。従って工作機械側よりツールシャンクの工具
を識別することが可能となる。
そしてツールポット３を回転させてその隣のツールシャ
ンクを工具交換位置４に移動させる。そうすればこのツ
ールシャンクの発信器１０と受信器２０との電磁結合が
形成され、同様にしてそのツールシャンクの工具データ
を識別することができる。このように動作開始時にはツ
ールポット３を１回転させ、工具交換位置４で夫々のツ
ールシャンクに保持されている工具の種類を識別するこ
とによって工作機械の制御装置のメモリ内に工具データ
を書込むことが可能となる。従って以後そのデータに基
づいて工具の交換を行うことができる。そして受信器２
０を工具交換位置４に配置しておくことによって工具の
交換時にはツールシャンク、即ちそれに保持されている
工具の種類が識別できるため、誤って異なった工具を用
いて加工することを防止することができる。
ンクを工具交換位置４に移動させる。そうすればこのツ
ールシャンクの発信器１０と受信器２０との電磁結合が
形成され、同様にしてそのツールシャンクの工具データ
を識別することができる。このように動作開始時にはツ
ールポット３を１回転させ、工具交換位置４で夫々のツ
ールシャンクに保持されている工具の種類を識別するこ
とによって工作機械の制御装置のメモリ内に工具データ
を書込むことが可能となる。従って以後そのデータに基
づいて工具の交換を行うことができる。そして受信器２
０を工具交換位置４に配置しておくことによって工具の
交換時にはツールシャンク、即ちそれに保持されている
工具の種類が識別できるため、誤って異なった工具を用
いて加工することを防止することができる。
尚本実施例は発信器に電源を用いることなく受信器と対
向した場合にのみ信号を伝達するように、発信器と受信
器との電磁結合によってツールシャンク２内の発信器に
電源を供給するように構成しているが、発信器内に電池
等の電源を設けて受信器と対向するときに工具識別デー
タの信号を発信するようにしてもよい。
向した場合にのみ信号を伝達するように、発信器と受信
器との電磁結合によってツールシャンク２内の発信器に
電源を供給するように構成しているが、発信器内に電池
等の電源を設けて受信器と対向するときに工具識別デー
タの信号を発信するようにしてもよい。
又本実施例は発信器と受信器との電磁結合によって信号
を伝送するようにしているが、各ツールシャンクの発信
器に所定の符号により変調された光を発振する投光回路
を設け、受信器としてその光を受信する受光回路を設け
て光信号により工具識別データを伝送するように構成す
ることも考えられる。
を伝送するようにしているが、各ツールシャンクの発信
器に所定の符号により変調された光を発振する投光回路
を設け、受信器としてその光を受信する受光回路を設け
て光信号により工具識別データを伝送するように構成す
ることも考えられる。
第１図は本発明による工具識別装置の一実施例の発信器
及び受信器の電気的構成を示すブロック図、第２図はこ
の工具識別装置が用いられる工作機械の一例を示す側面
図、第３図は本実施例による工具識別装置の発信器が組
込まれるツールシャンクとそれに対向する受信器を示す
図、第４図は本実施例の発信器が埋め込れまるツールシ
ャンク上部のプルスタッドの部分断面図、第５図は本実
施例の受信器の断面図である。 １−・・・−テーブル ２−−−−−−−ツールシャ
ンク ３−・・−ツールポット ４−−−−−−一
工具交換位置 ７−・−プルスタッド １０−−−
−−一発信器 １１゜２１−一−・−コア １２．
２３・・・・−コイル １４−・−・データ設定部
１５−−−−−−・符号発生部 １６−−−−−−
・変調・高周波増幅器 １７−−−−−−−電源部２
６−−−−−・−発振器 ２８・−・−・−復調器
２９−−−−−−−クロック抽出部 ３０−・・−
直並列変換器特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名） 第２図 １０−−−・ ２０−・−・ 図 −４セシイマ号器 −−リｔ−イＳ器 第３図 第４図 第５図
及び受信器の電気的構成を示すブロック図、第２図はこ
の工具識別装置が用いられる工作機械の一例を示す側面
図、第３図は本実施例による工具識別装置の発信器が組
込まれるツールシャンクとそれに対向する受信器を示す
図、第４図は本実施例の発信器が埋め込れまるツールシ
ャンク上部のプルスタッドの部分断面図、第５図は本実
施例の受信器の断面図である。 １−・・・−テーブル ２−−−−−−−ツールシャ
ンク ３−・・−ツールポット ４−−−−−−一
工具交換位置 ７−・−プルスタッド １０−−−
−−一発信器 １１゜２１−一−・−コア １２．
２３・・・・−コイル １４−・−・データ設定部
１５−−−−−−・符号発生部 １６−−−−−−
・変調・高周波増幅器 １７−−−−−−−電源部２
６−−−−−・−発振器 ２８・−・−・−復調器
２９−−−−−−−クロック抽出部 ３０−・・−
直並列変換器特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名） 第２図 １０−−−・ ２０−・−・ 図 −４セシイマ号器 −−リｔ−イＳ器 第３図 第４図 第５図
Claims (3)
- （１）夫々工具が固定された複数のツールシャンクをツ
ールポット内に保持し、該ツールポット内の工具を自動
的に交換する自動工具交換装置を有する工作機械におい
て使用される工具識別装置であって、 前記各ツールシャンクに設けられ、該ツールシャンクが
保持する工具の種類に応じて設定された工具識別データ
を設定するデータ設定部を有し、該工具識別データによ
り符号化された信号を発信する発信器と、 工作機械に固定され、前記発信器より発信される信号を
受信し工具の種類を識別する受信器と、を具備すること
を特徴とする工具識別装置。 - （２）前記受信器は、工作機械のツールポット近傍の工
具交換位置に固定されていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の工具識別装置。 - （３）前記発信器及び受信器は、夫々相対向する位置に
コイルを有し、電磁結合により信号を伝送するものであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の工具識
別装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60200980A JPH074732B2 (ja) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | 工具識別装置 |
| DE8686112566T DE3681384D1 (de) | 1985-09-11 | 1986-09-11 | Vorrichtung zum erkennen von werkzeugen und zum verwalten von werkzeugdaten. |
| AT86112566T ATE67324T1 (de) | 1985-09-11 | 1986-09-11 | Vorrichtung zum erkennen von werkzeugen und zum verwalten von werkzeugdaten. |
| EP86112566A EP0214666B1 (en) | 1985-09-11 | 1986-09-11 | Apparatus for identifying tools and for managing tool data |
| US08/022,619 US5257199A (en) | 1985-09-11 | 1993-02-17 | Apparatus for identifying tools and for managing tool data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60200980A JPH074732B2 (ja) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | 工具識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6263049A true JPS6263049A (ja) | 1987-03-19 |
| JPH074732B2 JPH074732B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=16433511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60200980A Expired - Lifetime JPH074732B2 (ja) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | 工具識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074732B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62102940A (ja) * | 1985-10-29 | 1987-05-13 | Yamazaki Mazak Corp | プルスタツド |
| JPS62114853A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-26 | Osaka Kiko Co Ltd | 数値制御工作機械に於ける工具情報の伝達システム |
| JPS62251038A (ja) * | 1986-04-22 | 1987-10-31 | Toshiba Corp | 工具識別装置及びその工具 |
| JPS63246068A (ja) * | 1987-04-01 | 1988-10-13 | Honda Motor Co Ltd | 自動車用ドアロツク遠隔操作装置 |
| JPS63258736A (ja) * | 1987-04-06 | 1988-10-26 | ミネソタ マイニング アンド マニユフアクチユアリング カンパニー | ウェブ付着装置 |
| JPS63267135A (ja) * | 1987-04-24 | 1988-11-04 | Yamazaki Mazak Corp | プルスタツド |
| JPS63189558U (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-06 | ||
| JPH024744U (ja) * | 1988-06-23 | 1990-01-12 | ||
| JPH08187689A (ja) * | 1995-01-05 | 1996-07-23 | Daikin Ind Ltd | 自動工具交換装置 |
| JP2013546079A (ja) * | 2010-11-25 | 2013-12-26 | コメット グループ ゲーエムベーハー | コンピュータネットワークのサーバ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS508577U (ja) * | 1973-05-22 | 1975-01-29 | ||
| JPS5796749U (ja) * | 1980-12-02 | 1982-06-14 |
-
1985
- 1985-09-11 JP JP60200980A patent/JPH074732B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS63267135A (ja) * | 1987-04-24 | 1988-11-04 | Yamazaki Mazak Corp | プルスタツド |
| JPH0375293B2 (ja) * | 1987-04-24 | 1991-11-29 | ||
| JPS63189558U (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-06 | ||
| JPH024744U (ja) * | 1988-06-23 | 1990-01-12 | ||
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| JP2013546079A (ja) * | 2010-11-25 | 2013-12-26 | コメット グループ ゲーエムベーハー | コンピュータネットワークのサーバ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH074732B2 (ja) | 1995-01-25 |
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