JPH02205445A

JPH02205445A - 数値制御工作装置

Info

Publication number: JPH02205445A
Application number: JP1963789A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Sato; 進一佐藤; Akihiko No; 明彦能
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-01-31
Filing date: 1989-01-31
Publication date: 1990-08-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は数値制御工作装置の改良に関する。

（従来の技術）ＮＣ（数値制御）工作装置で波加工物を加工する場合、
工具マガジンには加工に必要な各工具がセットされると
ともにＮＣ制御装置には工具データ、加工プログラム及
び補正値データ等が設定される。なお、補正値データは
工具組立て寸法と実際の組立て寸法との差である。具体
的に加工作業を説明すると、先ず加工に必要な刃具及び
保持具が収納箱から選択されて必要な工具に組立てられ
る。この工具の組立て作業は作業員によって行なわれる
。次に組立てられた工具の寸法測定が行なわれて補正値
データが求められる。そして、各工具と補正値データを
記入した用紙とが台車等でＮＣ工作装置の設置位置に運
搬される。次に作業員ば各工具を台車から取って工具マ
ガジンの所定のポットへ挿入するとともに各工具の工具
マガジンへのセット位置をＮＣ装置にキー人力して設定
する。さらに、作業員は用紙から補正値データを読み取
ってＮＣ装置にキー人力して設定し、かつ加工プログラ
ム等を紙テープ等によってＮＣ装置に設定する。かくし
て、ＮＣ装置の制御によって工作機械が駆動して被加工
物に対する加工作業が行なわれる。

ところが、以上のような加工作業ではＮＣ装置における
メモリ容量を大きくしなければならない。

つまり、ＮＣ装置には各工具の工具マガジンに収納され
た各位置や各工具の補正値データ、さらには加工プログ
ラム等が設定されてこれらデータがメモリに記憶される
ことになる。従って、ＮＣ装置には大容量のメモリが必
要となり、そのうえＮＣ装置の負担が大きくなる。特に
加工プログラムを含むＮＣプログラムは複雑でかつその
量が多いので、メモリは大容量が必要となるとともにＮ
Ｃ装置の負担が増大する。

（発明が解決しようとする課題）以上のようにＮＣ装置に大容量のメモリが必要となると
ともにＮＣ装置の負１０が大きくなる。

そこで本発明は、ＮＣ装置のメモリ容量を小さくできる
とともにＮＣ装置の負担を少なくできる数値制御工作装
置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は、工具マガジンに収納される各工具に設けられ
少なくとも工具の固有データ及び加工プログラムの一部
を記憶する情報記憶媒体と、この情報記憶媒体の内容の
読取り書込みを行う読取り書込み手段と、この読取り書
込み手段により情報記憶媒体に記憶されている固有デー
タから工具のコードを読取って工具マガジンに収納され
た各工具の位置を認識し、かつ各工具の使用順に記載さ
れたコードの加工プログラムを受けてこのコードに相当
する工具に設けられた情報記憶媒体から固有データ及び
加工プログラムの一部を読取り書込み手段から受けて加
工データを作成する工具選択制御手段と、この工具選択
制御手段で作成された加工データに従って工具が取付け
られる主軸を駆動する駆動手段とを備えて上記目的を達
成しようとする数値制御工作装置である。

（作　用）このような手段を備えたことにより、工具に設けられた
情報記憶媒体に記憶されている各工具のコードが読取り
書込み手段によって読取られ、このコードにより工具選
択制御手段は工具マガジンに収納された各工具の位置を
認識する。そして、工具選択制御手段は各工具の使用順
に記載されたコードの加工プログラムを受けると、この
コードに相当する工具に設けられた情報記憶媒体から読
取り書込み手段で読取った固有データ及び加工プログラ
ムの一部を受けて加工データを作成し、この加工データ
に従って駆動手段は工具を取付ける主軸を駆動する。

（実施例）以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図はＮＣ工作装置の構成図であり、第２図は外観図
である。このＮＣ工作装置はＮＣ装置１と加工機械２と
から構成されており、加工機械２はＮＣ装置１の制御に
より駆動するものとなっている。加工機械２には工具マ
ガジン３が備えられており、この工具マガジン３の各ボ
ット４−１゜４−２・・・にはそれぞれ工具５−１．５
−２・・・が収納されている。これら工具５−１．５−
２・・・はそれぞれ情報記憶媒体が設けられている。例
えば、工具５−１について説明すると第３図に示すよう
に情報記憶媒体としてのメモリ回路６が設けられている
。このメモリ回路６は本磁界を受波して電力の供給を受
けるとともにこの電磁界に搬送されてくる指令を受けて
データの読出し及び書込みが行なえる機能を存するもの
である。ところで、このメモリ回路６には第４図に示す
ような工具の固有データＡと加工プログラムの一部を含
む加工制御データＢとから記憶されている。工具の固有
データＢは各加工プログラムに対して共通のもので、工
具をセツティングし直したり又摩擦が進行した場合には
その値が書換えられる。具体的には工具のＩＤコード、
工具名、工具の寸法の設定値、オフセット値、設定寿命
、使用寿命、格納場所の各データから成っている。又、
加工制御データＢはプログラムナンバー（プログラムＮ
Ｏ）、工具のＴコード（ＮＣプログラムにおいて使われ
るコード）、補正コード（補正値をＮＣプログラム上で
表わしたもの）及び加工プログラムから成っている。こ
こで、加工プログラムはＮＣ準備（Ｇコード）、主軸（
Ｓコード）、補助（Ｍコード）及び送り（Ｆコード）の
各データから成っている。

７は読取り書込み装置であって、これはメモリ回路６に
電磁界を放射して電力を供給するとともにこの電磁界に
指令を搬送させてメモリ回路６に対してデータの読取り
書込みを行う機能を持ったものである。そして、この読
取り書込み装置７はＮＣ装置１内のデータ処理インタフ
ェース１０を介して工具選択制御部１１に接続されてい
る。

前記ＮＣ装置１は加工データに従って加工機械２の駆動
モータ８を駆動制御する機能を有するもので、この機能
の他に次のような機能を有している。すなわち、ＮＣデ
ータ処理部１２が備えられ、このＮＣデータ処理部１２
に加工に使用する工具の順番に従って各工具のＴコード
を配列した加工プログラム及びプログラムＮＯが入力し
、この加工プログラム及びプログラムＮＯが工具選択制
御部１１に送られるようになっている。この工具選択制
御部１１は工具マガジン３の各ポット４−１゜４−２・
・・の位置を割出しながらマガジン駆動部９に駆動制御
信号を送出するとともに、このとき読取り書込み装置７
からの読取り信号を受けて各ボッ）４−１．４−２・・
・の番号とそれぞれ収納されている各工具５−１．５−
２・・・のＴコードとを対応させて各工具５−１．５−
２・・・の収納位置を認識する機能を有している。そし
て、これらポット番号と各工具のＴコードとはそれぞれ
対応してマガジン工具レイアウトファイル１３に記憶さ
れるようになっている。又、工具選択制御部１１はＮＣ
データ処理部１２からの加工プログラムのＴコードから
このＴコードの工Ａ３−１．５−２・・・が収納されて
いるポット４−１．４−２・・・を割出し、その工具５
−１．５−２・・・に設けられているメモリ回路６に記
憶された工具の固有データＡと加工制御データＢとを全
て読取り書込み装置７を通して受け、このうちプログラ
ムＮｏに関連するデータを検索して加工データファイル
１４に加工データとして記憶させる機能を有している。

又、前記ＮＣデータ処理部１２は加工データファイル１
４に記憶された加工データに従って駆動制御信号を機械
制御部１５に送出して駆動モータ８を駆動制御する機能
を有している。

次に上記の如く構成された装置作用について説明する。

工具準備室において加工に使用する工具５−１゜５−２
・・・が組立てられると、これら工具５−１゜５−２・
・・に設けられた各メモリ回路６に第４図に示す工具の
固有データＡと加工制御データＢとが書込まれる。この
場合、各データＡ、Ｂの書込みは読取り書込み装置７と
同一の読取り書込み装置で行なわれる。そして、組立て
られた各工具５−１．５−２・・・は共にＮＣ工作装置
設置位置に運搬されてそれぞれ工具マガジン３の各ポッ
ト４−１゜４−２・・・に対してランダムに収納される
。そして、各工具５−１．５−２・・・の収納が終了す
ると、工具選択制御部１１はマガジン駆動部９に対して
工具マガジン３を１回転させる駆動制御信号を送出する
とともに読取り書込み装置７で読み取りが行なわれる各
ポット４−１．４−２・・・の位置を割出す。さらに、
工具選択制御部１１は１回転させる駆動制御信号を送出
すると同時に読取り書込み装置７で読み取られた各工具
５−１．５−２・・・のＩＤコードをデータ処理インタ
フェース１０を通して取込む。そして、工具選択制御部
１１は取り込んだＩＤコードをＴコードに変換して割出
されたポット番号とともにマガジン工具レイアウトファ
イル１３に記憶する。第５図はマガジン工具レイアウト
ファイル１３内の模式図であって、ポット番号と工具の
Ｔコードが対応して記憶されており、例えばポット番号
「１」のポットにはＴコード４’ＴＯＯＩＪの工具が収
納されていることを示す。

この後、ＮＣデータ処理部１２にＴコード及びプログラ
ムＮｏから成る加工プログラムが外部からローディング
されると、このＮＣデータ処理部１２は最初の位置する
Ｔコード及びプログラムＮｏを読み取ってこれらＴコー
ド及びプログラムＮｏの工具選択指令（プログラム指令
）を工具選択制御部１１に送出する。この工具選択制御
部１１は工具選択指令を受けると第５図に示すマガジン
工具レイアウトファイル１３からＴコードの工具例えば
ＴコードｒＴＯＯＩＪの工具５−１が収納されたボット
番号「１」のボット４−１を割出し、このボット４−１
が読取り書込み装置７で読み取られる位置になるように
マガジン駆動部９に駆動制御信号を送出する。これによ
り工具マガジン３が回転してボット４−１が読取り書込
み装置７で読み取り可能な位置に到達すると、読取り書
込み装置７は工具５−１に設けられたメモリ回路６に記
憶されている工具の固有データＡと加工制御データＢと
を全て読み取る。そして、工具選択制御装置１１は、読
取り書込み装置７で読み取られた工具の固有データＡと
加工制御データＢとを受取ってＮＣデータ処理部１２か
ら受けたプログラムＮＯに対応する補正コードや加工プ
ログラム等を検索し、これら検索された補正コードや加
工プログラムと工具の固有データＡとを加工データファ
イル１４に記憶する。しかる後、ＮＣデータ処理部１２
は加工データファイル１４に記憶された補正コードや加
工プログラムと工具の固有データＡとの加工データを読
み取ってこのデータに従って駆動制御信号を機械制御部
１５に送出する。

かくして、駆動モータ８が回転駆動して工具５−１によ
り波加工物に対して加工が行なわれる。なお、このとき
工具５−１は図示しない工具交換装置により駆動モータ
８の主軸に取り付けられている。又、このように工具５
−１により加工作業が行なわれているときに工具選択制
御部１１はＮＣデータ処理部１２からの加工プログラム
から次に使用される工具のＴコードを読み取って上記同
様にそのＴコードの工具に設けられたメモリ回路６に記
憶されている全データＡ、Ｂを読み取ってプログラムＮ
ｏに相当する補正コードや加工プログラムを検索し、こ
れら補正コードや加工プログラムと工具の固有データ八
とを加工データファイル１４に記憶する。以下、加工プ
ログラムで指定されたＴコードの各工具での加工が終了
するまで上記動作が繰返される。

このように上記一実施例においては、各工具５−１．５
−２・・・に設けられたメモリ回路６に記憶されている
コードにより工具マガジン３に収納された各工具の位置
を認識し、かつ各工具の使用順に記載されたＴコードの
加工プログラムを受けると、このＴコードに相当する工
具に設けられたメモリ回路６から読１ｆｔ２つた固Ｕデ
ータ及び加工プログラムの一部を受けて加工データを作
成し、この加工データに従って駆動モータ８を駆動する
ようにしたので、各工具５−１．５−２・・・の固有デ
ータやＴコード、補正コード、さらには加工プログラム
をメモリ回路６にそれぞれ分散させることができてＮＣ
装置１でのデータ管理をＴコードの加工プログラムだけ
にすることができる。これにより、Ｎ　Ｃ装置１のメモ
リ容量を小さくでき、そのうえＮＣ装置１での負担を少
なくできる。特にＤＮＣ方式を用いて各ＮＣ工作装置の
ＮＣプログラムをホストコンピュータで管理する場合、
ホストコンピュータはＴコードの加工プログラムを管理
すればよいので、ホストコンピュータの負担が非常に少
なくなる。又、工具マガジン３に対して各工具５−１．
５−２をランダムで収納しても工具選択制御部１１によ
り工具マガジン３における各工具の収納位置が認識でき
る。これにより、段取り作業が短縮できる。さらに、加
工データの作成は工具のアクチュアルのデータをそのま
ま使用できるので簡略化でき、又各工具別に各データを
記憶するので寸法確認等の試削りについても工具単位で
チエツクできるので効率が良い。

なお、本発明は上記一実施例に限定されるものでなくそ
の主旨を逸脱しない範囲で変形してもよい。例えば、メ
モリ回路に記憶させるデータのうち加工プログラムは主
軸（Ｓコード）と送り（Ｆコード）のみとしてもよく、
又ネスト構造のプログラムにも適用できる。又、メモリ
回路の機能により工具選択制御部１１の処理内容を例え
ば必要なデータのみ読み出すようにして軽減してもよい
。

［発明の効果］以上詳記したように本発明によれば、ＮＣ装置のメモリ
容量を小さくできるとともにＮＣ装置の負担を少なくで
きる数値制御工作装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明に係わる数値制御工作装置の
一実施例を説明するための図であって、第１図は構成図
、第２図は外観図、第３図は工具の外観図、第４図はメ
モリ回路の模式図、第５図はマガジン工具レイアウトフ
ァイルの模式図である。１・・・ＮＣ装置、２・・・工作機械、３・・・工具マ
ガジン、４−１〜４−４・・・ポット、５−１〜５−４
・・・工具、６・・・メモリ回路、７・・・読取り書込
み装置、８・・・駆動モータ、９・・・マガジン駆動部
、１０・・・データ処理インタフェース、１１・・・工
具選択制御部、１２・・・ＮＣデータ処理部、１３・・
・マガジン工具レイアウトファイル、１４・・・加工デ
ータファイル。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第図第図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

工具マガジンに収納される各工具に設けられ少なくとも
前記工具の固有データ及び加工プログラムの一部を記憶
する情報記憶媒体と、この情報記憶媒体の内容の読取り
書込みを行う読取り書込み手段と、この読取り書込み手
段により前記情報記憶媒体に記憶されている固有データ
から前記工具のコードを読取って前記工具マガジンに収
納された前記各工具の位置を認識し、かつ前記各工具の
使用順に記載された前記コードの加工プログラムを受け
てこのコードに相当する前記工具に設けられた前記情報
記憶媒体から前記固有データ及び前記加工プログラムの
一部を前記読取り書込み手段から受けて加工データを作
成する工具選択制御手段と、この工具選択制御手段で作
成された前記加工データに従って前記工具が取付けられ
る主軸を駆動する駆動手段とを具備したことを特徴とす
る数値制御工作装置。