CN105807713A

CN105807713A - 基于rfid识别的数控机床加工方法

Info

Publication number: CN105807713A
Application number: CN201610135832.3A
Authority: CN
Inventors: 谭勇
Original assignee: Shanghai Nozoli Machine Tools Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Nozoli Machine Tools Technology Co Ltd
Priority date: 2016-03-10
Filing date: 2016-03-10
Publication date: 2016-07-27

Abstract

本发明公开了一种基于RFID识别的数控机床加工方法，包括如下步骤：1)提供数控机床、多个工件、多个RFID标签和RFID阅读器，每个所述RFID标签分别接合在多个待加工的工件中的一个上，所述RFID阅读器设置在所述数控机床上；2)在所述数控机床的数据库中加载多个加工程序；其中，每个所述加工程序分别用于对所述多个待加工的工件中的一个或多个的加工，并与所述多个待加工的工件中的所述一个或多个上的所述RFID标签的编码相对应。本发明使数控机床能自动识别待加工的工件以及自动调取加工程序，由此提高了其自动化程度，减少了人工，提升了效率。

Description

基于RFID识别的数控机床加工方法

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种基于RFID识别的数控机床加工方法。

背景技术

传统的机械加工都是用手工操作普通机床作业的，加工时需要用手摇动机械刀具切削金属，靠眼睛用卡尺等工具测量产品的精度。随着科技的进步，现代工业早已广泛地使用电脑数字化控制的机床，即数控机床，进行作业了。数控机床可以按照技术人员事先编好的程序自动对任何产品和零部件直接进行加工，具有高精度、高效率、灵活方便的优势。

如果对数控机床配备有多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，尤其适合复杂零件的生产。

但是，在数控机床上加工工件，受限于加工程序。在批量生产工件的时候，往往是批量生产应用同一加工程序加工的工件。因此数控机床适用的是加工单件、小批量生产及新产品的开发，并且在应用一个加工程序加工的一个或一批工件加工完毕后，需要使用者的介入，对数控机床进行操作来更换到下一个加工程序，进行另一个或一批工件的加工。

怎样让数控机床更加智能化，令其能够自动识别待加工的工件，自动调取对该工件应用的加工程序，并且自动开始对该工件加工，是当前的数控机床的一个研发方向。

射频识别，RFID(RadioFrequencyIdentification)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。

无线电的信号是通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的标签上传送出去，以自动辨识与追踪该物品。某些标签在识别时从识别器发出的电磁场中就可以得到能量，并不需要电池；也有标签本身拥有电源，并可以主动发出无线电波(调成无线电频率的电磁场)。标签包含了电子存储的信息，数米之内都可以识别。与条形码不同的是，射频标签不需要处在识别器视线之内，也可以嵌入被追踪物体之内。

许多行业都运用了射频识别技术。将标签附着在一辆正在生产中的汽车，厂方便可以追踪此车在生产线上的进度。仓库可以追踪药品的所在。射频标签也可以附于牲畜与宠物上，方便对牲畜与宠物的积极识别(积极识别意思是防止数只牲畜使用同一个身份)。射频识别的身份识别卡可以使员工得以进入锁住的建筑部分，汽车上的射频应答器也可以用来征收收费路段与停车场的费用。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种基于RFID识别的数控机床加工方法，使得数控机床自动识别待加工的工件，自动调取相应的加工程序成为可能。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供了一种基于RFID识别的数控机床加工方法，包括如下步骤：

1)提供数控机床、多个工件、多个RFID标签和RFID阅读器，每个所述RFID标签分别接合在多个待加工的工件中的一个上，所述RFID阅读器设置在所述数控机床上；

2)在所述数控机床的数据库中加载多个加工程序；其中，每个所述加工程序分别用于对所述多个待加工的工件中的一个或多个的加工，并与所述多个待加工的工件中的所述一个或多个上的所述RFID标签的编码相对应；

3)使接合有所述RFID标签的所述多个待加工的工件依次进入所述RFID阅读器的读取距离；所述RFID阅读器读取进入其读取距离的所述待加工的工件上接合的所述RFID标签，识别所述RFID标签的编码，并将所述编码发送到所述数控机床；所述数控机床的控制器根据所述编码，在所述数据库中调取与所述编码相对应的所述加工程序，以开始对所述待加工工件的加工。

可选地，所述RFID标签包括用于接合到所述待加工的工件上的接合部分，所述接合部分的材料是磁性材料、热敏胶或光敏胶；

当所述待加工的工件的材料是磁性的，所述RFID标签通过所述磁性材料、热敏胶或光敏胶接合到所述待加工工件上；当所述待加工的工件的材料是非磁性的，所述RFID标签通过热敏胶或光敏胶接合到所述待加工工件上。

可选地，所述数控机床包括用于承载所述多个待加工的工件的第一工件区域，所述RFID阅读器设置在所述第一工件区域的上方、下方或旁边。

进一步地，所述第一工件区域是传送带，所述RFID阅读器固定设置在传送带的一侧或两侧。

可选地，所述数控机床包括用于承载所述多个待加工的工件的第一工件区域，所述RFID阅读器设置在所述待加工的工件从所述第一工件区域到所述数控机床的加工平台的路径上，或者设置在所述加工平台的上方、下方或旁边。

进一步地，所述数控机床包括机械臂，所述机械臂将所述待加工的工件从所述第一工件区域移送到所述数控机床的加工平台。

可选地，所述数控机床包括用于承载所述多个待加工的工件的第一工件区域和机械臂，所述机械臂将所述待加工的工件从所述第一工件区域移送到所述数控机床的加工平台；所述RFID阅读器固定设置在所述机械臂上。

可选地，所述数控机床包括用于承载所述多个待加工的工件的第一工件区域和机械臂，所述RFID阅读器固定设置在所述机械臂上；所述机械臂带动所述RFID阅读器，使所述多个待加工的工件依次进入所述RFID阅读器的读取距离。

进一步地，所述数控机床包括用于将所述RFID标签从与其接合的所述待加工的工件上剥离的剥离装置；在所述RFID阅读器完成对所述RFID标签的读取后，所述剥离装置将所述RFID标签从所述待加工的工件上剥离；

当所述RFID标签的所述接合部分的材料是磁性材料、热敏胶或光敏胶时，所述剥离装置是机械臂，所述机械臂将所述RFID标签从所述待加工的工件上剥离；

当所述RFID标签的所述接合部分的材料是热敏胶时，所述剥离装置是加热器，所述加热器对所述RFID标签加热，使其从所述待加工的工件上剥离；

当所述RFID标签的所述接合部分的材料是光敏胶时，所述剥离装置是紫外光辐照器，所述紫外光辐照器照射所述RFID标签，使其从所述待加工的工件上剥离。

可选地，所述RFID标签固定在用于容纳一个所述待加工的工件的容器或承载一个所述待加工的工件的承载体上，所述RFID标签通过所述容器或所述承载体接合在所述待加工的工件上。

在本发明的第一个较佳实施方式中，提供了一种用于数控机床的RFID识别系统，包括多个RFID标签和RFID阅读器。其中，每个RFID标签分别通过磁性材料的接合部分贴在多个不锈钢材料的待加工的工件中的一个上；这些待加工的工件被放置在传送带上，由传送带将它们依次传送到数控机床的加工平台；RFID阅读器固定设置在传送带的一侧，各个待加工的工件依次经过它，进入它的读取距离，由此各个待加工的工件上的RFID标签依次被它读取。RFID阅读器与数控机床的处理器和存储器相连，当其读取了一个待加工的工件上的RFID标签，即识别该RFID标签的编码，并将该编码通过数据线发送到数控机床的存储器。数控机床的存储器的数据库中存储有多个加工程序，这些加工程序与一个或多个RFID标签的编码相对应。当其存储器接收到来自RFID阅读器识别的编码后，数控机床的控制器即根据该编码，在数据库中调取与该编码相对应的加工程序，以开始对该待加工工件的加工。

在本发明的第二个较佳实施方式中，数控机床具有机械臂，RFID阅读器安装在机械臂上。各个其上具有RFID标签的待加工的工件被放置在一个平台上，机械臂带动RFID阅读器依次接近它们，RFID阅读器可以依次读取进入它的读取距离的待加工工件上的RFID标签，并识别该RFID标签的编码，将它传输给数控机床的存储器。数控机床的控制器调取相应的加工程序，机械臂将该待加工的工件放置到加工平台，以开始对该待加工工件的加工。

在本发明的第三个较佳实施方式中，数控机床具有机械臂和传送带，每个待加工的工件被放置在一个托盘上，每个托盘上固定有一个RFID标签。RFID阅读器固定设置在传送带的一侧；这些承载着待加工的工件的托盘放置传送带上，由传送带将它们依次传送经过RFID阅读器；RFID阅读器可以依次读取进入它的读取距离的托盘上的RFID标签，并识别该RFID标签的编码，将它传输给数控机床的存储器。数控机床的控制器调取相应的加工程序，机械臂将该待加工的工件从托盘中拿起放置到加工平台，以开始对该待加工工件的加工。

本发明的用于数控机床的RFID识别系统通过给待加工的工件接合一个RFID标签，在数控机床上设置RFID阅读器，以及在数控机床的数据库中存储多个与一个或多个RFID标签的编码相对应的加工程序，实现了自动识别待加工的工件以及自动调取该待加工的工件的加工程序。由此提高了数控机床工作的自动化程度，进一步地减少了人工，提升了效率。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1显示了在第一个较佳的实施例中，本发明的用于数控机床的RFID识别系统的接合有RFID标签的待加工的工件、传送带和RFID阅读器。

图2显示了在第二个较佳的实施例中，本发明的用于数控机床的RFID识别系统的接合有RFID标签的待加工的工件、机械臂和RFID阅读器。

图3显示了RFID标签与待加工的工件接合的一种方式。

图4显示了在第四个较佳的实施例中，本发明的用于数控机床的RFID识别系统的接合有RFID标签的待加工的工件、传送带、机械臂和RFID阅读器。

具体实施方式

如图1所示，在本发明的第一个较佳实施方式中，本发明的用于数控机床的RFID识别系统包括三个RFID标签31、32和33以及RFID阅读器40。其中，每个RFID标签皆具有磁性材料的接合部分，如图3所示的RFID标签31具有接合部分311，该接合部分311的材料是磁性材料，由此接合部分311可以通过磁力吸合在磁性材料的待加工工件21上。例如，待加工工件21为铁、不锈钢、镍等材料时，就可以使用这种RFID标签。本实施例中，三个待加工的工件21、22和23是不锈钢材料的，三个RFID标签31、32和33通过其接合部分分别接合在这三个待加工的工件21、22和23上。

在本实施例中，数控机床包括传送带11，其用于承载待加工的工件21、22和23，并将它们依次传送到数控机床的加工平台(图1中为从右向左传送)。RFID阅读器40固定设置在传送带11的一侧，这样，随着传送带的传动，待加工的工件21、22和23依次地接近RFID阅读器40，进入它的读取距离。如图1所示，RFID阅读器40包括一个射频天线41，射频天线41是具有一定的信号接收范围的，距离过远的信号它是不能接收到的，这个范围就是RFID阅读器40的读取距离。只有进入RFID阅读器40的读取距离的RFID标签才能被读取、识别。需要说明的是，图1中显示的RFID阅读器40是设置在传送带11的一侧，但实际使用中RFID阅读器40还可以设置在传送带11的上方、下方、另一侧或者两侧都设置。

依次经过RFID阅读器40的待加工的工件21、22和23上的RFID标签31、32和33依次进入它的读取距离，依次被它读取、识别。以RFID标签31为例，当待加工的工件21被传送带11传送逐渐接近RFID阅读器40，RFID标签31在某一时刻进入RFID阅读器40的读取距离，RFID阅读器40于是读取RFID标签31并识别出RFID标签31的编码。RFID阅读器读取RFID标签以及识别RFID标签的编码是现有技术，在此不赘述。接着，RFID阅读器40向数控机床的控制器发送信号并将RFID标签31的编码发送给数控机床的存储器，其可以通过有线或无线的方式发送信号和编码，本实施例中的RFID阅读器40通过数据线42连接到数控机床(具体地为连接到数控机床的控制器和存储器)，也通过数据线42发送上述的信号和编码。

在本实施例中，数控机床的存储器中具有数据库，该数据库中存储有多个加工程序，这些加工程序与一个或多个RFID标签的编码相对应。在接收到RFID阅读器40发来的信号后，数控机床的控制器调取与RFID阅读器40发来的编码相对应的加工程序，待该待加工的工件被传送到加工平台后，就可以开始用该加工程序对该待加工的工件进行加工了。以待加工的工件21和其上的RFID标签31为例，数控机床的控制器接收到RFID阅读器40发来的信号后，调取与RFID阅读器40发来的RFID标签31的编码相对应的加工程序，等到传送带11将待加工的工件21传送到加工平台后，就可以该加工程序对其进行加工。需要说明的是，数据库也可以存储在云端，数控机床的控制器可以通过网络访问该数据库，然后将调取的与该编码相对应的加工程序下载到本地使用。

以上示出了本发明的一种具体实施方式的原理。很显然，本领域技术人员可以根据本发明所提供的原理设计该具体实施方式的各种变形方式及实施细节。自从1952年第一台数控机床问世到现在(美国PARSONS公司与麻省理工学院合作研制了第一台三坐标数控铣床)，数控机床的技术发展已经非常成熟，几乎所有品种的机床都实现了数控化。数控机床一般由数控系统、伺服系统、机床本体和辅助装置组成，本领域可以依据现有技术和本发明所提供的原理对适用于除钻床以外的其他数控机床的数控系统、伺服系统、机床本体和辅助装置进行设计并实施。很显然，本发明所提供的数控机床加工方法适用于各种包括适于安装机械臂的工作台的数控机床，包括数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控镗铣床、数控电火花加工机床、数控线切割机床、数控冲床、数控液压机等各种用途的数控机床，特别适用于钻床。

本发明所提供的数控机床加工方法适用于开环控制数控机床、半闭环控制数控机床和闭环控制数控机床。本文所说的开环控制数控机床指的是不带位置检测反馈装置的数控机床，通常用步进电机作为执行机构。输入数据经过数控系统的运算，发出脉冲指令，使步进电机转过一个步距角，再通过机械传动机构转换为工作台的直线移动，移动部件的移动速度和位移量由输入脉冲的频率和脉冲个数所决定。本文所说的半闭环控制数控机床指的是：在电机的端头或丝杠的端头安装检测元件(如感应同步器或光电编码器等)，通过检测其转角来间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控系统中。本文所说的闭环控制数控机床指的是：带有位置检测反馈装置，其位置检测反馈装置采用直线位移检测元件，直接安装在机床的移动部件上，将测量结果直接反馈到数控装置中，通过反馈可消除从电动机到机床移动部件整个机械传动链中的传动误差，最终实现精确定位。

本发明所提供的数控机床加工方法也适用于加工中心数控机床。本文所说的加工中心数控机床指的是：在普通数控机床的基础上多加装了刀具库和自动换刀装置而构成的数控机床。刀库容量一般为几十甚至上百把刀具，数控系统能控制机床自动地更换刀具。加工中心数控机床利用机床刀库的多刀具和自动换刀能力，具有把几个不同的操作组合在一次装夹中并连续加工的能力，即集中工序加工。

在本发明的第二个较佳实施例中，如图2所示，本发明的用于数控机床的RFID识别系统也是包括三个RFID标签31、32和33以及RFID阅读器40，三个待加工的工件21、22和23是不锈钢材料的，三个RFID标签31、32和33通过其磁性的接合部分分别接合在这三个待加工的工件21、22和23上。

在本实施例中，数控机床包括平台12，其用于承载待加工的工件21、22和23；数控机床还具有机械臂50，RFID阅读器40安装在机械臂上。这样，机械臂50可以带动RFID阅读器40依次接近待加工的工件21、22和23，当某一个待加工的工件上的RFID标签进入RFID阅读器40的读取距离，RFID阅读器40就可以读取该RFID标签，识别它的编码；同时，机械臂50可以抓取该待加工的工件，将它移送到加工平台上。以待加工的工件21为例，当机械臂50从左向右并且向下移动，逐渐接近待加工的工件21，RFID标签31在某一时刻进入RFID阅读器40的读取距离，RFID阅读器40于是读取RFID标签31并识别出RFID标签31的编码。接着，RFID阅读器40向数控机床的控制器发送信号并将RFID标签31的编码发送给数控机床的存储器；同时，机械臂50抓取待加工的工件21，将它移送到加工平台上。

本实施例中，数控机床的控制器、存储器、数据库的工作与前一个实施例相同，仍然以待加工的工件21和其上的RFID标签31为例，数控机床的控制器接收到RFID阅读器40发来的信号后，调取与RFID阅读器40发来的RFID标签31的编码相对应的加工程序，对被机械臂50移送到加工平台上的待加工的工件21进行加工。

很显然，本领域可以依据本发明所提供的原理及机械臂的现有知识对机械臂50进行设计。例如，机械臂可以适宜的圆柱坐标型机械臂或关节型机械臂。作为一种优选的具体实施方式，此处提供一种机械臂的结构。该具体实施方式中的机械臂为圆柱坐标型机械臂，包括手部和臂部，臂部至少具有升降和旋转两个自由度，手部为气动夹爪。机械臂的机械传动结构还包括机械臂升降电机、机械臂旋转电机、机械臂升降螺杆、导向柱、机械臂升降支架、机械臂升降滑块、机械臂旋转台、机械臂底板，其中，气动夹爪安装于所述机械臂升降滑块上，机械臂升降滑块通过机械臂升降螺杆及导向柱与机械臂升降支架相连；机械臂升降电机安装于机械臂升降支架上，并与机械臂升降螺杆连接；机械臂升降支架安装于机械臂旋转台上，机械臂旋转台安装于所述机械臂底板上，机械臂底板通过螺栓与所述工作台连接；工作台旋转电机安装于所述机械臂底板上，带动所述机械臂旋转台旋转。

作为一种更优选的具体实施方式，该机械臂直接安装在数控机床，例如钻床的工作台上，机械臂的作用包括两个：一是将工件放置到工作台上，二是作为夹具使用。工作台驱动系统驱动工作运动时，同时也控制机械臂及其夹持的工件作为整体运动。

以钻床为例，机械臂可以按如下步骤进行操作：

1)机械臂的臂部根据预定的坐标进行升降运动，使得机械臂的气动夹爪在水平方向上对应第一工件的上方的容纳空间；

2)机械臂的臂部根据预定的坐标进行旋转运动，使得气动夹爪位于第一工件的上方的容纳空间；

3)机械臂的臂部根据预定的坐标进行升降运动，使得机械臂的气动夹爪处于可以夹取第一工件的位置；

4)机械臂的气动夹爪合上，夹取第一工件；

5)机械臂的臂部根据预定的坐标进行旋转运动，使得第一工件处于预定工位的上方；

6)机械臂的臂部根据预定的坐标进行升降运动，使得第一工件处于工作台的预定工位上；

7)钻头的开始钻孔操作，操作时工作台进行水平方向的运动，机械臂的气动夹爪处于夹持状态；

8)钻孔操作完成后，机械臂的臂部根据预定的坐标进行升降运动，使得第一工件在水平方向上对应第一工件摆放空间；

9)机械臂的臂部根据预定的坐标进行旋转运动，使得第一工件位于第一工件摆放空间；

10)机械臂的气动夹爪松开，释放第一工件；

11)机械臂的臂部根据预定的坐标进行旋转运动和升降运动，回到原位；

12)根据以上的操作步骤机械臂开始移动第二工件。

图3示出了RFID标签31与待加工的工件21接合的一种方式，即RFID标签31具有接合部分311，通过该接合部分311接合到待加工的工件21上。如前面两个实施例所述的，接合部分311可以是磁性材料的，例如磁条、磁片等，适用的待加工的工件21也应该是磁性材料的，例如铁、不锈钢、镍等。通过接合部分311和待加工的工件21之间的互相吸引的磁力，RFID标签31能够接合在待加工的工件21上。

另外，接合部分311的材料还可以是胶，较佳地为热敏胶或光敏胶，它们分别在加热和被紫外光照射的情况下能够失去粘性。这时，对待加工的工件21的材料就没有限制了。

较佳地，为了对待加工的工件的加工顺利，数控机床还应该包括用于将所RFID标签从与其接合的待加工的工件上剥离的剥离装置，在RFID阅读器完成对RFID标签的读取后，在对该待加工的工件的加工之前，应用剥离装置将RFID标签从待加工的工件上剥离。具体地，当RFID标签的接合部分的材料是磁性材料、热敏胶或光敏胶(尤其是磁性材料)时，剥离装置可以是机械臂，用机械力将RFID标签从待加工的工件上剥离。当RFID标签的接合部分的材料是热敏胶时，剥离装置是加热器，通过对RFID标签加热，使其温度上升到使热敏胶失去粘性，由此使RFID标签可以从待加工的工件上自动剥离。当RFID标签的接合部分的材料是光敏胶时，剥离装置是紫外光辐照器，通过使用紫外光照射RFID标签直到使光敏胶失去粘性，由此使RFID标签可以从待加工的工件上自动剥离。

还有一种使RFID标签与待加工的工件接合的方式，如图4所示的本发明的第三个较佳实施例，三个待加工的工件21、22和23分别被放置在托盘61、62和63中，每一个托盘上固定有一个RFID标签。

数控机床具有机械臂50和传送带11，托盘61、62和63带着其承载的待加工工件被放置在传送带11上，依次地经过固定设置在传送带11的一侧的RFID阅读器40。以待加工的工件21为例，与前面的实施例类似地，托盘61带着待加工的工件21逐渐接近RFID阅读器40，托盘61上的RFID标签在某一时刻进入RFID阅读器40的读取距离，RFID阅读器40于是读取该RFID标签并识别出其编码。接着，RFID阅读器40向数控机床的控制器发送信号并该编码发送给数控机床的存储器；同时，机械臂50抓取待加工的工件21，将它从托盘61上移送到加工平台上。数控机床的控制器接收到RFID阅读器40发来的信号后，调取与RFID阅读器40发来的编码相对应的加工程序，对被机械臂50移送到加工平台上的待加工的工件21进行加工。

需要说明的是，本实施例中的托盘可以替换成其他的形式，例如板状件、块状件，只要其能够承载待加工的工件都是符合需求的。或者，使用诸如罐、碗、笼等的容器，容纳待加工的工件，也是可以满足需求的。本实施例的这种RFID标签与待加工的工件之间的接合形式的好处在于，可以很方便地解除RFID标签与待加工的工件之间的接合(例如，用机械臂将待加工的工件移动离开上述的容器)，而不像之前的实施例示出的接合方式那样，需要额外的剥离装置。因此，这种接合方式对后续的加工是很方便的，并且也利于回收再利用。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域的技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims

1.一种基于RFID识别的数控机床加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的基于RFID识别的数控机床加工方法，其中所述RFID标签包括用于接合到所述待加工的工件上的接合部分，所述接合部分的材料是磁性材料、热敏胶或光敏胶；

3.如权利要求1所述的基于RFID识别的数控机床加工方法，其中所述数控机床包括用于承载所述多个待加工的工件的第一工件区域，所述RFID阅读器设置在所述第一工件区域的上方、下方或旁边。

4.如权利要求3所述的基于RFID识别的数控机床加工方法，其中所述第一工件区域是传送带，所述RFID阅读器固定设置在传送带的一侧或两侧。

5.如权利要求1所述的基于RFID识别的数控机床加工方法，其中所述数控机床包括用于承载所述多个待加工的工件的第一工件区域，所述RFID阅读器设置在所述待加工的工件从所述第一工件区域到所述数控机床的加工平台的路径上，或者设置在所述加工平台的上方、下方或旁边。

6.如权利要求5所述的基于RFID识别的数控机床加工方法，其中所述数控机床包括机械臂，所述机械臂将所述待加工的工件从所述第一工件区域移送到所述数控机床的加工平台。

7.如权利要求1所述的基于RFID识别的数控机床加工方法，其中所述数控机床包括用于承载所述多个待加工的工件的第一工件区域和机械臂，所述机械臂将所述待加工的工件从所述第一工件区域移送到所述数控机床的加工平台；所述RFID阅读器固定设置在所述机械臂上。

8.如权利要求1所述的基于RFID识别的数控机床加工方法，其中所述数控机床包括用于承载所述多个待加工的工件的第一工件区域和机械臂，所述RFID阅读器固定设置在所述机械臂上；所述机械臂带动所述RFID阅读器，使所述多个待加工的工件依次进入所述RFID阅读器的读取距离。

9.如权利要求2所述的基于RFID识别的数控机床加工方法，其中所述数控机床包括用于将所述RFID标签从与其接合的所述待加工的工件上剥离的剥离装置；在所述RFID阅读器完成对所述RFID标签的读取后，所述剥离装置将所述RFID标签从所述待加工的工件上剥离；

10.如权利要求1所述的基于RFID识别的数控机床加工方法，其中所述RFID标签固定在用于容纳一个所述待加工的工件的容器或承载一个所述待加工的工件的承载体上，所述RFID标签通过所述容器或所述承载体接合在所述待加工的工件上。