CN101286061A - 一种信息驱动的皮鞋制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种信息驱动的皮鞋制造方法。该方法通过在鞋楦中嵌入RFID电子标签作为标志，并且记录加工工艺状态，利用鞋楦CAD模型分析软件从鞋楦CAD模型中提取所需的结构几何参数，生成后续加工工艺程序，然后上传至服务器供生产线上各智能设备共享，当鞋楦传送至生产线上各智能设备处，各智能设备识别RFID电子标签后，从服务器下载对应加工工艺程序，然后进行加工。本发明的优点在于以鞋楦CAD模型信息生成加工工艺程序，提高了制鞋的智能化水平，减少了人工的参与，提高了质量的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及计算机控制领域，特别涉及一种信息驱动的皮鞋制造方法。
背景技术
皮鞋是人们生活中的常用品，皮鞋制造是国民经济中的重要产业。皮鞋制造是一门传统的工艺。目前皮鞋制造过程以大规模工业生产为主要方式。典型的制鞋工艺流程如下：
首先，工人使用裁断机将皮革裁断，并按照工艺要求使用批皮机对其批皮；接着针车，将批好的皮片车缝制成鞋帮；再接着成型，将帮头和子跟放入鞋头和鞋跟的里布内，刷胶车缝后将鞋帮钉于鞋楦上过热定型；最后将鞋帮与鞋底打磨，并上胶，由工人进行复底，将鞋底和鞋帮粘合，再由压底机压鞋底，使粘合更加牢固，经冷定型机烘道冷却后脱去楦头，清洁整理、抛光和包装。
这种典型的制鞋方法，主要以人工为主，机器设备为辅，使工人过多的暴露于恶劣的生产环境，制造质量不稳定，消耗材料比较大，皮鞋生产制造的柔性差、产品更新换代速度慢、无法满足每个客户的个性化需求。
发明内容
针对现有皮鞋制造技术中存在的上述不足，改善工人劳动环境、节约制鞋材料、提高皮鞋质量和降低生产成本，本发明的目的在于提供一种信息驱动的皮鞋制造方法，提高制鞋的智能化水平。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括下列步骤：
1)在鞋楦中嵌入RFID电子标签作为鞋楦的唯一识别标志；
2)利用鞋楦CAD模型分析软件从鞋楦CAD模型中提取所需的结构几何参数，生成后续加工工艺程序，然后上传至生产控制服务器数据库，供生产线上各智能设备共享；
3)鞋楦传送至生产线上各智能设备处，智能设备识别RFID电子标签后，从服务器下载对应加工工艺程序；
4)然后进行裁断、打磨、喷胶，再通过视觉检测单元检测加工质量，并将检测结果上传至生产控制服务器；
5)鞋楦经传送带送至生产线上复底机处对鞋楦进行复底，将鞋底和鞋帮粘合，再送入压底机压鞋底，最后经冷定型机烘道冷却后脱去楦头，清洁整理、抛光和包装。
本发明具有的有益效果是：
以鞋楦CAD模型信息作为每一道工艺的出发点，大幅度的提高了制鞋的智能化水平，减少了人工的参与，提高了质量的可靠性，尤其在极具人体危害性的涂胶工艺环节，使用机器人取代人工，不仅节约了胶材，提高了质量，还保证了工人健康。利用此方法制得的鞋，质量稳定，胶水喷涂均匀，粘胶牢固。
附图说明
图1是本发明信息驱动制鞋方法的流程框图。
图2是本发明实施方式的总体结构图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。
在信息驱动制鞋过程中，采用计算机网络集成的分布式通讯与控制方法，通过中央控制服务器统筹处理制造过程中的信息，在服务器的数据库中记录制作过程中的所有信息，以供智能设备调用，所述智能设备包括机器人裁断机、机器人打磨机、机器人喷胶单元和视觉检测单元。具体做法如图1所示：
(1)在鞋楦中嵌入RFID电子标签，利用RFID电子标签标志每个鞋楦。
(2)鞋楦信息分析软件从鞋楦CAD模型中提取特定鞋楦的工艺信息，获取喷胶与打磨所需要的轨迹，并计算出轨迹每一点所对应的法向量。在生成的工艺文件中，喷胶和打磨轨迹上的点可表示为(px py pz；nx ny nz)，其中前三位数据为提取的轨迹的点空间坐标，后三位数据是该点所对应的法向量。喷胶与打磨单元可以根据这些信息生成对应工艺轨迹，并根据法向量确定最优的位姿，从而减少用胶量以及提高打磨效果。该工艺文件上传至服务器数据库中，并在每一个加工单元需要时提供。
(3)鞋楦经传送带送至生产线上各智能设备处，各智能设备识别鞋楦上的RFID电子标签后，从服务器下载对应工艺文件，进行加工，包括裁断、打磨、喷胶、最后通过视觉检测单元检测加工效果，并将检测信息上传至服务器。所述智能设备包括机器人截断机、机器人打磨机、机器人喷胶单元和视觉检测单元。
(4)进行复底，将鞋底和鞋帮粘合，送入压底机压鞋底，经冷定型机烘道冷却后脱去楦头，清洁整理、抛光和包装。
系统的总体结构如图2所示，整个系统由生产控制服务器、包装系统、鞋楦CAD系统、进行生产加工的智能设备，其中包括机器人裁断单元、机器人打磨单元、机器人喷胶单元、视觉检测单元。整个系统由生产控制服务器统一调配与管理。
Claims (1)
1.一种信息驱动的皮鞋制造方法，其特征在于：
1)在鞋楦中嵌入RFID电子标签作为鞋楦的唯一识别标志；
2)利用鞋楦CAD模型分析软件从鞋楦CAD模型中提取所需的结构几何参数，生成后续加工工艺程序，然后上传至生产控制服务器数据库，供生产线上各智能设备共享；
3)鞋楦传送至生产线上各智能设备处，智能设备识别RFID电子标签后，从服务器下载对应加工工艺程序；
4)然后进行裁断、打磨、喷胶，再通过视觉检测单元检测加工质量，并将检测结果上传至生产控制服务器；
5)鞋楦经传送带送至生产线上复底机处对鞋楦进行复底，将鞋底和鞋帮粘合，再送入压底机压鞋底，最后经冷定型机烘道冷却后脱去楦头，清洁整理、抛光和包装。
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