CN110271855A - 基于射频识别技术感知控制的加工系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于射频识别技术感知控制的加工系统及其控制方法，基于射频识别技术感知控制的加工系统，包括传送带、若干机床，所述若干机床设置于传送带一侧，且沿传送带传送工件的方向顺序排列，所述每个机床对应的传送带位置均安装射频识别读写器、阻挡器，还包括若干移动机器人，用于夹取工件，所述工件侧面安装电子标签。本发明将所有操作机床串联连接，实现工作效率最大化，采用射频识别技术，实现加工数据无接触式读写，通过电子标签信息扭转，实现操作机床混合式作业，整个加工过程有序进行，实现加工制造可控可管理，实现整个加工过程数据可采集、可存储、可追溯、可分析，所有操作机床网络连接，实现整个加工过程信息共享。

Description

基于射频识别技术感知控制的加工系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及加工机床控制技术领域，具体涉及一种基于射频识别技术感知控制的加工系统及其控制方法。

背景技术

随着工业制造要求的越来越高和自动化、信息化技术的快速发展，原有的加工制造方式显然满足不了现代化需求。操作机床现有加工方式都是孤立制造，而且加工信息无法共享，工件工序加工信息对操作机床不透明，无法实现智能制造。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于射频识别技术感知控制的加工系统及其控制方法，用以解决现有技术中的操作机床孤立制造无法实现加工信息共享，无法实现智能制造的问题。

本发明一方面提供了一种基于射频识别技术感知控制的加工系统，包括传送带、若干机床，所述若干机床设置于传送带一侧，且沿传送带传送工件的方向顺序排列，所述每个机床对应的传送带位置均安装射频识别读写器、阻挡器，还包括若干移动机器人，用于夹取工件，所述工件侧面安装电子标签。

进一步的，所述机床靠近传送带的位置设置安全门。

本发明另一方面提供一种基于射频识别技术的加工系统感知控制方法，包括了如下步骤：

(1)工件通过传送带上料，途径阻挡器，阻挡器检测工件是否完成加工，完成的工件直接放行下料，未完成的工件经射频识别读写器识别获取加工工序信息并与当前机床加工工序进行比对；

(2)若工序判断相同，控制并呼叫移动机器人抓取工件放入当前机床内进行加工；

(3)待加工完毕，控制并呼叫移动机器人将工件从机床内取出，并通过射频识别读写器向工件侧面的电子标签写入加工信息，随后进入下一加工工序并重复步骤(1)和步骤(3)。

本发明另一方面提供一种射频识别读写系统，包括射频识别读写器和电子标签，

所述电子标签内设置安装天线、处理器和存储器，所述天线用来获取感应电流，所述存储器用来存放字节数据，可以接收读写信号以会送响应命令；

所述射频识别读写器包括耦合模块、收发模块、控制模块和接口模块，所述收发模块、接口模块及耦合模块均连接控制模块，所述射频识别读写器通过耦合模块给电子标签提供能量和时序；

所述射频识别读写器通过天线传递能量来实现对电子标签信息的读写。采用上述本发明技术方案的有益效果是：

本发明将所有操作机床串联连接，实现工作效率最大化，采用射频识别技术，实现加工数据无接触式读写，通过电子标签信息扭转，实现操作机床混合式作业，整个加工过程有序进行，实现加工制造可控可管理，实现整个加工过程数据可采集、可存储、可追溯、可分析，所有操作机床网络连接，实现整个加工过程信息共享。

附图说明

图1为本发明基于射频识别技术感知控制的加工系统结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-传送带，2-机床，3-射频识别读写器，4-阻挡器，5-移动机器人,6安全门。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本发明一种基于射频识别技术感知控制的加工系统，包括传送带1、若干机床2，所述若干机床2设置于传送带1一侧，且沿传送带1传送工件的方向顺序排列，所述每个机床2对应的传送带1位置均安装射频识别读写器3、阻挡器4，还包括若干移动机器人5，用于夹取工件，所述工件侧面安装电子标签。

具体的，所述机床2靠近传送带1的位置设置安全门6。

该加工系统的控制方法包括了如下步骤：

(1)工件通过传送带1上料，途径阻挡器4，阻挡器4检测工件是否完成加工，完成的工件直接放行下料，未完成的工件经射频识别读写器3识别获取加工工序信息并与当前机床2加工工序进行比对；

(2)若工序判断相同，控制并呼叫移动机器人5抓取工件放入当前机床2内进行加工；

(3)待加工完毕，控制并呼叫移动机器人5将工件从机床2内取出，并通过射频识别读写器3向工件侧面的电子标签写入加工信息，随后进入下一加工工序并重复步骤(1)和步骤(3)。

本发明一种射频识别读写系统，包括射频识别读写器和电子标签，所述电子标签内设置安装天线、处理器和存储器，所述天线用来获取感应电流，所述存储器用来存放字节数据，可以接收读写信号以会送响应命令；所述射频识别读写器包括耦合模块、收发模块、控制模块和接口模块，所述收发模块、接口模块及耦合模块均连接控制模块，所述射频识别读写器通过耦合模块给电子标签提供能量和时序；所述射频识别读写器通过天线传递能量来实现对电子标签信息的读写。该射频识别读写系统的工作原理为：工件携电子标签进入射频识别读写器附近的磁场后，接收射频识别读写器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储器中的产品信息，或者由电子标签主动发送某一频率的信号，射频识别读写器收发模块读取信息并解码后，送至控制模块进行有关数据处理。

综上，本发明将所有操作机床串联连接，实现工作效率最大化，采用射频识别技术，实现加工数据无接触式读写，通过电子标签信息扭转，实现操作机床混合式作业，整个加工过程有序进行，实现加工制造可控可管理，实现整个加工过程数据可采集、可存储、可追溯、可分析，所有操作机床网络连接，实现整个加工过程信息共享。

射频识别技术是通过无线射频信号感知标签数据，并对工件进行识别，在射频识别的过程中，可以实现对高速运动的物体和多目标的识别，实现远距离读写，而且能够在各种复杂的环境下工作。射频识别技术可以完成信息的读取和写入，能快速、实时、准确地采集和处理信息，是现代化智能制造的合理选择。

操作机床2工序加工通过将射频电子标签作为扭转制造工序的关键方式，对工件加工参数进行智能感知，实现对工件的柔性化、智能化制造，该智能感知控制方式主要应用射频识别技术。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种基于射频识别技术感知控制的加工系统，其特征在于，包括传送带、若干机床，所述若干机床设置于传送带一侧，且沿传送带传送工件的方向顺序排列，所述每个机床对应的传送带位置均安装射频识别读写器、阻挡器，还包括若干移动机器人，用于夹取工件，所述工件侧面安装电子标签。

2.根据权利要求1所述的基于射频识别技术感知控制的加工系统，其特征在于，所述机床靠近传送带的位置设置安全门。

3.一种基于射频识别技术的加工系统感知控制方法，其特征在于，包括了如下步骤：

(1)工件通过传送带上料，途径阻挡器，阻挡器检测工件是否完成加工，完成的工件直接放行下料，未完成的工件经射频识别读写器识别获取加工工序信息并与当前机床加工工序进行比对；

(2)若工序判断相同，控制并呼叫移动机器人抓取工件放入当前机床内进行加工；

(3)待加工完毕，控制并呼叫移动机器人将工件从机床内取出，并通过射频识别读写器向工件侧面的电子标签写入加工信息，随后进入下一加工工序并重复步骤(1)和步骤(3)。

4.一种射频识别读写系统，其特征在于，包括射频识别读写器和电子标签，

所述电子标签内设置安装天线、处理器和存储器，所述天线用来获取感应电流，所述存储器用来存放字节数据，可以接收读写信号以会送响应命令；

所述射频识别读写器包括耦合模块、收发模块、控制模块和接口模块，所述收发模块、接口模块及耦合模块均连接控制模块，所述射频识别读写器通过耦合模块给电子标签提供能量和时序；

所述射频识别读写器通过天线传递能量来实现对电子标签信息的读写。