CN204595585U - 一种新型的自动化生产线实训装置 - Google Patents

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赵宇艳
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Abstract

本实用新型涉及一种新型的自动化生产线实训装置，包括：若干工作站、视觉检测装置和RFID读写器；所述各工作站之间通过输送机构相连；所述RFID读写器位于工作站的入口出，用于读取进入工作站的工件内的RFID标签，所述RFID读写器与工作站的主控制模块相连，所述主控制模块根据读取的RFID标签内容控制工作站对工件进行加工；各视觉检测装置分别位于工作站后的相应输送机构上，用于检测加工后的工件，所述视觉检测装置中的从控制模块将视频信息发送至主控制模块；所述主控制模块还与触摸屏相连，以显示视频数据或输入相应控制指令。

Description

一种新型的自动化生产线实训装置
技术领域
本实用新型涉及一种教学实验实训装置，尤其涉及一种新型的自动化生产线实训装置。
背景技术
自动控制技术在工业生产中应用日趋广泛，因为适应工业的发展，很多高等院校均开设有自动控制专业，并且为了满足专业建设，众多高校纷纷采购自动化生产线实训装置，但是购置的自动化生产线用于教学，往往缺乏自身学校专业的特点，具有一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种新型的自动化生产线实训装置，该自动化生产线实训装置满足了自动化、图像处理、无线射频技术等课程的实训项目，具有集成度高，功能全的优点。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型的自动化生产线实训装置，包括：若干工作站、视觉检测装置和RFID读写器；所述各工作站之间通过输送机构相连；所述RFID读写器位于工作站的入口出，用于读取进入工作站的工件内的RFID标签，所述RFID读写器与工作站的主控制模块相连，所述主控制模块根据读取的RFID标签内容控制工作站对工件进行加工；各视觉检测装置分别位于工作站后的相应输送机构上，用于检测加工后的工件，所述视觉检测装置中的从控制模块将视频信息发送至主控制模块；所述主控制模块还与触摸屏相连，以显示视频数据或输入相应控制指令。
进一步，所述视觉检测装置包括：C形支架和与所述从控制模块相连的摄像装置，该C形支架的槽口向下跨设于输送机构的传输带，以及沿所述C形支架的内壁且对角线设有一弧形导轨，摄像装置通过一滑动装置沿弧形导轨移动拍摄穿过C形支架的工件；所述C形支架的入口处安装有与从控制模块相连的对射传感器，且所述C形支架内还设有光源；当对射传感器检测到工件进入C形支架后，所述从控制模块启动光源且控制滑动装置带动摄像装置跟随工件移动且依次拍摄工件左侧面、上端面和右侧面；所述从控制模块还适于在拍摄完工件后控制滑动装置带动摄像装置复位。
可选的，所述滑动装置包括：与弧形导轨配合的滚轮，该滚轮由微型电机驱动，所述微型电机的控制端与从控制模块相连。
本实用新型的有益效果是，本实用新型通过工作站、视觉检测装置和RFID读写器之间的配合，满足了自动控制、图像处理课程、无线射频技术相关课程的实训项目，具有集成度高，灵活机动的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的自动化生产线实训装置的控制框图；
图2是本实用新型的自动化生产线实训装置的局部俯视图；
图3是本实用新型的滑动装置的结构示意图。
图中：C形支架1、传输带2、弧形导轨3、空腔301、滑动装置4、滚轮401、微型电机402、T形支架403、对射传感器5、摄像装置6、工作站7、RFID读写器8。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示，本实用新型的一种新型的自动化生产线实训装置，包括：若干工作站7、视觉检测装置和RFID读写器8；所述各工作站7之间通过输送机构相连；所述RFID读写器8位于工作站的入口出，用于读取进入工作站7的工件内的RFID标签，所述RFID读写器8与工作站7的主控制模块相连，所述主控制模块根据读取的RFID标签内容控制工作站7对工件进行加工；各视觉检测装置分别位于工作站7后的相应输送机构上，用于检测加工后的工件，所述视觉检测装置中的从控制模块将视频信息发送至主控制模块；各工作站7的主控制模块还与触摸屏相连，以显示视频数据或输入相应控制指令。
具体的，所述工作站例如但不限于机械臂来实现，选用6轴驱动的机械臂，且6轴驱动伺服电机分别由所述主控制模块控制，所述主控制模块例如但不限于采用PLC模块。
本自动化生产线实训装置的工作原理是将每次工作站加工后的工件均通过视觉检测装置判断其加工质量，可以将一班学生分成若干小组，各小组位于相应的工作站进行设计操作，满足了实训课程团队分组的需要。
作为所述视觉检测装置的一种可选的实施方式，所述视觉检测装置包括：C形支架1(具体为半圆形)和与所述从控制模块相连的摄像装置6，该C形支架1的槽口向下跨设于输送机构的传输带2，以及沿所述C形支架1的内壁且对角线设有一弧形导轨3，摄像装置6通过一滑动装置4(图1中摄像装置6被滑动装置4遮挡)沿弧形导轨3移动(如箭头所示)拍摄穿过C形支架1的工件；所述C形支架1的入口处安装有与从控制模块相连的对射传感器5，且所述C形支架1内还设有光源；当对射传感器5检测到工件进入C形支架1后，所述从控制模块启动光源且控制滑动装置4带动摄像装置6跟随工件移动且依次拍摄工件左侧面、上端面和右侧面，并将视频信息发送至工作站的主控制模块；所述从控制模块还适于在拍摄完工件后控制滑动装置4带动摄像装置6复位。
其中，所述从控制模块例如但不限于采用DSP处理器。
所述滑动装置4可以采用已知的现有技术来实现。
作为本实施例的一种可选的滑动装置的实施方式，如图3所示，所述滑动装置4包括：与弧形导轨3内侧弧面相配合的滚轮401，该滚轮401由微型电机402驱动，所述微型电机402的控制端与从控制模块相连。具体的，所述弧形导轨3内设有空腔301，该空腔301与T形支架403的上部配合，且T形支架403的下部两侧分别设有所述滚轮401，所述滚轮401与弧形导轨3的内侧弧面相配合，以带动滑动装置4沿导轨滑动；以及所述摄像装置4吊装于该T形支架403的下部。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种新型的自动化生产线实训装置，其特征在于，包括：若干工作站、视觉检测装置和RFID读写器；
所述各工作站之间通过输送机构相连；
所述RFID读写器位于工作站的入口出，用于读取进入工作站的工件内的RFID标签，所述RFID读写器与工作站的主控制模块相连，所述主控制模块根据读取的RFID标签内容控制工作站对工件进行加工；
各视觉检测装置分别位于工作站后的相应输送机构上，用于检测加工后的工件，所述视觉检测装置中的从控制模块将视频信息发送至主控制模块；
所述主控制模块还与触摸屏相连，以显示视频数据或输入相应控制指令。
2.根据权利要求1所述的自动化生产线实训装置，其特征在于，
所述视觉检测装置包括：C形支架和与所述从控制模块相连的摄像装置，该C形支架的槽口向下跨设于输送机构的传输带上，以及沿所述C形支架的内壁且对角线设有一弧形导轨，摄像装置通过一滑动装置沿弧形导轨移动拍摄穿过C形支架的工件；
所述C形支架的入口处安装有与从控制模块相连的对射传感器，且所述C形支架内还设有光源；
当对射传感器检测到工件进入C形支架后，所述从控制模块启动光源且控制滑动装置带动摄像装置跟随工件移动且依次拍摄工件的左侧面、上端面和右侧面；
所述从控制模块还适于在拍摄完工件后控制滑动装置带动摄像装置复位。
3.如权利要求2所述的自动化生产线实训装置，其特征在于，所述滑动装置包括：与弧形导轨内侧弧面相配合的滚轮，该滚轮由微型电机驱动，所述微型电机的控制端与从控制模块相连。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105807713A (zh) * 2016-03-10 2016-07-27 上海诺倬力机电科技有限公司 基于rfid识别的数控机床加工方法
CN107065808A (zh) * 2017-05-27 2017-08-18 深圳增强现实技术有限公司 产品附件置入方法、质检方法及生产线用系统

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