CN206210249U - 一种新型工业机器人多功能实训操作平台的轨迹绘制单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型工业机器人多功能实训操作平台的轨迹绘制单元，具有角度可变的绘制面板，绘制面板上可有多种形状的轨迹模型，轨迹绘制单元还包括步进电机、支撑杆、同步轮和同步带，支撑杆的两端各安装有一个底座，绘制面板的下侧与底座连接，同步轮安装在支撑杆的中部并与支撑杆同轴连接，步进电机的输出端安装有输出轮，输出轮与同步轮之间通过同步带联接。所述轨迹模型包括菱形、六角形、五角形、正方形等。本实用新型的优点：实现了图形绘制，定点搬运，结构装配等多种培训需求于一体，克服了现有实训平台岗位单一、程序固化、设备昂贵等不足。实训学员可通过编程命令实现工业机器人的各种轨迹动作，学习工业机器人的编程方法。

Description

一种新型工业机器人多功能实训操作平台的轨迹绘制单元

技术领域

本实用新型主要涉及机器人教学设备技术领域，特指一种新型工业机器人实训操作平台。

背景技术

前中国工业机器人的数量迎来爆发式增长，广泛应用在汽车制造、金属制品、电器机械等各个领域，企业对能够完成工业机器人编程、操作、维修的应用型技术人才需求迫切。当前国内的工业机器人技术培训仍处于普及阶段，针对性的实践教学装置匮乏，在无法进行工厂实地培训的情况下，大多数采用仿真模式开展培训，影响学习效果。

另外，国内工业机器人主要应用在码垛、焊接、零件打磨等领域，呈先应用领域多元化特征，然而现有的工业机器人实训装置只能满足单一岗位的培训需求，且价格昂贵，性价比低。

实用新型内容

本实用新型为解决现有问题，提供一种集轨迹描绘、货物搬运、零件装配检测等多功能工业机器人实训平台。

为了达到本实用新型的目的，技术方案如下：

一种新型工业机器人多功能实训操作平台的轨迹绘制单元，其特征在于，

轨迹绘制单元具有角度可变的绘制面板，绘制面板上可有多种形状的轨迹模型，

轨迹绘制单元还包括步进电机、支撑杆、同步轮和同步带，支撑杆的两端各安装有一个底座，绘制面板的下侧与底座连接，同步轮安装在支撑杆的中部并与支撑杆同轴连接，步进电机的输出端安装有输出轮，输出轮与同步轮之间通过同步带联接。

优选地，所述轨迹模型包括菱形、六角形、五角形、正方形、三角形、椭圆、圆形、梯形。

本实用新型具有的有益效果：

1、本实训平台的工作台中三个单元可以组合使用，实现了图形绘制，定点搬运，结构装配等多种培训需求于一体，克服了现有实训平台岗位单一、程序固化、设备昂贵等不足。实训学员可通过编程命令实现工业机器人的各种轨迹动作，学习工业机器人的编程方法。

2、平台能分别实现固定角度翻转、固定角度旋转，装配安装检测等多功能，实训内容更加丰富，所模拟工况与工厂实际工况更加贴合。

附图说明

图1为新型工业机器人多功能实训操作平台的结构示意图；

图2为图1中轨迹绘制单元的结构示意图；

图3为图2的侧视结构示意图；

图4为轨迹绘制单元的顶部结构示意图；

图5为工件搬运单元的结构示意图；

图6为图5的侧视结构示意图；

图7为装配检测单元的结构示意图；

图8为图7的主视结构示意图；

图9为图7的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的保护范围不仅仅局限于实施例。

结合图1所示，一种新型工业机器人多功能实训操作平台的轨迹绘制单元，具有工作台1，工作台1包括工作台板，用于安放各单元模块，下部钢架采用镂空形式，有利于工作台内部散热，工作台底部安装有万向轮，用来实现工作台的移动。工作台1上依次安装有轨迹绘制单元2、工件搬运单元3和装配检测单元4。

结合图2-图4所示，轨迹绘制单元包括绘制面板201、步进电机205、支撑杆206、同步轮203和同步带204。支撑杆206横向设置，其两端安装各安装有一个底座202，绘制面板201的下侧与底座连接，同步轮203安装在支撑杆的中部并与支撑杆同轴连接，步进电机205的输出端安装有输出轮，输出轮与同步轮203之间通过同步带204联接。通过软件可以精确控制绘制面板201的转动角度，从而可以通过示教器让工业机器人进行不同角度工作场景的绘图练习。通过软件的控制，步进电机输出动力，通过同步带204带动同步轮203转动，同步轮203转动带动支撑杆206转动，支撑杆206进一步带动底座202转动，最后带动绘制面板201转动。其中绘制面板上刻有不同形状的轨迹模型，可训练焊接、涂胶等工作的运动过程。例如绘制面板上的图形包括菱形、六角形、五角形、正方形、三角形、椭圆、圆形、梯形、组合形等九种轨迹图形。

结合图5-图6所示，工件搬运单元3具有旋转平台301、旋转机构302和电机303，旋转机构302的下端与电机303的输出端连接，旋转机构302的上端与旋转平台301的底部连接。旋转平台301上设有多个用于放置物件的凹槽304，凹槽总共有9个，在凹槽内放置9个圆形物件，可训练机器人搬运，码垛等运输中的相关轨迹动作。旋转机构和步进电机可实现旋转平台绕着轴向方向以精确的角度转动。

结合图7-图9所示，装配检测单元包括输送架401、输送带402、激光检测仪403和输送电机404，输送电机404设于输送架下方并带动所述输送带402运动，激光检测仪403安装在输送架401两侧。并且激光检测仪403输送带的一端部，根据检测系统预先设置的标准程序，激光检测仪用于检测装配是否达标，当装配体符合要求时，检测装置传送信号，进行下一工件装配，当安装尺寸不达标或者安装出错，报警器鸣响，机器人将工件取至一旁或重新操作。

装配检测单元4还包括用于将输送带张紧的张紧轮405，输送架下侧设有支架板406，支架板上具有竖直设置的长条形安装槽，张紧轮405的中心具有轮轴，轮轴的两端置于所述安装槽内，并且轮轴在安装槽内的位置可上下调节。调节轮轴两端在安装槽内的高度，进而可调节张紧轮的高度，最后调节张紧轮对输送带402的张紧力。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (2)

1.一种新型工业机器人多功能实训操作平台的轨迹绘制单元，其特征在于，

轨迹绘制单元具有角度可变的绘制面板(201)，绘制面板上可有多种形状的轨迹模型，

轨迹绘制单元还包括步进电机(205)、支撑杆(206)、同步轮(203)和同步带(204)，支撑杆的两端各安装有一个底座(202)，绘制面板的下侧与底座连接，同步轮安装在支撑杆的中部并与支撑杆同轴连接，步进电机的输出端安装有输出轮，输出轮与同步轮之间通过同步带联接。

2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人多功能实训操作平台的轨迹绘制单元，其特征在于，所述轨迹模型包括菱形、六角形、五角形、正方形、三角形、椭圆、圆形、梯形。