CN1954275B - 生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明的生产系统,具有:可划分多个手工作业区域(A)并可搬送工件(W)的主搬送线(10);支承工件并沿着主搬送线在规定区间作往返移动的穿梭板(30);在规定的区间使穿梭板往返移动的穿梭板搬送线(20);沿穿梭板搬送线在与主搬送线相反一侧排列并对工件自动实施各种处理的多个自动处理机(40);以及与多个手工作业区域分别邻接配置的、显示对工件的处理信息的显示单元(60)等。由此,可防止作业者的误操作,并可顺利地进行整体的处理,另外,可根据增减生产量或变更机种而容易地增减或替换设备等。
Description
技术领域
本发明涉及同时具有通过多个自动处理机进行的自动作业工序和通过多个作业者进行的手工作业工序的产品的生产系统,尤其涉及具有高速往复运动搬送工件的穿梭板的生产系统。
背景技术
作为生产汽车等的发动机的以往的生产系统已知有如下生产系统,如图1所示,沿着搬送工件W的一条搬送线1,相对于缸体或缸头等的工件W而排列进行加工、零件组装、螺钉放松及紧固等各种处理的多个自动处理机2,在自动处理机2之间,配置作业者M可通过手工作业进行各种处理的手工作业区域3。
在该生产系统中,由于多个自动作业工序和多个手工作业工序串联排列,故若缺少任一自动作业工序及手工作业工序时,整体的流程就停止,且手工作业区域3(手工作业工序)是夹在自动处理机2之间的配置结构,故一个人的作业者M难以在自动处理机2的两边进行多个手工作业工序。因此,即使是根据市场需要的下降而欲抑制生产量的场合,也难以有效地配置作业者M。
另外,在一条搬送线上配置具有多个处理功能的自动处理机2的场合,必须使上游侧的工件W待机直到该自动处理机2全部的处理结束为止,且在随着工件W的规格或机种的变更而更换自动处理机2的场合,必须使所有的生产线停止。因此,不容易根据市场需要的增加而增加生产量,也不容易根据工件W来变更或增加自动处理机2。
另一方面,作为根据生产量的增减进行设备的增减的生产系统,已知有如下结构的生成系统,其包括设有搬送工件的穿梭板的一条搬送线、配置在搬送线的一侧并自动进行多个作业的自动处理机、配置在搬送线另一侧且由作业者通过手工作业而进行各种处理的多个手工作业台等(例如参照日本特开2001-18869号公报)。
但是,在该生产系统中,由于在相同一侧邻接配置有多个作业台,故作业者有可能违反原来的顺序而对利用穿梭板搬送到手工作业台的工件进行错误的处理(例如,在原来的处理前先实施后续的手工作业区域处的处理或搞错在所担当的手工作业区域处的一系列的处理顺序)。另外,自动处理机和手工作业台之间及手工作业台互相之间的工件交接全部由穿梭板进行,因此,难以将例如实施了错误处理后的工件顺利地搬送到上游侧的手工作业台进行重新处理,不能顺利地对工件进行整体的处理。
发明内容
鉴于上述以往技术的问题,本发明的目的在于提供一种如下的生产系统:在同时利用自动作业工序和手工作业工序对汽车、电气设备或它们的部件等进行生产的生产系统中,可防止作业者所造成的误操作,并可顺利地进行整体处理,另外,可根据生产量的增减或机种的变更而容易地对设备进行增减或更换等。
为实现上述目的,本发明的生产系统具有:可划分多个手工作业区域并可搬送工件的主搬送线;与主搬送线邻接而在与作业者站立侧相反的一侧沿着主搬送线平行地配置的穿梭板搬送线;支承工件并在穿梭板搬送线上进行往复运动的穿梭板;隔着穿梭板搬送线而在与主搬送线相反的一侧沿着穿梭板搬送线排列并对工件自动实施各种处理的多个自动处理机;与手工作业区域邻接配置的、显示对工件的处理信息的显示单元.
采用该结构,从主搬送线上游侧搬送来的工件通过自动或手工作业而转放在穿梭板上后,穿梭板在穿梭板搬送线上移动并将该工件搬送到规定的自动处理机。然后,当该自动处理机的自动作业处理结束时,穿梭板再放置该工件而交接到主搬送线上的手工作业区域。在该手工作业区域,在作业者一边确认显示单元所显示的处理信息一边实施规定的手工作业处理后,再将该工件交接到穿梭板时,穿梭板将该工件搬送到相同或另一自动处理机,进行该自动处理机的另一自动作业处理并结束。穿梭板再放置该工件,交接到主搬送线上的另一手工作业区域。如此,可顺利地将一系列的手工作业工序和自动作业工序相关联地进行,可提高生产率。尤其是,由于作业者可利用显示单元获得关于处理方面的信息,故可一边确认处理的监视或处理顺序一边进行处理以不出错地顺利地进行整体处理。
另外,通过与可划分多个手工作业区域的主搬送线邻接设置穿梭板及穿梭板搬送线,在该穿梭板搬送线两旁配置多个自动处理机,从而可与生产量的增减或机种的变更相对应地容易地增减作业者或增减自动处理机或更换机种等。
在上述结构中,显示单元可采用与多个手工作业区域分别对应地配置多个的结构。
采用该结构,由于每个手工作业区域设有显示单元,故负责各个手工作业区域的作业者可仅获得特定的、与所负责的手工作业区域有关的处理信息(例如之前的自动作业处理的内容或手工作业处理的内容以及所负责的手工作业区域处的手工作业处理的内容等)。由此,由于作业者可不确认与其它手工作业区域有关的信息而只确认所负责的手工作业区域所需的信息,故不会被无直接关系的信息所迷惑,能可靠地防止实施错误的处理。
在上述结构中,可采用如下结构:在主搬送线和穿梭板搬送线之间、且在分别与多个自动处理机对应的区域,为了在手工作业区域与穿梭板之间交接工件而设有将主搬送线和穿梭板搬送线连接以进行搬送工件的连接搬送线。
采用该结构,在主搬送线与穿梭板之间,由于连接搬送线对工件进行交接,故可更顺利地在手工作业区域与自动处理机之间搬送工件。
在上述结构中,连接搬送线可采用如下结构,即其包括从主搬送线搬往穿梭板搬送线的连接搬出线、以及从穿梭板搬送线搬往主搬送线的连接搬入线。
采用该结构,当将工件从手工作业区域向穿梭板(或自动处理机)搬出时,连接搬出线就担当该搬出作业,当将工件从穿梭板(或自动处理机)向手工作业区域搬入时,连接搬入线就担当该搬入作业。因此,通过预先配置多个穿梭板,就可在手工作业区域和穿梭板(或自动处理机)之间同时进行工件的搬出和搬入,可使工件的输送更顺利。
在上述结构中,具有担负涉及工件处理的整体控制的控制装置,控制装置可采用如下结构:在对工件实施了错误的手工作业处理的场合,对连接搬送线和穿梭板搬送线进行驱动控制,以将该工件再返回到所对应的手工作业区域。
采用该结构,例如在前道工序中实施了错误处理的工件通过连接搬送线及穿梭板再返回到上游侧的所对应的手工作业区域,故在一系列的流水作业中可顺利地进行修复作业.
在上述结构中,可采用如下结构:多个自动处理机及穿梭板搬送线形成一个关联的自动处理站,多个手工作业区域及显示单元形成一个关联的手工作业站,所述自动处理站及手工作业站沿着主搬送线设置在多个部位。
采用该结构,由于沿着一条主搬送线配置多个自动处理站和手工作业站,故在沿着主搬送线对工件进行搬送的同时,在各个自动处理站及手工作业站可实施相关的各种处理。由此,可顺利地进行一系列的处理并提高生产率。
在上述结构中,显示单元可采用相对于沿着主搬送线配设在其上方的导向构件而垂直设置成自由移动的结构。
采用该结构,显示单元不设置在地面等上,而垂直设置在主搬送线即手工作业区域的上方,故作业者不会因显示单元而受到移动范围的制约,可自由地移动,可提高作业效率。
在上述结构中,自动处理机可采用如下结构,即其包含装配机构,而装配机构对发动机的缸体或缸头自动实施包含零件的装拆、螺钉紧固或螺钉放松中至少一种的装配处理。
采用该结构,在自动进行发动机的装配作业的生产系统中,可提高生产率,并可根据发动机的生产量的增减或机种的变更可容易地对设备进行增减或变换等。
附图说明
图1是表示以往生产系统的俯视图。
图2是表示本发明的生产系统的一实施形态的立体图。
图3是表示图1所示的生产系统一部分的剖视图。
图4是表示图1所示的生产系统中控制系统的方框图。
图5是在图1所示的生产系统中表示工件流动的俯视图。
图6是表示本发明生产系统的另一实施形态的立体图。
图7是表示本发明生产系统的其它实施形态的立体图。
图8是表示本发明生产系统的又一实施形态的立体图。
图9是表示本发明生产系统的再一实施形态的立体图。
图10是表示本发明生产系统的再一实施形态的立体图。
图11是表示本发明生产系统的再一实施形态的立体图。
具体实施方式
下面,参照附图说明本发明的最佳实施形态。
如图2至图4所示,本生产系统具有:可划分多个手工作业区域A的同时可搬送工件W的主搬送线10;沿着主搬送线10配设在规定区间的穿梭板搬送线20;在支承工件W的同时在穿梭板搬送线20上进行往返移动的穿梭板30;沿穿梭板搬送线20排列并对工件W自动实施各种处理的多个自动处理机40;将主搬送线10和穿梭板搬送线20连接进行搬送工件W的连接搬送线50;与手工作业区域A邻接配置并显示对于工件W的处理信息的显示单元60;作为担当系统整体控制的控制装置的主计算机100等。
这里,作为处理对象的工件W,例如适用于搭载在汽车等上的发动机的缸体、缸头或其它的有关零件等。
如图2至图4所示,在主搬送线10上可通过手工作业或利用移载机自动地将来自上游的工件W向下游搬送,作业者M可靠近主搬送线10的一侧站立,主搬送线10划分有用于进行作业者M分别担当的手工作业处理的多个手工作业区域A。多个手工作业区域A设在分别与后述的多个自动处理机40大致对应(对面)的区域。
主搬送线10是滚轮式传输带,具有使工件W停止在手工作业区域A的停止机构,而且具有在手工作业区域A互相之间自动搬送工件W的驱动机构11。驱动机构11与主计算机100连接而受到驱动控制。
另外,主搬送线10也可是如下结构,即其仅具有多个滚轮,作业者M将力施加在工件W上对其进行搬送。
穿梭板搬送线20如图2至图4所示,在与作业者M所站立侧的相反侧,沿主搬送线10配设在规定区间内,并具有以高速对可支承工件W的穿梭板30进行往返自如地进行导向的驱动机构21。驱动机构21与主计算机100连接而受到驱动控制。
作为高速往返驱动穿梭板30的驱动机构21,可采用线性电动机构成的驱动机构或超高速滚珠丝杆构成的驱动机构、由皮带构成的驱动机构、齿轮构成的驱动机构及其它驱动机构。
在穿梭板30上也可设置在支承工件W时对其搬入进行辅助的机构及在交接工件W时对其搬出进行辅助的机构。另外,穿梭板30也可在一条穿梭板搬送线20上设置多个,且被驱动控制成使各个穿梭板30自如地往复移动。
如图2至图4所示,连接搬送线50应在手工作业区域A与穿梭板30之间进行工件W的交接,并配置在主搬送线10与穿梭板搬送线20之间且与各个自动处理机40对应的区域。
该连接搬送线50由从主搬送线10向往复支架搬送线20将工件W搬出的连接搬出线51和从穿梭板搬送线20向主搬送线10搬入工件W的连接搬入线52形成。
即,当从手工作业区域A向穿梭板30(或自动处理机40)搬出工件W时,连接搬出线51担当该搬出作业。另一方面,当从穿梭板30(或自动处理机40)向手工作业区域A搬入工件W时,连接搬入线52担当该搬入作业。因此,通过预先设置多个穿梭板30,在手工作业区域A与穿梭板30(或自动处理机40)之间可同时进行工件W的搬出和搬入,可使工件W的输送更顺利化。
如图2至图4所示,自动处理机40是沿穿梭板搬送线20排列多个、对由穿梭板30交接的工件W自动实施各种处理的自动处理机。这里,与共用的往复支架搬送线20邻接排列的多个自动处理机40用于对工件W实施一系列的有关的处理。
如图3所示,该自动处理机40具有:对从穿梭板30交接的工件W进行支承并使其移动的可动台41;对工件W实施各种自动作业处理的作业单元42;根据需要而保管零件的零件库43;从零件库43向工件W移送零件的多关节型机械手(未图示)等。自动处理机40如图4所示,与对可动台41的驱动及各个处理进行控制的辅助计算机44连接,辅助计算机44与主计算机100连接,控制整体的顺序。
可动台41的用途是,从穿梭板30接受工件W并搬入定位在规定的处理位置,当规定的处理作业结束时,再将工件W交接到穿梭板30.
作业单元42的用途是根据工件W实施规定的自动作业处理,在工件W为发动机的缸体的场合,也可包含自动实施加工、零件装拆、螺钉放松和螺钉紧固等至少一种装配处理的装配机构。
例如,对于多个自动处理机40,可包含实施为了在缸体上装配曲轴及轴瓦而进行主轴承盖的螺钉放松(自动作业处理)的自动处理机40、实施主轴承盖的卸下(从嵌合状态的脱离)及安装(嵌装)等的装拆(自动作业处理)的自动处理机40、实施主轴承盖的螺钉紧固(自动作业处理)的自动处理机40等。
即,利用沿一条穿梭板搬送线20配置的多个自动处理机40、配置在与各个自动处理机40对应的区域的多个手工作业区域A、在自动处理机40与手工作业区域A之间搬送工件W的穿梭板30,可效率良好地实施有关的各种处理(自动作业处理及手工作业处理)。
显示单元60如图2至图4所示,在各个手工作业区域A,与主搬送线10相邻地设置并与主计算机100连接,并具有由液晶或阴极射线管等构成的监视器、作业者M可进行操作的操作按钮等。
并且,在显示单元60中,通过操作按钮的切换等,关于所对应的手工作业区域A处的手工作业处理的信息(例如处理顺序等)、或关于所希望的手工作业区域A处的手工作业处理的信息、还有有关自动处理机40处的自动作业处理的信息等被图像显示为文字或三维动画。
这里,由于每个手工作业区域A设置显示单元60,故担当各个手工作业区域A的作业者M在该手工作业区域A可获得例如之前的自动处理机40处的处理内容或手工作业处理的内容,还有所担当的手工作业区域A的手工作业处理的内容等。由此,作业者M可一边确认有关其它的手工作业区域A的处理,一边获得所担当的手工作业区域A所必须的信息,能可靠地防止错误的处理。
尤其,通过利用显示单元60显示有关应对工件W实施的手工作业处理的信息,担当各个手工作业区域A的作业者M就可确认该手工作业区域A的手工作业处理的内容,故可不出错地实施所担当的手工作业处理。因此,即使在该手工作业区域A由生疏的作业者M担当,也可一边确认由显示单元60显示的处理内容一边实施处理。
另外,当对工件W实施了错误的手工作业处理时,通过利用显示单元60显示报知该错误手工作业处理的信息,就可报知错误的手工作业处理,则作业者M可立即采取最佳的对策。例如,在之前的手工作业区域A实施了错误的处理时,担当后面的手工作业区域A的作业者M就可对显示单元60的操作按钮进行操作,发出修复指令,并发出将该工件W返回到进行修复的手工作业区域A的控制指令。由此,在需要修复的手工作业区域A,“需要修复”的信息显示在显示单元60上,可对返回来的工件W实施规定的修复。
图5表示在构成上述结构的生产系统中对工件W实施手工作业处理、自动作业处理和修复作业处理等场合的流水作业图。
即,从主搬送线10的上游搬送来的工件W到达最初的手工作业区域A时,作业者M一边确认由显示单元60显示的处理内容及顺序等,一边实施所担当的手工作业处理。
然后,将手工作业处理结束后的工件W通过最初的连接搬出线51而交接到穿梭板30。这样,穿梭板30将该工件W搬送到最初的自动处理机40内。
当该自动处理机40的各种自动作业处理结束后,穿梭板30接受该工件W,通过最初的连接搬入线52而交接到主搬送线10,该工件W就被搬送到第2手工作业区域A。
接着,担当第2手工作业区域A的作业者M一边确认由显示单元60显示的处理内容及顺序等一边实施所担当的手工作业处理。这里,作业者M也可用显示单元60确认前一手工作业处理的内容是否正确进行了实施,在实施了错误处理的场合,若向该显示单元60输入修复指令信号,主计算机100就对连接搬出线51及穿梭板30进行驱动控制以将该工件W再返回到前一手工作业区域A。由此,该工件W如图5中的虚线R所示通过连接搬出线51及穿梭板30再返回到前一手工作业区域A。如图5中的虚线R’所示,作业者M也可通过主搬送线10将该工件W交接到前一手工作业区域A。
在实施了错误处理的手工作业区域A,由于该情况由显示单元60进行了报知,故该作业者M可对返回来的工件W实施修复作业。
另一方面,当正确处理后的工件W到达第2手工作业区域A时,作业者M一边确认由显示单元60显示的处理内容及顺序等一边实施所担当的手工作业处理。
然后将手工作业处理结束后的工件W通过第2连接搬出线51而交接到穿梭板30。这样,穿梭板30将该工件W搬送到第2自动处理机40(或在由最初的自动处理机40实施自动作业处理的场合交接到最初的自动处理机40)。
并且,当该自动处理机40的各种自动作业处理结束后,穿梭板30就接受该工件W,通过第2连接搬入线52而交接到主搬送线10,该工件W被搬送到第3手工作业区域A。
下面,即使在第3手工作业区域A,也同样实施手工作业处理等,并结束一系列的有关处理。
并且,当该一系列的处理结束后,工件W利用主搬送线10而被搬送到下游侧。例如,在对工件W进一步实施另外的有关处理的场合,工件W被搬送到配置在主搬送线10下游侧的另一手工作业区域A及自动处理机40。
如此,可顺利地将一系列的手工作业工序及自动作业工序相关联地进行,可提高生产率。尤其,作业者通过显示单元60可获得有关处理的信息,故可监视处理以使整体处理不出错地顺利地进行,另外,可一边确认处理顺序一边实施所担当的处理。
图6表示本发明的生产系统的另一实施形态,对于与前述实施形态相同的结构,标上相同的符号并省略说明。
即,如图6所示,在该生产系统中,沿一条主搬送线10排列多个自动处理站S1、S2、S3及多个手工作业站S1’、S2’、S3’,并在主搬送线10的配置有作业者M的一侧设有辅助手工作业用的辅助站110。
自动处理站S1、S2、S3是对工件W分别实施不同的自动作业处理,由多个自动处理机40、穿梭板30及穿梭板搬送线20形成。
手工作业站S1’、S2’、S3’是对工件W实施分别与自动处理站S1、S2、S3有关的手工作业处理,由多个手工作业区域A及显示单元60形成。
另外,在该生产系统中,作业者M至少兼任二个以上的手工作业区域A。即,当减少生产量时,减少作业者M,以较迟缓的生产节拍传送工件W。
如此,由于沿一条主搬送线10配置有多个自动处理站S1、S2、S3及手工作业站S1’、S2’、S3’,故在沿主搬送线10搬送工件W的同时,可顺利地实施各个有关的各种处理(自动作业处理及手工作业处理),可效率良好地进行一系列的处理.
另外,由于在一条主搬送线10的一侧配有作业者M,故一位作业者M可容易担当多个手工作业区域A,可效率良好地配有作业者M,抑制人工费并减少生产成本。
图7是表示图6所示的生产系统中增加生产量时的形态的示图。
即,在增加生产量的场合,在各个手工作业站S1’、S2’、S3’及辅助站110适当增加作业者M’,以较快的生产节拍传送工件W。
如此,不变更生产系统,就可容易地沿主搬送线10增加作业者M’,根据要求可增加生产量。
图8表示本发明的生产系统的其它实施形态,为了再增加生产量,对图6及图7所示的生产系统增加自动处理机40”及显示单元60”和辅助站120、130,并根据需要而增加作业者M”。
如此,在可划分多个手工作业区域A的主搬送线10的两旁,一侧配置手工作业站S1’、S2’、S3’(作业者M、M’、M”),另一侧配置自动处理站S1、S2、S3,由于是这种构成,故在增加生产量、变更自动处理机40机种的场合,可容易地增加作业者M”或增设或变更自动处理机40”。
图9表示本发明的生产系统的又一实施形态,是对前述的图8所示的生产系统中穿梭板搬送线20进行变更的示图。
即,在该生产系统中,对于配置在多个部位的自动处理站S1、S2、S3配置有一条穿梭板搬送线20”’,前述的各个穿梭板搬送线20成为互相连接的形态。
采用这种形态,当在上游侧的自动处理站S1(或S2)与下游侧的自动处理站S2(或S3)之间交接工件W时,不通过主搬送线10,而是通过穿梭板搬送线20”’即穿梭板30就可直接交接工件W,因此可更顺利地搬送工件W。
图10表示本发明的生产系统的又一其它实施形态,是对前述的图2所示的生产系统变更显示单元的设置方法的示图。
即,如图10所示,对于该实施形态的生产系统,沿着主搬送线10,在主搬送线10的上方设置在大致水平方向伸长的作为导向构件的导轨150。并且,多个显示单元160相对于该导轨150垂直设置成移动自如,并固定在所对应的手工作业区域A的范围内。
如此,由于显示单元160不设置在地面等上,而垂直设置在主搬送线10即手工作业区域A的上方,故显示单元160不会成为障碍而限制移动范围,作业者M可自由地移动,提高作业效率。
图11表示本发明的生产系统的又一实施形态,对于与前述的图2所示的生产系统相同的结构标上相同的符号并省略说明。即,在该实施形态的生产系统中,其结构如图11所示,与主搬送线10邻接配置穿梭板搬送线20,去除了图2所示的连接搬送线50(连接搬出线51及连接搬入线52)。
采用这种形态,当从主搬送线10的上游侧搬送到手工作业区域A的工件W在实施了规定的手工作业处理后,通过作业者M的手工作业而转移到穿梭板30上,穿梭板30在往返搬送线20上移动并将该工件W搬送到规定的自动处理机40。
当该自动处理机40处的自动作业处理结束后,穿梭板30再搭载该工件W,交接到主搬送线10上的第2手工作业区域A.在第2手工作业区域A,作业者M在一边确认显示单元60所显示的处理信息一边实施规定的手工作业处理后,再将该工件W交接到穿梭板30上.
接着,穿梭板30将该工件W搬送到相同或另一自动处理机40,当由该自动处理机40进行另一自动作业处理并结束后,穿梭板30再搭载该工件W,并交接到主搬送线10上的第3手工作业区域A。
如此,可废除前述的连接搬送线50将系统简单化,并可顺利地将一系列的手工作业工序及自动作业工序相关联地进行,可提高生产率。尤其,尽管废除了连接搬送线50而相应增加作业者M的负担,但适于处理较轻工件W的场合。
在上述实施形态中,作为工件W,对适用发动机缸体或缸头的生产系统的情况作了说明,但并不限于此,在将发动机其它零件或电气设备等当作工件W的生产系统中,也可适用本发明。
在上述实施形态中,在各个自动处理站S1、S2、S3中,虽然图示了包含3个或4个自动处理机40、40’、40”’的情况,但并不限于此,也可根据处理内容配置更多的多个自动处理机40。
另外,在上述实施形态中,示出了对于一条主搬送线10配置3个自动处理站S1、S2、S3的情况,但并不限于此,也可根据所处理的工件W而配置4个以上的自动处理站及所对应的多个手工作业站,以顺利地实施一系列的自动作业处理及手工作业处理。
产业上的实用性
如上所述,本发明的生产系统,由于在同时具有自动作业工序及手工作业工序的生产系统中可使整体的处理顺利,并可容易地根据生产量的增减或机种的变更而增减或替换设备等,因此,当然可适用于汽车、电气设备等领域的生产系统,且只要是需要一边搬送工件一边进行处理的场合,则对于其它领域的生产系统也是有用的。
Claims (9)
1.一种生产系统,其特征在于,具有:
可划分多个手工作业区域并可搬送工件的主搬送线;
与所述主搬送线邻接而在与作业者站立侧相反的一侧沿着所述主搬送线平行地配置的穿梭板搬送线;
支承工件并在所述穿梭板搬送线上进行往复运动的穿梭板;
隔着所述穿梭板搬送线而在与所述主搬送线相反的一侧沿着所述穿梭板搬送线排列并对工件自动实施各种处理的多个自动处理机;
配置在所述主搬送线和所述穿梭板搬送线之间的与所述多个自动处理机分别对应的区域、为了在所述手工作业区域与所述穿梭板之间交接工件而将所述主搬送线与所述穿梭板搬送线连接而搬送工件的连接搬送线;
对工件处理进行整体控制的控制装置,
在对工件实施了错误的手工作业处理的场合,所述控制装置对所述连接搬送线和穿梭板进行驱动控制,以使该工件再返回到实施了错误处理的手工作业区域。
2.如权利要求1所述的生产系统,其特征在于,所述多个手工作业区域在所述主搬送线上配置在与所述多个自动处理机分别大致对应的区域。
3.如权利要求1所述的生产系统,其特征在于,具有与所述手工作业区域邻接配置、显示对工件的处理信息的显示单元,
所述显示单元与所述多个手工作业区域各自邻接地配置有多个。
4.如权利要求3所述的生产系统,其特征在于,所述显示单元具有发出指令用的操作按钮,且所述显示单元与所述多个手工作业区域各自邻接地配置有多个,
当在位于下游侧的所述手工作业区域对在位于上游侧的所述手工作业区域已对工件实施了错误的手工作业处理的情况进行了确认后,位于上游侧的所述显示单元通过位于下游侧的所述显示单元的操作按钮的操作而显示出报告该错误的手工作业处理的信息。
5.如权利要求4所述的生产系统,其特征在于,
当在位于下游侧的所述手工作业区域对在位于上游侧的所述手工作业区域已对工件实施了错误的处理的情况进行了确认后,所述控制装置通过由位于下游侧的所述显示单元的操作按钮的操作产生的指令,对所述连接搬送线及穿梭板搬送线进行驱动控制,以使该工件再返回到实施了错误的手工作业处理的手工作业区域。
6.如权利要求1所述的生产系统,其特征在于,所述连接搬送线包含:从所述主搬送线搬往所述穿梭板搬送线的连接搬出线;和从所述穿梭板搬送线搬往所述主搬送线的连接搬入线。
7.如权利要求1或2所述的生产系统,其特征在于,所述多个自动处理机及所述穿梭板搬送线形成一个关联的自动处理站,
所述多个手工作业区域及所述显示单元形成一个关联的手工作业站,
所述自动处理站及手工作业站沿所述主搬送线设置在多个部位。
8.如权利要求1或2所述的生产系统,其特征在于,所述显示单元相对于沿着所述主搬送线配设在其上方的导向构件而垂直设置成自由移动的状态。
9.如权利要求1或2的生产系统,其特征在于,所述自动处理机包含对作为工件的发动机的缸体或缸头自动实施零件的装拆、螺钉紧固或螺钉放松中至少一个装配处理的装配机构.
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