WO2019245052A1

WO2019245052A1 - ワイヤハーネスの製造システム、ワイヤハーネスの製造システム用の搬送装置、布線処理装置、ワイヤハーネスの製造システム用の検査装置、及びワイヤハーネス製造用の作業盤

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Publication number: WO2019245052A1
Application number: PCT/JP2019/024929
Authority: WO
Inventors: 英司荒巻; 巧二加藤; 光幸赤井; 崇之大窪; 南　宣行
Original assignee: 古河電気工業株式会社; 古河As株式会社
Priority date: 2018-06-22
Filing date: 2019-06-24
Publication date: 2019-12-26
Also published as: US20210110951A1; EP3809426A1; EP3809426A4; CN112313760A; CN112313760B; US11776713B2

Abstract

接続部品が取り付けられた複数の電線を有する部分組立品を用いてワイヤハーネスを製造する、複数の処理区間（２）を有する製造システム（１００）が、少なくとも複数の処理区間（２）に対応した数の作業盤（３１）と、複数の処理区間（２）に沿った往搬送路において上流側（Ａ）から下流側（Ｂ）に作業盤（３１）を水平状態において順次搬送した後、作業盤（３１）を復搬送路において下流側（Ｂ）から上流側（Ａ）に戻す循環型の搬送手段（３２）と、作業盤（３１）において、作業盤（３１）の搬送方向（Ｌ）に沿って延びる一方の縁部が他方の縁部より上方側（Ｅ）に位置付けられた起立状態に作業盤（３１）を設定し、かつ、作業盤（３１）を起立状態から水平状態に設定する起立手段（３３）と、を有する複数の処理区間（２）に沿って設けられた搬送装置（３）を、備える。

Description

ワイヤハーネスの製造システム、ワイヤハーネスの製造システム用の搬送装置、布線処理装置、ワイヤハーネスの製造システム用の検査装置、及びワイヤハーネス製造用の作業盤

　本発明は、ワイヤハーネスの製造システム、ワイヤハーネスの製造システム用の搬送装置、布線処理装置、ワイヤハーネスの製造システム用の検査装置、及びワイヤハーネス製造用の作業盤に関する。

　ワイヤハーネスは、コネクタや接続端子等の接続部品が取り付けられた複数の電線を束ねて電線の一端を所定の形状に展開したものである。ワイヤハーネスは、例えば自動車の車体に配索され、当該自動車が備える各種電気機器への電力供給、電気機器間の制御信号の通信などに利用される。

　このようなワイヤハーネスを製造するワイヤハーネスの製造システムにおいては、複数の電線の布線用の作業盤が用いられる。作業盤は、製造システムにおいて複数用いられ、無端のコンベア装置に固定されて水平方向に循環移動する。作業盤が循環移動する間にワイヤハーネスの製造（組立）が完了する。例えば、布線用の作業盤がコンベア装置に斜めに起立した状態で搬送されるワイヤハーネスの製造システムがある（例えば、特許文献１参照）。

　また、例えば、複数の電線に複数のコネクタを装着した部分組立品が分岐配策される傾斜した配索基台と、サブアッセンブリハーネス掛止棒と、を有するワイヤハーネスの製造装置がある（例えば、特許文献２参照）。

　また、ワイヤハーネスの製造工程では、全ての加工工程を終えた完成品のワイヤハーネスを梱包する前に、そのワイヤハーネスが要求された仕様を満足しているか否かが検査される。
　例えば、ワイヤハーネスを組み立てる製造エリアとは別の検査エリアに設けられた検査装置によってワイヤハーネスの外観を撮像し、撮像した画像に基づいてワイヤハーネスの外装部品の種類や取付状態、損傷の有無等、を検査する外観検査を行っている（例えば、特許文献１参照）。

　また、一般に、ワイヤハーネスの導通検査では、組立時における電線とコネクタの端子との接続ミス等を確実に発見するために、全てのコネクタの端子間の導通および開放を検査する必要がある。この検査時間を短縮するために、コンピュータを使用した自動検査技術が用いられている。この自動検査技術は、検査対象のワイヤハーネスの各電線に対する電気信号の入出力結果と検査対象のワイヤハーネスの正しい接続情報とを比較し、その比較結果に基づいてコネクタピン間の接続の適否を判定する技術である（例えば、特許文献３参照）。自動検査技術を用いて導通検査を行うことにより、検査対象のワイヤハーネスの各コネクタピン間の接続の適否をもれなく検査することが可能となるとされている。

特開２０１７－１８８２３７号公報特開２００４－１８６０８３号公報特開２０１４－２０６３９４号公報

　ところで、特許文献１のコンベア装置は、作業盤（特許文献１においては治具板）を常に斜めに起立した状態で、当該作業盤を水平方向に、ワイヤハーネスの複数の製造工程を循環させている。常に斜めに起立した状態で搬送される作業盤へのアクセスは、コンベア装置の片側からのみ可能であり、製造工程によっては、工程における作業効率が低下することがあった。また、特許文献１に示された検査装置でワイヤハーネスの外観検査を行うためには、検査装置に対して直接的にワイヤハーネスのコネクタを接続しなければならず、ワイヤハーネスの導通の有無の検査は、製造システムにおける、例えば、作業盤上でのワイヤハーネスの組立製造後に実施されていた。これに対して、従来、ワイヤハーネスの製造工程後に実施していたワイヤハーネスの検査を、ワイヤハーネスの製造システムにおいて（インラインで）実施して、ワイヤハーネス製造作業の合理化を図りたいという需要があった。また、外観検査を行う作業効率が低下するおそれがあり、作業効率の改善が求められていた。

　また、特許文献２のワイヤハーネスの製造装置において、部分組立品の配索作業は作業員によって行われている。作業員は、配索作業時に誘導カードの指示を作業の都度、確認して作業盤に部分組立品を載置しなければならない。また、部分組立品の載置作業に要する作業時間も常に一定ではなく、作業効率を改善する余地があった。

　また、特許文献３の自動検査技術を用いてワイヤハーネスの導通検査を行ったとしても、コネクタピン間の不適切な接続（エラー）が検出された場合に、実際にワイヤハーネスのどの部分で接続不良や接続ミスが起きているのかを作業者が特定することは容易ではない。例えば、一般的な自動検査技術では、エラーが検出された場合に、そのエラーが検出されたコネクタピンを示す文字情報がコンピュータの画面に表示される。しかしながら、文字情報だけで具体的な不良個所を特定することは容易ではなく、不良個所を特定するための解析作業に多大な時間を要する場合があった。

　そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ワイヤハーネスの製造効率を向上させたワイヤハーネスの製造システム及びワイヤハーネスの製造システム用の搬送装置を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するために、本発明に係る、接続部品が取り付けられた複数の電線を有する部分組立品を用いてワイヤハーネスを製造する、複数の処理区間を有するワイヤハーネスの製造システムは、少なくとも前記複数の処理区間に対応した数の作業盤と、前記複数の処理区間に沿った往搬送路において上流側から下流側に前記作業盤を水平状態において順次搬送した後、前記作業盤を復搬送路において下流側から上流側に戻す循環型の搬送手段と、前記作業盤において、該作業盤の搬送方向に沿って延びる一方の縁部が他方の縁部より上方側に位置付けられた起立状態に前記作業盤を設定し、かつ、前記作業盤を前記起立状態から前記水平状態に設定する起立手段と、を有する搬送装置を、備える。

　また、前記搬送装置に沿いに設けられた、前記作業盤へ前記部分組立品を載置する布線処理装置を備えると好ましい。

　また、前記起立手段は、前記布線処理装置に対応する位置に設けられていると好ましい。

　また、前記搬送装置に沿いに設けられた、前記作業盤上のワイヤハーネスを撮像する撮像装置を備えると好ましい。

　また、前記搬送装置に沿いに設けられた、前記作業盤上のワイヤハーネスの導通検査を実施する導通検査装置を備えると好ましい。

　また、前記搬送装置は、前記作業盤を間欠的に搬送するように前記搬送手段を駆動する駆動手段を有すると好ましい。

　さらに、上記課題を解決するために、本発明に係る、接続部品が取り付けられた複数の電線を有する部分組立品を用いてワイヤハーネスを製造する、複数の処理区間を有するワイヤハーネスの製造システム用の搬送装置は、前記複数の処理区間に沿って設けられ、少なくとも前記複数の処理区間に対応した数の作業盤と、前記複数の処理区間に沿った往搬送路において上流側から下流側に前記作業盤を水平状態において順次搬送した後、前記作業盤を復搬送路において下流側から上流側に戻す循環型の搬送手段と、前記作業盤において、該作業盤の搬送方向に沿って延びる一方の縁部が他方の縁部より上方側に位置付けられた起立状態に前記作業盤を設定し、かつ、前記作業盤を前記起立状態から前記水平状態に設定する起立手段と、を備える。

　さらに、上記課題を解決するために、本発明に係る、製造システムの作業盤に、前記部分組立品を載置する布線処理装置であって、前記製造システムにより製造されるべき前記ワイヤハーネスの形状に沿って前記作業盤に対して移動自在な本体部と、前記本体部の先端に取り付けられて、前記部分組立品を供給する供給装置から前記部分組立品を受け取り、前記ワイヤハーネスの形状に沿った前記作業盤の位置に前記部分組立品の各接続部品を載置する実装部と、を備える。

　さらに、上記課題を解決するために、本発明に係る、ワイヤハーネスの製造システムに用いられる検査装置は、検査対象のワイヤハーネスが有する接続部品間の導通検査を行う導通検査実行部と、前記導通検査実行部による前記導通検査の検査結果に基づいて、前記検査対象のワイヤハーネスが有する接続部品間の接続の適否を判定する判定部と、前記判定部による判定結果を表示装置に表示させる表示制御部とを有し、前記表示制御部は、前記判定部によって接続が不適切と判定された接続部品が存在する場合に、接続が不適切と判定された接続部品の情報を含むエラー情報を、前記検査対象のワイヤハーネスを模式的に示すワイヤハーネスのイメージ情報とともに前記表示装置に表示させる。

　さらに、上記課題を解決するために、本発明に係る、ワイヤハーネスの製造システムに用いられる検査装置は、ワイヤハーネスの検査対象部位を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された検査対象画像データと、前記検査対象部位の検査基準となる検査基準画像データとに基づいて、検査対象画像及び検査基準画像を同一の表示領域に表示する表示部と、を備え、加工対象の電線束が載置された１つの作業盤を複数の作業区間に順次移動させて前記ワイヤハーネスの製造ラインにおいて、前記撮像部は、前記複数の作業区間のうち、前記電線束を配線するための布線区間の下流側の検査区間に設けられている。

　さらに、上記課題を解決するために、本発明に係る、ワイヤハーネスの製造システムに用いられる、接続部品が取り付けられた複数の電線を有する部分組立品を用いたワイヤハーネス製造用の作業盤であって、前記ワイヤハーネスの導通検査用の検査配線が接続された検査用治具を備え、前記検査用治具には前記部分組立品の前記接続部品が接続される。

　本発明によれば、ワイヤハーネスの製造効率を向上させることができる。

本発明の第１の実施の形態において製造されるワイヤハーネスの一例を概略的に示す斜視図である。本発明の第１の実施の形態に係るワイヤハーネスの製造に用いられる部分組立品を概略的に示す図である。本発明の第１の実施の形態に係るワイヤハーネスの製造システムの構成を説明するための概略図である。本発明の第１の実施の形態に係る循環型コンベアの構成を説明するための概略図である。本発明の第１の実施の形態に係る作業盤の構成を説明するための概略的な斜視図である。本発明の第１の実施の形態に係る作業盤に設けられた治具の構成を説明するための図である。本発明の第１の実施の形態に係る作業盤に設けられた治具の構成を説明するための図である。本発明の第１の実施の形態に係る起立手段の構成を説明するための概略的な斜視図である。本発明の第１の実施の形態に係る布線処理装置の実装部の構成を説明するための図である。本発明の第２の実施の形態に係る布線処理装置の構成を説明するためのブロック図である。本発明の第２の実施の形態に係る布線処理装置の実装部の構成を説明するための図である。本発明の第３の実施の形態に係る検査装置を備えたワイヤハーネス検査システムの構成を示す図である。本発明の第３の実施の形態に係る検査装置の機能ブロック構成を示す図である。本発明の第３の実施の形態に係る検査装置による導通検査結果の表示例を示す図である。本発明の第３の実施の形態に係る検査装置による導通検査の流れを示すフロー図である。本発明の第３の実施の形態に係る検査装置の機能ブロック構成を示す図である。本発明の第４の実施の形態に係る検査装置を備えたワイヤハーネス検査システムの構成を示す図である。本発明の第４の実施の形態に係る検査装置の撮像部の配置を説明するための概略図である。本発明の第４の実施の形態に係る検査装置の機能ブロックの構成を示す図である。本発明の第４の実施の形態に係る検査装置の表示部の表示例を示す図である。本発明の第４の実施の形態に係る他の実施の形態に係る検査装置による外観検査の流れを示すフローチャートである。

　本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施の形態は一つの例示であり、本発明の範囲において種々の形態をとり得る。はじめに、図１から図９を参照して、本発明の第１の実施の形態について説明する。本発明の第１の実施の形態は、ワイヤハーネスの製造システム、ワイヤハーネスの製造システム用の搬送装置に関する。

　図１は、製造されるワイヤハーネスの一例を概略的に示す図である。図２は、ワイヤハーネスの製造に用いられる部分組立品を概略的に示す図である。図３は、ワイヤハーネスの製造システムの構成を説明するための概略図である。図４は、循環型コンベアの構成を説明するための概略図である。図５は、作業盤の構成を説明するための概略的な斜視図である。図６は、作業盤に設けられたコネクタ治具の構成を説明するための図である。図７は、作業盤に設けられたクランプ治具の構成を説明するための図である。図８は、起立手段の構成を説明するための概略的な斜視図である。図９は、布線処理装置の実装部の構成を説明するための図である。

　なお、説明の便宜上、製造システムの長さ方向（「搬送方向」ともいう）を「Ｌ」とし、上流側を「Ａ」、下流側を「Ｂ」とする。また、製造システムの幅方向を「Ｗ」とし、上流側Ａから下流側Ｂを見て左方側を「Ｃ」、右方側を「Ｄ」とする。また、製造システムの上下方向を「Ｈ」とし、上方側を「Ｅ」、下方側を「Ｆ」とする。

＜製造システムの構成＞
　本実施の形態に係る製造システム１００は、例えば、自動車に適用されるワイヤハーネス１の製造装置である。製造システム１００により製造されるワイヤハーネス１は、自動車に搭載された各種電気機器への電力供給や、電気機器間の通信などに利用される。

　図１及び図２に示すように、ワイヤハーネス１は、部分組立品１１により形成されている。部分組立品１１は、端子付きの複数の電線１２と、各電線１２の末端に設けられて各種電気機器に接続される複数のコネクタ１３と、を有する。ワイヤハーネス１は、電線１２が、例えば、グロメット、保護材、プロテクタ、テープ、結束バンドなどの外装部品１４により互いに束ねられることにより形成されている。各電線１２は所定の屈曲形状を有するように配索されており、ワイヤハーネス１の全体としては複雑な枝分かれ構造（分岐形状）に展開されている。なお、コネクタ１３は、接続部品の一例であって、例えば接続部品が接続端子等である場合も、実施の形態の一例に含まれる。

　ワイヤハーネス１は、複数の処理区間２において部分組立品１１に段階的に所定の処理を施すことにより製造される。ここで「処理」には、ワイヤハーネス１を製造するまでの一連の作業、例えば、ワイヤハーネス１の組立て、及びワイヤハーネス１に対する所定の検査が含まれ、「ワイヤハーネスの製造」には、製造システム１００からワイヤハーネス１が搬出されるまでが含まれる。

　図３に示すように、ワイヤハーネス１の製造システム１００は、ワイヤハーネス１の製造処理をする複数の処理区間２と、全ての処理区間２に沿って設けられた搬送装置３と、所定の処理区間２において部分組立品１１を分岐形状に配索する布線処理装置（処理装置）４と、所定の処理区間２においてワイヤハーネス１を撮像する撮像装置（処理装置）５と、所定の処理区間２においてワイヤハーネス１を導通検査する導通検査装置（処理装置）６と、を備える。

［処理区間］
　処理区間２は、後述する作業盤３１を供給する供給区間２１と、搬送方向Ｌにおいて供給区間２１の下流側Ｂに位置して、作業盤３１上に部分組立品１１を載置する布線区間２２と、布線区間２２の下流側Ｂに位置して、部分組立品１１の電線１２同士を撚り合わせる第１仕上げ区間２３と、第１仕上げ区間２３の下流側Ｂに位置して、撚り合わされた複数の電線１２を束ねる第２仕上げ区間２４と、第２仕上げ区間２４の下流側Ｂに位置して、ワイヤハーネス１を検査する検査区間２５と、検査区間２５の下流側Ｂに位置して、製造されたワイヤハーネス１を製造システム１００から他の工程へ搬出する搬出区間２６と、を有する。

　供給区間２１、布線区間２２、第１仕上げ区間２３、第２仕上げ区間２４、検査区間２５及び搬出区間２６（以下、「処理区間２１～２６」などともいう）は、搬送装置３に沿ってワイヤハーネス１の製造工程順に配置されている。

［搬送装置］
　図４に示すように、搬送装置３は、上下方向Ｈにおいて循環する循環型コンベア（以下、「循環型コンベア３」ともいう）として形成されている。循環型コンベア３は、処理区間２１～２６に対応した数の作業盤３１と、作業盤３１を各処理区間２１～２６に順次搬送する搬送手段３２と、作業盤３１を起こす及び横たえる起立手段３３と、搬送手段３２を間欠的に駆動する駆動手段（図示せず）と、駆動手段を制御する制御手段（図示せず）と、を有する。

（作業盤）
　作業盤３１は、平面視矩形状の板材により形成されており、部分組立品１１が所定の布線経路に沿って展開して配置され、処理区間２２～２５において部分組立品１１を処理してワイヤハーネス１を組み立てるための台であり、ＡＳＳＹ盤とも称呼される。作業盤３１は、搬送手段３２上に水平状態において、ワイヤハーネス１を製造するための製造処理が施される面である作業面３１ａを上方側Ｅに向けて、複数の処理区間２１～２６に沿って順次搬送されるように搬送手段３２に載置されている。

　なお、「水平状態」には、製造システム１００において作業盤３１に左右両側ＣＤから接近して作業処理を実施できる程度に循環型コンベア３上に横たえられた状態も含む（以下、「略水平状態」ともいう）。

　図５に示すように、部分組立品１１が載置される面である作業盤３１の作業面３１ａには、部分組立品１１の所定の布線経路（図示せず）が印刷されている。作業盤３１は、布線経路に沿って載置される部分組立品１１を保持する複数の治具３６と、集合端子台３７とを有する。

　治具３６は作業面３１ａに立設されている。治具３６は、布線処理装置４によって部分組立品１１が掛けられる受け治具３６１と、コネクタ１３と電気的に接続されるコネクタ治具３６２と、ワイヤハーネス１を外装部品１４において把持するクランプ治具３６３と、ワイヤハーネス１を電線１２において支持する支持治具３６４と、を有する。受け治具３６１及びコネクタ治具３６２は、互いに近接して配置されている。なお、各治具３６１～３６４の数は特に限定されない。また、受け治具３６１及びコネクタ治具３６２は、互いの対応関係が明確であり、かつ、コネクタ１３をコネクタ治具３６２に取り付ける際に、製造すべきワイヤハーネス１の形状が変化せず、また、電線１２に引張による過度な負荷がかからないのであれば、受け治具３６１及びコネクタ治具３６２を互いに適宜離間して配置してもよい。

　受け治具３６１は、棒状部材３６１ａの一端が作業面３１ａに取り付けられて、他端に部分組立品１１が掛けられる二叉状の２つの脚部３６１ｂを有する。二叉状の脚部３６１ｂはそれぞれ、棒状部材３６１ａ側とは反対側の先端部において互いに接触して環状の閉鎖状態を形成しており、両脚部３６１ｂは、弾性的に開閉自在に形成されている。

　図６に示すように、コネクタ治具３６２は、棒状部材３６２ａの一端が作業面３１ａに取り付けられて、他端に部分組立品１１のコネクタ１３が接続される略直方体状のコネクタ部３６２ｂを有する。コネクタ部３６２ｂは、部分組立品１１のコネクタ１３が嵌合される凹状の嵌合口部３６２ｃと、嵌合口部３６２ｃに収容されたコネクタ１３を係止する係止爪３６２ｄと、解除機構（図示せず）と、検査配線３６２ｅと、を有する。

　嵌合口部３６２ｃは、コネクタ治具３６２が作業盤３１に取り付けられた状態において、作業盤３１の作業面３１ａに沿った方向にコネクタ部３６２ｂの一面において形成されている。嵌合口部３６２ｃの内部には、コネクタ１３と電気的に接続する複数の導通ピン（図示せず）が設けられている。

　係止爪３６２ｄは、嵌合口部３６２ｃの周縁部に設けられており、嵌合口部３６２ｃに対して進退自在に構成されている。係止爪３６２ｄは、解除機構が作用していない状態においては、嵌合口部３６２ｃに収容されたコネクタ１３に係合してコネクタ１３が嵌合口部３６２ｃから抜け落ちることを防止するように、嵌合口部３６２ｃに先端が重なるようになっている。係止爪３６２ｄは、解除機構が作用している状態においては、係止爪３６２ｄの先端部と嵌合口部３６２ｃとが重ならないようになっている。

　解除機構は、係止爪３６２ｄとコネクタ１３との係合状態を解除するエアシリンダ（図示せず）を有する。エアシリンダは、一端が係止爪３６２ｄに直接的に又は間接的に連結されており、他端が作業面３１ａの裏側の面である背面３１ｂ側で圧縮空気を供給する、例えば、圧縮機に接続されている。

　検査配線３６２ｅは、コネクタ部３６２ｂのコネクタ１３が挿入される側とは反対側で各導通ピンに接続されており、コネクタ部３６２ｂから、コネクタ治具３６２の近傍において作業盤３１に形成された孔３１ｃを通じて背面３１ｂ側に通されている。コネクタ治具３６２からの検査配線３６２ｅは集合端子台３７に接続される。

　図７に示すように、クランプ治具３６３は、棒状部材３６３ａの一端が作業面３１ａに取り付けられて、他端に外装部品１４を把持するクランプ部材３６３ｂを有する。クランプ部材３６３ｂは、外装部品１４を保持する保持凹部３６３ｃと、保持凹部３６３ｃを覆う移動自在のカバー部３６３ｄと、カバー部３６３ｄを移動させる解除機構（図示せず）と、を有する。

　保持凹部３６３ｃは、クランプ部材３６３ｂの一面で作業盤３１の作業面３１ａに沿った方向及び作業面３１ａとは反対側に開放している。カバー部３６３ｄは、作業盤３１の作業面３１ａに沿った方向にスライド自在に構成されており、解除機構が作用していない状態において保持凹部３６３ｃを覆い、解除機構が作用した状態において保持凹部３６３ｃを作業面３１ａとは反対側に向かって開放するようになっている。

　解除機構はカバー部３６３ｄを、保持凹部３６３ｃを覆う位置から保持凹部３６３ｃを開放する位置に移動させるエアシリンダ（図示せず）を有する。エアシリンダは、一端がカバー部３６３ｄに直接的に又は間接的に連結されており、他端が作業面３１ａの裏側の面である背面３１ｂ側で圧縮空気を供給する、例えば、圧縮機に接続されている。なお、クランプ治具３６３のエアシリンダ及びコネクタ治具３６２のエアシリンダが接続されている圧縮機は、同じ圧縮機であっても他の圧縮機であってもよい。

　支持治具３６４は、棒状部材３６４ａの一端が作業面３１ａに取り付けられて、他端に電線１２が掛けられる二叉状の２つの脚部３６４ｂを有する。

（搬送手段）
　図３及び図４に戻って、搬送手段３２は、複数の処理装置４，５，６に沿った搬送路である往搬送路において上流側Ａから下流側Ｂに作業盤３１を順次搬送した後、作業盤３１を往搬送路の下方側Ｆの搬送路である復搬送路において下流側Ｂから上流側Ａに戻すように、往路搬送部３２１と、下降搬送部３２２と、復路搬送部３２３と、上昇搬送部３２４と、を有する。往路搬送部３２１、下降搬送部３２２、復路搬送部３２３及び上昇搬送部３２４は互いに連続しており、上下方向Ｈにおいて作業盤３１を循環するように構成されている。

　往路搬送部３２１は、搬送方向Ｌにおいて供給区間２１から搬出区間２６に向かって作業盤３１を順次搬送するように処理区間２１～２６に沿って延びている。往路搬送部３２１は、作業盤３１を背面３１ｂ側で支持して、上流側Ａの処理区間から下流側Ｂの処理区間に沿って作業盤３１を順次搬送する。

　下降搬送部３２２は、搬出区間２６から作業盤３１の作業面３１ａを上方側Ｅに向けたまま、往路搬送部３２１の下方側Ｆに所定の間隔をあけて設けられた復路搬送部３２３へ搬送するように、往路搬送部３２１の搬出区間２６側の端部から下方側Ｆに復路搬送部３２３まで延びている。

　復路搬送部３２３は、作業盤３１を供給区間２１に戻すように、下降搬送部３２２の下端部から供給区間２１にまで延びている。復路搬送部３２３は、往路搬送部３２１に対して下方側Ｆに所定の間隔をあけて平行に延びている。

　上昇搬送部３２４は、作業盤３１を復路搬送部３２３から作業面３１ａを上方側Ｅに向けたまま、往路搬送部３２１に搬送するように、復路搬送部３２３の供給区間２１側の端部から上方側Ｅに往路搬送部３２１へ延びて形成されている。

　なお、作業盤３１が各搬送部３２１～３２４に着脱自在に固定されているのであれば、作業盤３１は、その作業面３１ａが復路搬送部３２３において下方側Ｆを向くように搬送手段３２によって搬送されてもよい。

（起立手段）
　起立手段３３は、搬送手段３２の往路搬送部３２１において、所定の処理区間２１～２６に設けられており、具体的には、布線区間２２において後述する布線処理装置４に対して設けられている。起立手段３３は、作業盤３１の搬送方向Ｌに沿って延びる作業盤３１の一方の縁部が他方の縁部より上方側Ｅに位置付けられた起立状態になるように作業盤３１を略水平状態から起こして設定し、かつ、作業盤３１を起立状態から略水平状態に横たえて設定する。

　図８に示すように、起立手段３３は、作業盤３１の縁を囲む鋼製のフレーム３３１と、フレーム３３１に設けられて作業盤３１の縁部の少なくとも一部を把持する把持体３３２と、フレーム３３１に連結されてフレーム３３１を回動させる駆動軸３３３と、を有する。

　フレーム３３１は、所定の間隔をあけて長さ方向Ｌに延びる３つの第１枠部３３１ａと、第１枠部３３１ａを各端部において互いに連結する一対の第２枠部３３１ｂと、を有する。３つの第１枠部３３１ａのうち中間の第１枠部３３１ａは、第２枠部３３１ｂの延在方向における中間部に対して、フレーム３３１が起立した状態において下方側Ｆに位置する第１枠部３３１ａ寄りに設けられている。フレーム３３１においては、フレーム３３１が起立した状態において上方側Ｅに位置する第１枠部３３１ａと、中間の第１枠部３３１ａと、第２枠部３３１ｂとにより、作業盤３１を取り囲む空間３３１ｃが画成されている。

　中間及び下方側Ｆの第１枠部３３１ａの間には、フレーム３３１を駆動軸３３３に連結するための複数の連結部３３４が設けられている。各連結部３３４は、一端が連結部３３４に対して略垂直をなして取り付けられた腕部３３５を有する。腕部３３５の他端は、駆動軸３３３に対して相対的に回動しないように駆動軸３３３に固定されている。

　把持体３３２は、作業盤３１の長さ方向Ｌに沿って延びる縁部を把持するように、上方側Ｅの及び中間の第１枠部３３１ａに所定の間隔をあけて複数設けられている。

　駆動軸３３３は、連結部３３４の腕部３３５の他端に相対的な回動が不能であるように一体に連結されており、駆動軸３３３の一端は、例えば、モータ（図示せず）等の駆動装置に連結されている。

　起立手段３３は、駆動軸３３３が回動することにより、フレーム３３１が往路搬送部３２１に対して接近及び離間自在となっており、具体的には、フレーム３３１は、往路搬送部３２１上に横たえられた状態（略水平状態）と、往路搬送部３２１に対して起立した状態（起立状態）との間を、駆動軸３３３を中心に回動自在になっている。なお、フレーム３３１は、往路搬送部３２１上で横たえられた略水平状態を０°とした場合、当該略水平状態から０～６０°、好ましくは０～９０°、より好ましくは０°～１２０°の範囲内において回動する。

（駆動手段及び制御手段）
　駆動手段は、搬送手段３２、具体的には、往路搬送部３２１、下降搬送部３２２、復路搬送部３２３及び上昇搬送部３２４を間欠的に連動して駆動させる、例えば、モータ等の装置である。制御手段は、例えば、ＭＣＵなどのプログラムを処理する処理装置であり、駆動手段に対して駆動タイミングを指示する。

［布線処理装置］
　布線処理装置４は、布線区間２２において、循環型コンベア３に対して幅方向Ｗの左方側Ｃに設けられている。布線処理装置４は、多軸多関節型の本体部４１と、本体部４１の先端に取り付けられて作業盤３１上に部分組立品１１を取り付ける実装部４２と、を有する。本体部４１は、例えば、公知の６軸多関節型のロボットを使用することができる。なお、布線処理装置４は、布線区間２２において、循環型コンベア３に対して幅方向Ｗの右方側Ｄに設けられていてもよい。

　図９に示すように、実装部４２は、保持部材４３と、摺動部材４４とを有する。保持部材４３は、本体部４１に取り付けられて摺動部材４４を保持する平面視略矩形状の部材である。摺動部材４４は、保持部材４３の長手方向に沿って所定の間隔をあけて複数設けられており、保持部材４３にその短手方向に摺動自在に取り付けられている。摺動部材４４は、短手方向に外側を向く端部に、部分組立品１１のコネクタ１３を把持する把持体４５を有する。

　なお、布線処理装置４が作業盤３１上に載置する部分組立品１１は、製造システム１００の近傍に配置された、部分組立品１１を自動で組み立てる部分組立品組立装置２００（図３参照）から供給される。布線処理装置４が部分組立品組立装置２００に接近して、部分組立品１１の各コネクタ１３を各摺動部材４４において把持体４５によって把持した後に、布線処理装置４は、作業盤３１上に部分組立品１１を布線経路に沿って展開して載置する布線処理を実施する。ここで、布線処理装置４が部分組立品組立装置２００に接近して部分組立品１１を把持する代わりに、部分組立品組立装置２００の一部が移動して布線処理装置４に部分組立品１１を渡してもよく、部分組立品組立装置２００自体が布線処理装置４の機能を持つようにしてもよい。

［撮像装置］
　図３に戻って、撮像装置５は、第２仕上げ区間２４において製造されたワイヤハーネス１の外観、例えば、特定の外装部品１４の外観を検査するために撮像する、例えば、カメラである。撮像装置５は、検査区間２５において作業盤３１の作業面３１ａに対向する位置、つまり、上下方向Ｈにおいて上方側Ｅ、及び、幅方向Ｗにおいて循環型コンベア３に対して左方側Ｃ及び右方側Ｄに、往路搬送部３２１に沿って複数設けられている。なお、撮像装置５は、検査区間２５以外に設けられていてもよい。

　検査区間２５には、撮像装置５によって撮像したワイヤハーネス１の画像を表示する、例えば、ディスプレイなどの表示装置１５が設けられている。

［導通検査装置］
　導通検査装置６は、第２仕上げ区間２４において製造されたワイヤハーネス１の導通状態を検査する装置である。導通検査装置６は、検査区間２５において、循環型コンベア３に対して左方側Ｃ又は右方側Ｄに設けられている。導通検査装置６は、作業盤３１の集合端子台３７と電気的に接続される接続嵌合部（図示せず）を有する。接続嵌合部（図示せず）は、集合端子台３７と自動的に接続される。

＜ワイヤハーネスの製造工程＞
　次に、製造システム１００におけるワイヤハーネス１の製造工程について説明する。製造システム１００によるワイヤハーネス１の製造方法は、循環型コンベア３上において実施され、略水平状態に横たえられた状態の作業盤３１を起こし、起立状態の作業盤３１上に部分組立品１１を載置する工程と、ワイヤハーネス１の画像検査を行う工程と、ワイヤハーネス１の導通検査を行う工程と、を少なくとも含む。

　製造システム１００において循環型コンベア３には、各処理区間２１～２６に対応した数の作業盤３１が配置されており、各処理区間２１～２６においてそれぞれの製造処理が同時に行われる。循環型コンベア３は、各処理区間２１～２６に作業盤３１が所定の時間滞在するように、駆動手段及び制御手段により間欠的に駆動制御されている。なお、以下では説明の便宜上、処理区間２１～２６の順番に沿って各処理区間２１～２６における製造処理について説明する。

　まず、供給区間２１においては、部分組立品１１が載っていない作業盤３１が供給される。製造システム１００におけるワイヤハーネス１の製造工程は供給区間２１から始まる。作業盤３１は、略水平状態に横たえられて搬送され、作業盤３１の作業面３１ａが上下方向Ｈにおいて上方側Ｅを向いている。作業盤３１の供給が完了すると、供給区間２１から制御手段に対して作業を完了した旨の信号が送信される。

　供給区間２１から作業盤３１が循環型コンベア３により布線区間２２へ搬送される際、起立手段３３は、そのフレーム３３１が作業盤３１の搬送に干渉しない位置にある。具体的には、起立手段３３のフレーム３３１は、幅方向Ｗにおいて左方側Ｃに少し起こされた状態になっている。作業盤３１が布線区間２２へ搬送されてくると、起立手段３３のフレーム３３１が作業盤３１に接近するように駆動軸３３３を中心に回動する。

　フレーム３３１は、空間３３１ｃ内に作業盤３１を収容するまで（フレーム３３１が略水平状態になるまで）回動し、作業盤３１において、その搬送方向Ｌに沿って延びる外縁部を部分的に把持体３３２が把持する。作業盤３１が把持体３３２により把持されると、作業盤３１の搬送方向Ｌに沿って延びる作業盤３１の一方の縁部、例えば、幅方向Ｗにおいて右方側Ｄの縁部から、上下方向Ｈにおいて上方側Ｅでかつ幅方向Ｗにおいて左方側Ｃに向かって作業盤３１を持ち上げて起こす。これにより、起立手段３３は、作業盤３１を略水平状態から約９０°起きた起立状態に設定する。起立状態において、作業盤３１の作業面３１ａは左方側Ｃを向いている。

　起立手段３３の上記作業と同時並行して、布線処理装置４が部分組立品１１を部分組立品組立装置２００に取りに行く。布線処理装置４において部分組立品１１のコネクタ１３を把持する摺動部材４４が保持部材４３から進出する。部分組立品組立装置２００から部分組立品１１のコネクタ１３を、それぞれ対応する摺動部材４４の把持体４５が把持すると、作業盤３１に最初に実装されるコネクタ１３を把持した摺動部材４４以外の摺動部材４４は、保持部材４３側に引っ込む。

　本体部４１が起立状態にある作業盤３１に接近して、保持部材４３から進出した状態にある摺動部材４４が部分組立品１１のコネクタ１３を作業盤３１の作業面３１ａに設けられた所定の受け治具３６１に引っ掛けていく。把持体４５がコネクタ１３を放すと、摺動部材４４は保持部材４３側に引っ込み、次に、受け治具３６１に引っ掛けられるコネクタ１３を把持する摺動部材４４が保持部材４３から進出する。布線処理装置４が作業盤３１上の布線経路に応じて、個々の受け治具３６１に部分組立品１１の各コネクタ１３をそれぞれ取り付けて、部分組立品１１のコネクタ１３を作業盤３１上に展開していく（分岐形状を形成する）。

　布線処理装置４による作業盤３１の作業面３１ａへの部分組立品１１の布線作業が終了すると、起立手段３３は、作業盤３１が略水平状態となるまでフレーム３３１を倒す。次いで、フレーム３３１の把持体３３２は作業盤３１を解放して、循環型コンベア３の往路搬送部３２１上に作業盤３１が再び載置される。作業盤３１が再び略水平状態に横たえられると、布線区間２２から制御装置に対して作業を完了した旨の信号が送信される。なお、布線区間２２から第１仕上げ区間２３への作業盤３１の搬送時、フレーム３３１は作業盤３１の搬送を妨害しない位置に移動している。

　第１仕上げ区間２３においては、作業員が、受け治具３６１から部分組立品１１のコネクタ１３を取り外して、当該コネクタ１３を、対応するコネクタ治具３６２のコネクタ部３６２ｂにおける嵌合口部３６２ｃに差し込む。さらに、作業盤３１に配索された部分組立品１１の電線１２を支持治具３６４の脚部３６４ｂ間に載せる。第１仕上げ区間２３における作業が完了すると、第１仕上げ区間２３から制御手段に対して作業を完了した旨の信号が送信される。なお、第１仕上げ区間２３における作業は、作業員によらず専用の装置を用いて実施してもよい。

　第２仕上げ区間２４においては、作業員が、撚り合わせされた電線１２に、例えば、外装部品１４を装着して電線１２同士を束ねて、部分組立品１１をワイヤハーネス１へと仕上げる。第２仕上げ区間２４において、作業員は、外装部品１４をクランプ治具３６３のカバー部３６３ｄをずらして保持凹部３６３ｃに収容する。カバー部３６３ｄは、自動的に保持凹部３６３ｃを覆う位置に戻る。

　第２仕上げ区間２４においては、さらに、ワイヤハーネス１に、例えば、バーコード、ＱＲコード（登録商標）などの品番ラベルが作業員により取り付けられる。品番ラベルを読み込むことにより、撮像装置５及び導通検査装置６に検査区間２５において実施すべき検査内容が送信される。なお、ワイヤハーネス１への品番ラベルの取り付けは第１仕上げ区間２３において実施されてもよい。

　第２仕上げ区間２４における作業が完了すると、第２仕上げ区間２４から制御手段に対して作業を完了した旨の信号が送信される。なお、第２仕上げ区間２４における作業は、作業員によらず専用の装置を用いて実施してもよい。

　検査区間２５においては、まず、ワイヤハーネス１の画像検査が実施される。具体的には、ワイヤハーネス１の外観、例えば、特定の外装部品１４の外観を、撮像装置５が、上方側Ｅ、左方側Ｃ及び右方側Ｄから撮影する。撮像装置５によって撮影された画像は表示装置１５に表示される。表示されたワイヤハーネス１の画像は、作業員により所定の基準を満たしているか否か判定される。なお、画像の判定作業は、作業員によらずＡＩ等を用いて実施してもよい。また、撮像装置５は、移動可能に設置されていてもよい。撮像装置５を移動可能とすることで、作業者との干渉をより効果的に防いだり、撮像装置５の台数を減らしたりすることなどが可能となる。

　画像検査が終了すると、ワイヤハーネス１の導通検査が実施される。導通検査は、導通検査装置６の接続嵌合部が作業盤３１の集合端子台３７に自動的に嵌合されることにより実施される。画像検査及び導通検査が完了すると、検査区間２５から制御手段に対して作業を完了した旨の信号が送信される。なお、導通検査装置６の接続嵌合部と集合端子台３７との接続は、作業員によって実施してもよい。また、画像検査及び導通検査の順番は、特に限定されず、導通検査の後に画像検査を実施してもよく、画像検査及び導通検査を同時に実施してもよい。

　搬出区間２６においては、ワイヤハーネス１のコネクタ１３と、作業盤３１のコネクタ治具３６２のコネクタ部３６２ｂとの接続状態、及びワイヤハーネス１の外装部品１４の、クランプ治具３６３におけるクランプ部材３６３ｂによる把持状態がまず解除される。

　具体的には、コネクタ治具３６２及びクランプ治具３６３にエアシリンダを設け、これらのエアシリンダの他端を、圧縮空気を供給する圧縮機と接続する。コネクタ治具３６２の解除機構のエアシリンダに圧縮機から圧縮空気を供給すると、係止爪３６２ｄは作業盤３１の作業面３１ａ側に下がり、ワイヤハーネス１のコネクタ１３との係合状態が解除され、さらに、クランプ治具３６３の解除機構のエアシリンダに圧縮機から圧縮空気を供給すると、カバー部３６３ｄを保持凹部３６３ｃからずらしてワイヤハーネス１の外装部品１４の把持状態が解除される。なお、コネクタ治具３６２及びクランプ治具３６３からのワイヤハーネス１の解除は全て同時に実施しても、また、コネクタ治具３６２及びクランプ治具３６３に順番を割当て、当該順番に基づいて実施してもよい。

　ワイヤハーネス１のコネクタ１３の係合状態及びワイヤハーネス１の外装部品１４の把持状態が解除されると、ワイヤハーネス１のコネクタ１３及び外装部品１４は、ワイヤハーネス１の自重によりコネクタ治具３６２のコネクタ部３６２ｂ及びクランプ治具３６３のクランプ部材３６３ｂから外れる。これにより、ワイヤハーネス１は作業面３１ａ上に落下する。次いで、作業盤３１を略水平状態から幅方向Ｗにおいて一方の側、例えば、左方側Ｃに傾けて、循環型コンベア３から、具体的には、製造システム１００からワイヤハーネス１を搬出する。ワイヤハーネス１の搬出が完了すると、搬出区間２６から制御手段に対して作業を完了した旨の信号が送信される。

　制御手段は、各処理区間２１～２６から作業が完了した旨の信号を受信すると、駆動手段に信号を送信する。制御手段からの信号を受信した駆動手段は、処理区間２１～２５の作業盤３１を下流側Ｂに配置された処理区間に、また、処理区間２６の作業盤３１を復路搬送部３２３に搬送させるように搬送手段３２を駆動する。処理区間２１～２６における作業盤３１の搬送は、上記各処理区間２１～２６における全ての製造処理が完了したことを条件に実施される。つまり、処理区間２１～２６のうち完了しない製造処理が１つでもある場合、搬送方向Ｌに沿った作業盤３１の搬送は実施されない。

　以上の処理区間２１～２６における全ての製造処理は同時に並行して実施されており、全ての処理区間２１～２６を経ることによりワイヤハーネス１の製造工程が完了する。搬出されたワイヤハーネス１は、製造工程の次工程、例えば、梱包工程などに搬送される。

　なお、ワイヤハーネス１が搬出された作業盤３１は、往路搬送部３２１から、下降搬送部３２２によって下方側Ｆに、次いで、復路搬送部３２３によって上流側Ａに、そして最終的に上昇搬送部３２４によって上方側Ｅに搬送されて往路搬送部３２１へと戻される。

＜製造システムの特徴＞
　以上のような製造システム１００により、作業盤３１は、略水平状態において搬送されるので、ワイヤハーネス１を製造するために循環型コンベア３の左方側Ｃ及び右方側Ｄから作業盤３１に対して作業処理を実施することができる。このため、従来のコンベアシステムと比較して、占有面積（コンベアの設置面積及び作業領域の面積）が小さくなり、工場敷地の有効活用が可能となる。さらに、製造システム１００は起立手段３３を有しているので、作業盤３１を起こして製造処理をしなければならない処理区間２２においては、作業盤３１を適宜起立状態に設定することができる。

　製造システム１００は、布線区間２２において、作業盤３１へ部分組立品１１を布線経路に沿って展開して載置する布線処理装置４を有しているので、従来、作業員によって手作業により実施されていた作業盤３１への部分組立品１１の載置作業の効率が大幅に向上する。さらに、起立手段３３が布線区間２２に沿って設けられた循環型コンベア３の部分に設けられているので、布線処理装置４による作業盤３１への部分組立品１１の載置作業は、作業盤３１を起こした状態において実施することができる。かくして、自重により下方側Ｆに垂れ下がる部分組立品１１の電線１２が作業盤３１上に残って布線処理装置４の載置作業を妨害することはない。

　従来のワイヤハーネスの製造システムにおいては、ワイヤハーネスの製造エリアから離れた場所に設けられている検査エリアに製造されたワイヤハーネスを移動して別途、検査していたが、製造システム１００においては、ワイヤハーネス１の画像検査及び導通検査を実施する検査区間２５に撮像装置５及び導通検査装置６が設けられているので、製造システム１００における同一ライン上（インライン）でワイヤハーネス１の画像検査及び導通検査を実施することができ、作業効率を大幅に改善することができる。

　検査区間２５において作業盤３１は略水平状態にあるので、撮像装置５を作業の妨げにならない位置に配置することができ、撮像装置５によるワイヤハーネス１の撮像が容易になる。なお、撮像装置５は、移動可能に設置されていてもよい。撮像装置５を移動可能とすることで、作業者との干渉をより効果的に防いだり、撮像装置５の台数を減らしたりすることなどが可能となる。

　循環型コンベア３の作業盤３１に設けられているコネクタ治具３６２のコネクタ部３６２ｂは、ワイヤハーネス１のコネクタ１３と電気的に接続するコネクタ部３６２ｂ及び導通検査装置６に接続される検査配線３６２ｅを有しているので、検査区間２５における作業盤３１上でのワイヤハーネス１の容易かつ迅速な導通検査が可能になる。

　循環型コンベア３は間欠的に駆動されるので、各処理区間２１～２６における処理を確実に完了させてから下流側Ｂの処理区間に作業盤３１を搬送させることができる。

　作業盤３１においては、コネクタ治具３６２がワイヤハーネス１との接続状態を解除するエアシリンダ式の解除機構を有し、クランプ治具３６３がワイヤハーネス１の把持状態を解除するエアシリンダ式の解除機構を有し、当該解除機構はそれぞれ圧縮空気を供給する外部装置と接続可能であるので、ワイヤハーネス１は作業盤３１から搬出区間２６において簡単かつ迅速に取り外すことができる。

＜その他＞
　なお、本発明は、上記の第１の実施の形態に限られるものではなく、本発明の範囲を超えない範囲で適宜変更が可能である。例えば、作業盤３１は、製造するワイヤハーネス１の型に応じて、対応する布線経路及び大きさを持つ作業盤３１に適宜変更可能であり、循環型コンベア３の搬送手段３２に載置される。

　上記の第１の実施の形態においては、循環型コンベア３は、搬送手段３２による作業盤３１の搬送を間欠的に実施していたが、連続的に実施してもよい。また、作業盤３１の搬送速度を可変に調整できるようにしてもよい。なお、搬送手段３２は、全処理区間２１～２６にわたって設けられていてもよく、また、各処理区間２１～２６間での作業盤３１の搬送が妨げられなければ、各処理区間２１～２６それぞれに対応した搬送手段３２を設けてもよい。各処理区間２１～２６それぞれに個別に搬送手段３２が設けられている場合には、作業盤３１が載置されていない搬送手段３２があってもよい（循環型コンベア３上において作業盤３１間に一時的に空き領域を設けてもよい）。これにより、作業盤３１の間欠動作に時間差を持たせることができ、また、作業盤３１ごとに搬送速度を可変に調整できるようなる。

　上記の第１の実施の形態においては、作業盤３１は、作業面３１ａを上方側Ｅに向けて水平状態において搬送されていたが、循環型コンベア３の設置面に対して作業面３１ａが平行になるように搬送されてもよい。

　上記の第１の実施の形態においては、コネクタ治具３６２及びクランプ治具３６３の解除機構はそれぞれ、エアシリンダを用いていたが、ソレノイド式又は圧電式のアクチュエータであってもよい。

　上記の第１の実施の形態においては、コネクタ治具３６２のコネクタ部３６２ｂと、部分組立品１１のコネクタ１３とは、係止爪３６２ｄを介して互いに係合状態を保持していたが、コネクタ部３６２ｂの嵌合口部３６２ｃにマルチカプラを設け、当該マルチカプラにコネクタ１３を嵌めるようにしてもよい。マルチカプラからコネクタ１３を外す場合、解除機構がマルチカプラを押し当てるようになっている。

　上記の第１の実施の形態においては、第１、第２仕上げ区間２３，２４は、それぞれ独立した処理区間であったが、互いに統合されて１つの処理区間としてもよい。

　上記の第１の実施の形態においては、復路搬送部３２３は、往路搬送部３２１の下方側Ｆに設けられているが、往路搬送部３２１の上方側Ｅに設けられていてもよい。また、循環型コンベア３は、作業盤３１を水平方向における同一平面上で搬送するループ状に形成された搬送装置であってもよい。さらに、往路搬送部３２１及び復路搬送部３２３は、直線状に延在していても、例えば、途中で蛇行して曲がって延在していてもよい。

　上記の第１の実施の形態における作業盤３１の作業面３１ａ又は背面３１ｂに、導通検査装置６と接続可能なテストチェック用のワイヤハーネスとを有していてもよい。この場合、テストチェック用のワイヤハーネスは集合端子台３７と電気的に接続可能になっている。

　次いで、図１０及び図１１を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。

　本発明の第２の実施の形態は、コネクタが取り付けられた複数の電線を有する部分組立品を用いてワイヤハーネスの製造システムの作業盤に、部分組立品を載置する布線処理装置に関する。

　ワイヤハーネスは、コネクタが取り付けられた複数の電線を束ねて電線の一端を所定の形状に展開したものである。ワイヤハーネスは、例えば自動車の車体に配索され、当該自動車が備える各種電気機器への電力供給、電気機器間の制御信号の通信などに利用される。

　例えば、複数の電線に複数のコネクタを装着した部分組立品が分岐配策される傾斜した配索基台と、サブアッセンブリハーネス掛止棒と、を有するワイヤハーネスの製造装置がある（例えば、特開２００４－１８６０８３号公報参照）。配索基台には、複数の作業盤（特開２００４－１８６０８３号公報においては配索板）が固定されており、各作業盤には部分組立品（特開２００４－１８６０８３号公報においてはサブアッセンブリハーネス）を係止する掛止部材が設けられている。部品掛止棒は、配索基台に着脱自在に、配索基台の横方向に移動自在に取り付けられている。部品掛止棒は、部分組立品の枝部を係止して、部分組立品を一まとめにして移動できるようにしている。

　ところで、特開２００４－１８６０８３号公報のワイヤハーネスの製造装置においては、部品掛止棒に仮掛止されている部分組立品のコネクタ及び電線の枝部は、作業員によって作業盤に配索される。特開２００４－１８６０８３号公報のワイヤハーネスの製造装置においては、配策する部分組立品のコネクタ及び電線の枝部の位置を作業員に指示する誘導カードが設けられており、これにより、配索作業が容易になるとされている。

　しかしながら、部分組立品の配索作業は作業員によって行われている。作業員は、配索作業時に誘導カードの指示を作業の都度、確認して作業盤に部分組立品を載置しなければならない。また、部分組立品の載置作業に要する作業時間も常に一定ではなく、作業効率を改善する余地があった。

　そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、作業盤に部分組立品を載置する際の作業効率を改善することができる布線処理装置を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するために、本発明の第２の実施の形態は、製造システムの作業盤に、前記部分組立品を載置する布線処理装置であって、前記製造システムにより製造されるべき前記ワイヤハーネスの形状に沿って前記作業盤に対して移動自在な本体部と、前記本体部の先端に取り付けられて、前記部分組立品を供給する供給装置から前記部分組立品を受け取り、前記ワイヤハーネスの形状に沿った前記作業盤の位置に前記部分組立品の各接続部品を載置する実装部と、を備える。

　また、前記実装部は、前記接続部品を把持し、前記作業盤に対して進退自在である摺動部材を有すると好ましい。

　また、前記ワイヤハーネスの形状に基づいた複数の経路情報が記憶されており、前記経路情報に基づいて、前記作業盤に対して前記本体部を移動させる制御部を備えると好ましい。

　本発明の第２の実施の形態によれば、部分組立品を作業盤に載置する作業の効率を改善することができる。

　なお、以下に示す第２の実施の形態は一つの例示であり、本発明の範囲において種々の形態をとり得る。また、ワイヤハーネス１及び作業盤３１の構成は、第１の実施の形態におけるワイヤハーネス１及び作業盤３１の構成と同じであるため、具体的な説明は省略する。

　図１０は、布線処理装置の構成を説明するためのブロック図である。図１１は、布線処理装置の実装部の構成を説明するための図である。

［布線処理装置］
　図３に示すように布線処理装置４は、布線区間２２において、循環型コンベア３に対して幅方向Ｗの左方側Ｃに設けられている。図１０に示すように、布線処理装置４は、多軸多関節型の本体部２０４１と、部分組立品１１を作業盤３１に実装する実装部２０４２と、本体部２０４１及び実装部２０４２の駆動する駆動部２０４３と、駆動部２０４３の駆動を制御する制御部２０４４と、を有する。なお、布線処理装置４は、布線区間２２において、循環型コンベア３に対して幅方向Ｗの右方側Ｄに設けられていてもよい。

　本体部２０４１は、製造されるワイヤハーネス１の形状に沿った移動を可能にする、互いに連結された複数のアーム部材２０４５を有する。本体部２０４１は、例えば、公知の６軸多関節型のロボットを使用することができるが、６軸回転型に限られず、多軸型であれば、２～５軸又は７軸以上の回転型のロボットであってもよい。

　図１１に示すように、実装部２０４２は、本体部２０４１の先端に取り付けられて、部分組立品１１を供給する部分組立品組立装置（供給装置）２００から部分組立品１１を受け取り、布線経路に沿った、作業盤３１の位置に部分組立品１１の各コネクタ１３を載置する。実装部２０４２は、保持部材２０４６と、摺動部材２０４７と、を有する。保持部材２０４６は、本体部２０４１の先端に取り付けられる平面視略矩形状の部材である。摺動部材２０４７は、保持部材２０４６において、保持部材２０４６の長手方向に沿った一方の縁側に所定の間隔をあけて複数設けられている。摺動部材２０４７は、保持部材２０４６の短手方向（「摺動方向」ともいう）ｘに摺動自在に保持部材２０４６に取り付けられている。摺動部材２０４７は、その摺動方向ｘにおける一方の端面に、部分組立品１１のコネクタ１３を把持する把持体２０４８を有する。

　把持体２０４８は、部分組立品１１のコネクタ１３を挟持する一対の脚部である挟持脚部２０４８ａ，２０４８ｂを有する。挟持脚部２０４８ａ，２０４８ｂは、互いに接近・離反して開閉自在に形成されている。

　駆動部２０４３は、本体部２０４１及び実装部２０４２を駆動させるアクチュエータであり、アーム部材２０４５、摺動部材２０４７及び把持体２０４８に直接的に又は間接的に連結されていて、アーム部材２０４５を移動自在に駆動するとともに、摺動部材２０４７を保持部材２０４６に対して進退自在に駆動する。駆動部２０４３の駆動は、制御部２０４４により制御されている。

　制御部２０４４は、例えば、ＭＣＵなどのプログラムを処理する処理装置であり、製造するワイヤハーネス１の品番に応じた分岐構造（布線経路）に沿って部分組立品１１を作業盤３１上に展開するように、駆動部２０４３に本体部２０４１及び実装部２０４２を駆動（移動）させる。制御部２０４４には、ワイヤハーネス１の品番に応じた布線経路に関する複数の布線経路情報（経路情報）が記憶されている。制御部２０４４は、製造されるワイヤハーネス１の形状に対応する布線経路情報に基づいて、作業盤３１に対して本体部２０４１を実装部２０４２とともに移動させる。

　なお、布線処理装置４が作業盤３１上に載置する部分組立品１１は、部分組立品１１を自動で組み立てる、製造システム１００の近傍に配置された部分組立品組立装置２００（図３参照）から供給される。布線処理装置４が部分組立品組立装置２００に接近して、部分組立品１１の各コネクタ１３を各摺動部材２０４７において把持体２０４８によって把持した後に、布線処理装置４は、作業盤３１上に部分組立品１１を布線経路に沿って展開して載置する布線処理を実施する。ここで、布線処理装置４が部分組立品組立装置２００に接近して部分組立品１１を把持する代わりに、部分組立品組立装置２００の一部が移動して布線処理装置４に部分組立品１１を渡してもよく、部分組立品組立装置２００自体が布線処理装置４の機能を持つようにしてもよい。

＜ワイヤハーネスの製造工程＞
　次に、製造システム１００におけるワイヤハーネス１の製造工程について説明する。なお、本実施の形態における製造工程は第１の実施の形態におけるワイヤハーネスの製造工程と基本的に同じである。以下では、図１０及び図１１に記載の布線処理装置４を用いた製造工程について説明する。

　布線処理装置２０４において、制御部２０４４は、部分組立品１１を部分組立品組立装置２００から受け取る旨の入力信号を駆動部２０４３に送信する。制御部２０４４からの入力信号を受信した駆動部２０４３は、部分組立品組立装置２００の製造台２１０に実装部２０４２が正対するように本体部２０４１を移動させるとともに、部分組立品１１のコネクタ１３を受け取る摺動部材２０４７を保持部材２０４６から進出させる。次いで、駆動部２０４３は、本体部２０４１を実装部２０４２とともに製造台２１０に接近するように駆動し、コネクタ１３を把持するように把持体２０４８を駆動する。

　部分組立品組立装置２００から部分組立品１１のコネクタ１３を、それぞれ対応する摺動部材２０４７の把持体２０４８が把持すると、駆動部２０４３は、制御部２０４４にコネクタ１３を把持した旨の信号を送信する。なお、作業盤３１に最初に実装されるコネクタ１３を把持した摺動部材２０４７以外の摺動部材２０４７は、保持部材２０４６側に引っ込む。

　次いで、制御部２０４４は、どの摺動部材２０４７に把持されているコネクタ１３を、作業盤３１のどの受け治具３６１に掛けるかについての布線経路情報に基づく実装信号を駆動部２０４３に送信する。制御部２０４４からの実装信号を受信した駆動部２０４３は、作業盤３１上を、図１７における上流側Ａ、下流側Ｂ、左方側Ｃ、右方側Ｄ、上方側Ｅ及び下方側Ｆに本体部２０４１のアーム部材２０４５及び実装部２０４２を自在に移動させる。

　駆動部２０４３は、実装信号に基づいて本体部２０４１を実装部２０４２とともに作業盤３１に接近させ、布線経路情報に基づいて摺動部材２０４７が把持するコネクタ１３を、作業盤３１に設けられた所望の受け治具３６１に引っ掛けていく。把持体２０４８がコネクタ１３を放すと、摺動部材２０４７は保持部材２０４６側に引っ込み、次に、受け治具３６１に引っ掛けられるコネクタ１３を把持する摺動部材２０４７が保持部材２０４６から進出する。布線処理装置２０４が作業盤３１上の布線経路情報に応じて、個々の受け治具３６１に部分組立品１１の各コネクタ１３をそれぞれ取り付けて、部分組立品１１のコネクタ１３を作業盤３１上に展開していく（分岐形状を形成する）。

＜製造システムの特徴＞
　従来、作業員により行われていた作業盤３１への部分組立品１１の布線処理を、以上のような製造システム１０２が備える６軸多関節型の布線処理装置４により、オートメーション化することができるので、布線処理における作業効率が向上するとともに、布線処理の作業時間を大幅に短縮することができる。

　布線処理装置４においては、作業盤３１に対して所望の摺動部材２０４７だけを実装部２０４２から進退自在に駆動することができるので、例えば、作業盤３１の所定の受け治具３６１に載置したいコネクタ１３を把持する摺動部材２０４７だけを保持部材２０４６から進出させることができる。これにより、所定の受け治具３６１に載置されるコネクタ１３以外を把持する他の摺動部材２０４７が、所定の受け治具３６１に載置されるコネクタ１３を把持する摺動部材２０４７の、当該所定の受け治具３６１への接近時に、作業盤３１に干渉することを防ぐことができる。

　布線処理装置２０４は、部分組立品１１の布線経路に沿って本体部２０４１及び実装部２０４２を移動させる制御部２０４４を有しているので、種々異なるワイヤハーネス１を製造する場合であっても、製造するワイヤハーネス１毎の布線情報経路に応じて、本体部２０４１を実装部２０４２とともに作業盤３１に対して移動させるので、部分組立品１１を迅速かつ容易に作業盤３１上に載置することができる。

　次いで、図１２から図１６を参照して、本発明の第３の実施の形態について説明する。

　本発明の第３の実施の形態は、検査装置に関し、例えば、ワイヤハーネスのコネクタ間の電線および端子の接続が正しいか否かを導通の有無によって検査する検査装置に関する。

　複数の電線の両端部や中間部分にコネクタ等の接続部品が接続されたワイヤハーネスの製造工程では、全ての加工工程を終えた完成品のワイヤハーネスを梱包する前に、そのワイヤハーネスが要求された仕様を満足しているか否かが検査される。

　この検査工程では、例えば、ワイヤハーネスのコネクタ間の接続が正しいか否かを導通の有無によって検査する導通検査、ワイヤハーネスの外装部品の種類や取付状態、損傷の有無等を検査する外観検査が行われる。

　これらの検査のうち導通検査は、組立時における電線とコネクタの端子（コネクタピン）との接続ミス等を確実に発見するために、全てのコネクタのコネクタピン間の導通および開放を検査する必要がある。そのため、ワイヤハーネスのコネクタピンの数が多くなるほど、導通検査の検査時間が長くなる傾向がある。

　一般に、ワイヤハーネスの導通検査では、検査時間を短縮するために、コンピュータを使用した自動検査技術が用いられている。この自動検査技術は、検査対象のワイヤハーネスの各電線に対する電気信号の入出力結果と検査対象のワイヤハーネスの正しい接続情報とを比較し、その比較結果に基づいてコネクタピン間の接続の適否を判定する技術である（特開２０１４－２０６３９４号公報参照）。自動検査技術を用いて導通検査を行うことにより、検査対象のワイヤハーネスの各コネクタピン間の接続の適否をもれなく検査することが可能となる。

　しかしながら、上述した自動検査技術を用いて導通検査を行ったとしても、コネクタピン間の不適切な接続（エラー）が検出された場合に、実際にワイヤハーネスのどの部分で接続不良や接続ミスが起きているのかを作業者が特定することは容易ではない。例えば、一般的な自動検査技術では、エラーが検出された場合に、そのエラーが検出されたコネクタピンを示す文字情報がコンピュータの画面に表示される。しかしながら、文字情報だけで具体的な不良個所を特定することは容易ではなく、不良個所を特定するための解析作業に多大な時間を要する場合があった。

　本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、ワイヤハーネスの導通検査における作業効率を向上させることを目的とする。

　本発明の第３の実施の形態に係る検査装置は、ワイヤハーネスの製造システムに用いられる検査装置であって、検査対象のワイヤハーネスが有する接続部品間の導通検査を行う導通検査実行部と、前記導通検査実行部による前記導通検査の検査結果に基づいて、前記検査対象のワイヤハーネスが有する接続部品間の接続の適否を判定する判定部と、前記判定部による判定結果を表示装置に表示させる表示制御部とを有し、前記表示制御部は、前記判定部によって接続が不適切と判定された接続部品が存在する場合に、接続が不適切と判定された接続部品の情報を含むエラー情報を、前記検査対象のワイヤハーネスを模式的に示すワイヤハーネスのイメージ情報とともに前記表示装置に表示させる。

　本発明第３の実施の形態に係る検査装置によれば、ワイヤハーネスの導通検査における作業効率を向上させることが可能となる。

　先ず、第３の実施の形態について概要を説明する。なお、以下の説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の参照符号を、括弧を付して記載している。

　〔１〕本発明の第３の実施の形態に係る検査装置（３０２，３０２Ａ）は、検査対象のワイヤハーネス（１）が有する接続部品（１３）間の導通検査を行う導通検査実行部（３０２１）と、前記導通検査実行部による前記導通検査の検査結果に基づいて、前記検査対象のワイヤハーネスが有する接続部品間の接続の適否を判定する判定部（３０２２）と、前記判定部による判定結果を表示装置（３０４）に表示させる表示制御部（３０２３）とを有し、前記表示制御部は、前記判定部によって接続が不適切と判定された接続部品が存在する場合に、接続が不適切と判定された接続部品の情報を含むエラー情報（４１６，４１４，４１５）を、前記検査対象のワイヤハーネスを模式的に示すワイヤハーネスイメージ情報（４１１，４１２，４１３）とともに前記表示装置に表示させる。

　〔２〕上記検査装置において、前記表示制御部は、前記エラー情報（４１４，４１５）を前記ワイヤハーネスイメージ情報（４１２，４１３）に重ねて表示させてもよい。

　〔３〕上記検査装置において、前記表示制御部は、前記エラー情報として、接続が不適切と判定された接続部品（１３）間の経路を模式的に示すイメージ情報（４１４）を、前記ワイヤハーネスイメージ情報（４１２）に重ねて表示させてもよい。

　〔４〕上記検査装置において、前記表示制御部は、前記判定部によって接続が不適切と判定された接続部品（１３）が存在する場合に、接続が不適切と判定された接続部品（１３）を模式的に示す接続部品イメージ情報（４２１）と、当該接続部品の接続が不適切と判定された接続部品の端子を示すエラー端子情報（４２２）とを前記表示装置に表示させてもよい。

　〔５〕上記検査装置において、前記表示制御部は、前記エラー端子情報を前記接続部品イメージ情報に重ねて表示させてもよい。

　〔６〕上記検査装置において、前記表示制御部は、前記判定部によって接続が不適切と判定された接続部品が存在する場合に、当該接続部品の接続が不適切と判定された接続部品の端子を含む回路の情報（４３３，４３１，４３２）を前記表示装置に表示させてもよい。

　〔７〕上記検査装置において、前記検査装置が正常に動作可能か否かを判定するセルフチェック部（３０２６）を更に有し、前記セルフチェック部は、前記導通検査実行部に対して、前記検査対象のワイヤハーネスとは異なるテスト用ワイヤハーネス（１Ｘ）が有する接続部品間の導通検査を実行させるとともに、前記判定部に対して、前記導通検査実行部による前記テスト用ワイヤハーネスの導通検査の検査結果に基づいて、前記テスト用ワイヤハーネスが有する接続部品間の接続の適否を判定させ、前記セルフチェック部は、前記判定部による前記テスト検査用ワイヤハーネスの判定結果に基づいて、前記検査装置が正常に動作可能か否かを判定してもよい。

　以下、本発明の第３の実施の形態の具体例について図を参照して説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態において共通する構成要素には同一の参照符号を付し、繰り返しの説明を省略する。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

　図１２は、第３の実施の形態に係る検査装置を備えたワイヤハーネス検査システムの構成を示す図である。
　同図に示されるワイヤハーネス検査システム１０３は、ワイヤハーネス製造工程において、種々の加工工程を経て組み立てられた完成品としてのワイヤハーネスの接続部品間の接続が正しいか否かを電気的な導通の有無によって検査する導通検査を行うためのシステムである。ワイヤハーネス検査システム１０３は、ワイヤハーネスの製造工程において、接続部品が接続された複数の電線から成る部分組立品に外装部品等を取り付ける加工作業と同じ製造ライン上（インライン）で、導通検査を行うことが可能になっている。

　図１２に示すように、ワイヤハーネス検査システム１０３は、検査対象のワイヤハーネス１が載置される作業盤３１、検査装置３０２、および表示装置３０４を備えている。なお、ワイヤハーネス１及び作業盤３１の構成は、第１の実施の形態におけるワイヤハーネス１及び作業盤３１の構成と同じであるため、具体的な説明は省略する。

　［表示装置］
　表示装置３０４は、検査装置３０２と接続され、検査装置３０２を操作するための操作情報や、検査装置３０２による導通検査の検査結果等を画面３０４１上に表示する装置である。表示装置３０４は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等である。

　［検査装置］
　図１３は、実施の形態に係る検査装置の機能ブロック構成を示す図である。
　検査装置３０２は、検査対象のワイヤハーネス１の導通検査を行う装置である。図１３に示すように、検査装置３０２は、機能ブロックとして、入出力部（接続篏合部）２４、導通検査実行部３０２１、判定部３０２２、および表示制御部３０２３を有する。

　検査装置３０２を構成する各機能ブロックは、検査装置３０２が有するハードウェア資源とソフトウェアとが協働することによって実現される。すなわち、検査装置３０２は、例えば、ハードウェア資源として、ＭＣＵ等のプログラム処理装置と、ＲＡＭやＲＯＭなどの記憶装置と、電源回路、ＡＣ／ＤＣコンバータ、ＤＣ／ＡＣコンバータ、通信回路、および入出力インターフェース回路等の周辺回路とを有し、上記プログラム処理装置が上記記憶装置に記憶されたプログラムに従って演算処理を実行して上記周辺回路を制御することにより、入出力部３０２４、導通検査実行部３０２１、判定部３０２２、および表示制御部３０２３が実現される。

　なお、上記プログラム（導通検査用プログラム）は、ネットワークを介して流通可能であってもよいし、ＣＤ－ＲＯＭ等のコンピュータが読み取り可能な記憶媒体（Ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｒｅａｄａｂｌｅ　ｍｅｄｉｕｍ）に書き込まれて流通可能であってもよい。

　入出力部３０２４は、検査装置３０２の内部回路（図示せず）と作業盤３１上のワイヤハーネス１とを電気的に接続するための機能部である。例えば図１２に示すように、入出力部３０２４は、複数のコネクタピン２４１と、各コネクタピン２４１と検査装置３０２の内部回路とを電気的に接続するための信号配線２４２とを有する。例えば、図１２に示すように、入出力部３０２４のコネクタピン２４１を集合端子台３７に篏合することにより、入出力部３０２４と集合端子台３７の各端子とが電気的に接続される。これにより、作業盤３１のコネクタ治具３６２に接続された検査対象のワイヤハーネス１と検査装置３０２の内部回路とが電気的に接続されることになる。

　導通検査実行部３０２１は、検査対象のワイヤハーネス１が有するコネクタ１３間の導通検査を行う機能部である。導通検査実行部３０２１は、ワイヤハーネス１における複数のコネクタ１３の指定されたコネクタ端子間の導通状態（短絡または開放）を検査する。例えば、導通検査実行部３０２１は、指定されたコネクタ端子間に電圧（または電流）を印加したときの抵抗値（または容量値）に基づいて、それらのコネクタ端子間の短絡または開放を検査する。例えば、導通検査実行部３０２１は、検査対象のワイヤハーネス１が有する全てのコネクタ１３の全てのコネクタ端子の組み合わせについて、導通状態を検査する。

　判定部３０２２は、導通検査実行部３０２１による導通検査の検査結果に基づいて、検査対象のワイヤハーネス１におけるコネクタ間の接続の適否を判定する機能部である。例えば、判定部３０２２は、予め、検査装置３０２内の記憶装置に記憶された、検査対象のワイヤハーネス１の各コネクタ１３間（コネクタ端子）の正しい導通状態を示すマスター情報と、導通検査実行部３０２１による各コネクタ間の導通状態の検査結果とを比較することにより、各コネクタ１３の接続状態が適正か否かを判定する。

　表示制御部３０２３は、表示装置３０４を制御して、表示装置３０４の画面３０４１上に各種情報を表示させる機能部である。表示制御部３０２３は、判定部３０２２による判定結果を表示装置３０４の画面３０４１上に表示させる。

　図１４は、図１３に示される第３の実施の形態に係る検査装置による導通検査結果の表示例を示す図である。
　図１４には、検査装置３０２による導通検査によって検査対象のワイヤハーネス１に接続が不適切なコネクタ１３が見つかった場合において、表示装置３０４の画面３０４１上に表示された情報の一例が示されている。

　表示制御部３０２３は、検査対象のワイヤハーネス１において、判定部３０２２によって接続が不適切と判定されたコネクタ１３が存在する場合に、接続が不適切と判定されたコネクタ１３の情報を含むエラー情報４１６を、検査対象のワイヤハーネス１を模式的に示すワイヤハーネスイメージ情報４１１とともに表示装置３０４に表示させる。

　例えば、図１４に示すように、表示制御部３０２３は、表示装置３０４の画面３０４１上の表示領域４１０にワイヤハーネスイメージ情報４１１を表示させる。ワイヤハーネスイメージ情報４１１は、例えば、検査対象のワイヤハーネス１が有するコネクタ１３を模式的に示すイメージ情報４１３と、コネクタ１３間を接続している電線１２の束（幹線）を模式的に示すイメージ情報４１２とを含む。

　また、例えば、図１４に示すように、表示制御部３０２３は、画面３０４１上の表示領域４１０に、ワイヤハーネスイメージ情報４１１とともにエラー情報４１６を表示させる。

　エラー情報４１６は、例えば図１４に示すように、接続が不適切と判定されたコネクタ１３の識別情報（例えば、コネクタ番号）を示すエラーコネクタ情報４１５や、接続が不適切と判定されたコネクタ間（より好ましくは、コネクタ端子間）の経路を示すエラー経路イメージ情報４１４を含む。

　表示制御部３０２３は、エラー情報をワイヤハーネスイメージ情報４１１に重ねて表示させる。例えば、図１４に示すように、表示制御部３０２３は、エラーコネクタ情報４１５として、接続が不適切と判定されたコネクタ１３のイメージ情報４１３を囲む円と、そのコネクタ１３のコネクタ番号とを、ワイヤハーネスイメージ情報４１１上の該当するコネクタ１３のイメージ情報４１３の近傍に表示させる。また、表示制御部３０２３は、接続が不適切と判定されたコネクタ間の経路のエラー経路イメージ情報４１４を、ワイヤハーネスイメージ情報４１１上の該当する経路に重ねて表示させる。このとき、ワイヤハーネスイメージ情報４１１中の幹線とエラー経路イメージ情報４１４とを、互いに異なる色で表示することが好ましい。

　なお、図１４の表示装置３０４の表示領域４１０には、一例として、ワイヤハーネス１のコネクタ番号８，１６，２０，３１で特定される４つのコネクタ１３間で接続が不適切と判定された場合の表示例が示されている。

　また、表示制御部３０２３は、判定部３０２２によって接続が不適切と判定されたコネクタ１３が存在する場合に、接続が不適切と判定されたコネクタ１３を模式的に示すコネクタイメージ情報４２１と、当該コネクタ１３が有するコネクタ端子のうち接続が不適切と判定されたコネクタ端子を示すエラー端子情報４２２とを表示装置３０４に表示させる。

　例えば、図１４に示すように、表示制御部３０２３は、表示装置３０４の画面３０４１上の表示領域４２０にコネクタイメージ情報４２１を表示させる。コネクタイメージ情報４２１は、例えば、コネクタ１３の端子部屋を示すイメージ情報と、各端子部屋に対応するコネクタ端子の識別情報（回路記号）とを含む。

　また、表示制御部３０２３は、画面３０４１上の表示領域４２０にエラー端子情報４２２を表示させる。このとき、表示制御部３０２３は、エラー端子情報４２２をコネクタイメージ情報４２１に重ねて表示させてもよい。例えば、図１４に示すように、コネクタイメージ情報４２１で示されるコネクタ１３の、接続が不適切と判定されたコネクタ端子に対応する端子部屋内に、エラー端子情報４２２としての矩形状の図形を表示する。これにより、コネクタ１３のどのコネクタ端子が不適切な接続状態にあるのかを、作業者に通知することが可能となる。

　また、図１４に示すように、接続が不適切と判定されたコネクタ端子が複数存在する場合には、それらのコネクタ端子の識別情報をタブによって表示してもよい。例えば、図１４には、表示領域４２０の上側に、コネクタ番号８のコネクタ１３の情報が表示されたタブ４２３＿１と、コネクタ番号２０のコネクタ１３の情報が表示されたタブ４２３＿２とが表示された場合が示されている。これらのタブのいずれかを選択することにより、選択されたタブに対応するコネクタ番号のコネクタに関するコネクタイメージ情報４２１およびエラー端子情報４２２が表示領域４２０内に表示される。図１４には、一例として、タブ４２３＿１が選択され、コネクタ番号８のコネクタ１３のコネクタイメージ情報４２１およびエラー端子情報４２２が表示領域４２０内に表示された場合が示されている。

　更に、表示制御部３０２３は、判定部３０２２によって接続が不適切と判定されたコネクタ１３が存在する場合に、当該コネクタ１３の接続が不適切と判定されたコネクタ端子を含む回路の情報を表示装置３０４に表示させる。

　ここで、回路とは、各コネクタ１３のコネクタ端子同士を電線１２によって適切に接続したものをいう。

　例えば、図１４に示すように、表示制御部３０２３は、表示装置３０４の画面３０４１上の表示領域４３０に回路の情報４３３を表示させる。回路の情報４３３は、例えば、接続が不適切と判定されたコネクタ端子に接続されるべき電線１２の情報４３１（例えば、線種、線径、および線色等）や、そのコネクタ端子の識別情報４３２（例えば、回路記号、コネクタ端子の端子名称、メッキ処理の有無、およびコネクタ端子の端子記号等）を含む。

　例えば、表示制御部３０２３は、前述した表示領域４２０内のタブ４２３＿１，４２３＿２のいずれか一つが選択された場合に、選択されたタブに対応するコネクタ端子を含む回路の情報４３３を、表示領域４３０内に表示する。

　［第３の実施の形態に係る検査装置３０２による導通検査］
　次に、実施の形態に係る検査装置３０２による導通検査の流れについて説明する。

　図１５は、実施の形態に係る検査装置による導通検査の流れを示すフロー図である。
　先ず、図１２に示すように作業盤３１上にある検査対象のワイヤハーネス１の各コネクタ１３を作業盤３１上の対応するコネクタ治具３６２にそれぞれ接続する（ステップＳ３１）。例えば、加工工程を担当する作業者が、加工工程を終えたワイヤハーネス１を受け治具３６１から外し、ワイヤハーネス１の各コネクタ１３を対応するコネクタ治具３６２にそれぞれ接続する。

　次に、検査装置３０２が検査対象のワイヤハーネス１の識別情報を読み込む（ステップＳ３２）。ワイヤハーネス１の識別情報は、例えば、バーコードやＱＲコード（登録商標）等の二次元コードとして記憶されており、その二次元コードは、ワイヤハーネス１の外装部品等や作業盤３１に貼付されている。例えば、作業者は、検査装置３０２に接続されている二次元コードリーダを用いてワイヤハーネス１等に貼付された二次元コードをスキャンして、ワイヤハーネス１の識別情報を検査装置３０２に読み込ませる。

　次に、検査装置３０２は、ステップＳ３２で読み込んだ識別情報に基づいて、検査対象のワイヤハーネス１に対応する導通検査用プログラムを読み込む（ステップＳ３３）。例えば、検査装置３０２内部のＨＤＤなどの補助記憶装置には、種々のワイヤハーネスの導通検査用プログラムが記憶されている。検査装置３０２は、ステップＳ３２で読み込んだ識別情報に対応する導通検査用プログラムを補助記憶装置から読み出して、ＲＡＭなどの主記憶装置に展開する。

　次に、図１２に示すように、検査装置３０２の入出力部（接続篏合部）２４を作業盤３１の集合端子台３７に接続する（ステップＳ３４）。例えば、接続篏合部３０２４のコネクタピン２４１を集合端子台３７のコネクタに篏合させる。入出力部３０２４と集合端子台３７との接続は、ロボットにより自動で行ってもよい。例えば、作業盤３１を搬送するコンベアに嵌合機を設けて置き、作業盤３１が導通検査を行うステーションに到着したときに、嵌合機が動作して接続篏合部３０２４を集合端子台３７に接続してもよい。

　次に、検査装置３０２は、検査対象のワイヤハーネス１の導通検査を開始する（ステップＳ３５）。例えば、検査装置３０２は、ステップＳ３４において接続篏合部（入出力部）２４と集合端子台３７とが電気的に接続されたことを検知したとき、ステップＳ３３で読み込んだ導通検査用プログラムに従って導通検査を実行する。具体的には、導通検査実行部３０２１が、上述した手法により、検査対象のワイヤハーネス１が有するコネクタ１３間の導通状態を検査するとともに、判定部３０２２が、上述した手法により、導通検査実行部３０２１による検査結果に基づいてコネクタ１３間の接続の適否を判定する。

　検査装置３０２は、ステップＳ３５の導通検査により、接続が不適切なコネクタ１３が見つかったか否かを判定する（ステップＳ３６）。

　接続が不適切なコネクタ１３が見つかった場合には、検査装置３０２は、検査対象のワイヤハーネス１にエラーが見つかったことを示す情報を表示装置３０４に表示させる（ステップＳ３７）。具体的には、図１４に示したように、表示制御部３０２３が、ワイヤハーネスイメージ情報４１１に加えて、エラー経路イメージ情報４１４、エラーコネクタ情報４１５、コネクタイメージ情報４２１、エラー端子情報４２２、および回路の情報４３３などの、接続が不適切なコネクタに関する各種情報を表示装置３０４に表示させる。

　一方、ステップＳ３６において、接続が不適切なコネクタ１３が見つからなかった場合には、検査装置３０２は、検査対象のワイヤハーネス１に接続が不適なコネクタ１３が見つからなかったことを示す情報を表示装置３０４に表示させる（ステップＳ３８）。
　以上の手順により、検査装置３０２による導通検査が行われる。

　［検査装置による効果］
　以上、実施の形態に係る検査装置３０２は、検査対象のワイヤハーネス１の導通検査において接続が不適切と判定されたコネクタ１３が存在する場合に、接続が不適切と判定されたコネクタ１３の情報を含むエラー情報４１６を、検査対象のワイヤハーネス１を模式的に示すワイヤハーネスイメージ情報４１１と対応させて表示装置３０４に表示させる。

　これによれば、導通検査を担当する作業者が、検査対象のワイヤハーネス１において、どのコネクタ１３の接続が不適切であるかを容易に認識することが可能となるので、ワイヤハーネス１における具体的な不良個所を特定することが容易になり、従来よりも不良個所を特定するための解析作業に要する時間を短縮することが可能となる。

　また、検査装置３０２は、導通検査に関するエラー情報４１６を表示装置３０４に表示させる場合に、エラー情報４１６をワイヤハーネスイメージ情報４１１に重ねて表示させる。例えば、図１４に示すように、接続が不適切と判定されたコネクタ間の経路を示すエラー経路イメージ情報４１４を、ワイヤハーネスイメージ情報４１１（電線１２のイメージ情報４１２）に重ねて表示させる。

　これによれば、作業者は、検査対象のワイヤハーネス１において、どの電線１２がエラーに関係しているのかを、より明確に認識することが可能となるので、ワイヤハーネス１における具体的な不良個所を特定することが更に容易になる。

　また、検査装置３０２は、接続が不適切と判定されたコネクタ１３が存在する場合に、接続が不適切と判定されたコネクタ１３を模式的に示すコネクタイメージ情報４２１と、当該コネクタの接続が不適切と判定されたコネクタ端子を示すエラー端子情報４２２とを表示装置３０４に表示させる。例えば、図１４に示すように、検査装置３０２は、エラー端子情報４２２をコネクタイメージ情報４２１に重ねて表示させる。
　これによれば、作業者は、エラーが指摘されたコネクタ１３において、どのコネクタ端子が不適切な接続状態であるのかを、容易に把握することが可能となる。

　更に、検査装置３０２は、接続が不適切と判定されたコネクタ１３が存在する場合に、接続が不適切と判定されたコネクタ端子を含む回路の情報４３３を表示装置３０４に表示させる。例えば、図１４に示すように、接続が不適切と判定されたコネクタ端子に接続されるべき電線１２の情報４３１（例えば、線種、線径、および線色等）や、コネクタ端子の識別情報４３２（回路記号、端子名称、端子記号等）を、回路の情報４３３として表示装置３０４に表示させることにより、作業者に対して、接続が不適切と判定されたコネクタ１３に関連するより多くの情報を提供することが可能となるので、ワイヤハーネス１における具体的な不良個所を特定することが更に容易になる。

　以上説明したように、第３の実施の形態に係る検査装置３０２によれば、ワイヤハーネスの導通検査における作業効率を向上させることが可能となる。

　図１６は、第３の実施の形態の変形例に係る検査装置３０２Ａの機能ブロック構成を示す図である。

　第３の実施の形態の変形例に係る検査装置３０２Ａは、検査装置３０２Ａが正常に動作可能か否かを判定するセルフチェック処理を実行する点において、第３の実施の形態に係る検査装置３０２と相違し、その他の点においては、第３の実施の形態に係る検査装置３０２と同様である。

　ワイヤハーネス検査システム１０３Ａの検査装置３０２において、セルフチェック部３０２６は、所定のタイミングにおいて、検査装置３０２Ａが正常に動作可能か否かを判定するセルフチェック処理を実行する。セルフチェック処理は、検査対象のワイヤハーネス１とは別に用意したテスト用ワイヤハーネス１Ｘの導通検査を行い、その検査結果に基づく検査装置３０２Ａの判定結果が正しいか否かを確認するための処理である。

　ここで、所定のタイミングとは、例えば、検査装置３０２Ａを起動時のパワーオンリセットが解除された後のタイミングや、検査装置３０２Ａの起動後、最初のワイヤハーネス１の導通検査を実行する前のタイミング、作業者による検査装置３０２Ａの操作によってセルフチェック処理の実行を指示する信号が入力されたタイミング、検査装置３０２Ａの内部タイマによって指定されたタイミング等である。

　セルフチェック処理では、先ず、セルフチェック部３０２６が、検査対象のワイヤハーネスとは異なるテスト用ワイヤハーネス１Ｘを検査装置３０２Ａに接続する。

　テスト用ワイヤハーネス１Ｘは、例えば、少なくとも１つの電線と、その電線の両端に接続された２つのコネクタとを有する。テスト用ワイヤハーネス１Ｘは、例えば、作業盤３１の背面３１ｂに設けられており、専用のコネクタ治具（図示せず）を介して集合端子台３７と電気的に接続可能になっている。すなわち、集合端子台３７の接続先は、検査対象のワイヤハーネス１が接続されるコネクタ治具３６２とテスト用ワイヤハーネス１Ｘが接続されるコネクタ治具との間で、スイッチ等により切り替え可能になっている。

　セルフチェック部３０２６は、以下に示す手順でセルフチェック処理を実行する。
　先ず、セルフチェック部３０２６は、上記スイッチを切り替えて、集合端子台３７とテスト用ワイヤハーネス１Ｘとの接続を確立する。その後、セルフチェック部３０２６は、導通検査実行部３０２１に対して、テスト用ワイヤハーネス１Ｘのコネクタ間の導通検査を実行させる。

　次に、セルフチェック部３０２６は、判定部３０２２に対して、導通検査実行部３０２１によるテスト用ワイヤハーネスの導通検査の検査結果に基づいてテスト用ワイヤハーネスが有するコネクタ間の接続の適否を判定させる。例えば、判定部３０２２は、予め、検査装置３０２内の記憶装置に記憶された、テスト用ワイヤハーネス１Ｘの各コネクタ間（コネクタ端子）の正しい導通状態を示すマスター情報と、導通検査実行部３０２１による実際のテスト用ワイヤハーネス１Ｘの各コネクタ間の導通状態の検査結果とを比較することにより、各コネクタ１３の接続状態が適正か否かを判定する。

　次に、セルフチェック部３０２６は、判定部３０２２によるテスト用ワイヤハーネス１Ｘの判定結果に基づいて、検査装置３０２Ａが正常に動作しているか否かを判定する。
　例えば、テスト用ワイヤハーネス１Ｘの所定のコネクタ端子が導通していることが正しい接続状態であると規定したマスター情報と、コネクタ端子を意図的に開放状態としたテスト用ワイヤハーネス１Ｘとを準備し、これらを用いて導通検査を実行した場合を考える。

　この場合において、判定部３０２２がコネクタ端子の接続が不適切であると判定した場合、例えば、判定部３０２２が、“コネクタ端子が開放状態であり、不適切な接続である”と判定した場合、セルフチェック部３０２６は、検査装置３０２Ａが正常に動作していると判定する。
　一方、判定部３０２２がコネクタ端子の接続が適切であると判定した場合、例えば、判定部３０２２が、“コネクタ端子が導通状態であり、適切な接続である”と判定した場合、セルフチェック部３０２６は、検査装置３０２Ａが正常に動作していないと判定する。

　その後、セルフチェック部３０２６は、表示制御部３０２３に対してセルフチェック処理の結果を表示装置３０４に表示させる。これにより、作業者は、検査装置３０２Ａが正常に動作していることを確認することが可能となる。

　以上、第３の実施の形態の変形例に係る検査装置３０２Ａは、検査装置３０２Ａが導通検査に基づく正常な判定を行うことができるか否かのセルフチェックを自動で行うので、検査装置３０２Ａの不具合によって不良品のワイヤハーネスが出荷されることを防止することができるとともに、ワイヤハーネスの導通検査における作業効率を更に向上させることが可能となる。

　以上、本発明者らによってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。

　例えば、上述のフローチャートは、動作を説明するための一例を示すものであって、これに限定されない。すなわち、フローチャートの各図に示したステップは具体例であって、このフローに限定されるものではない。例えば、一部の処理の順番が変更されてもよいし、各処理間に他の処理が挿入されてもよいし、一部の処理が並列に行われてもよい。

　次いで、図１７から図２１を参照して、本発明の第４の実施の形態について説明する。

　本発明の第４の実施の形態は、検査装置に関し、特に、コネクタの接続状態、損傷の有無等、検査対象物の外観を検査する検査装置に関する。

　複数の電線の両端部や中間部分にコネクタが接続されたワイヤハーネスの製造工程では、全ての加工工程を終えた完成品のワイヤハーネスを梱包する前に、そのワイヤハーネスが要求された仕様を満足しているか否かが検査される。

　このような検査工程では、例えば、ワイヤハーネスを組み立てる製造エリアとは別の検査エリアに設けられた検査装置によってワイヤハーネスの外観を撮像し、撮像した画像に基づいてワイヤハーネスの外装部品の種類や取付状態、損傷の有無等、を検査する外観検査を行っている（例えば、特開２０１７－１８８２３７号公報参照）。

　しかしながら、上述した検査装置でワイヤハーネスの外観検査を行うためには、製造エリアで組み立てられたワイヤハーネスを検査エリアへ移動させる必要があった。このため、外観検査を行う作業効率が低下するおそれがあり、作業効率の改善が求められていた。

　また、近年では、ワイヤハーネスの外観を撮像し、コンピュータを用いた画像処理を行うことにより、撮像した画像からワイヤハーネスの外装部品の種類や取付状態、損傷の有無等を自動で判断する自動検査が増えてきている。

　しかしながら、外装部品の種類や取付状態、損傷の有無等を確実に発見するためには、外観検査における複数の検査項目の全てを自動検査により行うことができず、一部の項目については作業者が目視で判断する必要があった。

　そこで、本発明の第４の実施の形態は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ワイヤハーネスの外観検査における作業効率を向上させた検査装置を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するために、本発明の第４の実施の形態に係る検査装置は、ワイヤハーネスの製造システムに用いられる検査装置であって、ワイヤハーネスの検査対象部位を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された検査対象画像データと、前記検査対象部位の検査基準となる検査基準画像データとに基づいて、検査対象画像及び検査基準画像を同一の表示領域に表示する表示部と、を備え、加工対象の電線束が載置された１つの作業盤を複数の作業区間に順次移動させて前記ワイヤハーネスの製造ラインにおいて、前記撮像部は、前記複数の作業区間のうち、前記電線束を配線するための布線区間の下流側の検査区間に設けられている。

　本発明の第４の実施の形態に係る検査装置において、前記表示部に表示された前記検査対象画像の前記検査対象部位に関する判定結果を入力する判定結果入力部と、前記表示部に表示された前記検査対象画像データ及び前記検査基準画像データと、前記判定結果入力部により入力された判定結果に基づく判定結果データとを対応づけて記憶する記憶部とを備える。

　本発明の第４の実施の形態に係る検査装置において、前記撮像部は、前記検査区間に作業面を水平状態にして搬送された前記作業盤の搬送方向に沿って延びる一対の縁部のうち少なくとも一方の縁部に対向する位置、及び、前記作業盤の作業面に対向する位置に配置されている。

　本発明の第４の実施の形態に係る検査装置において、前記ワイヤハーネスの識別情報を入力する情報入力部と、前記情報入力部により入力された前記識別情報に基づいて、前記ワイヤハーネスの検査対象部位を設定する検査条件設定部と、前記検査条件設定部で設定された検査対象部位に基づいて、前記検査対象画像データ及び前記検査基準画像データを決定する画像決定部とを備え、前記表示部は、前記画像決定部で決定された前記検査対象画像データ及び前記検査基準画像データに基づいて、前記検査対象画像及び前記検査基準画像を表示する。

　本発明の第４の実施の形態によれば、ワイヤハーネスの外観検査における作業効率を向上させることができる。

［ワイヤハーネスの検査システムの構成］
　はじめに、図１７を参照して、本発明の第４の実施の形態に係る検査装置を備えたワイヤハーネス検査システムについて説明する。図１７は、本発明の第４の実施の形態に係る検査装置を備えたワイヤハーネス検査システムの構成を示す図である。

　図１７に示すように、ワイヤハーネス検査システム１０４は、ワイヤハーネスの製造工程において、種々の加工工程を経て組み立てられた完成品としてのワイヤハーネス１の外装部品の装着等が正しいか否かの検査を、外観を撮像することによって検査する外観検査を行うためのシステムである。

　ワイヤハーネス検査システム１０４は、ワイヤハーネス１の製造工程において、コネクタ１３が接続された複数の電線からなる部分組立品１１（図１参照）に外装部品１４（図１参照）等を取り付ける加工作業と同じ製造ライン上（インライン）で、外観検査を行うことが可能になっている。

　図１７に示すように、ワイヤハーネス検査システム１０４は、検査対象のワイヤハーネス１が載置される作業盤３１と、検査装置４０５とを備えている。なお、ワイヤハーネス１及び作業盤３１の構成は、第１の実施の形態におけるワイヤハーネス１及び作業盤３１の構成と同じであるため、具体的な説明は省略する。

［検査装置の構成］
　図１８乃至図２０を参照して、本発明の第４の実施の形態に係る検査装置４０５の構成について説明する。図１８は、本発明の第４の実施の形態に係る検査装置４０５の撮像部５１，５２の配置を説明するための概略図である。図１９は、本発明の第４の実施の形態に係る検査装置４０５の機能ブロックの構成を示す図である。図２０は、本発明の第４の実施の形態に係る検査装置４０５による判定画像の表示例を示す図である。

　検査装置４０５では、撮像部５１，５２で撮像されたワイヤハーネス１の検査対象部位の画像（以下、検査対象画像ともいう）、及び、検査対象部位が良好であると判定する基準となるマスター画像（以下、検査基準画像ともいう）を後述する表示部５０２に表示することにより外観検査を行う。そして、表示部５０２に表示された検査対象画像及び検査基準画像を比較することにより作業者が目視により良否判定を行い、この良否判定の結果を記憶領域に記憶する。

　図１８に示すように、検査装置４０５の撮像部５１，５２は、製造されたワイヤハーネス１の検査対象部位を撮像する、例えば、カラーＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）カメラである。撮像部５１，５２は、加工対象の電線束（部分組立品１１）が載置された１つの作業盤３１を複数の処理区間２１～２６に順次移動させてワイヤハーネス１の製造ラインにおいて、複数の処理区間２１～２６のうち、部分組立品１１を配線するための布線区間２２の下流側の作業区間である検査区間２５に設けられている（図３参照）。なお、撮像部５１，５２は、検査区間２５以外の区間に設けられていてもよい。

　撮像部５１，５２は、作業盤３１の作業面３１ａに対向する位置、つまり、作業盤３１の幅方向Ｗにおいてコンベア４０３（図３参照）に対して左方側Ｃ及び右方側Ｄ、及び、作業盤３１の厚さ方向Ｈにおいて上方側Ｅ（図１７参照）に複数設けられている。具体的には、撮像部５１は、検査区間２５（図３参照）に作業面３１ａを水平状態にして搬送された作業盤３１の搬送方向Ｌに沿って延びる一対の縁部３０ｃ，３０ｄに対向する位置に配置された複数（本発明の実施の形態では、４台）の撮像部５１ａ～５１ｄと、作業盤３１の作業面３１ａに対向する位置に配置された複数（本発明の実施の形態では、８台）の撮像部５２ａ～５２ｈと、を有している。

　撮像部５１ａ～５１ｄは、作業盤３１の領域を撮像部５１により撮像可能に分割した撮像領域Ｓ１～Ｓ８のうち、撮像領域Ｓ１～Ｓ７を左方側Ｃ及び右方側Ｄから撮像する。具体的には、撮像部５１ａは、左方側Ｃから撮像領域Ｓ１及びＳ２を撮像し、右方側Ｄから撮像部５１ｂは、撮像領域Ｓ２及びＳ３を撮像し、撮像部５１ｃは、右方側Ｄから撮像領域Ｓ３及びＳ４を撮像し、撮像部５１ｄは、右方側Ｄから撮像領域Ｓ５、Ｓ６及びＳ７を撮像する。すなわち、撮像部５１ａ～５１ｄは、撮像領域Ｓ１～Ｓ８を１又は複数の撮像部により撮像する。

　撮像部５２ａ～５２ｈは、作業盤３１の領域を撮像部５１により撮像可能に分割した撮像領域Ｓ１～Ｓ８を上方側Ｅ（図１７参照）から撮像する。具体的には、撮像部５２ａは撮像領域Ｓ１を撮像し、撮像部５２ｂは撮像領域Ｓ２を撮像し、撮像部５２ｃは撮像領域Ｓ３を撮像し、撮像部５２ｄは撮像領域Ｓ４を撮像し、撮像部５２ｅは撮像領域Ｓ５を撮像し、撮像部５２ｆは撮像領域Ｓ６を撮像し、撮像部５２ｇは撮像部Ｓ７を撮像し、撮像部５２ｈは撮像部Ｓ８を撮像する。すなわち、撮像部５２ａ～５２ｈは、１の撮像部によりそれぞれの撮像領域Ｓ１～Ｓ８を撮像する。

　図１９に示すように、検査サーバ５３は、機能ブロックとして、外観検査実行部５０１と、表示部５０２と、入力部５０３と、記憶部５０４とを有している。

　検査サーバ５３を構成する各機能ブロックは、検査サーバ５３が有するハードウェア資源とソフトウェアとが協働することによって実現される。すなわち、検査サーバ５３は、例えば、ハードウェア資源として、ＭＣＵ等のプログラム処理装置と、ＲＡＭやＲＯＭなどの記憶装置と、電源回路、ＡＣ／ＤＣコンバータ、ＤＣ／ＡＣコンバータ、通信回路、および入出力インターフェース回路等の周辺回路を有し、上記プログラム処理装置が上記記憶装置に記憶されたプログラムに従って演算処理を実行して上記周辺回路を制御することにより、外観検査実行部５０１及び記憶部５０４が実現される。

　なお、上記プログラム（外観検査用プログラム）は、ネットワークを介して流通可能であってもよいし、ＣＤ－ＲＯＭ等のコンピュータが読み取り可能な記憶媒体（Ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｒｅａｄａｂｌｅ　ｍｅｄｉｕｍ）に書き込まれて流通可能であってもよい。

　外観検査実行部５０１は、識別情報設定部５１１と、検査条件設定部５１２と、撮像制御部５１３と、画像設定部５１４と、表示制御部５１５と、判定結果設定部５１６と、自動判定部５１７とを有している。

　識別情報設定部５１１は、ワイヤハーネス１の識別情報を設定する機能部である。具体的には、第２仕上げ区間２４（図３参照）から検査区間２５（図３参照）へ作業盤３１が搬送されると、ワイヤハーネス１の識別情報の入力を受け付ける。ワイヤハーネス１の識別情報は、例えば、バーコードやＱＲコード（登録商標）等の二次元コードとして記憶されており、その二次元コードは、ワイヤハーネス１の外装部品等や作業盤３１に貼付されている。そして、例えば、入力部５０３によりワイヤハーネス１に貼付された二次元コードをスキャンして、ワイヤハーネス１の識別情報を識別情報設定部５１１に読み込ませて識別情報を設定する。

　検査条件設定部５１２は、ワイヤハーネス１の検査対象部位を設定する機能部である。具体的には、検査条件設定部５１２は、識別情報設定部５１１で設定されたワイヤハーネス１の識別情報に基づいて検査項目を決定し、決定した検査項目に対応する検査対象部位を決定することにより検査条件を設定する。

　撮像制御部５１３は、撮像部５１，５２の動作を制御する機能部である。撮像制御部５１３は、通信インターフェース（図示せず）を介して撮像部５１，５２へ撮像を開始するための撮像開始信号を出力する。具体的には、検査条件設定部５１２により検査対象が設定されると、撮像部５１，５２に撮像開始信号を出力する。なお、撮像開始信号の出力は、入力部５０３で受け付けた操作入力に基づいて出力してもよい。また、撮像部５１，５２による撮像は、全ての撮像部５１，５２により同時に撮像を開始してもよいし、個別に撮像を開始してもよい。

　画像設定部５１４は、表示部５０２に表示する検査対象画像及び検査基準画像の画像データを設定する機能部である。具体的には、画像設定部５１４は、検査条件設定部５１２で設定された検査項目のうち、作業者が目視で検査を行う検査項目の検査対象部位に基づいて、表示部５０２に表示する検査対象画像の検査対象画像データ及び検査基準画像の検査基準画像データを決定する。

　表示制御部５１５は、表示部５０２を制御して、表示部５０２の画面５２１上に各種情報及び画像を表示させる機能部である。具体的には、表示制御部５１５は、画像設定部５１４で設定された検査対象画像データ及び検査基準画像データに基づいて検査対象画像及び検査基準画像を表示部５０２の画面５２１上に表示させる（図２０（ａ），（ｂ）参照）。また、表示制御部５１５は、検査対象画像５３１ａと検査基準画像５３２ａとを比較することが可能に、表示部５０２の画面５２１上の同一の表示領域に並べて表示させる。

　例えば、図２０（ａ）に示すように、電線１２を束ねたテープ４０４２が正しく装着されているかの検査項目について検査する場合、表示制御部５１５は、表示部５０２の画面５２１上の表示領域５２２に検査項目に対応する検査対象部位の画像である検査対象画像５３１ａ及び検査対象画像５３１ａと比較する検査基準画像５３２ａを表示させる。具体的には、表示制御部５１５は、撮像部５１，５２で撮像されたテープ４０４２の画像（検査対象画像５３１ａ）と、検査対象画像５３１ａと比較するテープ４０４２の画像（検査基準画像５３２ａ）とを表示領域５２２に左右に並べて表示させる。

　また、表示制御部５１５は、検査対象画像５３１ａ及び検査基準画像５３２ａとともに、検査対象画像５３１ａが撮像部５１，５２で撮像された実際の画像であることを示す「現物」という画像情報５３３ａと、検査基準画像５３２ａが検査対象画像５３１を良好であると判定する基準となるマスター画像であることを示す「マスター」という画像情報５３３ｂを表示部５０２の画面５２１上に表示する。さらに、表示制御部５１５は、検査対象のワイヤハーネス１の識別情報、電線１２の情報（例えば、線種、線径、および線色等）等のワイヤハーネス情報５３４を表示させる。

　また、例えば、図２０（ｂ）に示すように、次にクランプ治具３６３に正しく保護材４０４１の収容部４０４３が収容されているかの検査項目について検査する場合、表示制御部５１５は、撮像部５１，５２で撮像されたクランプ治具３６３の保持凹部３６３ｃと保護材４０４１の収容部４０４３の画像（検査対象画像５３１ｂ）と、検査対象画像５３１ｂと比較するクランプ治具３６３の保持凹部３６３ｃと保護材４０４１の収容部４０４３の画像（検査基準画像５３２ｂ）とを表示領域５２２に左右に並べて表示させる。

　なお、図２０（ａ），（ｂ）は、表示制御部５１５により、検査対象画像５３１と検査基準画像５３２とを比較することが可能に、表示部５０２の画面５２１上の同一の表示領域に左右に並べて表示させた場合を示しているが、検査対象画像５３１と検査基準画像５３２との配置は適宜変更が可能である。すなわち、同一の表示領域に表示することにより検査対象画像と検査基準画像とを比較することが可能であれば、例えば同一の表示領域に上下に表示してもよい。

　判定結果設定部５１６は、作業者が検査対象画像と検査基準画像とを比較して良否判定した結果を設定する機能部である。具体的には、判定結果設定部５１６は、作業者が検査対象画像と検査基準画像とを比較することにより良否を判定した結果を入力部５０３で入力した入力信号に基づいて外観検査の良否判定の結果を設定する。

　自動判定部５１７は、作業者の目視によらずワイヤハーネス１の外観を良否判定する機能部である。例えば、自動判定部５１７は、検査項目のうち作業者の目視によらず良否判定する検査項目に対応する検査対象画像データと検査基準画像データとを比較して画像の色や形状等の類似度合いを判定する画像マッチングによりワイヤハーネス１の外観を良否判定する。

　表示部５０２は、表示制御部５１５により表示制御され、撮像部５１，５２で撮像された検査対象画像データと、検査対象部位の検査基準となる検査基準画像データとに基づいて、検査対象画像及び検査基準画像を同一の表示領域に表示する装置である。表示部５０２は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等である。

　入力部（判定結果入力部）５０３は、作業者の操作入力が行われるキーボード、マウス、バーコードリーダ等の入力機器である。具体的には、入力部５０３により、表示部５０２に表示された検査対象画像の検査対象部位に関する判定結果が作業者により入力される。また、入力部５０３での入力により、識別情報設定部５１１でワイヤハーネス１の識別情報が設定される。

　記憶部５０４は、外観検査実行部５０１における処理を実行するための記憶領域を有し、例えば、検査条件データ格納領域５４１と、検査対象画像データ格納領域５４２と、検査基準画像データ格納領域５４３と、判定データ格納領域５４４とを有している。

　検査条件データ格納領域５４１は、検査条件設定部５１２で設定される検査条件を示す検査条件データを格納する領域である。検査条件データ格納領域５４１は、例えば、入力部５０３の入力で受け付けた入力信号に基づいて検査条件データを格納する領域である。具体的には、検査条件データ格納領域５４１には、ワイヤハーネス１の識別情報を示す識別情報データと、識別情報データに基づいて検査を行う検査項目を示す検査項目データと、検査項目データに対応する検査対象部位を示す検査対象部位データとが検査条件番号に紐づけられて格納されている。

　検査対象画像データ格納領域５４２は、撮像部５１，５２で撮像されたワイヤハーネス１の検査対象画像データを格納する領域である。

　検査基準画像データ格納領域５４３は、入力部５０３の入力等で受け付けた操作入力に基づいて、画像検査基準画像データを予め格納している領域である。

　判定データ格納領域５４４は、表示部５０２に表示された検査対象画像データ及び検査基準画像データと、入力部５０３により入力された判定結果に基づく判定データとを対応づけて格納する領域である。具体的には、識別情報設定部５１１で設定された識別情報を示す識別情報データ及び検査項目を示す検査項目データと、画像設定部で設定された検査項目に対応する検査対象画像データ及び検査基準画像データと、判定結果設定部で設定された外観検査の良否判定の結果を示す判定結果データとを判定番号で紐付けて判定データとして格納する。

［検査装置による外観検査］
　次いで、本発明の第４の実施の形態に係る検査装置４０５の検査サーバ５３による外観検査の処理について説明する。図２１は、本発明の第４の実施の形態に係る検査装置４０５による外観検査の流れを示すフローチャートである。

　先ず、検査サーバ５３の識別情報設定部５１１は、ワイヤハーネス１の識別情報を設定する（ステップＳ４１）。例えば、第２仕上げ区間２４（図３参照）から検査区間２５（図３参照）へ作業盤３１が搬送されると、表示部５０２にワイヤハーネスの識別情報の入力を促す画像を表示し、作業者が入力部５０３で二次元コードをスキャン等することによりワイヤハーネス１の識別情報を読み込んで設定する。

　次に、検査条件設定部５１２は、ステップＳ４１において設定した識別情報に基づいて検査条件を設定する（ステップＳ４２）。具体的には、外観検査を実行するための検査条件を、検査条件データ格納領域５４１からワイヤハーネス１の識別情報に基づいて検査条件番号を指定する。そして、指定した検査条件番号に基づいて検査項目を決定し、設定した検査項目に対応する検査対象部位を決定することにより検査条件を設定する。

　例えば、識別情報設定部５１１で設定されたワイヤハーネス１の識別情報が「Ａ０１」の場合には、検査条件設定部５１２は、検査条件データ格納領域５４１から検査条件番号「１」を指定する。そして、指定した検査条件番号に紐付けされた検査項目データに基づいて検査項目として「Ａ０１，Ｂ０３，Ｄ０７」等と、検査対象部位データに基づく検査対象部位として「電線１２を束ねたテープ４０４２」、「クランプ治具３６３の保持凹部３６３ｃと保護材４０４１の収容部４０４３」、「コネクタ治具３６２のコネクタ部３６２ｂとコネクタ１３」等を決定することにより検査対象を設定する。

　次に、撮像制御部５１３は、撮像部５１，５２によるワイヤハーネス１の撮像を開始する（ステップＳ４３）。具体的には、撮像制御部５１３は、撮像部５１，５２に撮像開始信号を出力することによりワイヤハーネス１の撮像を開始する。撮像部５１，５２で撮像された画像データは、通信インターフェース（図示せず）を介して撮像部５１，５２から検査サーバ５３に送信され、検査対象画像データ格納領域５４２に格納される。

　次に、画像設定部５１４は、検査対象画像と検査基準画像を設定する（ステップＳ４４）。具体的には、画像設定部５１４は、検査条件設定部５１２で設定された検査対象部位に基づいて検査対象画像データ格納領域５４２から検査対象画像データを設定する。例えば、検査条件設定部５１２で検査対象部位が「テープ４０４２」と設定された場合には、検査対象画像データ格納領域５４２から「テープ４０４２」の画像データを決定して検査対象画像データとして設定する。

　また、画像設定部５１４は、検査条件設定部５１２で設定された検査対象部位に基づいて検査基準画像データ格納領域５４３から検査基準画像データを設定する。例えば、検査条件設定部５１２で検査対象部位が「テープ４０４２」と設定された場合には、検査基準画像データ格納領域５４３から「テープ４０４２」の画像データを決定して検査基準画像データとして設定する。

　次に、表示制御部５１５は、表示部５０２の画面５２１上に検査対象画像及び検査基準画像を表示する（ステップＳ４５）。具体的には、表示制御部５１５は、画像設定部５１４で設定された検査対象画像データ及び検査基準画像データに基づいて検査対象画像及び検査基準画像を表示部５０２の画面５２１上の同一の表示領域に表示する。

　次に、判定結果設定部５１６は、作業者が検査対象画像と検査基準画像とを比較して入力部５０３により良否判定の結果が入力されると、入力された良否判定の結果を示す判定結果データを設定する（ステップＳ４６）。

　次に、外観検査実行部５０１は、検査データを判定データ格納領域５４４に格納する（ステップＳ４７）。具体的には、ステップＳ４１で設定された識別情報データ及び検査項目データ、ステップＳ４４で設定された検査対象画像データ及び検査基準画像データ、ステップＳ４６で設定された外観検査の良否判定の結果を示す判定結果データを判定番号で紐付けて判定データとして判定データ格納領域５４４に格納する。

　次に、外観検査実行部５０１は、全ての検査項目の検査が終了したか否かを判定する（ステップＳ４８）。具体的には、ステップＳ４２で設定した検査条件の検査項目の全てについて判定結果データを判定データ格納領域５４４に格納したか否かを判定する。

　全ての検査項目の検査が終了していない場合、すなわち、作業者が目視で検査を行う検査項目の全ての検査対象部位に基づいて、検査対象画像及び検査基準画像を表示部５０２に表示していない場合には、ステップＳ４５の処理に戻る。そして、残りの検査項目について判定結果データを判定データ格納領域５４４に格納するまでステップＳ４５からステップＳ４８の処理を繰り返す。一方、全ての検査項目の検査が終了した場合には、外観検査の処理を終了する。

　なお、ステップＳ４７の後、自動判定部５１７による作業者の目視によらずワイヤハーネス１の外観を自動で良否判定する外観検査を行う処理を実行してもよい。また、ステップＳ４３からステップＳ４８の処理を実行する間に自動判定部５１７による外観検査を行う処理を実行してもよい。

　このように検査装置４０５において、撮像部５１，５２は、ワイヤハーネス１の製造処理を行う複数の処理区間２１～２６のうち、部分組立品１１を配線する布線区間２２の下流側の作業区間である検査区間２４設けられている。このため、ワイヤハーネス１の製造エリア（処理区間２１～２６）で外観検査を行うことができるため、製造効率を向上することができる。すなわち、撮像部５１，５２がワイヤハーネス１の製造ライン上（インライン）に設けられているため、ワイヤハーネス１を別の検査エリアへ移動して外観検査を行う必要がない。

　また、検査対象画像及び検査基準画像を表示部５０２の画面５２１上の同一の表示領域に表示する。すなわち、検査対象画像（実際の画像）と検査基準画像（マスター画像）とを比較可能に表示部５０２に表示されるため、作業者はワイヤハーネス１の良否判定を容易に行うことができる。このため、経験豊富な作業者のみならず、経験の浅い作業者であっても、検査対象部位の良否を判定することが容易となるので、ワイヤハーネス１の外観検査における作業効率を向上させることができる。

　そして、表示部５０２に表示された検査対象画像データ及び検査基準画像データと、入力部５０３により入力された判定結果に基づく判定結果データとを対応づけて判定データ格納領域５４４に格納する。このため、判定データ格納領域５４４に格納された判定データを自動判定部５１７で自動判定するためのデータに活用することができる。

　具体的には、例えば、判定データ格納領域５４４に格納された検査対象画像データの中から新たに撮像部５１，５２で撮像された検査対象画像データと近似する検査対象画像データを決定することができる。そして、決定した検査対象画像データの判定結果データに基づいて、新たな検査対象画像データを良否判定してもよい。

　また、判定データ格納領域５４４に格納された検査対象画像データと判定結果データとを対応づけたデータ対は、人工知能の学習用データ（サンプルデータ）として活用することができる。すなわち、検査装置４０５によれば、ワイヤハーネス１の外観検査を行うたびに、上記データ対が蓄積されるので、蓄積された大量のデータ対を用いて学習モデルを作成し、その学習モデルを用いることで、将来的には、検査対象部位の合否判定を自動で行うことが可能となる。

　さらに、撮像部５１，５２は、検査区間２５の作業区間に作業面３１ａを水平状態にして搬送された作業盤３１の搬送方向Ｌに沿って延びる一対の縁部３０ｃ，３０ｄに対向する位置、及び、作業盤３１の作業面３１ａに対向する位置に配置されている。すなわち、水平線に対して傾斜した状態及び垂直の状態の作業盤３１を撮像する場合には、作業面３１ａを撮像するために、作業盤３１で作業する作業者が撮像されないような位置に撮像部５１，５２を配置しなければならず、撮像部５１，５２を自由に配置することができないおそれがある。しかしながら、検査区間２５に作業面３１ａを水平状態にして搬送された作業盤３１を撮像部５１，５２で撮像するため、撮像部５１，５２の配置の自由度を向上させることができる。なお、撮像部５１，５２は、移動可能に設置されていてもよい。撮像部５１，５２を移動可能とすることで、作業者との干渉をより効果的に防いだり、撮像部５１，５２の台数を減らしたりすることなどが可能となる。

　そして、ワイヤハーネス１の識別情報に基づいて検査項目を決定し、設定した検査項目に対応する検査対象部位を決定することにより検査条件を設定する。このため、ワイヤハーネス１の種類に応じた検査項目で外観検査を行うことができる。

［他の実施の形態］
　なお、上述した第４の実施の形態においては、検査区間２５に設けられた撮像部５１，５２で作業盤３１を撮像することによりワイヤハーネス１の外観検査を行う場合について説明したが、外観検査の後、ワイヤハーネス１のコネクタ１３間の接続が正しいか否かを導通の有無によって検査する導通検査を行ってもよい。

　また、上述した第４の実施の形態においては、検査装置４０５の撮像部５１ａ～５１ｄは、一対の縁部３０ｃ，３０ｄに対向する位置に配置されている場合について説明したが、一対の縁部３０ｃ，３０ｄのうちいずれか一方の縁部３０ｃ，３０ｄに対向する位置に配置されていてもよい。また、撮像部５１，５２の数は、作業盤３１の種類によって適宜変更が可能である。さらに、撮像部５１，５２が撮像する撮像領域Ｓ４１～Ｓ４８の範囲及び数も適宜変更が可能である。

　また、上述した第４の実施の形態においては、検査装置４０５が、撮像部５１，５２と、検査サーバ５３とを備えている例について説明したが、撮像部５１，５２に、検査サーバ５３の機能の少なくとも一部を持たせてもよい。

　以上、本発明の第４の実施の形態について説明したが、本発明は上記本発明の第４の実施の形態に係る検査装置４０５に限定されるものではなく、本発明の概念及び請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。

　次いで、本発明の第５の実施の形態について説明する。

　本発明の第５の実施の形態は、コネクタや接続端子等の接続部品が取り付けられた複数の電線を有する部分組立品を用いたワイヤハーネス製造用の作業盤に関する。

　複数の電線の両端部や中間部分にコネクタが接続されたワイヤハーネスの製造工程では、全ての製造工程を終えた完成品のワイヤハーネスを梱包する前に、そのワイヤハーネスが要求された仕様を満足しているか否かが検査される。

　これらの検査のうち導通検査は、組立時における電線とコネクタの端子との接続ミス等を確実に発見するために、全てのコネクタの端子間の導通および開放を検査する必要がある。

　一般に、ワイヤハーネスの導通検査では、コンピュータを使用した自動検査技術が用いられている。この自動検査技術は、検査対象のワイヤハーネスの各電線に対する電気信号の入出力結果と検査対象のワイヤハーネスの正しい接続情報とを比較し、その比較結果に基づいてコネクタピン間の接続の適否を判定する技術である（例えば、特開２０１４－２０６３９４号公報参照）。

　特開２０１４－２０６３９４号公報においてワイヤハーネスのコネクタ間の導通を検査する検査装置にはコネクタ接続部が設けられており、ワイヤハーネスのコネクタを直接的にコネクタ接続部に接続することにより、導通検査が実施されていた。

　また、ワイヤハーネスに対する導通検査は、ワイヤハーネス製造工程中に、ワイヤハーネスの製造ラインの脇に配置された検査エリアにおいて実施されることがある（例えば、特開２０１７－１８８２３７号公報２参照）。

　ところで、特開２０１４－２０６３９４号公報においては、検査装置に対して直接的にワイヤハーネスのコネクタを接続しなければならず、ワイヤハーネスの導通の有無の検査は、製造システムにおける、例えば、作業盤上でのワイヤハーネスの組立製造後に実施されていた。これに対して、従来、ワイヤハーネスの製造工程後に実施していたワイヤハーネスの検査を、ワイヤハーネスの製造システムにおいて（インラインで）実施して、ワイヤハーネス製造作業の合理化を図りたいという需要があった。

　そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ワイヤハーネスの製造工程中におけるワイヤハーネスの導通検査を可能にする作業盤を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するために、本発明の第５の実施の形態は、ワイヤハーネスの製造システムに用いられる、接続部品が取り付けられた複数の電線を有する部分組立品を用いたワイヤハーネス製造用の作業盤であって、前記ワイヤハーネスの導通検査用の検査配線が接続された検査用治具を備え、前記検査用治具には前記部分組立品の前記接続部品が接続される。

　また、前記検査用治具は、前記接続部品との機械的な接続状態を解除する解除機構を有すると好ましい。

　前記検査用治具を複数備えており、前記導通検査用の装置に接続自在な端子台を備え、前記端子台に前記検査配線が接続されていると好ましい。

　また、前記ワイヤハーネスを把持する把持治具を備え、前記把持治具は、前記ワイヤハーネスの把持状態を解除する解除機構を有すると好ましい。

　本発明に係る作業盤によれば、ワイヤハーネスの製造工程中におけるワイヤハーネスの導通検査が可能になる。

　本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施の形態は一つの例示であり、本発明の範囲において種々の形態をとり得る。

［作業盤］
　図４に示すように、作業盤３１は、平面視矩形状の板材により形成されており、部分組立品１１が所定の布線経路に沿って展開して配置され、処理区間２２～２５において部分組立品１１を処理してワイヤハーネス１を組み立てるための台であり、ＡＳＳＹ盤とも称呼される。作業盤３１は、搬送手段３２上に水平状態において、ワイヤハーネス１を製造するための製造処理が施される面である作業面３１ａを上方側Ｅに向けて、複数の処理区間２１～２６に沿って順次搬送されるように搬送手段３２に載置されている。

　図５に示すように、部分組立品１１が載置される面である作業盤３１の作業面３１ａには、部分組立品１１の所定の布線経路（図示せず）が印刷されている。作業盤３１は、布線経路に沿って載置される部分組立品１１を保持する複数の治具３６と、集合端子台（端子台）３７とを有する。

　治具３６は作業面３１ａに立設されている。治具３６は、布線処理装置４によって部分組立品１１が掛けられる受け治具３６１と、コネクタ１３と電気的に接続されるコネクタ治具（検査用治具）３６２と、ワイヤハーネス１を外装部品１４において把持するクランプ治具（把持治具）３６３と、ワイヤハーネス１を電線１２において支持する支持治具３６４と、を有する。受け治具３６１及びコネクタ治具３６２は互いに近接して配置されている。なお、各治具３６１～３６４の数は特に限定されない。また、受け治具３６１及びコネクタ治具３６２は、互いの対応関係が明確であり、かつ、コネクタ１３をコネクタ治具３６２に取り付ける際に、製造すべきワイヤハーネス１の形状が変化せず、また、電線１２に引張による過度な負荷がかからないのであれば、受け治具３６１及びコネクタ治具３６２を互いに適宜離間して配置してもよい。

　受け治具３６１は、棒状部材３６１ａと、二叉状の２つの脚部３６１ｂと、を有する。棒状部材３６１ａは、その一端が作業面３１ａに取り付けられて、他端に脚部３６１ｂを有し、脚部３６１ｂにおいて部分組立品１１が掛けられる。二叉状の脚部３６１ｂはそれぞれ、棒状部材３６１ａ側とは反対側の先端部において互いに接触して環状の閉鎖状態を形成しており、両脚部３６１ｂは、弾性的に開閉自在に形成されている。

　図６に示すように、コネクタ治具３６２は、受け治具３６１の近傍に設けられている。コネクタ治具３６２は、棒状部材３６２ａと、略直方体状のコネクタ部３６２ｂと、を有する。棒状部材３６２ａは、その一端が作業面３１ａに取り付けられて、他端にコネクタ部３６２ｂを有し、コネクタ部３６２ｂにおいて部分組立品１１のコネクタ１３が機械的及び電気的に接続される。コネクタ部３６２ｂは、部分組立品１１のコネクタ１３が嵌合される凹状の嵌合口部３６２ｃと、嵌合口部３６２ｃに収容されたコネクタ１３を係止する係止爪３６２ｄと、解除機構（図示せず）と、検査配線３６２ｅと、を有する。

　検査配線３６２ｅは、コネクタ部３６２ｂのコネクタ１３が挿入される側とは反対側で各導通ピンに接続されている。コネクタ治具３６２からの検査配線３６２ｅは、後述する集合端子台３７に接続される。

　図７に示すように、クランプ治具３６３は、棒状部材３６３ａと、クランプ部材３６３ｂと、を有する。棒状部材３６３ａは、その一端が作業面３１ａに取り付けられて、他端にクランプ部材３６３ｂを有し、クランプ部材３６３ｂにおいて外装部品１４を把持する。クランプ部材３６３ｂは、外装部品１４を保持する保持凹部３６３ｃと、保持凹部３６３ｃを覆う移動自在のカバー部３６３ｄと、カバー部３６３ｄを移動させる解除機構（図示せず）と、を有する。

　支持治具３６４は、棒状部材３６４ａと、二叉状の２つの脚部３６４ｂと、を有する。棒状部材３６２ａは、その一端が作業面３１ａに取り付けられて、他端に脚部３６４ｂを有し、脚部３６４ｂにおいて電線１２が掛けられる。

　図５に示すように、作業盤３１は、作業面３１ａ側に集合端子台３７を有する。集合端子台３７にはコネクタ治具３６２の検査配線３６２ｅが接続されている。集合端子台３７は被嵌合部（図示せず）を有し、当該被嵌合部において、導通検査装置６と接続可能である。

　作業盤３１は、コネクタ治具３６２の棒状部材３６２ａの近傍に作業盤３１の厚さ方向に貫通して形成された孔３１ｃを有する。孔３１ｃを通じて、コネクタ治具３６２のコネクタ部３６２ｂに接続されている検査配線３６２ｅが背面３１ｂ側に通される。また、作業盤３１は集合端子台３７の近傍に、作業盤３１の厚さ方向に貫通して形成された孔３１ｄを有する。孔３１ｄを通じて、背面３１ｂ側に通されている検査配線３６２ｅが作業面３１ａ側に通されて集合端子台３７に接続されている。

［導通検査装置］
　導通検査装置６は、第２仕上げ区間２４において製造されたワイヤハーネス１の導通状態を検査する装置である。導通検査装置６は、検査区間２５において、循環型コンベア３に対して左方側Ｃ又は右方側Ｄに設けられている。図１２に示すように、導通検査装置６は、作業盤３１の集合端子台３７の被嵌合部と電気的に接続される入出力部（接続嵌合部）３０２４を有する。入出力部３０２４は、集合端子台３７と自動的に接続される。

　入出力部３０２４は、導通検査装置６の内部回路（図示せず）と作業盤３１上のワイヤハーネス１とを電気的に接続するための機能部である。例えば、入出力部３０２４は、複数のコネクタピン２４１と、各コネクタピン２４１と導通検査装置６の内部回路とを電気的に接続するための信号配線２４２とを有する。例えば、入出力部３０２４のコネクタピン２４１を集合端子台３７に嵌合させることにより、入出力部３０２４と集合端子台３７の各端子とが電気的に接続される。これにより、作業盤３１のコネクタ治具３６に接続された検査対象のワイヤハーネス１と導通検査装置６の内部回路とが電気的に接続されることになる。

［ワイヤハーネスの製造工程］
　次に、図３及び図４を参照して、製造システム１００におけるワイヤハーネス１（図１参照）の製造工程について説明する。製造システム１００によるワイヤハーネス１の製造方法は、循環型コンベア３上において実施され、略水平状態に横たえられた状態の作業盤３１を起こし、起立状態の作業盤３１上に部分組立品１１（図２参照）を載置する工程と、ワイヤハーネス１の画像検査を行う工程と、ワイヤハーネス１の導通検査を行う工程と、を少なくとも含む。

　図３及び図４に示すように、製造システム１００において循環型コンベア３には、各処理区間２１～２６に対応した数の作業盤３１が配置されており、各処理区間２１～２６においてそれぞれの製造処理が同時に行われる。循環型コンベア３は、搬送装置３の制御手段により各処理区間２１～２６に作業盤３１が所定の時間滞在するように、駆動手段及び制御手段により間欠的に駆動制御されている。なお、以下では説明の便宜上、処理区間２１～２６の順番に沿って各処理区間２１～２６における製造処理について説明する。

　供給区間２１から作業盤３１が循環型コンベア３により布線区間２２へ搬送される際、起立手段３３は、そのフレーム３３１（図８参照）が作業盤３１の搬送に干渉しない位置にある。具体的には、起立手段３３のフレーム３３１は、幅方向Ｗにおいて左方側Ｃに少し起こされた状態になっている。作業盤３１が布線区間２２へ搬送されてくると、起立手段３３のフレーム３３１が作業盤３１に接近するように駆動軸３３３（図８参照）を中心に回動する。

　フレーム３３１は、空間３３１ｃ（図８参照）内に作業盤３１を収容するまで（フレーム３３１が略水平状態になるまで）回動し、作業盤３１において、その搬送方向Ｌに沿って延びる外縁部を部分的に把持体３３２（図８参照）が把持する。作業盤３１が把持体３３２により把持されると、作業盤３１の搬送方向Ｌに沿って延びる作業盤３１の一方の縁部、例えば、幅方向Ｗにおいて右方側Ｄの縁部から、上下方向Ｈにおいて上方側Ｅでかつ幅方向Ｗにおいて左方側Ｃに向かって作業盤３１を持ち上げて起こす。これにより、起立手段３３は、作業盤３１を略水平状態から約９０°起きた起立状態に設定する。起立状態において、作業盤３１の作業面３１ａは左方側Ｃを向いている。

　起立手段３３の上記作業と同時並行して、布線処理装置４が部分組立品１１を部分組立品組立装置２００に取りに行く。布線処理装置４において部分組立品１１のコネクタ１３（図１及び図２参照）を把持する摺動部材４４（図９参照）が保持部材４３（図９参照）から進出する。部分組立品組立装置２００から部分組立品１１のコネクタ１３を、それぞれ対応する摺動部材４４の把持体４５（図９参照）が把持すると、作業盤３１に最初に実装されるコネクタ１３を把持した摺動部材４４以外の摺動部材４４は、保持部材４３側に引っ込む。

　本体部４１が起立状態にある作業盤３１に接近して、保持部材４３から進出した状態にある摺動部材４４が部分組立品１１のコネクタ１３を作業盤３１の作業面３１ａに設けられた所定の受け治具３６１（図５参照）に引っ掛けていく。把持体４５がコネクタ１３を放すと、摺動部材４４は保持部材４３側に引っ込み、次に、受け治具３６１に引っ掛けられるコネクタ１３を把持する摺動部材４４が保持部材４３から進出する。布線処理装置４が作業盤３１上の布線経路に応じて、個々の受け治具３６１に部分組立品１１の各コネクタ１３をそれぞれ取り付けて、部分組立品１１のコネクタ１３を作業盤３１上に展開していく（分岐形状を形成する）。

　布線処理装置４による作業盤３１の作業面３１ａへの部分組立品１１の布線作業が終了すると、起立手段３３は、作業盤３１が略水平状態となるまでフレーム３３１を倒す。次いで、フレーム３３１の把持体３３２は作業盤３１を解放して、循環型コンベア３の往路搬送部３２１上に作業盤３１が再び載置される。作業盤３１が再び略水平状態に横たえられると、布線区間２２から制御手段に対して作業を完了した旨の信号が送信される。なお、布線区間２２から第１仕上げ区間２３への作業盤３１の搬送時、フレーム３３１は作業盤３１の搬送を妨害しない位置に移動している。

　第１仕上げ区間２３においては、作業員が、受け治具３６１から部分組立品１１のコネクタ１３を取り外して、当該コネクタ１３を、対応するコネクタ治具３６２のコネクタ部３６２ｂにおける嵌合口部３６２ｃ（図６参照）に差し込む。コネクタ１３をコネクタ治具３６２の嵌合口部３６２ｃ内に挿入する際、係止爪３６２ｄ（図６参照）が作業盤３１の作業面３１ａ側に押し下げられる。コネクタ１３とコネクタ治具３６２との機械的な接続状態が達成されると、係止爪３６２ｄは、元の位置、つまり、先端が嵌合口部３６２ｃと重なる位置に復帰する。これにより、係止爪３６２ｄは、嵌合口部３６２ｃへの挿入方向において後端部側からコネクタ１３に係合する。

　また、第１仕上げ区間２３においては、作業盤３１に配索された部分組立品１１の電線１２同士を撚り合わせて、電線１２を支持治具３６４の脚部３６４ｂ（図５参照）間に載せる。第１仕上げ区間２３における作業が完了すると、第１仕上げ区間２３から制御手段に対して作業を完了した旨の信号が送信される。なお、第１仕上げ区間２３における作業は、作業員によらず専用の装置を用いて実施してもよい。

　第２仕上げ区間２４においては、撚り合わせされた電線１２に作業員が、例えば、外装部品１４を装着して電線１２同士を束ねて、部分組立品１１をワイヤハーネス１へと仕上げる。第２仕上げ区間２４において、作業員は、外装部品１４をクランプ治具３６３のカバー部３６３ｄ（図７参照）をずらして保持凹部３６３ｃ（図７参照）に収容する。カバー部３６３ｄは、自動的に保持凹部３６３ｃを覆う位置に戻る。

　検査区間２５においては、まず、ワイヤハーネス１の画像検査が実施される。具体的には、ワイヤハーネス１の外観、例えば、特定の外装部品１４の外観を、撮像装置５が、上方側Ｅ、左方側Ｃ及び右方側Ｄから撮影する。撮像装置５によって撮影された画像は表示装置１５に表示される。表示されたワイヤハーネス１の画像は、作業員により所定の基準を満たしているか否か判定される。なお、画像の判定作業は、作業員によらずＡＩ等を用いて実施してもよい。なお、撮像装置５は、移動可能に設置されていてもよい。撮像装置５を移動可能とすることで、作業者との干渉をより効果的に防いだり、撮像装置５の台数を減らしたりすることなどが可能となる。

　画像検査が終了すると、ワイヤハーネス１の導通検査が実施される。導通検査は、図１２に示すように、導通検査装置６の入出力部３０２４のコネクタピン２４１が作業盤３１の集合端子台３７の被嵌合部に自動的に嵌合されることにより実施される。

　画像検査及び導通検査が完了すると、検査区間２５から制御手段に対して作業を完了した旨の信号が送信される。なお、導通検査装置６の接続嵌合部と集合端子台３７との接続は、作業員によって実施してもよい。また、画像検査及び導通検査の順番は、特に限定されず、導通検査の後に画像検査を実施してもよく、画像検査及び導通検査を同時に実施してもよい。

　搬出区間２６においては、ワイヤハーネス１のコネクタ１３と、作業盤３１のコネクタ治具３６２のコネクタ部３６２ｂとの接続状態、及びワイヤハーネス１の外装部品１４の、クランプ治具３６３におけるクランプ部材３６３ｂ（図７参照）による把持状態がまず解除される。

　具体的には、コネクタ治具３６２及びクランプ治具３６３のエアシリンダの他端を、圧縮空気に接続する。コネクタ治具３６２の解除機構のエアシリンダに圧縮機から圧縮空気を供給すると、係止爪３６２ｄは作業盤３１の作業面３１ａ側に下がり、さらに、クランプ治具３６３の解除機構のエアシリンダに圧縮機から圧縮空気を供給すると、カバー部３６３ｄを保持凹部３６３ｃからずらしてワイヤハーネス１の外装部品１４の把持状態が解除される。なお、コネクタ治具３６２及びクランプ治具３６３からのワイヤハーネス１の解除は全て同時に実施しても、また、コネクタ治具３６２及びクランプ治具３６３に順番を割当て、当該順番に基づいて実施してもよい。

　係止爪３６２ｄが作業面３１ａの側に下がることにより、係止爪３６２ｄとコネクタ１３との係合状態（機械的な接続状態）は解消され、ワイヤハーネス１のコネクタ１３は、ワイヤハーネス１の自重によりコネクタ治具３６２の嵌合口部３６２ｃから抜け落ちる。さらに、ワイヤハーネス１の外装部品１４の把持状態が解除されると、ワイヤハーネス１の外装部品１４は、ワイヤハーネス１の自重によりクランプ治具３６３のクランプ部材３６３ｂから外れる。これにより、ワイヤハーネス１は作業面３１ａ上に落下する。次いで、作業盤３１を略水平状態から幅方向Ｗにおいて一方の側、例えば、左方側Ｃに傾けて、循環型コンベア３から、具体的には、製造システム１００からワイヤハーネス１を搬出する。ワイヤハーネス１の搬出が完了すると、搬出区間２６から制御手段に対して作業を完了した旨の信号が送信される。

＜作業盤の特徴＞
　従来のワイヤハーネスの製造システムにおいては、ワイヤハーネスの製造エリアから離れた場所に設けられている検査エリアに、製造されたワイヤハーネスを移して別途、例えば、導通検査等を実施していた。これに対して、以上のような作業盤３１は、図６に示すように、ワイヤハーネス１の導通検査用のコネクタ治具３６２及び検査配線３６２ｅを有しているので、製造システム１００における同一ライン上（インライン）でワイヤハーネス１の導通検査を実施することができ、作業効率を大幅に改善することができる。

　図５及び図６に示すように、作業盤３１には複数のコネクタ治具３６２が設けられており、各コネクタ治具３６２から延びる検査配線３６２ｅは、共通の集合端子台３７に接続されている。かくして、導通検査装置６のコネクタピン２４１を集合端子台３７の被嵌合部に接続させるだけで、作業盤３１上においてワイヤハーネス１の複数のコネクタ１３間の導通検査を極めて容易に実施することができる。

　作業盤３１においては、コネクタ治具３６２がワイヤハーネス１との接続状態を解除する解除機構としてエアシリンダを有し、クランプ治具３６３がワイヤハーネス１の把持状態を解除する解除機構としてエアシリンダを有し、当該解除機構はそれぞれ圧縮空気を供給する圧縮機と接続可能である。かくして、圧縮機から圧縮空気をそれぞれのエアシリンダに供給することにより、ワイヤハーネス１をコネクタ治具３６２及びクランプ治具３６３から簡単かつ迅速に取り外すことができる。

＜その他＞
　なお、本発明は、上記の第５の実施の形態に限られるものではなく、本発明の範囲を超えない範囲で適宜変更が可能である。例えば、作業盤３１は、製造するワイヤハーネス１の型に応じて、対応する布線経路及び大きさを持つ作業盤３１に適宜変更可能であり、循環型コンベア３の搬送手段３２に載置される。

　上記の第５の実施の形態においては、循環型コンベア３は、搬送手段３２による作業盤３１の搬送を間欠的に実施していたが、連続的に実施してもよい。また、作業盤３１の搬送速度を可変に調整できるようにしてもよい。なお、搬送手段３２は、全処理区間２１～２６にわたって設けられていてもよく、また、各処理区間２１～２６間での作業盤３１の搬送が妨げられなければ、各処理区間２１～２６それぞれに対応した搬送手段３２を設けてもよい。各処理区間２１～２６それぞれに個別に搬送手段３２が設けられている場合には、作業盤３１が載置されていない搬送手段３２があってもよい（循環型コンベア３上において作業盤３１間に一時的に空き領域を設けてもよい）。これにより、作業盤３１の間欠動作に時間差を持たせることができ、また、作業盤３１ごとに搬送速度を可変に調整できるようになる。

　上記の第５の実施の形態においては、作業盤３１は、作業面３１ａを上方側Ｅに向けて水平状態において搬送されていたが、循環型コンベア３の設置面に対して作業面３１ａが平行になるように搬送されてもよい。

　上記の第５の実施の形態においては、循環型コンベア３において、作業盤３１は、略水平状態において搬送手段３２上を搬送されていたが、搬送手段３２は、作業盤３１を略水平状態から斜めに起立させた状態において搬送してもよい。

　上記の第５の実施の形態においては、コネクタ治具３６２及びクランプ治具３６３の解除機構はそれぞれ、エアシリンダであったがソレノイド式又は圧電式のアクチュエータであってもよい。

　上記の第５の実施の形態においては、コネクタ治具３６２のコネクタ部３６２ｂと、部分組立品１１のコネクタ１３とは、係止爪３６２ｄを介して互いに係合状態を保持していたが、コネクタ部３６２ｂの嵌合口部３６２ｃにマルチカプラを設け、当該マルチカプラにコネクタ１３を嵌めるようにしてもよい。マルチカプラからコネクタ１３を外す場合、エアシリンダがマルチカプラを押し当てるようになっている。

　上記の第５の実施の形態においては、第１、第２仕上げ区間２３，２４は、それぞれ独立した処理区間であったが、互いに統合されて１つの処理区間としてもよい。

　上記の第５の実施の形態においては、復路搬送部３２３は、往路搬送部３２１の下方側Ｆに設けられているが、往路搬送部３２１の上方側Ｅに設けられていてもよい。また、循環型コンベア３は、作業盤３１を水平方向における同一平面上で搬送するループ状に形成された搬送装置であってもよい。さらに、往路搬送部３２１及び復路搬送部３２３は、直線状に延在していても、例えば、途中で蛇行して曲がって延在していてもよい。

　上記の第５の実施の形態における作業盤３１の作業面３１ａ又は背面３１ｂに、導通検査装置６と接続可能なテストチェック用のワイヤハーネスとを有していてもよい。この場合、テストチェック用のワイヤハーネスは集合端子台３７と電気的に接続可能になっている。

　１…ワイヤハーネス、１Ｘ…テスト用ワイヤハーネス、２…処理区間（作業区間）、３…循環型コンベア（搬送装置）、４…布線処理装置（処理装置）、５…撮像装置（処理装置）、６…導通検査装置（処理装置）、１１…部分組立品、１２…電線、１３…コネクタ（接続部品）、１５…表示装置、３１…作業盤、３１ａ…作業面、３１ｂ…背面、３１ｃ…孔、３２…搬送手段、３３…起立手段、３６…治具、３７…集合端子台、１００…製造システム、２４１…コネクタピン、２４２…信号配線、１０３，１０３Ａ，１０４…ワイヤハーネス検査システム、３０２，３０２Ａ，４０５…検査装置、３０４…表示装置、３６１…受け治具、３６２…コネクタ治具、３６２ａ…棒状部材、３６２ｂ…コネクタ部、３６２ｅ…検査配線、３６３…クランプ治具、３６４…支持冶具、２００…部分組立品組立装置（供給装置）、４１０，４２０，４３０…表示領域、４１１…ワイヤハーネスイメージ情報、４１２…電線１２のイメージ情報、４１３…コネクタ１３のイメージ情報、４１４…エラー経路イメージ情報、４１５…エラーコネクタ情報、４２１…コネクタイメージ情報、４２２…エラー端子情報、４２３＿１，４２３＿２…タブ、４３１…電線１２の情報、４３２…コネクタ端子の識別情報、４３３…回路の情報、５０１…外観検査実行部、５０２…表示部、５０３…入力部、５０４…記憶部、５１１…識別情報設定部、５１２…検査条件設定部、５１３…撮像制御部、５１４…画像設定部、５１５…表示制御部、５１６…判定結果設定部、５１７…自動判定部、５２１…画面、５２２…表示領域、５３１ａ，５３１ｂ…検査対象画像、５３２ａ，５３２ｂ…検査基準画像、５３３ａ，５３３ｂ…画像情報、５３４…ワイヤハーネス情報、５４１…検査条件データ格納領域、５４２…検査対象画像データ格納領域、５４３…検査基準画像データ格納領域、５４４…判定データ格納領域、２０４１…本体部、２０４２…実装部、２０４３…駆動部、２０４４…制御部、２０４５…アーム部材、２０４６…保持部材、２０４７…摺動部材、２０４８…把持体、３０２１…導通検査実行部、３０２２…判定部、３０２３…表示制御部、３０２４…入出力部（接続篏合部）、３０２６…セルフチェック部、３０３７…検査配線、３０４１…画面、

Claims

　接続部品が取り付けられた複数の電線を有する部分組立品を用いてワイヤハーネスを製造する、複数の処理区間を有するワイヤハーネスの製造システムであって、
　少なくとも前記複数の処理区間に対応した数の作業盤と、
　前記複数の処理区間に沿った往搬送路において上流側から下流側に前記作業盤を水平状態において順次搬送した後、前記作業盤を復搬送路において下流側から上流側に戻す循環型の搬送手段と、
　前記作業盤において、該作業盤の搬送方向に沿って延びる一方の縁部が他方の縁部より上方側に位置付けられた起立状態に前記作業盤を設定し、かつ、前記作業盤を前記起立状態から前記水平状態に設定する起立手段と、を有する
　搬送装置を、備える
　ワイヤハーネスの製造システム。
　前記搬送装置に沿いに設けられた、前記作業盤へ前記部分組立品を載置する布線処理装置を備える請求項１に記載のワイヤハーネスの製造システム。
　前記起立手段は、前記布線処理装置に対応する位置に設けられている請求項２に記載のワイヤハーネスの製造システム。
　前記搬送装置に沿いに設けられた、前記作業盤上のワイヤハーネスを撮像する撮像装置を備える請求項１から３までのいずれか一項に記載のワイヤハーネスの製造システム。
　前記搬送装置に沿いに設けられた、前記作業盤上のワイヤハーネスの導通検査を実施する導通検査装置を備える請求項１から４までのいずれか一項に記載のワイヤハーネスの製造システム。
　前記搬送装置は、前記作業盤を間欠的に搬送するように前記搬送手段を駆動する駆動手段を有する請求項１から５までのいずれか一項に記載のワイヤハーネスの製造システム。
　接続部品が取り付けられた複数の電線を有する部分組立品を用いてワイヤハーネスを製造する、複数の処理区間を有するワイヤハーネスの製造システム用の搬送装置であって、前記複数の処理区間に沿って設けられ、
　少なくとも前記複数の処理区間に対応した数の作業盤と、
　前記複数の処理区間に沿った往搬送路において上流側から下流側に前記作業盤を水平状態において順次搬送した後、前記作業盤を復搬送路において下流側から上流側に戻す循環型の搬送手段と、
　前記作業盤において、該作業盤の搬送方向に沿って延びる一方の縁部が他方の縁部より上方側に位置付けられた起立状態に前記作業盤を設定し、かつ、前記作業盤を前記起立状態から前記水平状態に設定する起立手段と、
　を備えるワイヤハーネスの製造システム用の搬送装置。
　請求項１に記載のワイヤハーネスの製造システムの作業盤に前記部分組立品を載置する布線処理装置であって、
　前記製造システムにより製造されるべき前記ワイヤハーネスの形状に沿って前記作業盤に対して移動自在な本体部と、
　前記本体部の先端に取り付けられて、前記部分組立品を供給する供給装置から前記部分組立品を受け取り、前記ワイヤハーネスの形状に沿った前記作業盤の位置に前記部分組立品の各接続部品を載置する実装部と、
　を備える布線処理装置。
　前記実装部は、前記接続部品を把持し、前記作業盤に対して進退自在である摺動部材を有する請求項８に記載の布線処理装置。
　前記ワイヤハーネスの形状に基づいた複数の経路情報が記憶されており、
　前記経路情報に基づいて、前記作業盤に対して前記本体部を移動させる制御部を備える請求項８又は９に記載の布線処理装置。
　請求項１に記載のワイヤハーネスの製造システム用の検査装置であって、
　検査対象のワイヤハーネスが有する接続部品間の導通検査を行う導通検査実行部と、
　前記導通検査実行部による前記導通検査の検査結果に基づいて、前記検査対象のワイヤハーネスが有する接続部品間の接続の適否を判定する判定部と、
　前記判定部による判定結果を表示装置に表示させる表示制御部とを有し、
　前記表示制御部は、前記判定部によって接続が不適切と判定された接続部品が存在する場合に、接続が不適切と判定された接続部品の情報を含むエラー情報を、前記検査対象のワイヤハーネスを模式的に示すワイヤハーネスイメージ情報とともに前記表示装置に表示させる
　検査装置。
前記表示制御部は、前記エラー情報を前記ワイヤハーネスイメージ情報に重ねて表示させる請求項１１に記載の検査装置。
　前記表示制御部は、前記エラー情報として、接続が不適切と判定された接続部品間の経路を模式的に示すイメージ情報を、前記ワイヤハーネスイメージ情報に重ねて表示させる請求項１２に記載の検査装置。
　前記表示制御部は、前記判定部によって接続が不適切と判定された接続部品が存在する場合に、接続が不適切と判定された接続部品を模式的に示す接続部品イメージ情報と、当該接続部品の接続が不適切と判定された接続部品の端子を示す接続部品端子情報とを前記表示装置に表示させる請求項１１から１３までのいずれか一項に記載の検査装置。
　前記表示制御部は、前記接続部品端子情報を前記接続部品イメージ情報に重ねて表示させる請求項１４に記載の検査装置。
　前記表示制御部は、前記判定部によって接続が不適切と判定された接続部品が存在する場合に、当該接続部品の接続が不適切と判定された接続部品の端子を含む回路の情報を前記表示装置に表示させる請求項１１から１５までのいずれか一項に記載の検査装置。
　前記検査装置が正常に動作可能か否かを判定するセルフチェック部を更に有し、
　前記セルフチェック部は、前記導通検査実行部に対して、前記検査対象のワイヤハーネスとは異なるテスト検査用ワイヤハーネスが有する接続部品間の導通検査を実行させるとともに、前記判定部に対して、前記導通検査実行部による前記テスト検査用ワイヤハーネスの導通検査の検査結果に基づいて、前記テスト検査用ワイヤハーネスが有する接続部品間の接続の適否を判定させ、
　前記セルフチェック部は、前記判定部による前記テスト検査用ワイヤハーネスの判定結果に基づいて、前記検査装置が正常に動作可能か否かを判定する請求項１１から１６までのずれか一項に記載の検査装置。
　請求項１に記載のワイヤハーネスの製造システムに用いられる検査装置であって、
　ワイヤハーネスの検査対象部位を撮像する撮像部と、
　前記撮像部で撮像された検査対象画像データと、前記検査対象部位の検査基準となる検査基準画像データとに基づいて、検査対象画像及び検査基準画像を同一の表示領域に表示する表示部と、を備え、
　加工対象の電線束が載置された１つの作業盤を複数の作業区間に順次移動させて前記ワイヤハーネスの製造ラインにおいて、前記撮像部は、前記複数の作業区間のうち、前記電線束を配線するための布線区間の下流側の検査区間に設けられている、検査装置。
　前記表示部に表示された前記検査対象画像の前記検査対象部位に関する判定結果を入力する判定結果入力部と、
　前記表示部に表示された前記検査対象画像データ及び前記検査基準画像データと、前記判定結果入力部により入力された判定結果に基づく判定結果データとを対応づけて記憶する記憶部とを備える、請求項１８に記載の検査装置。
　前記撮像部は、前記検査区間に作業面を水平状態にして搬送された前記作業盤の搬送方向に沿って延びる一対の縁部のうち少なくとも一方の縁部に対向する位置、及び、前記作業盤の作業面に対向する位置に配置されている、請求項１８又は１９に記載の検査装置。
　前記ワイヤハーネスの識別情報を設定する識別情報設定部と、
　前記識別情報設定部により設定された前記識別情報に基づいて、前記ワイヤハーネスの前記検査対象部位を設定する検査条件設定部と、
　前記検査条件設定部で設定された前記検査対象部位に基づいて、前記検査対象画像データ及び前記検査基準画像データを決定する画像設定部とを備え、
　前記表示部は、前記画像設定部で決定された前記検査対象画像データ及び前記検査基準画像データに基づいて、前記検査対象画像及び前記検査基準画像を表示する、請求項１８から２０までのいずれか一項に記載の検査装置。
　請求項１に記載のワイヤハーネスの製造システムに用いられる、接続部品が取り付けられた複数の電線を有する部分組立品を用いたワイヤハーネス製造用の作業盤であって、
　前記ワイヤハーネスの導通検査用の検査配線が接続された検査用治具を備え、
　前記検査用治具には前記部分組立品の前記接続部品が接続されるワイヤハーネス製造用の作業盤。
　前記検査用治具は、前記接続部品との機械的な接続状態を解除する解除機構を有する請求項２２に記載のワイヤハーネス製造用の作業盤。
　前記検査用治具を複数備えており、
　前記導通検査用の装置に接続自在な端子台を備え、
　前記端子台に前記検査配線が接続されている請求項２２又は２３に記載のワイヤハーネス製造用の作業盤。
　前記ワイヤハーネスを把持する把持治具を備え、
　前記把持治具は、前記ワイヤハーネスの把持状態を解除する解除機構を有する
　請求項２２から２４までのいずれか一項に記載のワイヤハーネス製造用の作業盤。