CN115947020B - 一种线缆自动化集成产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道线缆生产加工技术领域，具体涉及一种线缆自动化集成产线。本发明提供的一种线缆自动化集成产线，包括临存仓、复绕区、小线下线区、堆垛区、大线下线区、穿线号区、预组区、原料盘输送机构、标准盘输送机构、第一运输线机构和第二运输线机构；所述临存仓、所述复绕区和所述小线下线区依次设置于所述堆垛区的一侧，所述穿线号区和所述预组区均位于所述堆垛区的另一侧；所述原料盘输送机构设置于所述临存仓和复绕区之间，所述原料盘输送机构能将所述临存仓中的原料盘移送到复绕区。本发明的集成化程度高，布局合理，能提高线束下线的工作效率，减少人员投入成本。

Description

一种线缆自动化集成产线

技术领域

本发明涉及轨道线缆生产技术领域，具体涉及一种线缆自动化集成产线。

背景技术

随着我国轨道交通行业的高速发展，我国已成为世界上最大的轨道交通车辆装备市场，因此，轨道交通车辆关键装备制造技术对行业的健康可持续发展至关重要。目前，我国轨道车辆的电气化程度度越来越高，电气系统功能越来越复杂，电气线路、类型和种类也越来越多，且对电气施工的质量、工艺方法等要求也越来越高。

由于轨道车辆国产化集成设计制造的特性需要，在其设计制造过程中需要用到多种线缆。

目前国内外线缆下料仍以手工密级型作业模式为主，小线下线、大线下线、仓储以及后续的穿线号和预组都需要依靠大量人力完成，整体的布局散乱，造成工作效率低下，成本高。

发明内容

(一)本发明所要解决的问题是：目前线缆下料仍以手工密级型作业模式为主，小线下线、大线下线、仓储以及后续的穿线号和预组都需要依靠大量人力完成，整体的布局散乱，造成工作效率低下、成本高的问题。

(二)技术方案

一种线缆自动化集成产线，包括临存仓、复绕区、小线下线区、堆垛区、大线下线区、穿线号区、预组区、原料盘输送机构、标准盘输送机构、第一运输线机构和第二运输线机构；

所述临存仓、所述复绕区和所述小线下线区依次设置于所述堆垛区的一侧，所述穿线号区和所述预组区均位于所述堆垛区的另一侧；

所述原料盘输送机构设置于所述临存仓和复绕区之间，所述原料盘输送机构能将所述临存仓中的原料盘移送到复绕区；

所述第一运输线机构和所述标准盘输送机构依次设置于复绕区和所述小线下线区之间，所述标准盘输送机构能将所述第一运输线机构上的标准盘移送到所述小线下线区，或，将所述小线下线区上的标准盘移送到第一运输线机构上；

所述第二运输线机构设置于所述堆垛区和穿线号区之间，通过所述第二运输线机构将所述堆垛区中的线缆输送到穿线号区或预组区。

根据本发明的一个实施例，所述复绕区一侧设置有第一输送线，所述第一输送线的一端位于所述复绕区内，所述第一输送线与所述原料盘输送机构平行设置，所述原料盘输送机构将所述原料盘移送到第一输送线上。

根据本发明的一个实施例，所述线缆自动化集成产线还包括第二货架和第二输送线，所述第二输送线与所述第一输送线平行设置，所述第二输送线的一端位于所述复绕区内，所述第二货架紧邻第二输送线，且与所述第二输送线平行设置。

根据本发明的一个实施例，所述第一运输线机构包括第三输送线、第四输送线和第五输送线，所述第三输送线的一端连接于所述第四输送线上，所述第三输送线的另一端位于所述复绕区内，所述第五输送线的一端连接于所述第四输送线上，其另一端靠近所述复绕区，所述第四输送线的一端靠近标准盘输送机构，其另一端靠近临存仓。

根据本发明的一个实施例，所述第三输送线和第五输送线均与所述第三输送线垂直设置，所述第三输送线包括首尾相连接的第一输送机和第二输送机，所述第二输送机与所述第四输送线垂直设置，所述第一输送机与所述第二输送机垂直设置，所述第一输送机的一端位于所述复绕区内，所述第五输送线位于所述复绕区和所述第一输送机之间。

根据本发明的一个实施例，复绕区包括至少一套复绕设备，所述复绕设备包括依次设置的放置器、第一计米器、火花检测仪和复绕器，所述放置器靠近所述第一输送线，所述复绕器靠近所述第一输送机。

根据本发明的一个实施例，所述临存仓包括第一货架，原料盘输送机构包括第一行程轨和第一机械手，所述第一行程轨与所述第一货架平行设置，所述第一机械手安装于所述第一行程轨上；

所述标准盘输送机构包括第二行程轨和第二机械手，所述第二机械手安装于所述第二行程轨上。

根据本发明的一个实施例，所述小线下线区内依次设置有放线架、汇线器、小线断线机和小线卷线机，所述放线架靠近所述第二行程轨，且与所述第二行程轨平行设置。

根据本发明的一个实施例，第二运输线机构包括第六输送线和第七输送线，所述第六输送线和所述第七输送线垂直设置，所述第六输送线的一端伸入所述堆垛区中，其另一端靠近所述穿线号区；

所述穿线号区内设置有第八输送线和多个工作台，所述第八输送线的一端与所述第六输送线相连接，所述第八输送线沿着所述第六输送线的长度方向设置，多个所述工作台沿着所述第六输送线的长度方向设置；

所述预组区至少包括一个预组台案，所述预组台案与所述第七输送线垂直设置，且所述预组台案的一端靠近所述第七输送线。

根据本发明的一个实施例，所述堆垛区内设置有码垛货架和第一码垛输送线，所述第一码垛输送线的一端靠近所述小线下线区；

所述大线下线区靠近所述堆垛区，所述大线下线区内依次设置有大线放线机、舞蹈器、大线断线机和大线卷线机，所述大线卷线机靠近所述第一码垛输送线。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种线缆自动化集成产线，包括：临存仓、复绕区、小线下线区、堆垛区、大线下线区、穿线号区、预组区、原料盘输送机构、标准盘输送机构、第一运输线机构和第二运输线机构，临存仓、复绕区和小线下线区依次设置于堆垛区的一侧，穿线号区和预组区均位于堆垛区的另一侧；原料盘输送机构设置于临存仓和复绕区之间，原料盘输送机构能将临存仓中的原料盘移送到复绕区；第一运输线机构和标准盘输送机构依次设置于复绕区和小线下线区之间，标准盘输送机构能将第一运输线机构上的标准盘移送到小线下线区，或，将小线下线区上的标准盘移送到第一运输线机构上；第二运输线机构设置于堆垛区和穿线号区之间，通过第二运输线机构将堆垛区中的线缆输送到穿线号区或预组区。

原料盘输送机构根据系统排产需求将指定规格的原料盘送至复绕区，复绕区将线缆从原料盘复绕到标准盘上，然后操作工将复绕完成的标准盘放到第一运输线机构上，第一运输线机构将标准盘输送到靠近标准盘输送机构处，接着标准盘输送机构将第一运输线机构上的标准盘移送到小线下线区中加工处理成卷，然后移送到堆垛区进行仓储，而利用第二运输线机构将线缆从堆垛区移送到穿线号区中穿线号，或着移送到预组区中预组。大线下线区中大线进行加工处理成卷后移送到堆垛区进行仓储。

本发明的集成化程度高，布局合理，能提高线束下线的工作效率，减少人员投入成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的俯视图；

图2为本发明实施例提供的临存仓、复绕区、小线下线区、原料盘输送机构和标准盘输送机构的俯视图；

图3为本发明实施例提供的临存仓、原料盘输送机构和复绕区的俯视图；

图4为本发明实施例提供的小线下线区、标准盘输送机构和第一运输线机构的俯视图；

图5为本发明实施例提供的堆垛区、大线下线区、第二运输线机构、穿线号区和预组区的俯视图；

图6为本发明实施例提供的大线下线区的俯视图；

图7为本发明实施例提供的穿线号区的俯视图。

图标：1-临存仓；101-第一货架；102-悬臂吊；103-第一行程轨；104-第一机械手；2-复绕区；201-复绕器；202-火花检测仪；203-第一计米器；204-放置器；3-小线下线区；301-放线架；302-汇线器；304-小线断线机；305-小线卷线机；4-堆垛区；401-码垛货架；402-第一码垛输送线；403-第二码垛输送线；5-大线下线区；501-大线放线机；502-舞蹈器；503-大线断线机；504-大线卷线机；6-穿线号区；601-第八输送线；602-分支输送机；603-工作台；7-预组区；701-预组台案；8-第一输送线；9-第二输送线；10-第二货架；11-第三输送线；12-第四输送线；13-第五输送线；14-缓存仓位；15-第二行程轨；16-第二机械手；17-第六输送线；18-第七输送线。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7所示，本发明的一个实施例提供了一种线缆自动化集成产线，包括临存仓1、复绕区2、小线下线区3、堆垛区4、大线下线区5、穿线号区6、预组区7、原料盘输送机构、标准盘输送机构、第一运输线机构和第二运输线机构；

图1为集成产线的俯视图，从图1可以看出，从左到右依次为临存仓1、复绕区2、小线下线区3、堆垛区4和穿线号区6，大线下线区5位于小线下线区3和预组区7之间，预组区7与穿线号区6平行设置；其中，临存仓1、复绕区2和小线下线区3位于堆垛区4的左侧，穿线号区6和预组区7均位于堆垛区4的右侧，大线下线区5位于堆垛区4的旁边；

原料盘输送机构设置于临存仓1和复绕区2之间，具体的原料盘输送机构与临存仓1平行设置，其右端超出临存仓1，原料盘输送机构能将临存仓1中的原料盘移送到复绕区2；

复绕区2左侧设置有第一输送线8，第一输送线8与原料盘输送机构平行设置，第一输送线8的一端位于复绕区2内，原料盘输送机构将原料盘移送到第一输送线8上；

原料盘输送机构将临存仓1上放置的带线缆的原料盘移送到第一输送线8上，第一输送线8将原料盘输送到复绕区2内；

如图2所示，第一运输线机构和标准盘输送机构依次设置于复绕区2和小线下线区3之间，第一运输线机构靠近复绕区2，标准盘输送机构靠近小线下线区3，第一运输线机构和标准盘输送机构是平行设置的，标准盘输送机构能将第一运输线机构上的标准盘移送到小线下线区3，也能够将小线下线区3上的标准盘移送到第一运输线机构上。

在本实施例中，临存仓1包括第一货架101、打码机、悬臂吊102和输送机，具体的，如图3所示，打码机和悬臂吊102均位于第一货架101的背面，而输送机位于第一货架101的右端，在临存仓1背面操作工打条码，并将条码贴至指定原料盘上，然后使用悬臂吊102将原料盘放到输送机上，输送机将原料盘从第一货架101的背面输送到第一货架101的正面处，然后原料盘输送机构将输送机上的原料盘拿起，按照总控系统接收的指令，将原料盘放至第一货架101或第二货架10的指定仓储位，第一机械手104即可从第一货架101上抓取原料盘也可从第二货架10中抓取原料盘，原材入库后，原料盘输送机构根据系统排产需求将指定规格的原料盘抓取到第一输送线8上，送至复绕区2。

在本实施例中，如图3所示，原料盘输送机构包括第一行程轨103和第一机械手104，第一行程轨103设置于第一货架101和第二货架10之间，第一货架101、第二货架10和第一行程轨103相互平行，第一行程轨103的长度大于第一货架101的长度，确保第一机械手104能够将原料盘放置到第一货架101的每个仓储位，而第一输送线8的右端是超出第一行程轨103的右端的，第一输送线8的左端未超过第一行程轨103的右端，第一输送线8的右端位于复绕区2中，第一机械手104安装于第一行程轨103上，第一行程轨103驱动第一机械手104沿着第一行程轨103的长度方向移动，第一机械手104自身能够旋转，而且其具有灵活的机械臂。

具体的，第一机械手104和第一行程轨103受总控系统控制，打码机打码的信息都会上传到总控系统中，然后总控系统下发指令到第一机械手104和第一行程轨103，进而将不同的原料盘放置到对应的仓储位。而在进行复绕之前，总控系统下发指令给到第一机械手104和第一行程轨103，第一机械手104根据指令抓取相应的原料盘，并输送到第一输送线8上，具体的动作为，第一行程轨103驱动第一机械手104移动，直到移动相应的仓储位时，第一机械手104停止移动，然后第一机械手104旋转并抓取对应的原料盘，接着第一行程轨103继续驱动第一机械手104朝右侧移动，在右移的过程中，第一机械手104旋转到朝向第一输送线8的那侧，展开臂展将原料盘移送到第一输送线8的正上方，之后松开夹头将原料盘放置到第一输送线8上。

作为一种具体的实施例，如图3所示，复绕区2包括两套复绕设备，复绕设备包括依次设置的放置器204、第一计米器203、火花检测仪202和复绕器201，第一输送线8的一端位于两套复绕设备之间，从左到右依次为放置器204、第一计米器203、火花检测仪202和复绕器201，放置器204上设有转动辊，原料盘放置到转动辊上，并能够在转动辊上旋转，再复绕器201上安装标准盘，操作工手动拉动线缆依次穿过第一计米器203、火花检测仪202最后接入到标准盘上，复绕器201带动标准盘旋转将原料盘上的线缆卷到标准盘上，在卷绕的过程中，第一计米器203实时测量线缆的实际长度，这是由于各个厂家的原料线盘规格尺寸各不相同，为了下线过程标准化，需在此区域进行复绕，将线缆从原料盘复绕至标准盘，以便后续工序正常进行；

同时此处配有火花检测仪202，可对原料线缆进行检测，当线缆绝缘皮有破损时，可发出警报，保障标准盘线缆的完好性。

作为一种具体的实施例，如图3所示，在第一输送线8的左侧分别设置了第二货架10和第二输送线9，第二输送线9与第一输送线8平行设置，第二输送线9的一端位于复绕区2内，第二货架10紧邻第二输送线9，且与第二输送线9平行设置，第二货架10位于第二输送线9和第一行程轨103之间，第二输送线9低于第一输送线8，即第一输送线8的输送台面位于第二输送线9的上方；

第二输送线9用于输送空的原料盘的，操作工可将空的原料盘放置到第二输送线9上，第二输送线9将空的原料盘输送到最左端，空的原料盘在第二输送线9左端处堆积，之后操作工定期进行回收；

根据一个具体的实施例，如图2和图4所示，第一运输线机构包括第三输送线11、第四输送线12和第五输送线13，第三输送线11的一端连接于第四输送线12上，第三输送线11的另一端位于复绕区2内，第五输送线13的一端连接于第四输送线12上，其另一端靠近复绕区2，第四输送线12的一端靠近标准盘输送机构，其另一端靠近临存仓1。

其中，第四输送线12是横向设置的，第三输送线11和第五输送线13均与第四输送线12垂直设置，第三输送线11包括首尾相连接的第一输送机和第二输送机，第二输送机与第四输送线12垂直设置，第一输送机与第二输送机垂直设置，第一输送机的一端位于复绕区2内，第五输送线13位于第二输送机的左侧且与第二输送机相平行，需要说明的是，第一输送机是倾斜设置的，第五输送线13位于第一输送机的下方，两者相错开。

优选的，第一输送机与第二输送机的连接处设有转向装置，用于将第一输送机上的标准盘改向到第二输送机上，转向装置可选用物流中常用的直角转向装置，即Dws智能分拣摆轮。当然，第一输送机与第二输送机的连接处也可安装弧形输送带。

优选的，一名操作工站在第四输送线12和第五输送线13的连接处附近，操作工识别标准盘是空盘还是有残留尾线的标准盘，若是空盘，则操作工将该空盘推动到第五输送线13上，空盘随着第五输送线13移动到复绕区2内的复绕器201附近，便于复绕器201附近的工人更换标准盘，这样能对标准盘重复使用，无需从别处搬运大量的标准盘。

此外，在第四输送线12的左端与第一货架101之间为尾线收集区，尾线收集区放置有许多个尾线收集框，操作工将尾线收集框放置到第四输送线12的左端下方，第四输送线12上的带有尾线的标准盘随着第四输送线12掉落到尾线收集框中，在此处的操作工将带有尾线的标准盘收集起来。

在本实施例中，标准盘输送机构包括第二行程轨15和第二机械手16，第二机械手16安装于第二行程轨15上，第二行程轨15驱动第二机械手16沿着第二行程轨15的长度方向移动，第二行程轨15设置在放线架301和第二输送机之间，且第二行程轨15与放线架301平行设置，第二行程轨15的一端超过放线架301的背面，其另一端靠近放线架301的前面，使得第二机械手16能够覆盖到放线架301的所有工位；

优选的，在第二行程轨15和第二输送机之间设置有缓存仓位14，缓存仓位14与第二行程轨15平行设置，第二行程轨15的前端靠近缓存仓位14的前端，缓存仓位14用于临时的存储从第三输送线11上移送的标准盘；

具体的，复绕好的标准盘放置到第一输送机上，经过转向装置将标准盘改向移动到第二输送机上并随着第二输送机移动，同时总控系统控制第二行程轨15和第二机械手16工作，按照接收到的指令，第二机械手16抓取标准盘并将标准盘放置到缓存仓位14的指定仓位中；

第二机械手16按照系统排产需求，到指定仓位抓取标准盘，将其放至放线架301指定的放线工位，需要注意的是，当放线工位线缆长度过短，不足上车使用时，第二机械手16根据排产需求将工位上的标准盘抓取至第四输送线12；

此时，有残余尾线的标准盘经第四输送线12运送至尾线收集区，由操作工收集；

而空盘被操作工推动到第五输送线13中并运送至待复绕区2，由操作工取用。

作为一种具体的实施例，如图4所示，小线下线区3内依次设置有放线架301、汇线器302、小线断线机304和小线卷线机305，放线架301靠近第二行程轨15，且与第二行程轨15平行设置，放线架301上共有32个工位，设备可根据生产任务同时生产长度相同的最多32根线缆的线束，在小线卷线机305旁还设置有线束标签打印机，用于对卷绕好的线打上标签。

具体的，操作工从放线架301上引线，将电缆引到汇线器302上，中控系统根据订单需求吐出相应线型、根数的线缆，然后操作工将吐出的线缆送进小线断线机304进线口，小线断线机304按长度截取线缆，小线卷线机305自动将线缆成卷，之后操作工确认打印机线束标签信息，打印机根据系统排产信息打印相应线束标签，操作工从小线卷线机305上把线缆取下后黏贴线缆标签。

根据一个具体的实施例，堆垛区4内设置有码垛货架401、第一码垛输送线402，第二码垛输送线403和堆垛机，其中，第一码垛输送线402设置在靠近小线下线区3的一侧，而第二码垛输送线403设置在另一侧，此时的小线卷线机305位于第一码垛输送线402的左侧；

大线下线区5设置在第一码垛输送线402和第二码垛输送线403之间，大线下线区5内依次设置有大线放线机501、舞蹈器502、大线断线机503、大线卷线机504和线束打印机，大线卷线机504靠近第一码垛输送线402，即从左到右依次为大线卷线机504、大线断线机503、舞蹈器502和大线放线机501，而且大线放线机501正对着第二码垛输送线403。

这样小线卷线机305收卷的线缆和大线卷线机504收卷的线缆都可快速的放置到第一码垛输送线402上，并运输到码垛货架401处。

优选的，在第七输送线18的前端位置处为取料区，成品线缆通过第七输送线18送至取料区，由物流人员使用叉车送往装调车间相应工作中心。

堆垛机按照指令将要装线束的周转箱放到西侧输送线上，输送线将周转箱运至卷线机旁；

具体的，小线下线区3或大线下线区5内的操作工将贴好线束标签的线缆放入周转箱，周转箱通过第一码垛输送线402进入码垛货架401，堆垛机根据指令将线缆送至指定位置，如此反复；

待周转箱里线束堆满后，堆垛机根据接受到的指令，将装有线束的周转箱送至第二运输线机构，通过第二运输线机构将线缆送至穿线号区6及预组区7；

装有成品线缆的周转箱通过第七输送线18运送至取料区，由物流人员使用叉车送往装调车间相应工作中心。

而空的周转箱由物流人员再次放在第七输送线18上，经第七输送线18运送码垛货架401处，然后堆垛机将空的周转箱放入码垛货架401上专门放置空的周转箱货架位。

作为一种具体的实施例，如图5和图7所示，第二运输线机构设置于堆垛区4和穿线号区6之间，第二运输线机构包括第六输送线17和第七输送线18，第六输送线17和第七输送线18垂直设置，第六输送线17的一端伸入堆垛区4中，其另一端靠近穿线号区6，预组区7靠近第七输送线18，且与第七输送线18保持垂直状态，通过第六输送线17将堆垛区4中的周转箱输送到穿线号区6中，穿好线号后的线缆也可通过第六输送线17运回堆垛区4，而需要预组的线缆通过第七输送线18输送到预组区7中进行预组。

其中，在第六输送线17的背面处还设置有一台线号打印机，周转箱来到第六输送线17后，操作工根据该周转箱内的线缆所对应的线号确认打印机线号信息，打印机根据系统排产信息打印该周转箱内的线缆所对应的线号，然后操作工将线号贴在周转箱上，或者放置到周转箱内，方便后续的穿线号。

可选的，安排一名操作工在第六输送线17或第七输送线18的连接处，由操作工将需要预组的线缆推送到第七输送线18上。

或者，在第六输送线17上安装Dws智能分析摆轮装置，也可将装有需要预组的线缆推送到第七输送线18上。

具体的，穿线号区6内设置有第八输送线601和多个工作台603，第八输送线601的一端与第六输送线17相连接，第八输送线601沿着第六输送线17的长度方向设置，多个工作台603沿着第六输送线17的长度方向等间隔设置，相邻的工作台603之间留有操作工工作区域，工作时，操作工面朝第八输送线601，然后将线缆拿取到工作台603上进行穿线此时的操作工面朝工作台603；

可选的，在第八输送线601上竖直布置多个分支输送机602，在第八输送线601上安装有多台Dws智能分析摆轮装置，每个分支输送机602的一端均靠近Dws智能分析摆轮装置，由Dws智能分析摆轮装置将周转箱推送到分支输送机602上，操作工面朝分支输送机602，取到周转箱后直接转身放置到工作台603上。

预组区7包括两个预组台案701，预组台案701与第七输送线18垂直设置，且预组台案701的一端靠近第七输送线18。在第七输送线18上安装两台Dws智能分析摆轮装置，两个预组台案701的一端分别靠近在两台Dws智能分析摆轮装置，需要预组的线缆放在周转箱中，随着第七输送线18移动，然后Dws智能分析摆轮装置将周转箱推送到预组台案701的左端。

打印线号的操作工将周转箱推送到相应穿线号工作台603，由台案操作工进行线号管穿插工作，穿好线号后，打印线号的操作工将周转箱送回第六输送线17，第六输送线17将周转箱输送到码垛货架401处，然后，堆垛机再将周转箱放至指定货架位；

而需要预组的线缆由周转箱通过第七输送线18运送至预组台案701，由操作工进行线缆预组，预组完成的线缆由操作工再次放入周转箱，然后原路返回码垛货架401处，堆垛机再将周转箱放至指定货架位。

本线缆集成产线，提高了线束下线的工作效率，减少人员投入成本，利于轨道车辆生产企业形成数字化、系统化、智能化生产模式。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线缆自动化集成产线，其特征在于，包括临存仓(1)、复绕区(2)、小线下线区(3)、堆垛区(4)、大线下线区(5)、穿线号区(6)、预组区(7)、原料盘输送机构、标准盘输送机构、第一运输线机构和第二运输线机构；

所述临存仓(1)、所述复绕区(2)和所述小线下线区(3)依次设置于所述堆垛区(4)的一侧，所述穿线号区(6)和所述预组区(7)均位于所述堆垛区(4)的另一侧；

所述原料盘输送机构设置于所述临存仓(1)和复绕区(2)之间，所述原料盘输送机构能将所述临存仓(1)中的原料盘移送到复绕区(2)；

所述第一运输线机构和所述标准盘输送机构依次设置于复绕区(2)和所述小线下线区(3)之间，所述标准盘输送机构能将所述第一运输线机构上的标准盘移送到所述小线下线区(3)，或，将所述小线下线区(3)上的标准盘移送到第一运输线机构上；

所述第二运输线机构设置于所述堆垛区(4)和穿线号区(6)之间，通过所述第二运输线机构将所述堆垛区(4)中的线缆输送到穿线号区(6)或预组区(7)。

2.根据权利要求1所述的一种线缆自动化集成产线，其特征在于，所述复绕区(2)一侧设置有第一输送线(8)，所述第一输送线(8)的一端位于所述复绕区(2)内，所述第一输送线(8)与所述原料盘输送机构平行设置，所述原料盘输送机构将所述原料盘移送到第一输送线(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种线缆自动化集成产线，其特征在于，所述线缆自动化集成产线还包括第二货架(10)和第二输送线(9)，所述第二输送线(9)与所述第一输送线(8)平行设置，所述第二输送线(9)的一端位于所述复绕区(2)内，所述第二货架(10)紧邻第二输送线(9)，且与所述第二输送线(9)平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种线缆自动化集成产线，其特征在于，所述第一运输线机构包括第三输送线(11)、第四输送线(12)和第五输送线(13)，所述第三输送线(11)的一端连接于所述第四输送线(12)上，所述第三输送线(11)的另一端位于所述复绕区(2)内，所述第五输送线(13)的一端连接于所述第四输送线(12)上，其另一端靠近所述复绕区(2)，所述第四输送线(12)的一端靠近标准盘输送机构，其另一端靠近临存仓(1)。

5.根据权利要求4所述的一种线缆自动化集成产线，其特征在于，所述第三输送线(11)和第五输送线(13)均与所述第三输送线(11)垂直设置，所述第三输送线(11)包括首尾相连接的第一输送机和第二输送机，所述第二输送机与所述第四输送线(12)垂直设置，所述第一输送机与所述第二输送机垂直设置，所述第一输送机的一端位于所述复绕区(2)内，所述第五输送线(13)位于所述复绕区(2)和所述第一输送机之间。

6.根据权利要求5所述的一种线缆自动化集成产线，其特征在于，复绕区(2)包括至少一套复绕设备，所述复绕设备包括依次设置的放置器(204)、第一计米器(203)、火花检测仪(202)和复绕器(201)，所述放置器(204)靠近所述第一输送线(8)，所述复绕器(201)靠近所述第一输送机。

7.根据权利要求1所述的一种线缆自动化集成产线，其特征在于，所述临存仓(1)包括第一货架(101)，原料盘输送机构包括第一行程轨(103)和第一机械手(104)，所述第一行程轨(103)与所述第一货架(101)平行设置，所述第一机械手(104)安装于所述第一行程轨(103)上；

所述标准盘输送机构包括第二行程轨(15)和第二机械手(16)，所述第二机械手(16)安装于所述第二行程轨(15)上。

8.根据权利要求7所述的一种线缆自动化集成产线，其特征在于，所述小线下线区(3)内依次设置有放线架(301)、汇线器(302)、小线断线机(304)和小线卷线机(305)，所述放线架(301)靠近所述第二行程轨(15)，且与所述第二行程轨(15)平行设置。

9.根据权利要求1所述的一种线缆自动化集成产线，其特征在于，第二运输线机构包括第六输送线(17)和第七输送线(18)，所述第六输送线(17)和所述第七输送线(18)垂直设置，所述第六输送线(17)的一端伸入所述堆垛区(4)中，其另一端靠近所述穿线号区(6)；

所述穿线号区(6)内设置有第八输送线(601)和多个工作台(603)，所述第八输送线(601)的一端与所述第六输送线(17)相连接，所述第八输送线(601)沿着所述第六输送线(17)的长度方向设置，多个所述工作台(603)沿着所述第六输送线(17)的长度方向设置；

所述预组区(7)至少包括一个预组台案(701)，所述预组台案(701)与所述第七输送线(18)垂直设置，且所述预组台案(701)的一端靠近所述第七输送线(18)。

10.根据权利要求1所述的一种线缆自动化集成产线，其特征在于，所述堆垛区(4)内设置有码垛货架(401)和第一码垛输送线(402)，所述第一码垛输送线(402)的一端靠近所述小线下线区(3)；

所述大线下线区(5)靠近所述堆垛区(4)，所述大线下线区(5)内依次设置有大线放线机(501)、舞蹈器(502)、大线断线机(503)和大线卷线机(504)，所述大线卷线机(504)靠近所述第一码垛输送线(402)。