CN216186671U - 短切毡自动化包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了短切毡自动化包装生产线，包括玻纤卷包装系统和玻纤卷码垛系统，且两个系统通过承接连续式下移输送机相互连通；玻纤卷包装系统包括多组平行的短切毡生产线，多组平行的短切毡生产线连接有同一个积放输送系统；每组所述短切毡生产线中设置有两条平行且对称的短切毡生产线。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，本实用新型通过采用自动化的运输系统，能够完成玻纤卷短切毡生产线绕卷、切割、包膜、封箱、缠绕码垛的一系列的工序，同时能够实现多条生产线同时工作，且各个生产线互不干扰，达到了实现短切毡的全自动包装码垛及其系列辅助功能，同时极大的提高了厂区的空间利用率。

Description

短切毡自动化包装生产线

技术领域

本实用新型涉及短切毡生产设备技术领域，具体涉及短切毡自动化包装生产线。

背景技术

玻纤在加工成片状后，需要进行后续一系列的操作，例如绕卷、裁切、包膜、贴标、装箱封箱、打包、缠绕、码垛以及伴随上述工序的移动运输，通常在完成上述这些工序是，需要大量的人和劳动力，同时人工操作不仅工作量大，同时还容易出现纰漏，影响工作效率。另外同时多种设备也会占用很大的厂区面积。

为了提高生产效率，提高厂区的空间利用率，我们提出短切毡自动化包装生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决或者至少缓解现有技术中存在的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

短切毡自动化包装生产线，包括玻纤卷包装系统和玻纤卷码垛系统，且两个系统通过承接连续式下移输送机相互连通；

玻纤卷包装系统包括多组平行的短切毡生产线，多组平行的短切毡生产线连接有同一个积放输送系统；

每组短切毡生产线中设置有两条平行且对称的短切毡生产线，短切毡生产线的出料口处设置有对其绕卷的套管装置，

套管装置一侧设置有玻纤卷出料缓存输送机，玻纤卷出料缓存输送机连接玻纤卷缓存输送机，玻纤卷缓存输送机上连接有玻纤卷移载机械手，玻纤卷移载机械手连接包膜进料输送机，包膜进料输送机上设置有薄包膜装置，包膜装置与移载输送机相对接；

移载输送机通过接料输送机与承接连续式下移输送机相连通；

玻纤卷码垛系统包括对玻纤卷装箱的封箱生产线和对整垛玻纤卷托盘进行缠绕的缠绕生产线，封箱生产线和缠绕生产线之间设置有多个待码缓存机，且待码缓存机上设置有相对应的码垛机器人。

可选地，玻纤卷包装系统和玻纤卷码垛系统分别处于相邻的两个楼层上。

可选地，积放输送系统的两端设置有下坡输送机和爬坡输送机。

可选地，套管装置包括纸管供料设备、套纸管机器人以及套纸管移送设备。

可选地，包膜装置包括包膜封切机，包膜封切机与包膜进料输送机相连接，包膜封切机的另一端连接有包膜出料输送机，包膜出料输送机的另一端连接端面窝口机构，两个端面窝口机构之间的一段设置有能够横向移动的汇流输送机，汇流输送机与移载输送机相连接。

可选地，两个端面窝口机构之间的一段还设置有机器人自动贴标机

可选地，封箱生产线包括玻纤卷长输送机以及分布在玻纤卷长输送机一侧的多个封箱装置，玻纤卷长输送机的一端与连续式下移输送机相连接；

玻纤卷长输送机上设置有与封箱装置相对应的玻纤卷分流输送机构，封箱装置包括首尾相互连接的接料斜坡、玻纤卷缓存输送机和装箱机构；封箱装置还包括侧封箱机构、度旋转机构和装箱机构，侧封箱机构能够将纸箱端盖盖上，并在纸箱缓存输送机行进平行的方向黏贴胶带，将两片端盖黏上。

可选地，玻纤卷长输送机的一侧还设置有多个与封箱装置与对应扫码机。

可选地，缠绕生产线包括整垛输送机，整垛输送机靠近码垛机器人的一侧设置有多个辊筒提升移载机，辊筒提升移载机的另一端连接码垛输送机，码垛输送机上设置有带动托盘移动的空托盘提升移栽机，空托盘提升移栽机的一侧还设置有连接有的一侧设置有空托盘旋转提升输送机，空托盘旋转提升输送机连接托盘库，整垛输送机的一侧还设置有与捆扎装置相对应的放角纸机器人。

可选地，捆扎装置包括横向捆扎机和纵向捆扎机。

本实用新型实施例提供了短切毡自动化包装生产线。具备以下有益效果：本实用新型通过采用自动化的运输系统，能够完成玻纤卷短切毡生产线绕卷、切割、包膜、封箱、缠绕码垛的一系列的工序，同时能够实现多条生产线同时工作，且各个生产线互不干扰，达到了实现短切毡的全自动包装码垛及其系列辅助功能，同时极大的提高了厂区的空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型玻纤卷包装系统结构示意图；

图2为本实用新型玻纤卷包装系统局部结构示意图；

图3为本实用新型玻纤卷码垛系统结构示意图；

图4为本实用新型缠绕生产线结构放大示意图；

图5为本实用新型缠绕生产线局部结构放大示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-5，短切毡自动化包装生产线，

包括玻纤卷包装系统和玻纤卷码垛系统，同时玻纤卷包装系统和玻纤卷码垛系统分别处于相邻的两个楼层上，且玻纤卷包装系统和玻纤卷码垛系统通过同一个连续式下移输送机20相互连通。

玻纤卷包装系统包括多组平行的短切毡生产线1，多组平行的短切毡生产线1连接有同一个积放输送系统17，积放输送系统17用于输送玻纤卷，并且有缓存的作用。当另外生产线的移载输送机有玻纤卷时，积放输送系统暂停，等待移载输送机空闲时运行该系统上输送机，释放玻纤卷。同时为了留有人工通道，积放输送系统架起一定高度，而且为了方便玻纤卷的移动，在积放输送系统17的两端设置有下坡输送机18和爬坡输送机16，下坡输送机18和爬坡输送机16用于将玻纤卷输送到积放输送系统17中，连接积放输送机和接料输送机。

每组短切毡生产线1中设置有两条平行且对称的短切毡生产线1，短切毡生产线1的出料口处设置有套管装置，能够将短切毡生产线1产生的短切毡绕在纸卷上，套管装置包括纸管供料设备2、套纸管机器人3以及套纸管移送设备4，纸管供料设备2用于将一定数量的玻纤卷收卷用的纸管储存，并且在纸管出口处将纸管排序，供下一道工序的机器人抓取，套纸管机器人3是抓取纸管供料设备上的纸管，并且将纸管套在气涨轴端头，套纸管移送设备4是将套在气涨轴端头的纸管移送到气涨轴上合适的位置，进行绕卷。

经过绕卷后的短切毡会通过玻纤卷出料缓存输送机5，输送到玻纤卷缓存输送机6中，玻纤卷出料缓存输送机5将玻纤卷与气涨轴分离并输送到下一个工序。同时，如果后道工序来不及，此输送设备还起到缓存的作用。

玻纤卷缓存输送机6能够将玻纤卷输送到玻纤卷移载机械手下方位置，方便下一道工序运行。

位于相邻的两个不同短切毡生产线1上的玻纤卷缓存输送机6相对并错开运行，

两个玻纤卷缓存输送机6中间连接有玻纤卷移载机械手8，玻纤卷移载机械手8用于将2条玻纤卷缓存输送机6输送过来的玻纤卷转向90度。并根据需要放在包膜进料输送机上。(因为玻纤卷有大卷和小卷之分，为了节约成本，大卷和小卷不使用同一台薄膜封切机。两条短切毡生产线的玻纤卷卷径根据用户需要生产的，即两条生产线都有可能生产大卷或小卷。玻纤卷移载机械手根据需要将玻纤卷放在大卷或小卷对应的包膜进料输送机上。)

玻纤卷移载机械手8的一端设置有废卷周转车7，废卷周转车7将不合格产品人工手动运行落入该设备，人工将周转车移除进行下一步处理。

玻纤卷移载机械手8的另一端连接包膜进料输送机9，包膜进料输送机9用于承接玻纤卷移载机械手8输送过来的玻纤卷，并将玻纤卷输送进包膜封切机10中；

包膜进料输送机9的另一端连接包膜封切机10，包膜封切机10将玻纤卷包覆膜，并根据卷长切断包膜。此包膜封切机分大卷和小卷使用的。并且属于连续型封切机(即一边输送一边包膜)。

包膜封切机10的另一端连接有包膜出料输送机11，包膜出料输送机11能够接住包膜封切机覆好膜的玻纤卷。并在该输送机上将包膜一端窝口。

同时包膜出料输送机11的另一端连接端面窝口机构13，端面窝口机构13能够将从包膜封切机10输送出来的玻纤卷外面的包膜两端收口，并塞进纸管内。

两个端面窝口机构13之间的一段设置有能够横向移动的汇流输送机14，

两个端面窝口机构13之间的一段还设置有机器人自动贴标机12：将赋有数据的标签自动贴到玻纤卷上。

在包膜出料输送机11将玻纤卷一端窝口完成后，移载到汇流输送机14上，完成玻纤卷另一端窝口，并输送到移载输送机15上。

汇流输送机14可活动的与移载输送机15相对接。

移载输送机15承接汇流输送机14输送来的玻纤卷，再将玻纤卷转向接料输送机19中；

接料输送机19承接下坡输送机18送过来的玻纤卷，将玻纤卷平稳输送到连续式下移输送机20中，连续式下移输送机20能够将玻纤卷从二楼输送到一楼码垛。

玻纤卷码垛系统包括封箱生产线和缠绕生产线，封箱生产线和缠绕生产线之间设置有多个待码缓存机34：将封好箱后的纸箱输送到该输送机上等待机械手码垛。且待码缓存机34上设置有相对应的码垛机器人41，通过码垛机器人41能够将封箱好的玻纤卷进行转运，抓取玻纤卷包装纸箱，并按照一定的排布将纸箱放在码垛输送机上的空托盘上。

封箱生产线包括玻纤卷长输送机21以及分布在玻纤卷长输送机21一侧的多个封箱装置，玻纤卷长输送机21的一端与连续式下移输送机20相连接，承接连续式下移输送机20输送过来的玻纤卷，同时由于因为多条短切毡生产线1上生产的玻纤卷各不相同，所以要在玻纤卷长输送机21上需要对不同的玻纤卷进行分类，相同的玻纤卷分配到同一码垛系统中。

因此需要在玻纤卷长输送机21的一侧还设置有多个扫码机22，扫码机22读取玻纤卷上的标签上的数据，上传给控制系统，系统指挥相应码垛系统上的玻纤卷分流输送机构动作。

封箱装置与扫码机22相互对应，玻纤卷长输送机21上设置有与封箱装置相对应的玻纤卷分流输送机构23，玻纤卷分流输送机构23将玻纤卷长输送机21上的玻纤卷推送到对应的接料斜坡24上。

封箱装置包括首尾相互连接的接料斜坡24、玻纤卷缓存输送机25和装箱机构30，

封箱装置还包括侧封箱机构31、90度旋转机构32和装箱机构30，侧封箱机构31能够将纸箱端盖盖上，并在纸箱缓存输送机29行进平行的方向黏贴胶带，将两片端盖黏上。

装箱机构30能够将玻纤卷推送入纸箱缓存输送机29上的纸箱内。

90度旋转机构32能够将放入玻纤卷的纸箱翻转90度。

工字封箱33能够将纸箱缓存输送机29行进方向上的两侧边黏贴胶带，与侧封箱机构处黏贴的胶带一起，形成工字封箱。

在封箱装置的一侧还设置有纸箱供料定位机构26、开箱机器人27、开箱辅助机构28以及纸箱缓存输送机29：存放待开箱的纸箱，并将待抓取的纸箱定位，方便机器人抓取。

开箱机器人27能够抓取纸箱供料定位机构里的纸箱，并初步打开纸箱。

开箱辅助机构28能够将纸箱开箱定型。

纸箱缓存输送机29将成型后的纸箱缓存，并在该输送机固定位置上装箱。

玻纤卷长输送机21远离连续式下移输送机20一端连接有长卷移载机46，长卷移载机46能够将超出码垛范围的长卷玻纤毡移载到长卷斜坡缓存台。

同时长卷移载机46连接长卷斜坡缓存台47，能够存放长卷玻纤卷，待人工码垛或装木箱。

长卷斜坡缓存台47上设置有人工下料辅助起吊机构48，能够辅助人工吊起长玻纤卷，并码垛或装入木箱。

所述缠绕生产线包括整垛输送机40，整垛输送机40靠近码垛机器人41的一侧设置有多个辊筒提升移载机39，辊筒提升移载机39的另一端连接码垛输送机38，辊筒提升移载机39能够承接码垛输送机38输送过来的整垛，然后将整垛放到整垛输送机40上，码垛输送机38上设置有带动托盘移动的空托盘提升移栽机37，同时空托盘提升移栽机37的一侧还设置有连接有的一侧设置有空托盘旋转提升输送机36，空托盘旋转提升输送机36连接托盘库35，空托盘旋转提升输送机36能够在低位承接托盘库35输送出来的托盘，旋转后提升，将托盘送入空托盘提升移栽机37上。

码垛输送机38将空托盘放在该输送机固定位置，码垛机器人41将玻纤卷按一定排布方式放在该空托盘上。

中间位置上的辊筒提升移载机39在整垛输送机40输送整垛的过程中处于下降位置，保证整垛托盘的运输。

整垛输送机40顺着托盘移动的后侧位置依次还设置有捆扎装置和在线缠绕机45。

捆扎装置包括横向捆扎机43和纵向捆扎机44，横向捆扎机43能够将整垛横向打捆扎带，完成包装纵向捆扎机44能够将整垛纵向打捆扎带

整垛输送机40的一侧还设置有与捆扎装置相对应的放角纸机器人42，放角纸机器人42将防护整垛角边的角纸放在整垛上。

整垛输送机40顺着托盘移动的后侧位置还设置有在线缠绕机45

在线缠绕机45能够将打好捆扎带的整垛外面缠好缠绕膜，并输出待叉车叉取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.短切毡自动化包装生产线，包括玻纤卷包装系统和玻纤卷码垛系统，且两个系统通过承接连续式下移输送机相互连通；

其特征在于：所述玻纤卷包装系统包括多组平行的短切毡生产线，多组平行的短切毡生产线连接有同一个积放输送系统；

每组所述短切毡生产线中设置有两条平行且对称的短切毡生产线，短切毡生产线的出料口处设置有对其绕卷的套管装置，

套管装置一侧设置有玻纤卷出料缓存输送机，玻纤卷出料缓存输送机连接玻纤卷缓存输送机，玻纤卷缓存输送机上连接有玻纤卷移载机械手，玻纤卷移载机械手连接包膜进料输送机，包膜进料输送机上设置有薄包膜装置，包膜装置与移载输送机相对接；

移载输送机通过接料输送机与承接连续式下移输送机相连通；

玻纤卷码垛系统包括对玻纤卷装箱的封箱生产线和对整垛玻纤卷托盘进行缠绕的缠绕生产线，封箱生产线和缠绕生产线之间设置有多个待码缓存机，且待码缓存机上设置有相对应的码垛机器人。

2.如权利要求1所述的短切毡自动化包装生产线，其特征在于：所述玻纤卷包装系统和玻纤卷码垛系统分别处于相邻的两个楼层上。

3.如权利要求2所述的短切毡自动化包装生产线，其特征在于：所述积放输送系统的两端设置有下坡输送机和爬坡输送机。

4.如权利要求3所述的短切毡自动化包装生产线，其特征在于：所述套管装置包括纸管供料设备、套纸管机器人以及套纸管移送设备。

5.如权利要求4所述的短切毡自动化包装生产线，其特征在于：所述包膜装置包括包膜封切机，包膜封切机与包膜进料输送机相连接，包膜封切机的另一端连接有包膜出料输送机，包膜出料输送机的另一端连接端面窝口机构，两个端面窝口机构之间的一段设置有能够横向移动的汇流输送机，汇流输送机与移载输送机相连接。

6.如权利要求5所述的短切毡自动化包装生产线，其特征在于：两个所述端面窝口机构之间的一段还设置有机器人自动贴标机。

7.如权利要求1-6任一项所述的短切毡自动化包装生产线，其特征在于：所述封箱生产线包括玻纤卷长输送机以及分布在玻纤卷长输送机一侧的多个封箱装置，玻纤卷长输送机的一端与连续式下移输送机相连接，玻纤卷长输送机上设置有与封箱装置相对应的玻纤卷分流输送机构，封箱装置包括首尾相互连接的接料斜坡、玻纤卷缓存输送机和装箱机构；封箱装置还包括侧封箱机构、度旋转机构和装箱机构。

8.如权利要求7所述的短切毡自动化包装生产线，其特征在于：所述玻纤卷长输送机的一侧还设置有多个与封箱装置与对应扫码机。

9.如权利要求1所述的短切毡自动化包装生产线，其特征在于：所述缠绕生产线包括整垛输送机，整垛输送机靠近码垛机器人的一侧设置有多个辊筒提升移载机，辊筒提升移载机的另一端连接码垛输送机，码垛输送机上设置有带动托盘移动的空托盘提升移栽机，空托盘提升移栽机的一侧还设置有连接有的一侧设置有空托盘旋转提升输送机，空托盘旋转提升输送机连接托盘库，整垛输送机的一侧还设置有与捆扎装置相对应的放角纸机器人。

10.如权利要求9所述的短切毡自动化包装生产线，其特征在于：所述捆扎装置包括横向捆扎机和纵向捆扎机。

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