CN217947227U - 一种线缆高速复绕生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于线缆生产线技术领域，特别涉及一种线缆高速复绕生产线。本线缆高速复绕生产线包括沿着线缆输送方向依次设置的放线机、第一检测仪器、储线装置、第二检测仪器、夹线器、计米器和收线机；第一检测仪器和第二检测仪器用于检测线缆的缺陷；第一检测仪器分别与放线机、收线机电连接，用于检测到缺陷后向放线机、收线机电连接发送减速指令；第二检测仪器分别于放线机、夹线器和收线机电连接，用于检测到缺陷后向放线机、收线机发送停止指令，以及向夹线器发送启动指令。本实用新型有益效果在于：有利于工作人员查找线缆缺陷，避免了漏检的现象发生，缩短了查找的时间，提高了生产效率。

Description

一种线缆高速复绕生产线

技术领域

本实用新型属于线缆生产线技术领域，特别涉及一种线缆高速复绕生产线。

背景技术

线缆的外观是线缆质量检测的重要指标之一。线缆在生产制造过程中可能存在的表面缺陷类型有划痕、斑点、裂纹、破皮、鼓包、表面污渍等。目前对线缆表观的检测主要采用的机器检测配合人工目检。

近年来，线缆生产线生产速度不断提高，市场对线缆表观质量的要求也不断提高，现有的检测技术已经逐渐不能满足需求。例如，现有的生产线检测到线缆出现缺陷后，由于生产线减速停止过程所需的时间不同，速度越快线缆上的缺陷位置跑的越远，不良品甚至会进入收线机混入良品中，这就需要人工在很长一段距离内进行反复查找，如果缺陷难以通过肉眼观察找出，或连续出现多个缺陷报警时，还需要人工将线盘倒转，将线缆倒回到检测仪器中再次进行缺陷检出操作。整个过程费时费力，人力投入大，生产效率低，而且容易因人员操作失误发生漏检。

因此，现有技术有待改进和发展。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供了一种线缆高速复绕生产线，能够避免了漏检的现象发生，有利于工作人员查找缺陷，缩短了查找的时间，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供的线缆高速复绕生产线包括沿着线缆输送方向依次设置的放线机、第一检测仪器、储线装置、第二检测仪器、夹线器、计米器和收线机；

所述第一检测仪器和所述第二检测仪器用于检测线缆的缺陷；

所述第一检测仪器分别与所述放线机、所述收线机电连接，用于检测到缺陷后向所述放线机、所述收线机电连接发送减速指令；

所述第二检测仪器分别于所述放线机、所述夹线器和所述收线机电连接，用于检测到缺陷后向所述放线机、所述收线机发送停止指令，以及向夹线器发送启动指令。

进一步地，所述放线机包括机架和固定在机架上的导向轮，机架设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定端和移动端，所述固定端和移动端之间安装有线盘。

进一步地，所述第一检测仪器和/或所述第二检测仪器为非接触式的检测仪器。

进一步地，所述储线装置包括支架、第一储线轮、第二储线轮、链传动机构、固定座和位置检出装置，所述第一储线轮安装在所述支架的顶部并与所述支架铰接，所述第二储线轮安装在所述固定座上并与所述固定座铰接，所述固定座与所述支架的侧壁滑移连接，所述链传动机构的一段与所述固定座连接，所述位置检出装置与所述链传动机构联动。

进一步地，所述链传动机构包括安装在支架顶部的从动链轮、安装在支架底部的主动链轮和链条，所述主动链轮、所述从动链轮分别与所述链条内啮合，所述链条的一端与所述固定座连接。

进一步地，所述储线装置的两侧设置进线轮和出线轮。

进一步地，所述进线轮和所述出线轮处于同等高度。

进一步地，所述夹线器包括气缸、固定在气缸输出杆的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块位于第二夹块的正下方。

由上可知，本线缆高速复绕生产线设置有第一检测仪器和第二检测仪器，在第一检测仪器检测到线缆缺陷后，使放线机和收线机减速以减小线缆线速度，第二检测仪器检测到线缆缺陷后，使放线机和收线机停机以及使夹线器夹紧线缆，线缆缺陷处会停留在第二检测仪器和夹线器之间，有利于工作人员查找缺陷，避免了漏检的现象发生，缩短了查找的时间，提高了生产效率。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本申请生产线的主视图。

图2为本申请生产线的俯视图。

图3为本申请中放线机、第一检测仪器和储线装置的主视图。

图4为本申请中放线机、第一检测仪器和储线装置的俯视图。

图5为本申请中第二检测仪器、夹线器、计米器和收线机的主视图。

标号说明：1-放线机，11-机架，111-固定端，112-移动端，113-线盘，114-导向轮，2-第一检测仪器，3-储线装置，31-进线轮，32-支架，33-第一储线轮，34-第二储线轮，35-链传动机构，36-固定座，37-出线轮，38-位置检出装置，4-第二检测仪器，5-夹线器，51-气缸，52-第一夹块，53-第二夹块，6-计米器，7-收线机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的玻璃瓶初型模或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

图1示出了本实用新型线缆高速复绕生产线的主视图。图2示出了本实用新型线缆高速复绕生产线的俯视图。该生产线包括沿着线缆输送方向依次设置的放线机1、第一检测仪器2、储线装置3、第二检测仪器4、夹线器5、计米器6和收线机7。

放线机1包括机架11和固定在机架11上的导向轮114，机架11设置有夹紧机构，夹紧机构用于夹紧线盘113并驱动线盘113绕轴转动，从而使缠绕在线盘113上的线缆按照一定线速度有序放出。线盘113包括筒体和分别设置在筒体两端的挡板，两个挡板的结构均为圆盘状，与筒体同轴，线盘113的截面形状为“工”字形，筒体的外周面缠绕有待检测缺陷和测量长度的线缆。

如图3和图4所示，夹紧机构包括固定端111和移动端112，其中固定端111固定在机架11俯视图的上方，而移动端112设置在机架11的俯视图的下方，移动端112与机架11构成滑动副，即夹紧机构的移动端112可沿着垂直于机架11的第一轴线上下滑动。通过将线盘113的其中一个挡板紧靠固定端111，再通过调整移动端112的位置，使移动端112夹紧另一端挡板，此时线盘113悬空，线盘113的筒体的轴线平行于水平面，移动端112还设置有电机，启动放线机1后，电机带动线盘113转动实现放线的功能。

由于线缆在放线过程中，线缆会来回摆动，为了防止线缆脱离导向轮114，导向轮114的长度应当大于筒体的长度。从放线机1放出的线缆会进入第一检测仪器2。

第一检测仪器2和第二检测仪器4均是用来检测线缆是否存在表面缺陷的，检测仪器既可以采用接触式的，也可以非接触式的。在本实施例中，为了满足高速输送线缆的需求，检测仪器采用非接触式的机器视觉技术来识别线缆表面缺陷。检测仪器包括工业相机、光源以及光学平台。光源安装在光学平台内部，采用LED条形白色光源，为线缆表面进行照明，增大线缆表面反射光的强度，使工业相机能够在极短的时间内采集到足够的光线，形成清晰的线缆表面图像。

工业相机通过数据线连接至上位机，上位机内置有图像处理系统，图像处理系统对工业相机实时采集到线缆表面图像进行处理，依次执行线缆表面图像预处理、线缆区域提取、线缆表面缺陷标记、线缆表面缺陷特征提取与识别的步骤，正确识别出线缆表面的划痕、斑点、裂纹等缺陷。当检测到线缆表面存在缺陷时，显示出缺陷的线缆表面图像，同时发出声光报警信号，以提示工作人员进行检查。

储线装置3包括支架32、第一储线轮33、第二储线轮34、链传动机构35、固定座36和位置检出装置38，其中，第一储线轮33安装在支架32的顶部并与支架32铰接，第二储线轮34安装在固定座36上并与固定座36铰接，固定座36的两侧分别安装有两个滚轮，滚轮的外周面分别与支架32的侧壁相接触，限制了固定座36的自由度，固定座36只能沿着支架32的高度方向上下滑移。第一储线轮33和第二储线轮34相适配，均为带沟槽的多片式组合轮。

在本实施例中，链传动机构35包括安装在支架32顶部的从动链轮、安装在支架32底部的主动链轮和链条，主动链轮、从动链轮分别与链条内啮合，需要注意的是，主动链轮与从动链轮的传动比为1：1，链条的一端与固定座36相固定，主动链轮与位置检出装置38连接，位置检出装置38将固定座36的当前位置电信号送至放线机1，放线机1根据位置检出装置38的电信号实时调整运转速度，固定座36的位置越高，放线机1的速度越快，固定座36的位置越低，放线机1的速度越慢。

储线装置3在调节储线量的过程中，启动带减速器的电机将转矩输入到主动链轮上，通过控制电机的转动方向使主动链轮带动链条正转或者反转，固定座36跟随链条向上或者向下运动，进而改变储线装置3的储线量。储线装置3能够使放线机1与收线机7的速度同步，并且储线量越大，速度同步效果越好。

由于储线装置3是立式的，第一储线轮33的高度较高，大约为两米，若直接接入检测仪器，会使线缆与水平面的角度过大，造成一定的速度损失，为了解决此问题，在储线装置3的两侧且在同等高度上设置进线轮31和出线轮37，接近水平角度的线缆从进线轮31，再以接近水平角度的线缆从出线轮37送出，进入下一个装置。

如图5所示，夹线器5包括气缸51、固定在气缸51输出杆的第一夹块52和第二夹块53，气缸51的作动方向垂直于线缆的输送方向，第一夹块52位于第二夹块53的正下方，两者之间存在一定间隙。气缸51在初始状态下，线缆正常从第一夹块52和第二夹块53的间隙中穿过，而当控制器接到到线缆存在缺陷的信号时，放线机1和收线机7停止工作，同时气缸51工作，推动输送杆使第一夹块52向第二夹块53运动，从而将线缆夹住，工作人员可在夹线器5和第二检测仪器4之间寻找缺陷所在的位置，及时剔除缺陷。

计米器6是用于对加工好的线缆产品的长度进行测量，是线缆生产行业应用广泛的长度计量检验设备。计米器6又分为机械式和电子式两类，机械式其型式有履带式计米器和轮式计米器。计米器6可以是现有技术的计米器6中的任意一种。在本实施例中，采用的是轮式计米器。其具体结构本文不再赘述，其工作原理是通过调整压轮的高度，使线缆与压轮的外周面紧贴不产生相对滑动，压轮在线缆的带动下自转，压轮的旋转轴安装有霍尔传感器或编码器等能够获取压轮转动角度或转速的元器件，采集相关参数并进行转换，从而得到精准的线缆长度尺寸。计米器6进行线缆长度测量后进入收线机7将良品线缆卷绕在线盘上。

线缆在生产线高速输送过程中，其线速度较高，若出现缺陷则在短时间内不能做到停止线缆运动，因此，在第一检测仪器2检测到线缆表面存在缺陷后，首先向放线机1和收线机7发送减速指令，致使线缆在储线装置3输送过程中得到有效减速；当第二检测仪器4再次检测到缺陷后，线缆的线速度已经降到足够低的水平，此时第二检测仪器4发动指令停止放线机1和收线机7使线缆停止运动，并同时启动夹线器5将线缆夹紧。如此设置的好处还在于，缺陷处停留在靠近第二检测仪器4这一相对固定的位置，不会进入其他装置，避免了漏检的现象发生，有利于工作人员查找缺陷，缩短了查找的时间，提高了生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种线缆高速复绕生产线，其特征在于，包括沿着线缆输送方向依次设置的放线机(1)、第一检测仪器(2)、储线装置(3)、第二检测仪器(4)、夹线器(5)、计米器(6)和收线机(7)；

所述第一检测仪器(2)和所述第二检测仪器(4)用于检测线缆的缺陷；

所述第一检测仪器(2)分别与所述放线机(1)、所述收线机(7)电连接，用于检测到缺陷后向所述放线机(1)、所述收线机(7)电连接发送减速指令；

所述第二检测仪器(4)分别于所述放线机(1)、所述夹线器(5)和所述收线机(7)电连接，用于检测到缺陷后向所述放线机(1)、所述收线机(7)发送停止指令，以及向夹线器(5)发送启动指令。

2.根据权利要求1所述的一种线缆高速复绕生产线，其特征在于，所述放线机(1)包括机架(11)和固定在机架(11)上的导向轮(114)，机架(11)设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定端(111)和移动端(112)，所述固定端(111)和移动端(112)之间安装有线盘(113)。

3.根据权利要求1所述的一种线缆高速复绕生产线，其特征在于，所述第一检测仪器(2)和/或所述第二检测仪器(4)为非接触式的检测仪器。

4.根据权利要求1所述的一种线缆高速复绕生产线，其特征在于，所述储线装置(3)包括支架(32)、第一储线轮(33)、第二储线轮(34)、链传动机构(35)、固定座(36)和位置检出装置(38)，所述第一储线轮(33)安装在所述支架(32)的顶部并与所述支架(32)铰接，所述第二储线轮(34)安装在所述固定座(36)上并与所述固定座(36)铰接，所述固定座(36)与所述支架(32)的侧壁滑移连接，所述链传动机构(35)的一段与所述固定座(36)连接，所述位置检出装置(38)与所述链传动机构(35)联动。

5.根据权利要求4所述的一种线缆高速复绕生产线，其特征在于，所述链传动机构(35)包括安装在支架(32)顶部的从动链轮、安装在支架(32)底部的主动链轮和链条，所述主动链轮、所述从动链轮分别与所述链条内啮合，所述链条的一端与所述固定座(36)连接。

6.根据权利要求4所述的一种线缆高速复绕生产线，其特征在于，所述储线装置(3)的两侧设置进线轮(31)和出线轮(37)。

7.根据权利要求6所述的一种线缆高速复绕生产线，其特征在于，所述进线轮(31)和所述出线轮(37)处于同等高度。

8.根据权利要求1所述的一种线缆高速复绕生产线，其特征在于，所述夹线器(5)包括气缸(51)、固定在气缸(51)输出杆的第一夹块(52)和第二夹块(53)，所述第一夹块(52)位于第二夹块(53)的正下方。

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