CN210788212U - 一种视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种视觉检测设备，用于解决现有的人工检测方式效率低下的技术问题。本实用新型实施例包括机架，所述机架上依次设置有用于装载带有待检测产品的料带的送料盘、用于供产品进行视觉检测的视觉检测模组、用于对产品进行喷码的喷码模组、用于拉动料带移动的拉料模组以及用于收集料带的的收料盘；其中，所述送料盘可转动地设置于所述机架上；所述收料盘的一侧连接有第一电机，所述第一电机驱动所述收料盘旋转，从而对料带进行收集；所述拉料模组与所述喷码模组之间设置有传感器，所述传感器与所述拉料模组通信连接；所述喷码模组与所述视觉检测模组通信连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种视觉检测设备。
背景技术
现有物料检验方式为目视检验，员工通过眼睛观察产品上是否存在缺陷，从而判断产品是否合格，该种目视检验的方式效率低下，并且员工长时间工作容易出现视觉疲劳，导致员工存在漏检不良品的分险。
因此，为解决上述的技术问题，寻找一种视觉检测设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。
实用新型内容
本实用新型实施例公开了一种视觉检测设备，用于解决现有的人工检测方式效率低下的技术问题。
本实用新型实施例提供了一种视觉检测设备，包括机架，所述机架上依次设置有用于装载带有待检测产品的料带的送料盘、用于供产品进行视觉检测的视觉检测模组、用于对产品进行喷码的喷码模组、用于拉动料带移动的拉料模组以及用于收集料带的的收料盘；
其中，所述送料盘可转动地设置于所述机架上；所述收料盘的一侧连接有第一电机，所述第一电机驱动所述收料盘旋转，从而对料带进行收集；
所述拉料模组与所述喷码模组之间设置有传感器，所述传感器与所述拉料模组通信连接；所述喷码模组与所述视觉检测模组通信连接。
可选地，所述视觉检测模组包括检测平台、CCD相机以及背光源；
所述CCD相机位于所述检测平台的正上方，所述CCD相机的底端安装有支架，所述支架设置于所述机架上，且所述支架位于所述检测平台的一侧，所述背光源安装于检测平台的表面上，且所述背光源与所述CCD相机相对。
可选地，所述拉料模组包括固定架，所述固定架内转动连接有第一传料辊和第二传料辊，其中所述第二传料辊设置于所述第一传料辊的上方，所述第一传料辊与所述第二传料辊之间形成用于供料带移动的通道，且第一传料辊和第二传料辊均与所述料带接触，所述第一传料辊的一端连接有第二电机，所述第二电机与所述传感器通信连接，所述第二电机可驱动所述第一传料辊旋转，从而带动料带从所述通道通过。
可选地，所述传感器为光纤传感器。
可选地，所述机架的底部安装有滑轮。
可选地，所述送料盘上连接有磁粉制动器。
从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：
本实用新型实施例提供了一种视觉检测设备，包括机架，所述机架上依次设置有用于装载带有待检测产品的料带的送料盘、用于供产品进行视觉检测的视觉检测模组、用于对产品进行喷码的喷码模组、用于拉动料带移动的拉料模组以及用于收集料带的的收料盘；其中，所述送料盘可转动地设置于所述机架上；所述收料盘的一侧连接有第一电机，所述第一电机驱动所述收料盘旋转，从而对料带进行收集；所述拉料模组与所述喷码模组之间设置有传感器，所述传感器与所述拉料模组通信连接。本实施例中，拉料模组可将料带进行拉动，使得料带能够依次经过视觉检测模组和喷码模组，当料带上的待检测产品经过所述视觉检测模组时，视觉检测模组对产品进行视觉检测，当经过视觉检测后，产品经过喷码模组，喷码模组会根据视觉检测模组的检测结果对产品进行喷码，具体为，若检测结果为不合格，喷码模组会在产品上喷上NG标记，便于后续工作人员对不合格产品进行区分，若检测结果为合格，喷码模组则无需对合格产品进行喷码，经过喷码模组后，产品在拉料模组的带动下继续往前移动，最后由收料盘对料带进行收集，从而完成整个检测过程，整个过程无需员工对产品进行检测，由设备自身完成检测过程，大幅度提高检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例中提供的一种视觉检测设备的结构示意图；
图示说明：机架1；送料盘2；视觉检测模组3；喷码模组4；拉料模组5；收料盘6；传感器7；滑轮8；
CCD相机301；支架302；检测平台303；背光源304；
固定架501；第一传料辊502；第二传料辊503；第二电机504。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种视觉检测设备，用于解决现有的人工检测方式效率低下的技术问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中提供的一种视觉检测设备的一个实施例包括：
机架1，所述机架1上依次设置有用于装载带有待检测产品的料带的送料盘2、用于供产品进行视觉检测的视觉检测模组3、用于对产品进行喷码的喷码模组4、用于拉动料带移动的拉料模组5以及用于收集料带的的收料盘6；
其中，所述送料盘2可转动地设置于所述机架1上；所述收料盘6的一侧连接有第一电机，所述第一电机驱动所述收料盘6旋转，从而对料带进行收集；
所述拉料模组5与所述喷码模组4之间设置有传感器7，所述传感器7与所述拉料模组5通信连接；所述喷码模组4与所述视觉检测模组3通信连接。
本实施例中，拉料模组5可将料带进行拉动，使得料带能够依次经过视觉检测模组3和喷码模组4，当料带上的待检测产品经过所述视觉检测模组3时，视觉检测模组3对产品进行视觉检测，当经过视觉检测后，产品经过喷码模组4，喷码模组4会根据视觉检测模组3的检测结果对产品进行喷码，具体为，若检测结果为不合格，喷码模组4会在产品上喷上NG标记，便于后续工作人员对不合格产品进行区分，若检测结果为合格，喷码模组4则无需对合格产品进行喷码，经过喷码模组4后，产品在拉料模组5的带动下继续往前移动，最后由收料盘6对料带进行收集，从而完成整个检测过程，整个过程无需员工对产品进行检测，由设备自身完成检测过程，大幅度提高检测效率。
进一步地，所述视觉检测模组3包括检测平台303、CDD相机301以及背光源304；
所述CDD相机301位于所述检测平台303的正上方，所述CDD相机301的底端安装有支架302，所述支架302设置于所述机架1上，且所述支架302位于所述检测平台303的一侧，所述背光源304安装于检测平台303的表面上，且所述背光源304与所述CDD相机301相对。
需要说明的是，视觉检测模组3的检测过程，料带上的产品移动到视觉检测模组3时，产品位于检测平台303上，背光源304投射光线在产品的底部，位于检测平台303上方的CDD相机301连续对产品进行拍照，通过数控系统预装的软件对照片进行分析，检测产品有无缺料以及产品的外形尺寸。
进一步地，所述拉料模组5包括固定架501，所述固定架501内转动连接有第一传料辊502和第二传料辊503，其中所述第二传料辊503设置于所述第一传料辊502的上方，所述第一传料辊502与所述第二传料辊503之间形成用于供料带移动的通道，且第一传料辊502和第二传料辊503均与所述料带接触，所述第一传料辊502的一端连接有第二电机504，所述第二电机504与所述传感器7通信连接，所述第二电机504可驱动所述第一传料辊502旋转，从而带动料带从所述通道通过。
需要说明的是，传感器7可感应料带上是否带有产品，若传感器7感应到料带上有产品时，传感器7发送信号到第二电机504，第二电机504启动驱动第一传料辊502转动，由于料带的底面与第一传料辊502接触，料带的顶面与第二传料辊503接触，当第一传料辊502转动时，料带会往送料盘2的方向移动，使得料带上的产品依次经过视觉检测模组3和喷码模组4。
进一步地，所述传感器7为光纤传感器。
进一步地，所述机架1的底部安装有滑轮8。
需要说明的是，通过在机架1的底部设置滑轮8，可方便工作人员对该视觉设备进行移动。
进一步地，所述送料盘2上连接有磁粉制动器。
需要说明的是，磁粉制动器可在送料盘2转动时提供一定的阻力，使料带在拉料过程中一直张紧，因为料带弯曲会影响外形尺寸的检测。
本实施例中的视觉检测设备的工作原理:
在开始检测前，需要将成卷状的料带放置于送料盘2上，料带中最前端的一部分是没有带有待检测产品的，该部分的料带需要通过人工拉到拉料模组5上，该部分的料带穿过拉料模组5后，还需要缠绕在收料盘6上，做好上述的预备工作后，即可开启设备进行检测工作。
开始工作，传感器7来判断料带上有无产品，若传感器7检测到当前位置上的料带具有产品，传感器7发送信号到数控系统，数控系统再将该信号发送到第二电机504，通过第二电机504驱动第一传料辊502旋转，第二传料辊503和第一传料辊502相互配合使得料带往后移动，料带上的产品依次经过视觉检测模组3和喷码模组4，当料带上的待检测产品经过所述视觉检测模组3时，视觉检测模组3对产品进行视觉检测，当经过视觉检测后，产品经过喷码模组4，喷码模组4会根据视觉检测模组3的检测结果对产品进行喷码，具体为，若检测结果为不合格，喷码模组4会在产品上喷上NG标记，便于后续工作人员对不合格产品进行区分，若检测结果为合格，喷码模组4则无需对合格产品进行喷码，经过喷码模组4后，产品在拉料模组5的带动下继续往前移动，最后由收料盘6对料带进行收集，从而完成整个检测过程。
以上对本实用新型所提供的一种视觉检测设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种视觉检测设备，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设置有用于装载带有待检测产品的料带的送料盘、用于供产品进行视觉检测的视觉检测模组、用于对产品进行喷码的喷码模组、用于拉动料带移动的拉料模组以及用于收集料带的收料盘；
其中，所述送料盘可转动地设置于所述机架上；所述收料盘的一侧连接有第一电机，所述第一电机驱动所述收料盘旋转，从而对料带进行收集；
所述拉料模组与所述喷码模组之间设置有传感器，所述传感器与所述拉料模组通信连接；所述喷码模组与所述视觉检测模组通信连接。
2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测模组包括检测平台、CCD相机以及背光源；
所述CCD相机位于所述检测平台的正上方，所述CCD相机的底端安装有支架，所述支架设置于所述机架上，且所述支架位于所述检测平台的一侧，所述背光源安装于检测平台的表面上，且所述背光源与所述CCD相机相对。
3.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述拉料模组包括固定架，所述固定架内转动连接有第一传料辊和第二传料辊，其中所述第二传料辊设置于所述第一传料辊的上方，所述第一传料辊与所述第二传料辊之间形成用于供料带移动的通道，且第一传料辊和第二传料辊均与所述料带接触，所述第一传料辊的一端连接有第二电机，所述第二电机与所述传感器通信连接，所述第二电机可驱动所述第一传料辊旋转，从而带动料带从所述通道通过。
4.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述传感器为光纤传感器。
5.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述机架的底部安装有滑轮。
6.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述送料盘上连接有磁粉制动器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921768066.XU CN210788212U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种视觉检测设备 |
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Publications (1)
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| CN210788212U true CN210788212U (zh) | 2020-06-19 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
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